DE4006593C2

DE4006593C2 - Sliding door arrangement with power-operated locking device

Info

Publication number: DE4006593C2
Application number: DE4006593A
Authority: DE
Inventors: William Wilson Schap
Original assignee: Deutsche ITT Industries GmbH; ITT Industries Inc
Current assignee: Lear Corp
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1996-09-19
Anticipated expiration: 2010-03-03
Also published as: JPH02300484A; DE4006593A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine motorische Schließhilfe für eine Fahrzeugschiebetür, wie sie z. B. bei lieferwagenartigen Fahrzeugen verwendet werden.The present invention relates to a motorized closing aid for a vehicle sliding door, as z. B. in van-like Vehicles are used.

Heutzutage sind die meisten Lieferwagen mit einer Schiebetür ausgestattet, die Zugang zum Innenbereich des Lieferwagens von einer Seite desselben her ermöglicht. Im verschlossenen Zustand befindet sich die Schiebetür innerhalb ihrer Türöffnung, und eine sich über den Umfang der Tür erstreckende Dichtung ist zwischen einem umlaufenden Flansch an der Tür und dem Fahrzeugkörper fest zusammengedrückt. Die Tür ist durch horizontale Schienen, die am vorderen Ende nach innen in Richtung auf die Fahrzeuglängsachse gekrümmt sind, an dem Fahrzeugkörper beweglich gehaltert. Beim Öffnen der Tür führt dieser gekrümmte oder geneigte Schienenabschnitt zu Beginn die Tür entlang einer schräg nach außen und nach hinten verlaufenden Bahn, dann kann sich die Tür außerhalb der Außenfläche des Fahrzeugs parallel zu der Fahrzeuglängsachse nach hinten bewegen.Nowadays, most vans are with a sliding door equipped, access to the interior of the van from a Side of the same. Is in the locked state the sliding door within its door opening, and one over the Perimeter of the door extending seal is between one circumferential flange on the door and the vehicle body pressed together. The door is closed by horizontal rails, which on front end inwards towards the vehicle's longitudinal axis are curved, movably supported on the vehicle body. At the This curved or inclined rail section leads to the opening of the door at the beginning the door along a slant outwards and backwards trending web, then the door can be outside the outside surface of the vehicle move backwards parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

Ein Schließbolzen ist an dem hinteren Rand der Türöffnung an dem Türrahmen fest angebracht und wirkt mit einer Verriegelungsanordnung an dem hinteren Rand der Tür zusammen. Die Verriegelungsanordnung verwendet normalerweise ein schwenkbar angeordnetes Verriegelungselement, das unter Federvorspannung in Richtung auf eine geöffnete Position steht und derart angeordnet ist, daß es eingangs mit dem stationären Schließbolzen vor dem vollständigen Schließen der Tür in Eingriff tritt, während die abschließende Bewegung der Tür in ihre vollständig geschlossene Position das Verriegelungselement in Verriegelungseingriff mit dem Schließbolzen verschwenkt. Eine unter Federvorspannung stehende Sperrklinke tritt dann in eine Kerbe in dem sich verschwenkenden Verriegelungselement ein, um dieses in seiner verriegelten Position zu halten. Durch Betätigung des Türgriffs wird die Sperrklinke außer Eingriff gebracht und dadurch die Verriegelung gelöst.A locking pin is on the rear edge of the door opening Door frame firmly attached and works with a locking arrangement together at the back of the door. The locking arrangement usually uses a pivoted one Locking element that is spring-loaded in the direction of a is in the open position and is arranged such that it starts with the stationary locking bolt before the door is fully closed engages while the final movement of the door into it fully closed position the locking element in Locking engagement pivoted with the locking bolt. One under Spring preload pawl then enters a notch in the pivoting locking element to this in his hold locked position. By pressing the door handle the Pawl disengaged and thereby the lock solved.

Es ist bekannt, daß das Schließen und Verriegeln solcher Schiebetüren ein beträchtliches Ausmaß an Kraft erforderlich macht. Wenn keine ausreichende Kraft ausgeübt wird, wird die Tür nicht in ihrer geschlossenen Position verriegelt. Dafür gibt es zwei Gründe. Erstens muß die Türdichtung beim Schließen der Tür fest zusammengedrückt werden. Zweitens muß der Eingriff zwischen der Verriegelungseinrichtung und dem Schließbolzen ein sicheres Halten der Tür in ihrer vollständig geschlossenen Position gewährleisten, wodurch es normalerweise erforderlich ist, daß sich die Tür wenigstens geringfügig über ihre vollständig geschlossene Position hinausbewegt, bevor sich das Verriegelungselement in den vollständig verriegelten Zustand mit dem stationären Schließbolzen schieben kann.It is known that the closing and locking of such sliding doors requires a significant amount of strength. If no sufficient force is exerted, the door will not be in its locked closed position. There are two reasons. First the door seal must be firmly pressed together when the door is closed will. Second, the interference between the Locking device and the locking bolt a secure hold of the Ensure that the door is in its fully closed position it is usually required that the door at least moved slightly beyond their fully closed position, before the locking element in the fully locked Condition with the stationary locking bolt.

