DE4018048A1 - Geschirrspuelmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.

Bei einer bekannten Geschirrspülmaschine dieser Art (FR 24 42 618) befindet sich innerhalb eines Spülbehälters ein drehbar gelagerter zweiflügeliger Sprüharm, der an einem radialen Ende ein ferromagnetisches Materialstück trägt. In einem Durchbruch der Wandung des Spülbehälters befindet sich in der Umlaufebene des Sprüharms ein Annäherungssensor, der einen Dauermagneten mit zugeordneter elektrischer Spule aufweist. Die Spule ist an einen elektrischen Komparator angeschlossen, der eine Anzeigelampe steuert und auf das Programmsteuergerät der Geschirrspülmaschine einwirkt. Der im Betrieb rotierende Sprüharm bewegt das ferromagnetische Materialteil durch das vom Dauermagneten erzeugte Magnetfeld und induziert über die dadurch verursachte magnetische Feldänderung impulsförmige elektrische Spannungssignale in der Spule, die vom Komparator ausgewertet werden. Weicht dabei die Umlaufdrehzahl von einem vorgegebenen Wert ab und ist insbesondere einer der Sprüharme blockiert, dann wird über den frequenzgesteuerten Komparator die Signallampe aktiviert und gegebenenfalls der Programmablauf gestoppt. Bei diesem Aufbau muß nicht nur der Näherungssensor im entsprechenden Durchbruch der Spülbehälterwandung dicht gehaltert werden, es muß auch ein enger Abstand zwischen Näherungsschalter und dem vorbeilaufenden Sprüharmende eingehalten werden, um Spannungsimpulse zu erzielen, die sich von unvermeidbaren Störspannungen im Steuerkreis ausreichend unterscheiden. Durch das ferromagnetische Materialstück wird zudem eine einseitige Belastung des Sprüharms erzeugt, die exaktere und stärker belastbare Lager erfordert. Ist ein Sprüharm an einem Geschirrkorb gelagert und kann dieser Geschirrkorb in der Höhe verstellt werden, dann besteht die Gefahr, daß aufgrund der geringen Wirkungsweite eines magnetischen Sensorsystems die Steuereinrichtung nicht zuverlässig arbeitet oder eine zusätzliche Steuereinrichtung erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Geschirrspülmaschine gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs Maßnahmen zu treffen, durch welche eine sichere Erkennung und Auswertung der Sprüharmdrehung erreicht wird.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnende Merkmale des ersten Anspruchs.

Bei einem Aufbau einer Geschirrspülmaschine gemäß der Erfindung wird durch die Anwendung eines optischen Sensorssystems eine weitgehende Unabhängigkeit der Funktionssicherheit vom Abstand des jeweiligen Sprüharms erreicht, es braucht lediglich darauf geachtet zu werden, daß in den für die Funktion erforderlichen Strahlenweg keine Einbauten oder eingebrachte Geschirrteile treten können. Es muß nur sichergestellt sein, daß die optischen Strahlachsen eines Lichtsenders und eines Lichtempfängers auf einen gemeinsamen Flächenbereich in der Umlaufebene des Sprüharms gerichtet sind und diese Strahlachsen nicht durch andere Teile als den oder die Sprüharme unterbrochen werden können. Vorzugsweise stehen die Strahlachsen gegenüber der Umlaufebene in einem Winkel. Dabei kann der Lichtsender und der Lichtempfänger auf gegenüberliegenden Seiten der Umlaufebene mit in einer Flucht liegenden Strahlachsen angeordnet sein. Vorzugsweise ist der Lichtsender und der Lichtempfänger jedoch auf einer Seite der Umlaufebene eines Sprüharms und insbesondere räumlich unterhalb des unteren Sprüharms angeordnet, so daß lediglich eine reflektierende Fläche am jeweiligen Sprüharm vorgesehen werden muß, die so ausgerichtet ist, daß sie vom Lichtsender ausgehende Lichtstrahlen bei der Drehung des jeweiligen Sprüharms zurück zum Lichtempfänger wirft. Die reflektierende Fläche kann jedoch auch auf der dem Lichtsender gegenüberliegenden Seite der Umlaufebene angeordnet sein, so daß der Lichtweg vom Lichtsender über die reflektierende Fläche zurück zum Lichtempfänger jeweils beim Durchlaufen des betreffenden Sprüharmes unterbrochen wird. Die reflektierende Fläche kann dabei an einem Geschirrkorb oder einer Spülbehälterwand vorgesehen sein. Der Lichtsender und der Lichtempfänger können dicht nebeneinander aber optisch entkoppelt angeordnet sein. Wird dabei die Lichtsender-Lichtempfänger-Kombination räumlich unterhalb des unteren Sprüharms so angeordnet, daß Strahlachsen auch nach oben zu einem weiteren Sprüharm gerichtet sind, dann kann die Drehbewegung beider Sprüharme überwacht werden. Während des Betriebs wird dabei vorzugsweise jeweils nur einer der Sprüharme mit Spülflüssigkeit gespeist bzw. in Drehung versetzt, so daß Impulssignale nur von dem mit Flüssigkeit gespeisten Sprüharm erzeugt werden können. Als Reflektor wird vorzugsweise ein Retroreflektor mit einer geeigneten retroreflektierenden Fläche vorgesehen.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Prinzipskizze einer teilweise dargestellten Geschirrspülmaschine mit optischem Drehzahlsensor näher erläutert.

