DE4006593A1

DE4006593A1 - Lock for sliding door of delivery van - is actuated by electric motor and mechanism which pulls door inwards

Info

Publication number: DE4006593A1
Application number: DE19904006593
Authority: DE
Inventors: William Wilson Schap
Original assignee: Deutsche ITT Industries GmbH; ITT Industries Inc
Current assignee: Lear Corp
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1990-09-13
Anticipated expiration: 2010-03-03
Also published as: JPH02300484A; DE4006593C2

Abstract

A delivery van has a sliding door which is flush with the bodywork when closed. When the door is opened it is guided by a rail which causes an initial outward movement of the door before it slides sideways to the open position. A mechanism attached to the vehicle has a disc (76) with a curved slot (78). This slot (78) engages a bush (82) fitted to a bolt (50a) which is attached to the door (38). The disc is driven by an electric motor and as it rotates, the bolt (50a) is moved to its locking position and at the same time the door (38) is pulled inwards. USE - Sliding doors for delivery vans.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schiebe türanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und betrifft eine kraftbetätigte Schließvorrichtung zur Ver riegelung einer Schiebetür, wie sie zum Beispiel bei lieferwagenartigen Fahrzeugen verwendet werden.The present invention relates to a slide Door arrangement according to the preamble of claim 1 and relates to a power operated locking device for ver locking a sliding door, such as that used for delivery vehicle-like vehicles are used.

Heutzutage sind die meisten Lieferwagen mit einer Schie betür ausgestattet, die Zugang zum Innenbereich des Lie ferwagens von einer Seite desselben her ermöglicht. Im verschlossenen Zustand befindet sich die Schiebetür in nerhalb ihrer Türöffnung, und eine sich um den Umfang der Türöffnung herumerstreckende Dichtung ist zwischen einem umlaufenden Flansch an der Tür und dem Fahrzeug körper fest zusammengedrückt. Die Tür ist durch hori zontale Schienen, die in Richtung ihres vorderen Endes nach innen in Richtung auf die Fahrzeuglängsachse ge krümmt sind, an dem Fahrzeugkörper beweglich gehaltert. Beim Öffnen der Tür führt dieser gekrümmte oder geneig te Schienenabschnitt zu Beginn die Tür entlang einer schräg nach außen und nach hinten verlaufenden Bahn, bis die Innenseite der Tür von der Fahrzeuglängsachse weg in einem Ausmaß nach außen bewegt worden ist, das ausreichend groß ist, daß sich die Tür nunmehr außer halb von der Außenfläche des Fahrzeugs befindet, so daß die Tür dann parallel zu der Fahrzeuglängsachse nach hinten bewegt werden kann, um die Türöffnung frei zulegen. Most vans these days are single-handed equipped with access to the interior of the Lie ferwagens from one side of the same. in the closed state, the sliding door is in within their doorway, and one around the perimeter The door opening seal is between a circumferential flange on the door and the vehicle body squeezed tightly. The door is through hori zontal rails running towards their front end inwards towards the vehicle's longitudinal axis are curved, movably supported on the vehicle body. When the door is opened, it is curved or inclined te rail section at the beginning along a door diagonally outward and backward path, until the inside of the door from the vehicle's longitudinal axis has been moved outward to an extent that is sufficiently large that the door is now outside half from the outside surface of the vehicle, so that the door is then parallel to the vehicle's longitudinal axis can be moved backwards to free the door opening increase.

Die herkömmliche Verriegelungsanordnung, die zur Ver riegelung dieser Türen in ihrer geschlossenen Position verwendet wird, macht typischerweise Gebrauch von einem Schließbolzen, der an dem hinteren Rand der Tür öffnung an dem Türrahmen fest angebracht ist, sowie von einer Verriegelungsanordnung, die an dem hinteren Rand der Tür angebracht ist und mit dem Schließbolzen beim Schließen der Tür verriegelt wird. Die Verriege lungsanordnung verwendet normalerweise ein schwenkbar angeordnetes Verriegelungselement, das unter Federvor spannung in Richtung auf eine geöffnete Position steht und derart angeordnet ist, daß es eingangs mit dem stationären Schließbolzen vor dem vollständigen Schlie ßen der Tür in Eingriff tritt, während die abschließen de Bewegung der Tür in ihre vollständig geschlossene Position das Verriegelungselement in Verriegelungsein griff mit dem Schließbolzen verschwenkt. Eine unter Federvorspannung stehende Sperrklinke tritt dann in eine Kerbe in dem sich verschwenkenden Verriegelungs element ein, um dieses in seiner verriegelten Position zu halten. Durch Betätigung des Türgriffs wird die Sperrklinke außer Eingriff gebracht und dadurch die Verriegelung gelöst.The conventional locking arrangement used for ver locking these doors in their closed position is typically used a locking bolt on the back edge of the door opening is firmly attached to the door frame, and from a locking arrangement attached to the rear Edge of the door is attached and with the locking bolt is locked when the door is closed. The locks The arrangement normally uses a swivel arranged locking element, which is under spring voltage towards an open position and is arranged so that it starts with the stationary locking bolt before complete locking the door engages while they lock de Moving the door to its fully closed position Position the locking element in the locking position handle pivoted with the locking bolt. One under The spring-loaded pawl then enters a notch in the pivoting latch element to keep it in its locked position to keep. By pressing the door handle the Pawl disengaged and thereby the Lock released.

Es ist bekannt, daß das Schließen und Verriegeln sol cher Schiebetüren ein beträchtliches Ausmaß an Kraft erforderlich macht. Wenn keine ausreichende Kraft aus geübt wird, wird die Tür nicht in ihrer geschlossenen Position verriegelt. Dafür gibt es zwei Gründe. Erstens muß die Türdichtung, die sich kontinuierlich um den Umfang der Türöffnung herumerstreckt, beim Schließen der Tür fest zusammengedrückt werden, um ihren beab sichtigten Zweck zu erfüllen. Somit übt die Dichtung einen allmählich zunehmenden Widerstand gegenüber der Schließbewegung der Tür aus, während sich die Tür ih rer vollständig geschlossenen Position nähert. Zwei tens muß der Eingriff zwischen der Verriegelungsein richtung und dem Schließbolzen ein sicheres Halten der Tür in ihrer vollständig geschlossenen Position gewährleisten, wodurch es normalerweise erforderlich ist, daß sich die Tür wenigstens geringfügig über ihre vollständig geschlossene Position hinausbewegt, bevor sich das Verriegelungselement in den vollständig verrie gelten Zustand mit dem stationären Schließbolzen schieben kann.It is known that the closing and locking sol cher sliding doors a considerable amount of power makes necessary. If not enough strength If the door is practiced, the door will not be closed Locked position. There are two reasons. First the door seal, which is continuously around the Extent of the door opening stretches when closing the door can be squeezed tightly to their abs fulfilling the intended purpose. So the seal practices a gradually increasing resistance to the Closing movement of the door while the door ih approaches the fully closed position. Two tens must be the engagement between the locking direction and the locking bolt hold securely the door in its fully closed position ensure what it normally requires is that the door is at least slightly above hers fully closed position moved out before the locking element in the completely verrie Apply the condition with the stationary locking bolt can.

Das vorstehend erläuterte Schließproblem stellt sich insbesondere bei Verwendung einer kraftbetätigten An triebsanordnung zum Öffnen und Schließen der Tür. Wenn die Tür von Hand geschlossen wird, ist es der die Tür verschließenden Person möglich, zu überprüfen, ob die Tür tatsächlich fest verriegelt ist. Kraftbetätigte Schließsysteme haben ihren größten Nutzen typischerwei se dann, wenn sich die Tür durch einen Schalter oder eine Steuerung in der Nähe des Fahrersitzes öffnen und schließen läßt, und von dieser Stelle aus ist es nicht möglich, die vollständige Verriegelung der Tür von Hand zu überprüfen.The closing problem explained above arises especially when using a power-operated type Drive arrangement for opening and closing the door. If the door is closed by hand, it is the the door occluding person possible to check whether the Door is actually locked securely. Power operated Locking systems typically have their greatest use if the door is through a switch or open a control near the driver's seat and lets conclude, and from this point it is not possible to fully lock the door by hand to check.