Das oben erläuterte Schließproblem stellt sich insbesondere bei Einsatz einer motorischen Schließhilfe, da hier die von dem Benutzer üblicherweise vorgenommene Überprüfung der Verriegelung entfällt.The locking problem explained above arises particularly when used a motorized locking aid, since this is the one from the user The locking that is usually carried out is not required.

Ursache für die oben aufgezeigten Schließprobleme ist der Umstand, daß die Tür in ihrer vollständig geschlossenen Lage sein muß, bevor die Verriegelungseinrichtung aktiviert werden kann.The reason for the closing problems shown above is the fact that the door must be in its fully closed position before the Locking device can be activated.

Aus der DE-OS 20 12 832 ist eine motorische Schließhilfe für eine Fahrzeug-Schiebetür bekannt, bei der der Schließbolzen von einem auf einem Schlitten angeordneten Haken ergriffen wird. Der Schlitten ist von Antriebsmitteln bewegbar. Bei Erreichen der Schließstellung wird die zuvor aktivierte Schließhilfe gelöst. Die Schiebetür wird dann von an sich bekannten Verriegelungsmitteln im Schließzustand gehalten. Das Lösen des Hakens von dem Schließbolzen ist nur möglich, solange sich der Schlitten noch bewegt. Das heißt: kurz vor dem Erreichen der endgültigen Schließstellung muß die Schließhilfe außer Funktion gesetzt werden, also gerade in dem Moment, wo die größten Kräfte beim Schließen der Tür zu überwinden sind. Ein sicheres Schließen der Tür kann letztlich nur dadurch erreicht werden, daß die Tür mit erheblichem Schwung in die Schließstellung beschleunigt wird. Dies erfordert Kraft und erzeugt Lärm.From DE-OS 20 12 832 is a motorized closing aid for one Vehicle sliding door known, in which the locking bolt from one a sled hook is gripped. The sledge is from Drive means movable. When the closed position is reached, the previously activated locking aid released. The sliding door is then from known locking means kept in the closed state. The Releasing the hook from the locking bolt is only possible as long as the sled is still moving. That means: shortly before reaching the final locking position, the locking aid must be deactivated at the moment when the greatest forces are at work Closing the door must be overcome. A safe closing of the door can ultimately only be achieved in that the door with considerable Swing into the closed position is accelerated. This requires strength and makes noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine motorische Schließhilfe für eine Fahrzeugschiebetür anzugeben, die es dem Benutzer ermöglicht, die Schiebetür mit geringem Kraftaufwand sicher zu schließen, wobei insbesondere in der letzten Phase des Schließvorgangs, die einen beträchtlichen Kraftaufwand erfordert, die motorische Schließhilfe voll zur Wirkung kommt.The invention has for its object a motorized locking aid for a vehicle sliding door that allows the user close the sliding door safely with little effort, whereby especially in the last phase of the closing process, the one requires considerable effort, the motorized closing aid fully comes into effect.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung.This problem is solved by the one specified in claim 1 Invention.

Bei der erfindungsgemäßen motorischen Schließhilfe bewegt sich der Schließbolzen schräg zur Fahrzeugachse. Die Schiebetür wird von Hand aus der Offenstellung so weit in Richtung Schließstellung verschoben, bis die an der Schiebetür angeordnete Falle mit dem in der Vorposition befindlichen Schließbolzen in Eingriff tritt. In diesem Augenblick tritt die Schließhilfe in Funktion. In der Vorposition, in der sich der elastische Widerstand der Dichtung im Türrahmen noch nicht auswirkt, übernimmt die motorische Schließhilfe die Schließbewegung, indem sie den Schließbolzen aus der Vorposition in die Schließstellung verschiebt.In the motorized closing aid according to the invention, the Lock bolt at an angle to the vehicle axis. The sliding door is made by hand shifted so far from the open position towards the closed position, until the latch on the sliding door is aligned with the one in the preposition located locking pin engages. At that moment occurs the locking aid in operation. In the preposition in which the elastic resistance of the seal in the door frame does not yet affect the motorized closing aid takes over the closing movement by moves the locking bolt from the preposition to the closed position.

Im Zuge des Schließvorgangs vollzieht die Schiebetür nicht nur eine reine Linearbewegung, sondern eine Kombination aus einer parallel zur Fahrzeugseite verlaufenden Bewegung und einer schräg dazu verlaufenden Bewegung. Dementsprechend muß man den Schließbolzen auf einer dem schrägen Bahnabschnitt entsprechenden Schließbolzenbahn bewegen. Um diese ohne Unterbringungsprobleme zu erreichen, sieht die Erfindung eine gelenkig abgeknickte Schiebeanordnung zur Umsetzung der Antriebsbewegung des Antriebsmotors in eine translatorische Bewegung des Schließbolzens längs einer Schließbolzenbahn vor. Dadurch wird ermöglicht, daß man den Antriebsmechanismus einschließlich Antriebsmotor in genügender Entfernung von dem Schließbolzen und unter einem solchen Winkel gegenüber der Schließbolzenbahn anordnen kann, daß Antriebsmechanismus einschließlich Motor entfernt von der Schließbolzenbahn montiert werden können.In the course of the closing process, the sliding door does more than just clean Linear movement, but a combination of a parallel to the Movement running on the vehicle side and at an angle to it ongoing movement. Accordingly, you have the locking bolt on a locking bolt track corresponding to the inclined track section move. To achieve this without housing problems, the Invention a hinged sliding arrangement for implementation the drive movement of the drive motor in a translatory Movement of the locking bolt along a locking bolt path. This enables the drive mechanism including drive motor at a sufficient distance from that Locking bolt and at such an angle to the Lock bolt track can arrange that drive mechanism including the motor must be installed away from the locking pin track can.