In einem bei 1 angedeuteten, beispielsweise frontseitig offenen Spülbehälter einer nicht näher dargestellten Geschirrspülmaschine befinden sich zwei in der Höhe mit Abstand übereinander angeordnete Geschirrkörbe 2, unter welchen je ein doppelarmiger Sprüharm 3 bzw. 4 in einer waagerechten Ebene drehbar angeordnet ist. Die Sprüharme 3, 4 werden während der Spülgänge eines Spülprogrammablaufs gleichzeitig oder wechselweise mit Spülflüssigkeit beschickt und insbesondere durch Rückstoßkräfte der abgestrahlten Sprühstrahlen in Rotation versetzt. Im Betrieb kann es vorkommen, daß ein Sprüharm keine Drehbewegung ausführt, weil beispielsweise Geschirrteile aus dem Geschirrkorb in die Drehebene des jeweiligen Sprüharms greifen. Es erfolgt dann eine punktuelle Reinigung von Geschirrteilen, während andere Geschirrteile nicht oder nur von Spritzwasser beaufschlagt werden.

Um einen solchen Mangel feststellen zu können, ist im Spülbehälter 1, vorliegend im Bereich des Spülbehälterbodens 5 ein optisches Sensorsystem mit einem Lichtsender 6 und einem Lichtempfänger 7 so angeordnet, daß ihre bei 8 bzw. 9 angedeuteten Strahlachsen auf einen gemeinsamen Flächenbereich in der Umlaufebene des jeweiligen Sprüharms 3, 4 gerichtet sind. Der im Betrieb rotierende Sprüharm 3 bzw. 4 verändert dadurch die optische Kopplung zwischen dem Lichtsender 6 und dem Lichtempfänger 7, so daß ein vom Lichtempfänger 7 erzeugtes Impulssignal als Überwachungssignal für die ordnungsgemäße Funktion der Sprüharme 3, 4 ausgewertet werden kann. Nur wenn das Impulssignal nicht mehr erzeugt wird, ist darauf zu schließen, daß der jeweilige Sprüharm 3, 4 nicht mehr rotiert, sofern er mit Spülflüssigkeit beschickt ist. Es kann dann ein optisches oder akustisches Warnsignal erzeugt und gegebenenfalls die Unterbrechung des Spülprogrammablaufs gesteuert werden.

Der Lichtsender und der Lichtempfänger können auf gegenüberliegenden Seiten der Umlaufebene des jeweiligen Sprüharms 3, 4 angeordnet sein, wobei ihre Strahlachsen in einer Flucht liegen. Die Strahlachsen können dabei jedoch auch in der Umlaufebene liegen, wenn sie auf einer Sehnenlinie zum Umlaufkreis des jeweiligen Sprüharms 3, 4 verlaufen und der Lichtsender wie der Lichtempfänger außerhalb des Umlaufkreises liegen.

Vorliegend ist der Lichtsender 6 und der Lichtempfänger gemeinsam auf einer Seite der Umlaufebene, und zwar unterhalb des unteren Sprüharms 4 angeordnet. Dabei ist die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß die Strahlachsen 8, 9 gegenüber den Umlaufebenen in einem von 90 Winkelgraden abweichenden Winkel stehen. Zudem ist die radiale Anordnung von Lichtsender 6 und Lichtempfänger so getroffen, daß ihre Strahlachsen 8, 9 nicht nur in den Bereich der Umlaufebene des unteren Sprüharms sondern auch an dessen Umlaufkreis und am Korb 4 außen vorbei zum oberen Sprüharm 3 führen können. Damit die vom Lichtsender abgestrahlten Lichtstrahlen mit ausreichender Leuchtstärke zurück zum Lichtempfänger fallen, müssen die Sprüharme 3, 4 zumindest teilweise mit reflektierenden Flächen 10 versehen sein. Diese reflektierenden Flächen 10 können durch das Material der Sprüharme 3, 4 gebildet sein, es können jedoch auch eigenständige Reflektoren daran festgesetzt sein. Die reflektierenden Flächen werfen dann bei jedem Durchlaufen des den Strahlachsen gemeinsamen Flächenbereichs einen Lichtimpuls auf den Lichtempfänger 7 zurück. Die reflektierende Fläche 10 kann jedoch auch jenseits der Umlaufebene jedes Sprüharms 3, 4 ortsfest, z. B.am benachbarten Geschirrkorb 2 oder an einem Träger am Spülbehälter 1 angeordnet sein. Selbstverständlich muß in jedem Falle die reflektierende Fläche 10 so stehen, daß ein auftreffender Lichtstrahl in den Bereich des Lichtempfängers 7 zurückreflektiert wird. Bei nebeneinander angeordnetem Lichtsender 6 und Lichtempfänger 7 ist der Lichtempfänger 7 gegen direkte Einstrahlung vom Lichtsender 6 her durch lichtundurchlässige Trennwände optisch entkoppelt.