Da die grundlegende Ursache für das Schließproblem der stationäre Schließbolzen ist, der erforderlich macht, daß die Tür wenigstens in ihrer vollständig geschlosse nen Position ist, bevor die Verriegelungseinrichtung in Eingriff treten kann, wurde die Möglichkeit der Ver wendung einer beweglichen Schließbolzenanordnung, wie sie zum Beispiel bei automatischen Kofferraumverschließ mechanismen verwendet werden, ins Auge gefaßt. Bei den automatischen Kofferraumverschließmechanismen wird die Schließeinrichtung durch Kraftantrieb in eine angehobe ne Bereitschaftsposition bewegt, wenn der Kofferraum deckel offen ist. Beim Schließen des Kofferraumdeckels wird der Verriegelungsmechanismus zuerst mit der Schließ einrichtung gekoppelt bzw. verriegelt, während sich die Schließeinrichtung in ihrer angehobenen Bereitschafts position befindet. Danach wird ein Elektromotor mit Ener gie versorgt, um eine Kopplungseinrichtung aus einer Mutter und einer Schraubenspindel antriebsmäßig derart zu bewegen, daß diese die Schließeinrichtung und den verriegelten Kofferraumdeckel nach unten zieht, bis der Deckel in seiner vollständig geschlossenen Position ist.Because the basic cause of the closure problem of the stationary locking bolt that requires that the door was at least completely closed NEN position is before the locking device can engage, the possibility of Ver application of a movable striker arrangement, such as for example with automatic trunk locks mechanisms used are envisaged. Both automatic trunk locking mechanisms Locking device raised by power drive in a ne standby position moves when the trunk cover is open. When closing the trunk lid the locking mechanism is first with the closing device coupled or locked while the Locking device in its raised standby position. Then an electric motor with Ener gie supplied to a coupling device from a Nut and a screw spindle in terms of drive to move that the locking device and the locked trunk lid pulls down until the lid in its fully closed position is.

Während eine von einer kraftbetriebenen Schraubspindel angetriebene, bewegliche Schließeinrichtung für einen Kofferraumdeckelverschluß zwar gut geeignet ist, gibt es doch mehrere Gründe, warum diese Anordnung zur Ver wendung als Schiebetürverschluß nicht geeignet ist.While one of a power screw spindle driven, movable locking device for one Trunk lid lock is well suited there there are several reasons why this arrangement for ver is not suitable as a sliding door lock.

Diese Gründe beinhalten die Tatsache, daß ein beträcht licher Teil der für den Schraubspindelantrieb aufge brachten Kraft erforderlich ist, um den dem System inne wohnenden Reibungswiderstand zu überwinden. Auch die Anordnung des den Antrieb betätigenden Schalters ist kritisch, da der Antrieb sich sofort mit voller Ge schwindigkeit zu bewegen beginnt. Der Schraubspindel antrieb übt über seinen gesamten Bewegungsbereich eine konstante Kraft aus und verursacht eine Rückbelastung des Antriebsmotors am Endbereich der Bewegung.These reasons include the fact that a considerable Licher part of the for the screw drive force is required to support the system to overcome living frictional resistance. Also the Arrangement of the switch actuating the drive critical, since the drive is immediately at full speed dizziness begins to move. The screw spindle drive exercises one over its entire range of motion constant force and causes a back load of the drive motor at the end of the movement.

Gemäß der vorliegenden Erfindung braucht der Antrieb eine beträchtlich geringere Reibung zu überwinden, außerdem erfolgt der Antrieb mit einer sinusförmig variierenden Geschwindigkeit und Kraft, und zusätz lich dazu entsteht keine Rückbelastung des Motors an den Bewegungsendpunkten des Antriebs. According to the present invention, the drive needs to overcome a considerably lower friction, the drive is also sinusoidal varying speed and power, and additional There is no back load on the engine the movement end points of the drive.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein beweglicher Schließbolzen bzw. Schließstift zwischen einer Bereit schaftsposition und einer geschlossenen Position an triebsmäßig bewegt, und zwar durch einen Mechanismus, der einer Bewegung des Schließbolzens aus einer dieser Positionen sicher entgegenwirkt, wenn keine Erregung des elektrischen Kraftantriebs vorliegt, der zum Verschie ben des Schließbolzens verwendet wird. Gemäß der vor liegenden Erfindung sind vier Ausführungsbeispiele von Mechanismen offenbart, denen alle das Merkmal eines Antriebselements gemeinsam ist, das bei Rotationsbe wegung über einen Winkelbereich von 180° den Schließ bolzen aus seiner Bereitschaftsposition in seine ge schlossene Position bewegt. Der Antriebsmechanismus beinhaltet einen Schieber, der durch ein rotations mäßig bewegbares Antriebselement in einer linearen Be wegung entlang einer Bahn bewegbar ist, die recht winklig zu der Rotationsachse des rotationsmäßig bewegbaren Antriebselements verläuft, wobei der Schieber mit dem Antriebselement durch einen Mecha nismus gekoppelt ist, der nur die parallel zu der linearen Bewegungsbahn des Schiebers verlaufende Kom ponente der Rotationsbewegung des Antriebselements auf den Schieber überträgt. Bei einer konstanten Ro tationsgeschwindigkeit des Antriebselements variiert die lineare Geschwindigkeit des Schiebers sinusförmig in Abhängigkeit von der rotationsmäßigen Stellung des Antriebselements, wobei die Geschwindigkeit des Schiebers an jedem Endpunkt seiner Bewegungsstrecke 0 beträgt und am Mittelpunkt seiner Bewegungsstrecke bzw. Hubstrecke maximal ist. Umgekehrt dazu ist die auf den Schieber übertragene Kraft maximal an jedem Ende der Bewegungsstrecke des Schiebers, wobei sie am Mittelpunkt der Bewegungsstrecke auf eine minimale Kraft abnimmt. An jedem Ende der Bewegungsstrecke be finden sich der mit dem Antriebselement gekoppelte Punkt an dem Schieber sowie die Rotationsachse des Antriebselements auf einer geraden Linie, die parallel zu der linearen Bewegungsbahn des Schiebers verläuft. Auf diese Weise wirkt eine Kraft mit der Tendenz zur Verlagerung des Schiebers von einer seiner Endpunkt positionen in Richtung auf die andere Endpunktposition entlang einer Linie, die durch das Rotationszentrum des rotationsmäßig bewegbaren Antriebs verlaufen wür de, und dies würde einer derartigen Bewegung sicher entgegenwirken.According to the present invention, a mobile Lock bolt or locking pin between a ready position and a closed position driven by a mechanism the movement of the locking bolt from one of these Counteracts positions if there is no excitation of the electric power drive is present, which can be moved ben of the locking bolt is used. According to the before lying invention are four embodiments of Mechanisms revealed, all of which have the characteristic of a Drive elements is common, that at Rotationsbe movement over an angular range of 180 ° bolt from its standby position to its ge closed position moves. The drive mechanism includes a slider that is rotated by a moderately movable drive element in a linear loading movement along a path that is right angular to the axis of rotation of the Movable drive elements runs, the Slide with the drive element through a mecha is coupled that only parallel to that linear path of movement of the slide com component of the rotational movement of the drive element transfers to the slider. With a constant ro tion speed of the drive element varies the linear speed of the slide is sinusoidal depending on the rotational position of the drive element, the speed of the Slider at each end point of its movement path Is 0 and at the center of its movement distance or stroke distance is maximum. The opposite is true maximum force transmitted to the slide at each End of the path of movement of the slide, being to a minimum at the center of the movement distance Strength decreases. Be at each end of the range there are those coupled with the drive element Point on the slide and the axis of rotation of the Drive elements on a straight line that are parallel to the linear trajectory of the slide. In this way a force acts with a tendency to Displacement of the slider from one of its end points positions towards the other end point position along a line through the center of rotation of the rotationally movable drive would run de, and this would be sure of such a movement counteract.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist ein U-för miges Verbindungsglied an seinem einen Ende mit dem rotationsmäßig bewegbaren Antriebselement an einer Stelle schwenkbar gekoppelt, die von der Rotations achse des Elements versetzt ist, während das gegenüber liegende Ende des Verbindungsglieds mit dem Schieber schwenkbar gekoppelt ist. Wenn sich der Schieber an dem einen Bewegungsendlimit bzw. Bewegungsendpunkt befindet, liegen die Schwenkachse des U-förmigen Ver bindungsglieds und die Rotationsachse des Antriebs elements auf einer gemeinsamen geraden Linie, wobei beide Schwenkpunkte des U-förmigen Verbindungsglieds auf einer Seite von der Rotationsachse des Antriebs liegen. Bei rotationsmäßiger Bewegung des Antriebs elements über einen Winkelbereich von 180° wird die Schwenkverbindung zwischen dem Antriebselement und dem U-förmigen Verbindungsglied auf die gegenüberlie gende Seite der Rotationsachse des Antriebs bewegt, wobei die Schenkel des U-förmigen Verbindungsglieds die Antriebswelle übergreifen, wenn die Rotations bewegung von 180° abgeschlossen ist.In one embodiment of the invention, a U-för connecting link at one end to the rotationally movable drive element on one Body pivotally coupled by the rotation axis of the element is offset while the opposite lying end of the link with the slider is pivotally coupled. When the slider turns on one end of movement limit or end point of movement is located, the pivot axis of the U-shaped Ver link and the axis of rotation of the drive elements on a common straight line, where both pivot points of the U-shaped link on one side from the axis of rotation of the drive lie. With rotational movement of the drive elements over an angular range of 180 ° Swivel connection between the drive element and the U-shaped link to the opposite moving side of the axis of rotation of the drive, the legs of the U-shaped link overlap the drive shaft when the rotation movement of 180 ° is complete.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein kreisförmiges Steuerflächenglied auf der ro tierenden Antriebswelle in exzentrischer Weise in be zug auf die Antriebswellenachse montiert. Wenn sich die Antriebswelle in einer Ruheposition befindet, liegen die Stellen mit der hohen Exzentrizität und der geringen Exzentrizität des Steuerflächenelements auf einer Linie, die durch die Antriebswellenachse hindurchläuft und die parallel zu der linearen Bewe gungsbahn des Schiebers verläuft. Der Schieber ist mit zwei Anlageschultern ausgebildet, die in beab sichtigter Weise an diametral entgegengesetzten Stel len an dem Umfang des Steuerflächenelements angrei fen. Wenn sich der Schieber an einem seiner End punkte befindet, handelt es sich bei den diametral entgegengesetzten Stellen an dem Steuerflächenele ment, an denen die Anlageflächen des Schiebers an greifen, um die Stelle mit der hohen Exzentrizität sowie die Stelle mit der geringen Exzentrizität.In a further embodiment of the invention is a circular control surface member on the ro tive drive shaft in an eccentric manner in train mounted on the drive shaft axis. If the drive shaft is in a rest position, are the places with the high eccentricity and the low eccentricity of the control surface element on a line through the drive shaft axis runs through and parallel to the linear movement path of the slide runs. The slider is formed with two contact shoulders, the in visible way in diametrically opposite position len on the circumference of the control surface element fen. If the slider is at one of its ends points, it is the diametrical opposite positions on the control surface element ment on which the contact surfaces of the slide on reach for the point with the high eccentricity and the point with the low eccentricity.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Mechanismus ist das rotationsmäßig bewegbare Antriebselement mit einem halbkreisförmigen Schlitz ausgebildet, der in bezug auf die Rotationsachse des Antriebs elements exzentrisch angeordnet ist. Eine Rolle an dem Schieber ist innerhalb dieses Schlitzes aufge nommen.In another embodiment of the mechanism is the rotationally movable drive element formed with a semicircular slot, that with respect to the axis of rotation of the drive elements is arranged eccentrically. A role the slide is open within this slot taken.