Spezielle Ausgestaltungen der Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Special embodiments of the invention and advantageous Developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen mehrerer Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention and developments of the invention will in the following based on the graphic representations several embodiments explained in more detail. In the drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer typi schen Schiebetüranordnung für einen Lie ferwagen; Fig. 1 is a schematic representation of a typi rule sliding door arrangement for a Lie ferwagen;

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer bei der Lieferwagentür der Fig. 1 verwendeten, typischen Türverriegelungsanordnung, wobei die Verriegelungsanordnung in ih rer geöffneten Position dargestellt ist; Fig. 2 is a schematic view of a typical door latch assembly used in the truck door of Fig. 1, the latch assembly being shown in its open position;

Fig. 3 eine schematische Ansicht der Verriege lungsanordnung der Fig. 2, in der die Verriegelungsanordnung in ihrer geschlos senen Position dargestellt ist; Fig. 3 is a schematic view of the locking arrangement of Figure 2, in which the locking arrangement is shown in its closed position.

Fig. 4 eine im Schnitt bzw. schematisch darge stellte, fragmentarische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Schließhilfe gemäß der vorliegenden Er findung; Fig. 4 is a sectional or schematic Darge, fragmentary side view of an embodiment of a locking aid according to the present invention;

Fig. 5 eine fragmentarische Rückansicht der Schließhilfe gemäß Fig. 4; FIG. 5 shows a fragmentary rear view of the locking aid according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Rückansicht einer weiteren Ausfüh rungsform einer Schließhilfe; Fig. 6 is a rear view of another exporting approximately the form of a closing aid;

Fig. 7 eine Querschnittsansicht der Anordnung gemäß Fig. 6 entlang der Linie 7-7 der Fig. 6; FIG. 7 shows a cross-sectional view of the arrangement according to FIG. 6 along the line 7-7 of FIG. 6;

Fig. 8 eine im Schnitt bzw. schematisch darge stellte, fragmentarische Draufsicht auf eine dritte Ausführungsform einer Schließ hilfe gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 8 is a sectional or schematic Darge, fragmentary top view of a third embodiment of a locking aid according to the present invention;

Fig. 9 eine im Querschnitt dargestellte Detail ansicht der Anordnung gemäß Fig. 8 ent lang der Linie 9-9 der Fig. 8; FIG. 9 is a detailed cross-sectional view of the arrangement according to FIG. 8 along line 9-9 of FIG. 8;

Fig. 10 eine Draufsicht auf eine weitere Ausfüh rungsform einer Schließhilfe ge mäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 10 is a plan view of a further exporting approximately the form of a closing aid accelerator as the present invention; and

Fig. 11 eine Rückansicht eines Bereichs der An ordnung gemäß Fig. 10. Fig. 11 is a rear view of a portion of an arrangement, according to Fig. 10.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung zur Erläute rung der allgemeinen Anordnung einer Schiebetür für einen Lieferwagen. Bei dieser Darstellung handelt es sich im wesentlichen um eine von oben gesehene Draufsicht, wobei viele Teile weggelassen sind. Wie von oben zu sehen ist, ist die Schiebetür 20 an dem allgemein mit dem Bezugs zeichen 22 bezeichneten Fahrzeugrahmen durch vordere Läufer, von denen einer bei dem Bezugszeichen 24 darge stellt ist, sowie durch einen hinteren Läufer 26 gehal tert, wobei jeder Läufer Schieneneingriffsrollen 28 und 30 trägt. Die Rolle 28 des vorderen Läufers 30 ist innerhalb einer ersten Rollenschiene 32 aufgenommen, die an dem Fahrzeugrahmen fest angebracht ist, während die Rollen 30 des hinteren Läufers in einer Rollenschiene 34 aufge nommen sind, die in der Außenseite des Lieferwagenkör pers vertieft ausgebildet ist. Typischerweise werden zwei vordere Läufer 24 verwendet, von denen der eine in der Nähe der Oberseite der Tür und der andere in der Nähe der Unterseite derselben angebracht ist, wobei die Rolle 28 des unteren Läufers in einer auf dem Fahr zeugboden montierten Schiene 32 aufgenommen ist und die Rolle des oberen Läufers 24 in einer sich entlang der Unterseite des Fahrzeugdachs erstreckenden Schiene aufgenommen ist. Ein einzelner rückwärtiger Läufer 26 ist herkömmlicherweise in etwa auf halben Wege zwischen der Oberseite und der Unterseite der Tür montiert. Fig. 1 shows a schematic representation for explaining the general arrangement of a sliding door for a van. This illustration is essentially a top view seen from above, with many parts omitted. As can be seen from above, the sliding door 20 is held on the vehicle frame, generally designated by reference numeral 22 , by front runners, one of which is shown by reference numeral 24 , and by a rear runner 26 , each runner having rail engaging rollers 28 and wears 30 . The roller 28 of the front runner 30 is received within a first roller rail 32 which is fixedly attached to the vehicle frame, while the rollers 30 of the rear runner are taken up in a roller rail 34 which is recessed in the outside of the delivery van body. Typically, two front runners 24 are used, one mounted near the top of the door and the other near the bottom thereof, the roller 28 of the lower rotor being received in a rail 32 mounted on the floor of the vehicle and the role of the upper runner 24 is received in a rail extending along the underside of the vehicle roof. A single rear runner 26 is conventionally mounted approximately halfway between the top and bottom of the door.