Es kann jedem Sprüharm 3, 4 eine eigene Lichtsender/Lichtempfänger-Einheit zugeordnet werden. Befindet sich jedoch wie im Ausführungsbeispiel nur eine derartige Einheit im Einsatz, dann ist es zweckmäßig, die Sprüharme 3, 4 wechselweise in Umlauf zu versetzen. Werden beide Sprüharme 3, 4 jedoch gleichzeitig betrieben, dann kann dem Lichtempfänger eine Auswerteschaltung nachgeordnet sein, die zwischen intensiveren Lichtimpulsen vom benachbarten unteren Sprüharm 4 und weniger intensiven Lichtimpulsen vom weiter entfernten oberen Sprüharm 3 unterscheidet. Es kann dann im Fehlerfalle signalisiert werden, welcher der Sprüharme nicht ordnungsgemäß umläuft.

Insbesondere wird als reflektierende Fläche 10 eine retroreflektierende Fläche mit einem geeigneten Retroreflektor vorgesehen. Zudem ergbit sich der Vorteil, daß das optische Sensorprinzip auch bei in der Höhe verstellbarem Sprüharm 3, 4 voll funktionsfähig ist.

Claims (12)

1. Geschirrspülmaschine mit einem Sensor zum berührungslosen Erfassen der Drehung wenigstens eines innerhalb eines Spülbehälters drehbar gelagerten zweiarmigen Sprüharms, dadurch gekennzeichnet, daß ortsfest ein Lichtsender (6) und ein Lichtempfänger (7) vorgesehen sind, von welchen optische Strahlachsen (8, 9) auf einen gemeinsamen Flächenbereich in der Umlaufebene des Sprüharmes (3, 4) gerichtet sind.

2. Geschirrrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlachsen (8, 9) gegenüber der Umlaufebene in einem von 90 Winkelgraden abweichenden Winkel stehen.

3. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender und der Lichtempfänger auf gegenüberliegenden Seiten der Umlaufebene angeordnet sind und daß ihre Strahlachsen in einer Flucht liegen.

4. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (6) und der Lichtempfänger (7) auf einer Seite der Umlaufebene angeordnet sind und lediglich über eine reflektierende Fläche (10) koppelbar sind.

5. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierende Fläche (10) am Sprüharm (3, 4) vorgesehen ist.

6. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierende Fläche auf der dem Lichtsender gegenüberliegenden Seite der Umlaufebene angeordnet ist.

7. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierende Fläche an einem Geschirrkorb oder einer Spülbehälterwand vorgesehen ist.

8. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (6) und der Lichtempfänger (7) dicht nebeneinander angeordnet und optisch entkoppelt sind.

9. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei in parallelen Ebenen umlaufende Sprüharme (3, 4) vorgesehen sind und daß jedem Sprüharm (3, 4) eine reflektierende Fläche (10) zugeordnet ist, die auf eine gemeinsame Lichtsender-Lichtempfänger-Einheit (6, 7) ausgerichtet sind.

10. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (6) und der Lichtempfänger (7) unter dem unteren Sprüharm (4) angeordnet sind und daß Strahlachsen (8, 9) seitlich am unteren Geschirrkorb (2) und dem Umlaufkreis des unteren Sprüharms (4) vorbei in den Umlaufkreis des oberen Sprüharms (3) laufen.

11. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlachsen (8, 9) in der Umlaufebene eines Sprüharms (3, 4) und auf einer Sehnenlinie des Umlaufkreises liegen.

12. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß dem Lichtempfänger eine elektrische Auswerteschaltung nachgeschaltet ist, die unterschiedlich intensive Lichtimpulse in getrennte unterschiedliche Ausgangssignale umsetzt.