Der zum Montieren des Schiebers und des zugehöri gen Antriebsmechanismus im Türrahmen zur Verfügung stehende Raum ist normalerweise recht begrenzt und variiert hinsichtlich seiner Konfiguration bei un terschiedlichen Fahrzeugmarken und Fahrzeugmodellen. In machen Fällen kann der vorhandene Raum die Mon tage des Schließbolzens direkt auf dem Schieber er möglichen, während es in anderen Fällen möglich sein kann, daß Platz für das Antriebselement und den zugehörigen Mechanismus nicht unmittelbar neben dem Schieber vorhanden ist. In diesen letzteren Fäl len kann der direkt durch das Antriebselement ange triebene Schieber über ein Verbindungsglied mit einem zweiten Schieberelement gekoppelt sein, das den Schließbolzen trägt, so daß der direkt mit dem Antriebsmotor gekoppelte Antriebsmechanismus nicht in unmittelbarer Nähe des den Schließbolzen tragen den Schiebers angeordnet werden muß.The one for mounting the slide and the associated drive mechanism in the door frame standing space is usually quite limited and varies in configuration at un different vehicle brands and vehicle models. In some cases, the available space can be the Mon days of the locking bolt directly on the slide possible while it is possible in other cases can be that space for the drive element and the associated mechanism is not immediately adjacent the slider is present. In this latter case len can be directly through the drive element driven slide with a connecting link be coupled to a second slide element, the carries the locking bolt so that the directly with the Drive motor coupled drive mechanism is not carry the locking bolt in the immediate vicinity of the the slide must be arranged.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred developments of the invention result itself from the subclaims.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen mehrerer Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention and developments of the invention in the following based on the graphic representations several embodiments explained in more detail. In the drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer typi schen Schiebetüranordnung für einen Lie ferwagen; Figure 1 is a schematic representation of a typical sliding door arrangement for a Lie ferwagen.

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer bei der Lieferwagentür der Fig. 1 verwendeten, typischen Türverriegelungsanordnung, wobei die Verriegelungsanordnung in ih rer geöffneten Position dargestellt ist; Fig. 2 is a schematic view of a typical door latch assembly used in the truck door of Fig. 1, the latch assembly being shown in its open position;

Fig. 3 eine schematische Ansicht der Verriege lungsanordnung der Fig. 2, in der die Verriegelungsanordnung in ihrer geschlos senen Position dargestellt ist; Fig. 3 is a schematic view of the locking arrangement of Figure 2, in which the locking arrangement is shown in its closed position.

Fig. 4 eine im Schnitt bzw. schematisch darge stellte, fragmentarische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Schließbol zenanordnung gemäß der vorliegenden Er findung; Fig. 4 is a sectional or schematic Darge, fragmentary side view of an embodiment of a locking bolt arrangement according to the present invention;

Fig. 5 eine fragmentarische Rückansicht der Schließbolzenanordnung gemäß Fig. 4; FIG. 5 shows a fragmentary rear view of the locking bolt arrangement according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Rückansicht einer weiteren Ausfüh rungsform einer Schließbolzenanordnung; Fig. 6 is a rear view of another exporting approximately the form of a striker assembly;

Fig. 7 eine Querschnittsansicht der Anordnung gemäß Fig. 6 entlang der Linie 7-7 der Fig. 6; FIG. 7 shows a cross-sectional view of the arrangement according to FIG. 6 along the line 7-7 of FIG. 6;

Fig. 8 eine im Schnitt bzw. schematisch darge stellte, fragmentarische Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer Schließ bolzenanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 8 is a sectional or schematic Darge, fragmentary top view of a third embodiment of a locking bolt assembly according to the present invention;

Fig. 9 eine im Querschnitt dargestellte Detail ansicht der Anordnung gemäß Fig. 8 ent lang der Linie 9-9 der Fig. 8; Fig. 9 is a detailed cross-sectional view of the arrangement of FIG 8 ent along the line 9-9 of Fig. 8;

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine weitere Ausfüh rungsform einer Schließbolzenanordnung ge mäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 10 is a plan view of a further exporting approximately the form of a striker assembly accelerator as the present invention; and

Fig. 11 eine Rückansicht eines Bereichs der An ordnung gemäß Fig. 10. Fig. 11 is a rear view of a portion of an arrangement, according to Fig. 10.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläute rung der allgemeinen Anordnung einer Schiebetür für einen Lieferwagen. Bei dieser Darstellung handelt es sich im wesentlichen um eine von oben gesehene Draufsicht, wobei viele Teile weggelassen sind. Wie von oben zu sehen ist, ist die Schiebetür 20 an dem allgemein mit dem Bezugs zeichen 22 bezeichneten Fahrzeugrahmen durch vordere Läufer, von denen einer bei dem Bezugszeichen 24 darge stellt ist, sowie durch einen hinteren Läufer 26 gehal tert, wobei jeder Läufer Schieneneingriffsrollen trägt, wie sie bei den Bezugszeichen 28 und 30 dargestellt sind. Die Rolle 28 des vorderen Läufers 30 ist innerhalb einer ersten Rollenschiene 32 aufgenommen, die an dem Fahrzeugrahmen fest angebracht ist, während die Rollen 30 des hinteren Läufers in einer Rollenschiene 34 aufge nommen sind, die in der Außenseite des Lieferwagenkör pers vertieft ausgebildet ist. Typischerweise werden zwei vordere Läufer 24 verwendet, von denen der eine in der Nähe der Oberseite der Tür und der andere in der Nähe der Unterseite derselben angebracht ist, wobei die Rolle 28 des unteren Läufers in einer auf dem Fahr zeugboden montierten Schiene 32 aufgenommen ist und die Rolle des oberen Läufers 24 in einer sich entlang der Unterseite des Fahrzeugdachs erstreckenden Schiene aufgenommen ist. Ein einzelner rückwärtiger Läufer 26 ist herkömmlicherweise in etwa auf halben Wege zwischen der Oberseite und der Unterseite der Tür montiert. Fig. 1 shows a schematic representation for explaining the general arrangement of a sliding door for a van. This illustration is essentially a top view seen from above, with many parts omitted. As can be seen from above, the sliding door 20 is held on the vehicle frame generally designated by the reference numeral 22 by front runners, one of which is shown by the reference numeral 24 , and by a rear runner 26 , each runner carrying rail engaging rollers , as shown at reference numerals 28 and 30 . The roller 28 of the front runner 30 is received within a first roller rail 32 which is fixedly attached to the vehicle frame, while the rollers 30 of the rear runner are taken up in a roller rail 34 , which is recessed in the outside of the van body pers. Typically, two front runners 24 are used, one mounted near the top of the door and the other near the bottom thereof, the roller 28 of the lower rotor being received in a rail 32 mounted on the floor of the vehicle and the role of the upper runner 24 is received in a rail extending along the underside of the vehicle roof. A single rear runner 26 is conventionally mounted approximately halfway between the top and bottom of the door.