In Fig. 1 ist die Tür 20 in ihrer geöffneten Position gezeigt, in der die Tür sich an der Außenseite des Fahrzeugkörpers nach außen parallel beabstandet hinter der Türöffnung befindet, die zwischen einem vorderen und einem hinteren Türrahmenteil 36 bzw. 38 vorgesehen ist. Zum Schieben der Tür wird die Tür nach vorne geschoben (in bezug auf Fig. 1 nach links). Die Schienen 32 und 34 führen ihre jeweiligen Läufer so, daß sich die Tür parallel zu der Seite des Fahrzeugs in einer von dem Fahrzeug nach außen beabstandeten Bahn bewegt, bis die Läufer rollen sich auf nach innen geneigte Abschnitte 40 und 42 in der Nähe der vorderen Enden der jeweiligen Schienen 32 und 34 bewegen. Sobald sich die Läufer rollen auf diese Abschnitte der Schienen bewegen, beginnt die Tür, sich von der Seite des Fahrzeugs nach innen zu bewegen, bis die Läuferrollen die vorderen Enden ihrer jeweiligen Schienen errei chen und die Tür somit derart innerhalb der Tür öffnung sitzt, daß ihre Außenseite mit der Außen seite des Fahrzeugs bündig ist. Wenn sich die Tür in dieser geschlossenen Position befindet, ist ein sich über den Umfang der Tür erstreckender, nach innen weisender Flansch 44 in Anlage an eine federnd nachgiebige Dichtung 46 gebracht, die sich über den gesamten Umfang der Türöffnung erstreckt. In dieser geschlossenen Position ist die Tür durch den Eingriff einer allgemein mit dem Bezugszeichen 48 bezeichneten und an dem hinteren Rand der Tür 20 vorgesehenen Verriegelungsanordnung mit einem Schließbolzen 50 verriegelt, der an dem hinteren Türrahmenteil 38 fest angebracht ist und von diesem wegsteht. Eine typische Verriegelungsanordnung ist in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt.In Fig. 1, the door 20 is shown in its open position, in which the door is located on the outside of the vehicle body, parallel and outwardly spaced behind the door opening, which is provided between a front and a rear door frame part 36 and 38 , respectively. To push the door, the door is pushed forward (with respect to Fig. 1 to the left). Rails 32 and 34 guide their respective runners so that the door moves parallel to the side of the vehicle in an outwardly spaced path from the vehicle until the runners roll onto inwardly sloping sections 40 and 42 near the front Move ends of the respective rails 32 and 34 . As soon as the runners roll onto these sections of the rails, the door begins to move inwards from the side of the vehicle until the runners reach the front ends of their respective rails and the door thus sits within the door opening such that its outside is flush with the outside of the vehicle. When the door is in this closed position, an inboard flange 44 that extends over the periphery of the door engages a resilient seal 46 that extends over the entire periphery of the door opening. In this closed position, the door is locked by the engagement of a locking arrangement, generally designated by the reference numeral 48 and provided on the rear edge of the door 20 , with a locking bolt 50 which is fixedly attached to the rear door frame part 38 and protrudes therefrom. A typical locking arrangement is shown schematically in FIGS. 2 and 3.

Gem. Fig. 2 und 3 besitzt die als Falle ausgebildete Verriegelungsanordnung ein Paar Verriegelungselemente 52, 54, die innerhalb eines Gehäuses 56 zur Ausführung einer Schwenkbe wegung um voneinander beabstandete, parallele Schwenk achsen angebracht sind, wobei diese Schwenkachsen durch Schwenkstifte 58, 60 definiert sind. Torsions federn 62, 64 zwischen dem Gehäuse 56 und den jeweiligen Verriegelungselementen 52, 54 spannen die Verriegelungselemente in die in Fig. 2 dargestellte geöffnete Position vor. Gem. Figs. 2 and 3 is as a trap formed locking arrangement, a pair of locking elements 52, 54, the movement apart to each other, parallel pivot mounted axes within a housing 56 to perform a Schwenkbe, which pivot axes are defined by pivot pins 58, 60 . Torsion springs 62 , 64 between the housing 56 and the respective locking elements 52 , 54 bias the locking elements into the open position shown in FIG. 2.