In Fig. 1 ist die Tür 20 in ihrer geöffneten Position gezeigt, in der die Tür angrenzend an die Außenseite des Fahrzeugkörpers in Richtung von dieser nach außen parallel beabstandet angeordnet ist sowie sich rück wärts von der Türöffnung befindet, die zwischen einem vorderen und einem hinteren Türrahmenteil 36 bzw. 28 vorgesehen ist. Zum Schieben der Tür wird die Tür nach vorne geschoben (in bezug auf Fig. 1 nach links). Die Schienen 32 und 34 führen ihre jeweiligen Läufer in einer derartigen Weise, daß sich die Tür parallel zu der Seite des Fahrzeugs in einer von dem Fahrzeug nach außen beabstandeten Bahn bewegt, bis die Läufer rollen sich auf nach innen geneigte Abschnitte 40 und 42 in der Nähe der vorderen Enden der jeweiligen Schienen 32 und 34 bewegen. Sobald sich die Läufer rollen auf diese Abschnitte der Schienen bewegen, beginnt die Tür sich von der Seite des Fahrzeugs in Richtung nach innen zu bewegen, bis die Läuferrollen die vorderen Enden ihrer jeweiligen Schienen errei chen und die Tür somit derart innerhalb der Tür öffnung sitzt, daß ihre Außenseite mit der Außen seite des Fahrzeugs bündig ist. Wenn sich die Tür in dieser geschlossenen Position befindet, ist ein sich um den Umfang der Tür herumerstreckender, nach innen weisender Flansch 44 in Anlage an eine federnd nachgiebige Dichtung 46 gebracht, die an dem Fahr zeugkörper derart montiert ist, daß sie sich um den gesamten Umfang der Türöffnung herumerstreckt. In dieser geschlossenen Position ist die Tür durch den Eingriff einer allgemein mit dem Bezugszeichen 48 bezeichneten und an dem hinteren Rand der Tür 20 vorgesehenen Verriegelungsanordnung mit einem Schließbolzen 50 verriegelt, der an dem hinteren Türrahmenteil 38 fest angebracht ist und von diesem wegsteht. Eine typische Verriegelungsanordnung ist in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt.In Fig. 1, the door 20 is shown in its open position, in which the door is adjacent to the outside of the vehicle body in the direction of this outward parallel distance and is located rearward of the door opening, which is between a front and a rear Door frame part 36 or 28 is provided. To push the door, the door is pushed forward (with respect to Fig. 1 to the left). The rails 32 and 34 guide their respective runners in such a manner that the door moves parallel to the side of the vehicle in an outwardly spaced path from the vehicle until the runners roll onto inwardly inclined portions 40 and 42 in the Move near the front ends of the respective rails 32 and 34 . As soon as the runners roll onto these sections of the rails, the door begins to move inwards from the side of the vehicle until the runners reach the front ends of their respective rails and the door thus sits within the door opening. that its outside is flush with the outside of the vehicle. When the door is in this closed position, an inboard flange 44 extending around the perimeter of the door is brought into abutment with a resilient seal 46 which is mounted on the vehicle body such that it surrounds the entire body Perimeter of the door opening extends. In this closed position, the door is locked by the engagement of a locking arrangement, generally designated by the reference numeral 48 and provided on the rear edge of the door 20 , with a locking bolt 50 which is fixedly attached to the rear door frame part 38 and protrudes therefrom. A typical locking arrangement is shown schematically in FIGS. 2 and 3.

Wie insbesondere in den Fig. 2 und 3 in vereinfach ter, schematischer Weise dargestellt ist, besitzt eine bekannte Form einer Verriegelungsanordnung ein Paar Verriegelungselemente 52, 54, die innerhalb eines Gehäuses 56 zur Ausführung einer Schwenkbe wegung um voneinander beabstandete, parallele Schwenk achsen angebracht sind, wobei diese Schwenkachsen durch Schwenkstifte 58, 60 definiert sind. Torsions federn 62, 64, die zwischen dem Gehäuse 56 und den jeweiligen Verriegelungselementen 52, 54 im Eingriff stehen, spannen die Verriegelungselemente in die in Fig. 2 dargestellte geöffnete Position vor. As is shown in particular in FIGS. 2 and 3 in a simplified, schematic manner, a known form of a locking arrangement has a pair of locking elements 52 , 54 which are mounted within a housing 56 for executing a pivoting movement about spaced, parallel pivoting axes , these pivot axes being defined by pivot pins 58 , 60 . Torsion springs 62 , 64 , which are engaged between the housing 56 and the respective locking elements 52 , 54 , bias the locking elements into the open position shown in FIG. 2.

Jedes der Verriegelungselemente 52 und 54 ist mit einer U-förmigen Vertiefung ausgebildet, die zwischen aus kragenden Armen 52 a, 52 b des Verriegelungselements 52 sowie zwischen auskragenden Armen 54 a, 54 b des Verrie gelungselements 54 definiert sind. Wenn sich die Ver riegelungsanordnung in ihrer in Fig. 2 gezeigten ge öffneten Position befindet, sind die Arme 52 a, 54 a der jeweiligen Verriegelungselemente voneinander beab standet, während die anderen Arme 52 b und 54 b einander überlappen, wobei die Elemente 52 und 54 axial vonein ander versetzt sind, um den erforderlichen Zwischen raum zur Vermeidung einer gegenseitigen Beeinträch tigung zu schaffen. Der Abstand zwischen den Armen 52 a und 54 a ist derart, daß sie sich bei Bewegung der die Verriegelungsanordnung tragenden Tür nach vorne in Richtung auf ihre geschlossene Position ungehin dert an den entgegengesetzten Seiten des ortsfesten Schließbolzens 50 vorbeibewegen können. Bei sich fortsetzender Bewegung der Verriegelungsanordnung nach vorne greift der Schließbolzen an den einander überlappenden Enden der Arme 52 b, 54 b an, und die sich fortsetzende Vorwärtsbewegung der Verriegelungsanord nung in Richtung auf den Schließbolzen ermöglicht dem Schließbolzen ein Verschwenken beider Verriege lungselemente gegen die Wirkung der Torsionsfedern 62, 64 um ihre Achsen, um die einander gegenüberlie genden Arme 52 a, 54 a in die in Fig. 3 gezeigte Posi tion nach innen hinter den Schließbolzen zu verschwen ken. In dieser Position rastet eine unter Federvor spannung stehende Sperrklinke 66 in Position zwischen Anlageflächen 52 c, 54 c an dem jeweiligen Verriege lungselement ein, um die Verriegelungselemente sicher in der in Fig. 3 gezeigten Verriegelungs position zu halten, in der der Schließbolzen fest zwischen den Verriegelungselementen eingeklammert ist. Durch Betätigung des herkömmlichen Türgriffs wird die Sperrklinke 66 von zwischen den Anlageflä chen 52 c, 54 c zurückgezogen, und dadurch wird den Verriegelungselementen 52, 54 ein Zurückschwenken in ihre geöffnete Position gestattet, wobei die durch die Torsionsfedern 62, 64 ausgeübte Vorspannkraft ausreicht, um die die Verriegelungsanordnung tragen de Tür über die kurze Strecke zu bewegen, die zur Unterbringung der Öffnungsbewegung der Verriegelungs elemente 52 und 54 erforderlich ist.Each of the locking elements 52 and 54 is formed with a U-shaped recess, which are defined between cantilever arms 52 a , 52 b of the locking element 52 and between cantilever arms 54 a , 54 b of the locking element 54 . If the locking arrangement is in its open position shown in FIG. 2, the arms 52 a , 54 a of the respective locking elements are spaced apart from one another, while the other arms 52 b and 54 b overlap one another, the elements 52 and 54 are axially offset from each other to create the required space to avoid mutual interference. The distance between the arms 52 a and 54 a is such that they can move past the opposite sides of the fixed locking bolt 50 when the door carrying the locking arrangement moves forward towards its closed position. With continued translated movement of the latch assembly forward of the locking bolt engages the overlapping ends of the arms 52 b, 54 b, and the continuing decline forward movement of the Verriegelungsanord voltage in the direction of the locking pin allows the latch bolt to pivot both INTERLOCKS coupling members against the action of torsion springs 62, 64 to ken verschwen about their axes to each other gegenüberlie constricting arms 52 a, 54 a tion to the position shown in Fig. 3 Posi inwardly behind the latch bolt. In this position, a spring-loaded pawl 66 snaps into position between contact surfaces 52 c , 54 c on the respective locking element in order to hold the locking elements securely in the locking position shown in FIG. 3, in which the locking bolt firmly between the Locking elements is bracketed. By actuating the conventional door handle, the pawl 66 is retracted from between the contact surfaces 52 c , 54 c , and thereby the locking elements 52 , 54 are allowed to pivot back into their open position, the prestressing force exerted by the torsion springs 62 , 64 being sufficient to which carry the locking arrangement de door to move the short distance required to accommodate the opening movement of the locking elements 52 and 54 .