Jedes der Verriegelungselemente 52 und 54 ist mit einer U-förmigen Vertiefung ausgebildet, die zwischen aus kragenden Armen 52a, 52b des Verriegelungselements 52 sowie zwischen auskragenden Armen 54a, 54b des Verrie gelungselements 54 definiert sind. Wenn sich die Ver riegelungsanordnung in ihrer in Fig. 2 gezeigten ge öffneten Position befindet, sind die Arme 52a, 54a voneinander beab standet, während die anderen Arme 52b und 54b einander überlappen, wobei die Elemente 52 und 54 axial vonein ander versetzt sind. Der Abstand zwischen den Armen 52a und 54a ist derart, daß sie sich bei Bewegung der die Verriegelungsanordnung tragenden Tür nach vorne in Richtung auf ihre geschlossene Position ungehin dert an den entgegengesetzten Seiten des ortsfesten Schließbolzens 50 vorbeibewegen können. Bei sich fortsetzender Bewegung der Verriegelungsanordnung nach vorne greift der Schließbolzen an den einander überlappenden Enden der Arme 52b, 54b an, und die sich fortsetzende Vorwärtsbewegung der Verriegelungsanord nung in Richtung auf den Schließbolzen ermöglicht dem Schließbolzen ein Verschwenken beider Verriege lungselemente gegen die Wirkung der Torsionsfedern 62, 64 um ihre Achsen, um die einander gegenüberlie genden Arme 52a, 54a in die in Fig. 3 gezeigte Posi tion nach innen hinter den Schließbolzen zu verschwen ken. In dieser Position rastet eine unter Federvor spannung stehende Sperrklinke 66 zwischen Anlageflächen 52c, 54c an dem jeweiligen Verriege lungselement ein, um die Verriegelungselemente sicher in der in Fig. 3 gezeigten Verriegelungs position zu halten, in der der Schließbolzen fest zwischen den Verriegelungselementen eingeklammert ist. Durch Betätigung des Türgriffs wird die Sperrklinke 66 von den Anlageflä chen 52c, 54c zurückgezogen, so daß die Verriegelungselemente 52, 54 zurückschwenken können, wobei die durch die Torsionsfedern 62, 64 ausgeübte Vorspannkraft ausreicht, um die die Verriegelungsanordnung tragen de Tür über die kurze Strecke zu bewegen, die zur Freigabe der Verriegelungs elemente 52 und 54 ausreicht.Each of the locking elements 52 and 54 is formed with a U-shaped recess which between the cantilever arms 52 a, 52 b of the locking element 52 and between cantilever arms 54 a, 54 b of the locking element 54 are defined. When the locking arrangement is in its open position shown in FIG. 2, the arms 52 a, 54 a are spaced apart, while the other arms 52 b and 54 b overlap one another, the elements 52 and 54 being axially apart are offset. The distance between the arms 52 a and 54 a is such that they can move past the opposite sides of the fixed locking bolt 50 when the door carrying the locking arrangement moves forward towards its closed position. With continued translated movement of the latch assembly forward of the locking bolt engages the overlapping ends of the arms 52 b, 54 b, and the continuing decline forward movement of the Verriegelungsanord voltage in the direction of the locking pin allows the latch bolt to pivot both INTERLOCKS coupling members against the action of torsion springs 62, 64 to ken verschwen about their axes to each other gegenüberlie constricting arms 52 a, 54 a tion to the position shown in Fig. 3 Posi inwardly behind the latch bolt. In this position, a spring-loaded pawl 66 engages between contact surfaces 52 c, 54 c on the respective locking element in order to hold the locking elements securely in the locking position shown in FIG. 3, in which the locking bolt is firmly clamped between the locking elements is. By actuating the door handle, the pawl 66 is withdrawn from the contact surfaces 52 c, 54 c, so that the locking elements 52 , 54 can pivot back, the biasing force exerted by the torsion springs 62 , 64 being sufficient to carry the locking arrangement through the door to move a short distance, which is sufficient to release the locking elements 52 and 54 .

Während des letzten Abschnitts der Bewegung der Tür 20 in ihre vollständig geschlossene Position stößt die Tür aufgrund zweier Ursachen auf einen zu nehmenden Widerstand gegen die Schließbewegung. Bei der ersten dieser Widerstandskräfte handelt es sich um die Kraft, die zum Zusammendrücken der umfangsmäßig umlaufenden Türdichtung 46 erforderlich ist, und bei der zweiten handelt es sich um die Kraft, die zum Über winden der Vorspannwirkung der die Verriegelungsele mente in Richtung auf ihre geöffneten Positionen vor spannenden Federn 62, 64 erforderlich ist, wobei letztere Kraft überwunden werden muß, um die Tür in ihrer geschlos senen Position zu verriegeln.During the final portion of the door 20 movement to its fully closed position, the door encounters increasing resistance to the closing movement for two reasons. The first of these resistive forces is the force required to compress the circumferential peripheral door seal 46 , and the second is the force required to overcome the biasing action of the locking elements towards their open positions before exciting springs 62 , 64 is required, the latter force must be overcome to lock the door in its closed position.

Von diesen beiden Kräften ist die durch die Türdichtung ausgeübte Widerstandskraft die weit größere. Beide Kräfte nehmen allmählich zu, während sich die Tür über den letzten Bereich ihrer Bewegungsstrecke in Richtung auf die geschlossene Position bewegt, und zur Verriegelung des Verriege lungsglieds muß sich die Tür geringfügig über ihre vollständig geschlossene Position hinausbewegen, so daß die Verriegelungsklinke einrasten kann. Die Türdichtung 46 muß fest und dicht an der Innenseite des Türflansches angreifen, die Länge der Dichtung ist beträchtlich. Entsprechend hoch ist die Widerstandskraft, die in der abschließenden Phase der Türschließbewegung überwunden werden muß.Of these two forces, the resistance exerted by the door seal is the far greater. Both forces gradually increase as the door moves toward the closed position over the last range of its travel distance, and to lock the locking member, the door must move slightly beyond its fully closed position so that the latch can snap into place. The door seal 46 must engage firmly and tightly on the inside of the door flange, the length of the seal is considerable. The resistance that must be overcome in the final phase of the door closing movement is correspondingly high.

Die vorliegende Erfindung überwindet dieses Problem durch bewegliche Anbringung des Schließbolzens, die eine anfängliche Positionierung des Schließbolzens in einer Vorposition ermöglicht, in der die Verriegelungseinrichtung an dem Schließbolzen ver riegelt werden kann, bevor der Widerstand aufgrund der Dichtung auftritt. Sobald die Verriegelungseinrichtung in Ein griff gebracht ist, wird der Schließbolzen in eine Schließstellung verbracht, und zwar durch einen Me chanismus, der ausreichend Kraft zur Überwindung des Kompressionswiderstands der Dichtung besitzt.The present invention overcomes this problem by moving the locking bolt, the an initial positioning of the locking bolt in a preposition in which the Ver locking device on the locking bolt can be locked before the Resistance occurs due to the seal. Once the locking device in on is brought handle, the locking pin is in a closed position spent by a me chanism, the sufficient strength to overcome the Compression resistance of the seal has.

Ein derartiger Mechanis mus ist in den Fig. 4 und 5 als motorische Schließhilfe gezeigt.Such a Mechanis mus is shown in FIGS. 4 and 5 as a motorized closing aid.

Wie unter Bezugnahme auf Fig. 4 zu sehen ist, besitzt eine kraftbetriebene Schließbolzenanordnung eine Basis platte 70, die an einer geeigneten Stelle an dem Tür rahmen 38 fest angebracht sein kann. Eine allgemein mit dem Bezugszeichen 72 bezeichnete Befestigungskon sole ist auf der Basisplatte 70 fest angebracht und trägt, wie dies am besten in Fig. 5 zu sehen ist, einen Achsstummel 74, an dem eine drehbare Steuerflächenplat te 76 drehbar gehaltert ist. Die Steuerflächenplatte 76 ist mit einem halbkreisförmigen Schlitz 78 ausge bildet, der um eine Achse zentriert ist, die zu der Achse des Achsstummels 74 versetzt angeordnet ist. Eine Schieberplatte 79 ist zur Ausführung einer Gleit bewegung innerhalb eines an der Konsole 72 ausgebilde ten Schlitzes 80 (Fig. 4) angebracht, wobei der Schlitz 80 den Schieber 79 auf eine Bewegung in bezug auf Fig. 5 von links nach rechts oder umgekehrt be grenzt. Eine an dem Schieber 79 drehbar angebrachte Rolle 82 ist innerhalb des Schlitzes 78 der Steuer flächenplatte 76 aufgenommen. Ein Schließbolzen 50a ist an dem Schieber 79 fest angebracht und zur Aus führung einer Bewegung zusammen mit dem Schieber ent lang eines Schlitzes 84 (Fig. 4) in der Konsole 70 ausgelegt. Am Außenumfang des Steuerflächenelements 76 ausgebildete Zähne 86 kämmen mit einem Antriebs ritzel 88, das auf der Antriebswelle 90 eines schema tisch dargestellten Antriebsmotors 92 montiert ist.As can be seen with reference to Fig. 4, a power striker assembly has a base plate 70 which frame 38 can be fixedly attached to the door at a suitable location. A generally designated with the reference numeral 72 mounting bracket is fixedly mounted on the base plate 70 and, as can best be seen in FIG. 5, carries an axle stub 74 on which a rotatable control surface plate 76 is rotatably supported. The control surface plate 76 is formed with a semicircular slot 78 which is centered about an axis which is offset from the axis of the stub 74 . A slide plate 79 is mounted for performing a sliding movement within a slot 80 on the bracket 72 ( FIG. 4), the slot 80 limiting the slide 79 to movement with respect to FIG. 5 from left to right or vice versa . A rotatably mounted on the slide 79 roller 82 is received within the slot 78 of the control surface plate 76 . A locking bolt 50 a is fixedly attached to the slide 79 and designed to perform a movement together with the slide ent along a slot 84 ( FIG. 4) in the console 70 . On the outer periphery of the control surface element 76 trained teeth 86 mesh with a drive pinion 88 which is mounted on the drive shaft 90 of a schematically illustrated drive motor 92 .