Die bisher beschriebene Konstruktion ist vollständig herkömmlicher Art, doch treten bei ihr bestimmte Prob leme auf, die bei der vorliegenden Erfindung überwun den sind. Während des letzten Abschnitts der Bewegung der Tür 20 in ihre vollständig geschlossene Position stößt die Tür aufgrund zweier Ursachen auf einen zu nehmenden Widerstand gegen die Schließbewegung. Bei der ersten dieser Widerstandskräfte handelt es sich um die Kraft, die zum Zusammendrücken der umfangsmäßig umlaufenden Türdichtung 46 erforderlich ist, und bei der zweiten handelt es sich um die Kraft, die zum Über winden der Vorspannwirkung der die Verriegelungsele mente in Richtung auf ihre geöffneten Positionen vor spannenden Federn 62, 64 erforderlich ist, wobei letztere Kraft überwunden werden muß, um die Tür in ihrer geschlos senen Position zu verriegeln.The construction described so far is completely conventional in nature, but certain problems arise with it which are overcome in the present invention. During the final portion of the door 20 movement to its fully closed position, the door encounters increasing resistance to the closing movement for two reasons. The first of these resistive forces is the force required to compress the circumferential peripheral door seal 46 and the second is the force required to overcome the biasing action of the locking elements towards their open positions before exciting springs 62 , 64 is required, the latter force must be overcome to lock the door in its closed position.

Von diesen beiden Kräften ist die durch die federnd nachgiebige Türdichtung ausgeübte Widerstandskraft die weit größere. Beide Kräfte nehmen allmählich zu, während sich die Tür über den letzten Bereich ihrer Bewegungsstrecke in Richtung auf die geschlossene Position bewegt, und zur Verriegelung des Verriege lungsglieds muß sich die Tür geringfügig über ihre vollständig geschlossene Position hinausbewegen, so daß die Verriegelungsklinke einrasten kann. Zur Er füllung ihres Zwecks muß die Türdichtung 46 fest und dicht an der Innenseite des Türflansches angreifen, um diese Dichtung in anbetracht von Vibrationen und Straßenschäden aufrecht zu erhalten. Die Abmessungen der Türöffnung sind derart, daß die Länge der Dichtung beträchtlich ist, wobei dies in Kombination mit der Tatsache, daß ein recht beträchtlicher Druck zur Erhaltung der Dichtwirkung ausgeübt werden muß, zu einer relativ hohen Widerstandskraft führt, die der abschließenden Phase der Türschließbewegung entgegen gerichtet ist.Of these two forces, the resistance exerted by the resilient door seal is the far greater. Both forces gradually increase as the door moves toward the closed position over the last range of their travel, and to lock the locking member, the door must move slightly beyond its fully closed position so that the latch can snap into place. To fulfill its purpose, the door seal 46 must engage firmly and tightly on the inside of the door flange in order to maintain this seal in the face of vibrations and road damage. The dimensions of the door opening are such that the length of the seal is considerable, which in combination with the fact that quite a considerable pressure must be exerted to maintain the sealing effect leads to a relatively high resistance which opposes the final phase of the door closing movement is directed.

Die vorliegende Erfindung überwindet dieses Problem durch bewegliche Anbringung des Schließbolzens, die eine anfängliche Positionierung des Schließbolzens in einer Bereitschaftsstellung ermöglicht, in der die Verriegelungseinrichtung an dem Schließbolzen ver riegelt werden kann, bevor irgendein beträchtlicher Widerstand aufgrund der Dichtung auftritt, und bei der dann, sobald die Verriegelungseinrichtung in Ein griff gebracht ist, der Schließbolzen in eine geschlos sene Position verbracht wird, und zwar durch einen Me chanismus, der ausreichend Kraft zur Überwindung des Kompressionswiderstands der Dichtung besitzt.The present invention overcomes this problem by moving the locking bolt, the an initial positioning of the locking bolt in a standby position in which the Locking device on the locking bolt ver can be locked before any substantial Resistance occurs due to the seal, and at which then as soon as the locking device in on handle is brought, the locking bolt in a closed position is taken by a me chanism, the sufficient strength to overcome the Compression resistance of the seal has.

Eine erste Ausführungsform eines derartigen Mechanis mus ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt.A first embodiment of such a mechanism is shown in FIGS. 4 and 5.

Wie unter Bezugnahme auf Fig. 4 zu sehen ist, besitzt eine kraftbetriebene Schließbolzenanordnung eine Basis platte 70, die an einer geeigneten Stelle an dem Tür rahmen 38 fest angebracht sein kann. Eine allgemein mit dem Bezugszeichen 72 bezeichnete Befestigungskon sole ist auf der Basisplatte 70 fest angebracht und trägt, wie dies am besten in Fig. 5 zu sehen ist, einen Achsstummel 74, an dem eine drehbare Steuerflächenplat te 76 drehbar gehaltert ist. Die Steuerflächenplatte 76 ist mit einem halbkreisförmigen Schlitz 78 ausge bildet, der um eine Achse zentriert ist, die zu der Achse des Achsstummels 74 versetzt angeordnet ist. Eine Schieberplatte 79 ist zur Ausführung einer Gleit bewegung innerhalb eines an der Konsole 72 ausgebilde ten Schlitzes 80 (Fig. 4) angebracht, wobei der Schlitz 80 den Schieber 79 auf eine Bewegung in bezug auf Fig. 5 von links nach rechts oder umgekehrt be grenzt. Eine an dem Schieber 79 drehbar angebrachte Rolle 82 ist innerhalb des Schlitzes 78 der Steuer flächenplatte 76 aufgenommen. Ein Schließbolzen 50 a ist an dem Schieber 79 fest angebracht und zur Aus führung einer Bewegung zusammen mit dem Schieber ent lang eines Schlitzes 84 (Fig. 4) in der Konsole 70 ausgelegt. Am Außenumfang des Steuerflächenelements 76 ausgebildete Zähne 86 kämmen mit einem Antriebs ritzel 88, das auf der Antriebswelle 90 eines schema tisch dargestellten Antriebsmotors 92 montiert ist.As can be seen with reference to Fig. 4, a power striker assembly has a base plate 70 which frame 38 may be fixedly attached to the door at a suitable location. A generally designated with the reference numeral 72 mounting bracket is fixedly mounted on the base plate 70 and, as can best be seen in FIG. 5, carries an axle stub 74 on which a rotatable control surface plate 76 is rotatably supported. The control surface plate 76 is formed with a semicircular slot 78 which is centered about an axis which is offset from the axis of the stub 74 . A slide plate 79 is mounted to perform a sliding movement within a slot 80 on the bracket 72 ( FIG. 4), the slot 80 limiting the slide 79 to movement with respect to FIG. 5 from left to right or vice versa . A on the slide 79 rotatably mounted roller 82 is received within the slot 78 of the control surface plate 76 . A locking pin 50 a is fixedly attached to the slide 79 and designed to perform a movement together with the slide ent along a slot 84 ( FIG. 4) in the console 70 . On the outer periphery of the control surface element 76 trained teeth 86 mesh with a drive pinion 88 which is mounted on the drive shaft 90 of a schematically illustrated drive motor 92 .

Nun wird speziell auf Fig. 5 Bezug genommen, in der der Mechanismus an dem einen Bewegungsendlimit ge zeigt ist, an dem die durch den Achsstummel 74 defi nierte Rotationsachse des Steuerflächenelements 76 sowie die Eingriffspunkte zwischen der Rolle 82 und der Wandung des Schlitzes 78 auf einer geraden Linie 93 liegen, die parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers 79 verläuft. Der halbkreisförmige Schlitz 78 ist in bezug auf die Achse des Achsstummels 74 exzentrisch angeordnet, und in der in Fig. 5 gezeig ten Position greift die Rolle 82 an dem Schlitz 78 an der Stelle mit der höchsten Exzentrizität an. Der Schieber 79 befindet sich somit an dem einen End limit seiner Bewegung relativ zu dem duch die Basis platte 70 und die Konsole 72 gebildeten, feststehen den Rahmen des Mechanismus. Bei Betätigung des An triebsmotors 70 zur rotationsmäßigen Bewegung des Ritzels 88 in einer Richtung, in der das Steuerflä chenelement 76 in bezug auf Fig. 6 im Uhrzeigersinn um den Achsstummel 74 antriebsmäßig bewegt wird, veranlaßt der exzentrische Schlitz 78 die Rolle 82 und somit den Schieber 79 ansprechend auf diese im Uhrzeigersinn erfolgende Rotationsbewegung des Steuer flächenelements 76 zu einer Bewegung nach links. Wenn eine Rotationsbewegung von 180° ausgeführt ist, be findet sich die Rolle 82 mit demjenigen Bereich des Schlitzes 78 in Eingriff, der in einem minimalen Ab stand von der Achse des Achsstummels 74 angeordnet ist, und der Schieber 79 befindet sich an seinem äußersten linken Bewegungsendlimit relativ zu der Konsole 72. Dadurch, daß der Schließbolzen 50 a wie derum an dem Schieber 79 feststehend angebracht ist, verursacht diese Rotationsbewegung des Steuerflächen elements 76 von 180° eine lineare Bewegung des Schließbolzens 50 a zusammen mit dem Schieber 79. Eine Rotation des Steuerflächenelements 76 über einen Winkelbereich von 180° in Gegenuhrzeigerrichtung führt den Schieber 79 und somit den Schließbolzen 50 a in seine ursprüngliche Position zurück.Now 5, reference is specifically made to Fig., In which the mechanism at the one end of travel limit ge shows is where the defi ned rotational axis through the stub axle 74 of the cam member 76 and the points of engagement between the roller 82 and the wall of the slot 78 on a straight line 93 lying parallel to the path of movement of the slide 79 . The semicircular slot 78 is eccentric with respect to the axis of the stub 74 , and in the position shown in FIG. 5, the roller 82 engages the slot 78 at the point of greatest eccentricity. The slide 79 is thus at one end limit of its movement relative to that formed by the base plate 70 and the console 72 , the frame of the mechanism is fixed. Upon actuation of the drive motor 70 for rotational movement of the pinion 88 in a direction in which the Steuerflä chenelement 76 is moved clockwise with respect to FIG. 6 around the stub shaft 74 , the eccentric slot 78 causes the roller 82 and thus the slide 79 in response to this clockwise rotational movement of the control surface element 76 to a movement to the left. When a rotational movement of 180 ° is carried out, the roller 82 is in engagement with that region of the slot 78 which is located at a minimal distance from the axis of the axle stub 74 , and the slide 79 is at its extreme left end limit of movement relative to console 72 . Characterized in that the locking bolt 50 a is fixedly attached to the slide 79 , this rotational movement of the control surface element 76 of 180 ° causes a linear movement of the locking bolt 50 a together with the slide 79 . A rotation of the control surface element 76 over an angular range of 180 ° in the counterclockwise direction leads the slide 79 and thus the locking bolt 50 a back to its original position.