Nun wird speziell auf Fig. 5 Bezug genommen, in der der Mechanismus an dem einen Bewegungsendlimit ge zeigt ist, an dem die durch den Achsstummel 74 defi nierte Rotationsachse des Steuerflächenelements 76 sowie die Eingriffspunkte zwischen der Rolle 82 und der Wandung des Schlitzes 78 auf einer geraden Linie 93 liegen, die parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers 79 verläuft. Der halbkreisförmige Schlitz 78 ist in bezug auf die Achse des Achsstummels 74 exzentrisch angeordnet, und in der in Fig. 5 gezeig ten Position greift die Rolle 82 an dem Schlitz 78 an der Stelle mit der höchsten Exzentrizität an. Der Schieber 79 befindet sich somit an dem einen End limit seiner Bewegung relativ zu dem duch die Basis platte 70 und die Konsole 72 gebildeten, feststehen den Rahmen des Mechanismus. Bei Betätigung des An triebsmotors 92 zur rotationsmäßigen Bewegung des Ritzels 88 in einer Richtung, in der das Steuerflä chenelement 76 in bezug auf Fig. 6 im Uhrzeigersinn um den Achsstummel 74 antriebsmäßig bewegt wird, veranlaßt der exzentrische Schlitz 78 die Rolle 82 und somit den Schieber 79 ansprechend auf diese im Uhrzeigersinn erfolgende Rotationsbewegung des Steuer flächenelements 76 zu einer Bewegung nach links. Wenn eine Rotationsbewegung von 180° ausgeführt ist, be findet sich die Rolle 82 mit demjenigen Bereich des Schlitzes 78 in Eingriff, der in einem minimalen Ab stand von der Achse des Achsstummels 74 angeordnet ist, und der Schieber 79 befindet sich an seinem äußersten linken Bewegungsendlimit relativ zu der Konsole 72. Dadurch, daß der Schließbolzen 50a wie derum an dem Schieber 79 feststehend angebracht ist, verursacht diese Rotationsbewegung des Steuerflächen elements 76 von 180° eine lineare Bewegung des Schließbolzens 50a zusammen mit dem Schieber 79. Eine Rotation des Steuerflächenelements 76 über einen Winkelbereich von 180° in Gegenuhrzeigerrichtung führt den Schieber 79 und somit den Schließbolzen 50a in seine ursprüngliche Position zurück.Now 5, reference is specifically made to Fig., In which the mechanism at the one end of travel limit ge shows is where the defi ned rotational axis through the stub axle 74 of the cam member 76 and the points of engagement between the roller 82 and the wall of the slot 78 on a straight line 93 lying parallel to the path of movement of the slide 79 . The semicircular slot 78 is eccentric with respect to the axis of the stub 74 , and in the position shown in FIG. 5, the roller 82 engages the slot 78 at the point of greatest eccentricity. The slider 79 is thus at one end limit of its movement relative to that formed by the base plate 70 and the bracket 72 , fixed the frame of the mechanism. When actuating the drive motor 92 for rotational movement of the pinion 88 in a direction in which the Steuerflä chenelement 76 with respect to Fig. 6 clockwise around the stub shaft 74 is driven, the eccentric slot 78 causes the roller 82 and thus the slide 79 in response to this clockwise rotational movement of the control surface element 76 to a movement to the left. When a rotational movement of 180 ° is carried out, the roller 82 is in engagement with that area of the slot 78 which is located at a minimal distance from the axis of the stub shaft 74 , and the slide 79 is at its extreme left end limit of movement relative to console 72 . Characterized in that the locking bolt 50 a is fixedly attached to the slide 79 , this rotational movement of the control surface element 76 of 180 ° causes a linear movement of the locking bolt 50 a together with the slide 79 . A rotation of the control surface element 76 over an angular range of 180 ° in the counterclockwise direction leads the slide 79 and thus the locking bolt 50 a back to its original position.

Der in den Fig. 4 und 5 gezeigte Mechanismus ist in dem Türrahmen 36 derart montiert, daß sich die Bewe gungsbahn des Schiebers 79 parallel zu dem geneigten Endbereich 42 (Fig. 1) der hinteren Führungsschiene 34 erstreckt, wobei sein Schließbolzen 50a in die Bewegungsbahn der an der Tür getragenen Verriegelungs anordnung 48 hineinragt.The mechanism shown in Figs. 4 and 5 is mounted in the door frame 36 such that the movement path of the slide 79 extends parallel to the inclined end portion 42 ( Fig. 1) of the rear guide rail 34 , with its locking pin 50 a in the Path of movement of the locking arrangement 48 carried on the door protrudes.

Wie vorstehend beschrieben wurde, handelt es sich bei dem in Fig. 1 gezeigten Schließbolzen 50 einer her kömmlichen Anordnung um einen ortsfesten Bolzen, der in Fig. 1 derart angeordnet gezeigt ist, daß er die Tür 20 in ihrer vollständig geschlossenen Position hält, wenn die Verriegelungsanordnung 48 an der Tür mit dem Schließbolzen 50 in Eingriff steht.As described above, the striker 50 shown in FIG. 1 of a conventional arrangement is a fixed bolt, which is shown in FIG. 1 arranged to hold the door 20 in its fully closed position when the Locking arrangement 48 on the door engages with the locking bolt 50 .