Der in den Fig. 4 und 5 gezeigte Mechanismus ist in dem Türrahmen 36 derart montiert, daß sich die Bewe gungsbahn des Schiebers 79 parallel zu dem geneigten Endbereich 42 (Fig. 1) der hinteren Führungsschiene 34 erstreckt, wobei sein Schließbolzen 50 a in die Bewegungsbahn der an der Tür getragenen Verriegelungs anordnung 48 hineinragt.The mechanism shown in FIGS . 4 and 5 is mounted in the door frame 36 such that the movement path of the slide 79 extends parallel to the inclined end portion 42 ( FIG. 1) of the rear guide rail 34 , with its locking bolt 50 a in the Path of movement of the locking arrangement 48 worn on the door protrudes.

Wie vorstehend beschrieben wurde, handelt es sich bei dem in Fig. 1 gezeigten Schließbolzen 50 einer her kömmlichen Anordnung um einen ortsfesten Bolzen, der in Fig. 1 derart angeordnet gezeigt ist, daß er die Tür 20 in ihrer vollständig geschlossenen Position hält, wenn die Verriegelungsanordnung 48 an der Tür mit dem Schließbolzen 50 in Eingriff steht.As described above, the striker 50 shown in FIG. 1 of a conventional arrangement is a fixed bolt, which is shown in FIG. 1 arranged to hold the door 20 in its fully closed position when the Locking arrangement 48 on the door engages with the locking bolt 50 .

Der Schließbolzenmechanismus der Fig. 4 und 5 ge stattet eine kraftbetriebene Bewegung seines Schließ bolzens 50 a entlang einer Bahn parallel zu derjenigen Bahn, in der die Bewegung der Tür in ihre geschlossene Position sowie aus ihrer geschlossenen Position folgt. Dieser Bewegungsbereich ist derart, daß dann, wenn sich der Schließbolzen 50 a an dem einen Endlimit sei ner Bewegung befindet, er sich in bezug auf Fig. 1 an der Position des ortsfesten Schließbolzens 50 be fände und sich in der in Fig. 1 in gestrichelten Linien dargestellten Bereitschaftsposition R befände, wenn er an seinem gegenüberliegenden Bewegungsendlimit ist. Wenn er sich in der in Fig. 1 gestrichelt dargestell ten Bereitschaftposition R befindet, greift die Ver riegelungseinrichtung 48 beim Schließen der Tür 20 an dem Schließbolzen in der Position R an und verrie gelt sich mit diesem, bevor der an der Dichtung an greifende Flansch 44 der Tür 20 irgendeine beträchtliche Kompressionskraft auf die Türdichtung 46 ausüben muß. Bei nunmehr mit dem Schließbolzen verriegelter Tür wird der Antriebsmotor 92 (Fig. 4) betätigt, um das Steuerflächenelement 76 über einen Winkelbereich von 180° rotationsmäßig zu bewegen, um dadurch den Schließ bolzen in bezug auf Fig. 1 von der Position R zu der jenigen Position in Fig. 1 zu verschieben, in der der Schließbolzen 50 in durchgezogenen Linien dargestellt ist. Da die Tür 20 während dieser Bewegung mit dem Schließbolzen verriegelt ist, bewegt der Schließbol zen die verriegelte Tür in ihre vollständig geschlosse ne Position, wobei die durch den Schließbolzen ent wickelte Antriebskraft mehr als ausreichend ist, um die Kompressions-Widerstandskraft zu überwinden, die durch die zusammengedrückte Dichtung 46 gegen die Tür ausgeübt wird. Die Betätigung des Motors 92 kann durch einen geeignet angeordneten Türpositions-Detektorschal ter ausgelöst werden, wie er zum Beispiel bei dem Be zugszeichen S in Fig. 1 schematisch dargestellt ist.The locking bolt mechanism of FIGS . 4 and 5 ge equips a power-operated movement of its locking bolt 50 a along a path parallel to that path in which the movement of the door into its closed position and from its closed position follows. This range of motion is such that when the locking bolt 50 a is at one end limit of its movement, it would be in relation to FIG. 1 at the position of the fixed locking bolt 50 and be shown in dashed lines in FIG. 1 The standby position R shown in lines would be when it is at its opposite end of travel limit. If it is in the standby position R shown in dashed lines in FIG. 1, the locking device 48 engages the locking bolt in position R when the door 20 closes and locks itself to it before the flange 44 engaging the seal the door 20 must exert some considerable compressive force on the door seal 46 . With the door now locked with the locking pin, the drive motor 92 ( FIG. 4) is actuated in order to move the control surface element 76 rotationally over an angular range of 180 °, in order thereby to move the locking pin with respect to FIG. 1 from the position R to that position To move position in Fig. 1, in which the locking bolt 50 is shown in solid lines. Since the door 20 is locked with the striker during this movement, the striker moves the locked door to its fully closed position, the drive force developed by the striker being more than sufficient to overcome the compression resistance caused by the compressed seal 46 is applied against the door. The actuation of the motor 92 can be triggered by a suitably arranged door position detector switch, as is shown schematically, for example, by the reference symbol S in FIG. 1.

Bei einem anschließenden Öffnen der Tür wird die Tür von Hand von dem Schließbolzen entriegelt, und bei der Zurückbewegung der Tür an dem Schalter S vorbei, verursacht der Schalter S durch eine geeignete Steuer schaltung eine Betätigung des Motors 92 in einer der artigen Weise, daß dieser in umgekehrter Richtung an getrieben wird, um den in Fig. 4 und 5 gezeigten Me chanismus zum Zurückführen des Schließbolzens in die Position R zu veranlassen.When the door is subsequently opened, the door is unlocked manually by the locking bolt, and when the door moves back past the switch S , the switch S causes an actuation of the motor 92 in a manner such that it switches by a suitable control circuit is driven in the opposite direction to cause the mechanism shown in FIGS . 4 and 5 to return the locking bolt to the R position.

Eine alternative Ausführungsform des Mechanismus ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Bei dem Ausführungs beispiel der Fig. 6 und 7 ist eine Basisplatte 94 mit einer Verschiebebahn 96 ausgebildet, in der ein Schieber 98 gleitend verschiebbar aufgenommen ist. Ein kreisförmiges Steuerflächenelement 100 ist auf der Antriebswelle 102 eines bei dem Bezugszeichen 104 schematisch dargestellten Antriebsmotors exzentrisch angebracht und zur Ausführung einer Rotationsbewegung in im wesentlichem flachseitigen Eingriff mit einer Seite der Basisplatte 94 ausgelegt. Ein Paar Anlage schultern 106, 108 ragen von dem Schieber 98 weg und dienen zum tangentialen Angreifen an dem Außenumfang des exzentrischen Elements 100 an diametral entgegenge setzten Stellungen desselben. Ein Schließbolzen 50 b ist an dem Schieber 98 fest angebracht und ragt durch einen Schlitz 110 in einer Befestigungsplatte 94. An alternative embodiment of the mechanism is shown in FIGS. 6 and 7. In the execution example of Fig. 6 and 7, a base plate 94 formed with a slide path 96, in which a slider is slidably displaceable 98th A circular control surface element 100 is eccentrically mounted on the drive shaft 102 of a drive motor shown schematically at 104 and is designed to perform a rotational movement in essentially flat-sided engagement with one side of the base plate 94 . A pair of system shoulders 106 , 108 protrude from the slide 98 and are used for tangential engagement on the outer circumference of the eccentric element 100 at diametrically opposite positions thereof. A locking bolt 50 b is fixedly attached to the slide 98 and protrudes through a slot 110 in a fastening plate 94 .

In Fig. 6 ist das Steuerflächenelement 100 in einer seiner beiden Ruhestellungen gezeigt, in der die Ro tationsachse seiner Antriebswelle 102 sowie die tan gentialen Berührungspunkte zwischen dem Steuerflächen element und den Anlageschultern 106, 108 des Schiebers alle auf einer geraden Linie 112 liegen, die parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers 98 verläuft, wobei die Anlageschulter 106 mit der Stelle der höchsten Exzentrizität in Eingriff steht und die Anlageschul ter 108 mit der Stelle der geringsten Exzentrizität in Eingriff steht. Der Schieber 98, wie er in Fig. 6 gezeigt ist, befindet sich an seinem äußersten linken Bewegungsendlimit relativ zu der Befestigungsplatte 94. Bei Rotation des Steuerflächenelements 100 in Uhr zeigerrichtung über einen Winkelbereich von 180° wird der Schieber 98 aus der Position gemäß Fig. 6 nach rechts bewegt, und bei Beendigung dieser Bewegung befindet sich die Stelle des Steuerflächenelements 100 mit der größten Exzentrizität tangential in Ein griff mit der Anlageschulter 108, während sich die Stelle mit der geringsten Exzentrizität mit der Anla geschulter 106 in Eingriff befindet.In Fig. 6, the control surface element 100 is shown in one of its two rest positions, in which the rotation axis of its drive shaft 102 and the tan potential contact points between the control surface element and the contact shoulders 106 , 108 of the slide are all on a straight line 112 , which are parallel to the path of movement of the slide 98 , with the abutment shoulder 106 engaging with the point of highest eccentricity and abutting shoulder 108 with the point of least eccentricity. The slider 98 , as shown in FIG. 6, is at its extreme left end limit of movement relative to the mounting plate 94 . When the control surface element 100 rotates clockwise over an angular range of 180 °, the slider 98 is moved from the position shown in FIG. 6 to the right, and upon completion of this movement, the location of the control surface element 100 with the greatest eccentricity is tangentially engaged the abutment shoulder 108 , while the location with the least eccentricity engages the abutment shoulder 106 .

Eine dritte Ausführungsform des Mechanismus ist in den Fig. 8 und 9 gezeigt, wobei diese spezielle An ordnung zur Verwendung in Situationen geeignet ist, in denen die Fahrzeugrahmenkonfiguration keine Mon tage des Antriebsmechanismus und des Motors nahe benachbart dem den Schließbolzen tragenden Schieber gestattet.A third embodiment of the mechanism is shown in FIGS. 8 and 9, this particular arrangement being suitable for use in situations in which the vehicle frame configuration does not permit mounting of the drive mechanism and the motor close to the slide bearing the striker.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 wird ein kreisförmiges Steuerflächenelement 112 verwendet, das auf einem Antriebsritzel 114 exzentrisch angebracht ist, das zur Ausführung einer Rotationsbewegung um eine an einem Gehäuse 118 angebrachte feststehende Achse 116 angebracht ist.In the embodiment of FIGS. 8 and 9, a circular control surface element 112 is used, which is mounted eccentrically on a drive pinion 114, which is mounted to perform a rotational movement about a fixed axis 116 attached to a housing 118 .

Das Gehäuse 118 ist mit einem Führungsschlitz 120 aus gebildet, in dem ein erster Schieber 122 gleitend ver schiebbar aufgenommen ist, der mit einander gegenüber liegenden Anlageschultern 124, 126 ausgebildet ist, die an dem exzentrischen Steuerflächenelement 112 in derselben Weise angreifen, in der die Schultern 106 und 108 an dem exzentrischen Steuerflächenelement 100 bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 angreifen. Der Schieber 122 kann mit einem Schlitz 128 ausgebil det sein, um der Bewegung des Schiebers relativ zu der feststehenden Achse 116 Rechnung zu tragen. Das Ritzel 114 ist mit einem schematisch dargestellten Antriebsmotor 130 antriebsmäßig gekoppelt.The housing 118 is formed with a guide slot 120 , in which a first slider 122 is slidably received ver, which is formed with mutually opposite contact shoulders 124 , 126 which engage the eccentric control surface element 112 in the same manner in which the shoulders Act 106 and 108 on the eccentric control surface element 100 in the embodiment of FIG. 6. The slider 122 can be ausgebil det with a slot 128 to take into account the movement of the slider relative to the fixed axis 116 . The pinion 114 is coupled in terms of drive to a schematically illustrated drive motor 130 .

Der Schließbolzen 50 c des Ausführungsbeispiels der Fig. 8 und 9 ist auf einem Basiselement montiert, das wiederum zur Ausführung einer Führungsgleitbewe gung innerhalb eines an einem feststehenden Rahmenteil 136 ausgebildeten Schlitzes 134 angebracht ist. Ein Ver bindungsglied 138 ist an seinem einen Ende durch einen Schwenkstift 140 mit dem Schieber 122 schwenk bar verbunden und an seinem gegenüberliegenden Ende durch einen Schwenkstift 142 mit der Basis 132 schwenk bar verbunden. Eine Bewegung des Schiebers 122 in be zug auf Fig. 8 von links nach rechts durch die Rota tionsbewegung des exzentrischen Elements 112 wird durch das Verbindungsglied 138 auf die Basis 132 über tragen, um eine entsprechende Bewegung des Schließ bolzens 50 c nach oben und nach rechts den Schlitz 134 entlang zu verursachen.The locking bolt 50 c of the embodiment of FIGS. 8 and 9 is mounted on a base element, which in turn is mounted for performing a guide sliding movement within a slot 134 formed on a fixed frame part 136 . A Ver link 138 is pivotally connected at one end by a pivot pin 140 to the slider 122 and connected at its opposite end by a pivot pin 142 to the base 132 pivotally bar. A movement of the slider 122 in relation to FIG. 8 from left to right by the rotational movement of the eccentric element 112 is transmitted through the connecting member 138 to the base 132 by a corresponding movement of the locking bolt 50 c up and to the right to cause along slot 134 .

Eine vierte Ausführungsform des Mechanismus ist in den Fig. 10 und 11 dargestellt und verwendet eine An ordnung aus einer Schließbolzen-Befestigungsbasis 132 a und einem Verbindungsglied 138 a ähnlich der bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 verwendeten An ordnung, wobei in den Fig. 10 und 11 Bezugszeichen mit dem Zusatz a zur Benennung einander entsprechender Tei le dieser beiden Ausführungsformen verwendet sind. Ein Schieber 150 ist zur Ausführung einer Gleitbewegung in geeignet geschlitzten Rahmenteilen, wie sie zum Beispiel bei dem Bezugszeichen 152 dargestellt sind, montiert und an seinem einen Ende durch einen Schwenk stift 140 a mit dem Verbindungsglied 138 a schwenkbar ge koppelt. Ein Antriebsritzel 153 ist zur Ausführung einer Rotationsbewegung um eine durch einen Schlitz 158 in dem Schieber 150 hindurchragende feststehende Achse 156 angebracht und mit dem Schieber 150 durch ein U- förmiges Verbindungsglied 154 gekoppelt, dessen einer Schenkel durch einen Schwenkstift 162 mit dem Schieber 150 gekoppelt ist und dessen gegenüberliegender Schen kel durch einen Schwenkstift 164 mit dem Ritzel 153 an einer von der Achse 156 versetzten Stelle schwenk bar gekoppelt ist.A fourth embodiment of the mechanism is shown in FIGS. 10 and 11 and uses an arrangement of a locking bolt fastening base 132 a and a connecting member 138 a similar to the arrangement used in the embodiment of FIGS. 8 and 9, wherein in FIGS . 10 and 11, reference numerals with the suffix a to the designation of corresponding Tei le these two embodiments are used. A slide 150 is mounted to carry out a sliding movement in suitably slotted frame parts, such as are shown for example at reference numeral 152 , and at one end by a pivot pin 140 a with the connecting member 138 a pivotally coupled. A drive pinion 153 is mounted to perform a rotational movement about a fixed axis 156 projecting through a slot 158 in the slide 150 and is coupled to the slide 150 by a U-shaped connecting member 154 , one leg of which is coupled to the slide 150 by a pivot pin 162 and whose opposite angle is coupled by a pivot pin 164 with the pinion 153 at a point offset from the axis 156 pivot bar.

In Fig. 11 ist der Schieber 150 an seinem linken Bewe gungsendlimit gezeigt, wobei die Achse durch die Schwenkstifte 162 und 164 auf einer geraden Linie liegt, die auch durch den Mittelpunkt der Achse 156 ver läuft und sich parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers 150 erstreckt. Bei Betätigung des Antriebs motors 158 zum Antreiben des Ritzels 153 über einen Winkelbereich von 180° in Uhrzeigerrichtung aus der in Fig. 11 gezeigten Position wird der Schwenkstift 164 durch das Ritzel 153 nach oben über die Achse 156 getragen und sodann auf der entgegengesetzten Seite der Achse nach unten getragen. Bei vollständiger Ausführung der Rotationsbewegung von 180° sind die Schwenkstifte 162, 164 auf entgegengesetzten Seiten der Achse 156 angeordnet, wobei die Achse durch die Schwenkstifte und die Achse 156 wiederum auf einer geraden Linie parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers liegt. Diese Bewegung des Schiebers 150 wird wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 durch das Verbindunsglied 138 a auf den Schließbolzen 50 d übertragen.In Fig. 11, the slide 150 is shown at its left end of movement limit, the axis through the pivot pins 162 and 164 lying on a straight line which also runs through the center of the axis 156 and extends parallel to the path of movement of the slide 150 . Upon actuation of the drive motor 158 for driving the pinion 153 over an angular range of 180 ° clockwise from the position shown in Fig. 11, the pivot pin 164 is carried by the pinion 153 upwards over the axis 156 and then on the opposite side of the axis carried down. When the rotational movement of 180 ° is carried out completely, the pivot pins 162 , 164 are arranged on opposite sides of the axis 156 , the axis through the pivot pins and the axis 156 again lying on a straight line parallel to the path of movement of the slide. This movement of the slide 150 is transmitted as in the embodiment of FIGS. 8 and 9 through the connecting member 138 a to the locking bolt 50 d .

Bei allen vier vorstehend beschriebenen Ausführungs formen wird eine Rotationsbewegung von 180° eines Stifts oder einer exzentrischen Steuerfläche um eine feststehende Achse in eine lineare Bewegung eines Schieberelements von einem Bewegungsendlimit zu einem anderen Bewegungsendlimit übertragen. Bei einer kon stanten Rotationsgeschwindigkeit des sich drehenden Antriebselements variiert die lineare Bewegungsge schwindigkeit des Schiebers in sinusförmiger Weise mit der winkelmäßigen Verlagerung des rotierenden Elements ausgehend von dessen Startposition. Dies bedeutet hinsichtlich der Geschwindigkeit, daß sich der Schieber von seiner Ausgangsposition weg mit einer langsamen, jedoch zunehmenden Geschwindigkeit bewegt, eine maximale Geschwindigkeit an dem Mittel punkt seiner Bewegungsstrecke erreicht und sich da nach verlangsamt und einen vollständigen Stillstand erreicht, wenn das Antriebselement ausgehend von seiner Startposition eine rotationsmäßige Verlage rung von 180° erreicht hat. Dadurch ist es dem An triebsmotor ermöglicht, den Antrieb des Schließbol zens aus seiner Bereitschaftsposition gleichzeitig mit oder sogar vor dem anfänglichen Eingriff des Schließbolzens mit der Verriegelungsanordnung der sich schließenden Tür zu beginnen.In all four execution described above will form a rotational movement of 180 ° one Pin or an eccentric control surface by one fixed axis in a linear movement of a Slider element from an end of movement limit to one transfer another movement limit. With a con constant rotation speed of the rotating The linear motion range varies speed of the slide in a sinusoidal manner with the angular displacement of the rotating Elements based on its starting position. This means in terms of speed that the slide from its starting position with a slow but increasing speed moved, a maximum speed on the medium reached the point of its movement and there after slowed down and completely stopped reached when the drive element starts from its starting position is a rotational publisher has reached 180 °. Because of this, it is the An drive motor enables the drive of the locking bolt zens from its standby position at the same time with or even before the initial intervention of the Locking bolt with the locking arrangement of the to start closing the door.

Noch wichtiger ist es jedoch, daß die durch das ro tierende Antriebselement auf das Schieberelement über tragene Kraft ebenfalls sinusförmig nach Maßgabe der rotationsmäßigen Position des Antriebselements variiert, und zwar derart, daß diese Kraft bei Be ginn, und noch wichtiger, am Ende der Bewegungsstrecke des Schieberelements maximal ist. Dies ist deshalb ein wichtiges Merkmal, weil das Schieberelement eine An triebskraft auf den Schließbolzen überträgt, die sinusförmig zunimmt, wenn der Schließbolzen die Tür in ihrer letzten Bewegungsphase in ihre vollständig geschlossene Position bewegt, wobei zu diesem Zeit punkt die zunehmende Kompression der Türdichtung der Schließbewegung der Tür immer mehr entgegenwirkt.However, it is even more important that the ro over driving element on the slide element Carried force also sinusoidal as required the rotational position of the drive element varies, in such a way that this force at Be ginn, and more importantly, at the end of the movement of the slide element is maximum. Therefore this is a important feature because the slide element is an on transmits driving force to the locking bolt, which increases sinusoidally when the striker hits the door in their final movement phase into their complete closed position moves, at that time point the increasing compression of the door seal Closing movement of the door counteracts more and more.

Wenn sich der Schließbolzen in der Position der voll ständig geschlossenen Tür befindet, wirken die den Schließbolzen aus dieser Position wegdrückenden Kräf te entlang einer Linie, die durch die Rotationsachse des Antriebselements läuft, und somit ist die Geome trie der vorstehend beschriebenen Mechanismen derart ausgelegt, daß der Schieber an jedem Endlimit seiner Bewegung sicher bzw. formschlüssig festgehalten ist, wodurch sich ein ähnliches Merkmal gezwungenermaßen auch für den Schließbolzen ergibt.When the locking bolt is in the full position door is constantly closed, they act Locking bolt pushing force away from this position te along a line through the axis of rotation of the drive element runs, and thus the geome Trie of the mechanisms described above designed that the slide at every limit of its limit Movement is held securely or positively, which forced a similar trait also results for the locking bolt.

Claims

1. Sliding door assembly with a fixed frame, which defines a door opening, with a door attached to the frame for performing a sliding movement along a fixed door path between a first end point, at which the door is in a closed position and the door opening position , and a second end point at which the door is in an open position, with a locking bolt attached to the fixed frame, and with a locking device attached to the door and engageable with the locking bolt for releasably locking the door in the closed Position, wherein the locking device is operable during the movement of the door in the direction of the closed position such that it locks with the locking bolt and thereby releasably locks the door against movement relative to the locking bolt, characterized by
means for mounting the locking bolt to perform a movement relative to the frame ent along a fixed locking bolt path between a standby position and an actuated position, wherein the locking bolt located in the standby position during the closing movement of the door into a proximity position spaced from its closed position can be engaged by the locking device and can be actuated in the actuated position to lock the door in its closed position, and
by a device designed to drive the locking bolt between the standby position and the closed position with a slide element which is attached to the frame for executing a sliding movement along a linear slide path, with a drive element which carries out a rotational movement about a perpendicular to the Schie berbahn extending, fixed axis is attached, with a first coupling device for coupling the drive element with the slide element for transferring that component of the rotational movement of the drive element, which runs parallel to the slide path, on the slide element for moving the slide element along the slide path between a first and a second rest position in response to a rotational movement of the drive element of 180 ° about the axis, with a second coupling device for coupling the locking bolt to the slide element for fixing the lock ßbolzens in the ready position Be when the slide element is in the first rest position, and for fixing the locking bolt in the actuated position when the slide element is in the second rest position, and with an actuator that in response to the closing movement of the door over the Approach position beyond the rotational loading because of the drive element can be actuated in such a way that the slide element is driven by the drive from the first rest position to the second rest position, and in response to the opening movement of the door beyond the approach position to the rotational movement of the drive element in one can be actuated in such a way that the drive element on the drive from the second rest position is moderately moved into the first rest position.

2. Sliding door arrangement according to claim 1, characterized, that the second coupling device on a device points through which the locking bolt on the slide element is firmly attached in such a way that the Locking bolt at right angles to the slide track of the Slider element stands out.

3. Sliding door arrangement according to claim 1 or 2, characterized, that the first coupling device is a control surface direction that is related to one of the fixed Axis parallel spaced axis is concentric, as well one with the control surface device in sliding ver slidably engaged control surface follower device on the slide element.

4. Sliding door arrangement according to claim 3, characterized, that the fixed axis, the second axis and the Point of engagement between the control surface sequence device device and the control surface device all in one parallel to the slide line, straight line lie when the slide element is in one of its two rest positions.

5. Sliding door arrangement according to claim 3 or 4, characterized, that the control surface device on a device has a semicircular slot in the An drive element defined, which is related to the second Axis is concentric and that the control surface sequence device has a role on the slide element is attached and protrudes into the slot.

6. Sliding door arrangement according to one of the claims 3 to 5, characterized, that the control surface device a control surface element element with a circular circumferential control surface, which is concentric with the second axis, and that the control surface follower a pair of spaced apart contact surfaces on the slide element includes that on the control surface at diamteral attack opposite points tangentially.

7. Sliding door arrangement according to claim 1, characterized, that the second coupling device has a base that the locking bolt is firmly attached, a device, through which the base on the frame to perform a Sliding movement along the locking pin path attached is, and a link device through which the base on the slide element for moving the Base along the striker path responsive to a Movement of the slide element along the slide track is coupled.

8. sliding door arrangement according to claim 7, characterized, that the first coupling device one for execution an eccentric rotation around the fixed axis attached circular control element as well a pair of spaced apart contact surfaces on the Slider element includes the circumference of the Steuerflä chenelements in diametrically opposite places attack tangentially.

9. Sliding door arrangement according to claim 7, characterized, that the first coupling device is a connecting link comprises, at one end with the drive element is pivotally coupled and at its other end with the slider element is pivotally coupled.

10. Sliding door arrangement according to claim 9, characterized, that the fixed axis and the pivot connection put between the link and the drive element and the slide element all in one parallel to the straight line lie when the slide element is in one of its in both rest positions.