Der Schließbolzenmechanismus der Fig. 4 und 5 ge stattet eine kraftbetriebene Bewegung seines Schließ bolzens 50a entlang einer Bahn parallel zu derjenigen Bahn, in der die Bewegung der Tür in ihre geschlossene Position sowie aus ihrer geschlossenen Position folgt. Wenn sich der Schließbolzen 50a an dem einen Ende sei ner Bewegungsbahn befindet, das in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, nimmt er eine Vorposition R ein, am anderen Ende nimmt er, wie in Fig. 1 ausgezogen dargestellt ist, eine Schließstellung ein. Die Verriegelungseinrichtung 48 greift beim Schließen der Tür 20 an dem Schließbolzen in der Position R an und verrie gelt sich mit diesem, bevor der an der Dichtung an greifende Flansch 44 der Tür 20 irgendeine beträchtliche Kompressionskraft auf die Türdichtung 46 ausüben muß. Bei nunmehr mit dem Schließbolzen verriegelter Tür wird der Antriebsmotor 92 (Fig. 4) betätigt, um das Steuerflächenelement 76 über einen Winkelbereich von 180° zu drehen und dadurch den Schließ bolzen in bezug auf Fig. 1 von der Position R zu der jenigen Position in Fig. 1 zu verschieben, in der der Schließbolzen 50 in durchgezogenen Linien dargestellt ist. Da die Tür 20 während dieser Bewegung mit dem Schließbolzen verriegelt ist, bewegt der Schließbol zen die verriegelte Tür in ihre vollständig geschlosse ne Position, wobei die durch den Schließbolzen ent wickelte Antriebskraft mehr als ausreichend ist, um die Kompressions-Widerstandskraft zu überwinden, die durch die zusammengedrückte Dichtung 46 gegen die Tür ausgeübt wird. Die Betätigung des Motors 92 kann durch einen geeignet angeordneten Türpositions-Detektorschal ter ausgelöst werden, wie er zum Beispiel bei dem Be zugszeichen S in Fig. 1 schematisch dargestellt ist.The locking pin mechanism of FIGS . 4 and 5 ge equips a power-operated movement of its locking pin 50 a along a path parallel to that path in which the movement of the door into its closed position and from its closed position follows. If the locking bolt 50 a is at one end of its movement path, which is shown in dashed lines in FIG. 1, it assumes a pre-position R, at the other end it assumes a closed position, as shown in FIG . The locking device 48 engages when closing the door 20 on the locking bolt in the position R and locks itself with this, before the flange 44 engaging the seal on the door 20 must exert any considerable compressive force on the door seal 46 . With the door now locked with the locking bolt, the drive motor 92 ( FIG. 4) is actuated in order to rotate the control surface element 76 over an angular range of 180 ° and thereby the locking bolt with respect to FIG. 1 from the position R to that position in to move Fig. 1, in which the latch bolt is shown in solid lines fiftieth Since the door 20 is locked to the lock bolt during this movement, the lock bolt moves the locked door to its fully closed position, and the drive force developed by the lock bolt is more than sufficient to overcome the compression resistance caused by the compressed seal 46 is applied against the door. The actuation of the motor 92 can be triggered by a suitably arranged door position detector switch, as is shown schematically, for example, by the reference symbol S in FIG. 1.

Bei einem anschließenden Öffnen der Tür wird die Tür von Hand von dem Schließbolzen entriegelt, und bei der Zurückbewegung der Tür an dem Schalter S vorbei, verursacht der Schalter S durch eine geeignete Steuer schaltung eine Betätigung des Motors 92 in einer der artigen Weise, daß dieser in umgekehrter Richtung an getrieben wird, um den in Fig. 4 und 5 gezeigten Me chanismus zum Zurückführen des Schließbolzens in die Position R zu veranlassen.When the door is subsequently opened, the door is unlocked manually by the locking bolt, and when the door moves back past the switch S, the switch S causes an actuation of the motor 92 in a manner such that it switches by means of a suitable control circuit is driven in the opposite direction to cause the mechanism shown in FIGS . 4 and 5 to return the locking bolt to the R position.

Eine alternative Ausführungsform des Mechanismus ist in den Fig. 6 und 7 dargestellt. Bei dem Ausführungs beispiel der Fig. 6 und 7 ist eine Basisplatte 94 mit einer Verschiebebahn 96 ausgebildet, in der ein Schieber 98 gleitend verschiebbar aufgenommen ist. Ein kreisförmiges Steuerflächenelement 100 ist auf der Antriebswelle 102 eines bei dem Bezugszeichen 104 schematisch dargestellten Antriebsmotors exzentrisch angebracht und zur Ausführung einer Rotationsbewegung in im wesentlichem flachseitigen Eingriff mit einer Seite der Basisplatte 94 ausgelegt. Ein Paar Anlage schultern 106, 108 ragen von dem Schieber 98 weg und dienen zum tangentialen Angreifen an dem Außenumfang des exzentrischen Elements 100 an diametral entgegenge setzten Stellungen desselben. Ein Schließbolzen 50b ist an dem Schieber 98 fest angebracht und ragt durch einen Schlitz 110 in einer Befestigungsplatte 94. An alternative embodiment of the mechanism is shown in FIGS. 6 and 7. In the execution example of Fig. 6 and 7, a base plate 94 formed with a slide path 96, in which a slider is slidably displaceable 98th A circular control surface element 100 is eccentrically mounted on the drive shaft 102 of a drive motor shown schematically at reference number 104 and is designed to carry out a rotational movement in essentially flat-sided engagement with one side of the base plate 94 . A pair of system shoulders 106 , 108 protrude from the slider 98 and are used for tangential engagement on the outer periphery of the eccentric element 100 at diametrically opposite positions thereof. A locking bolt 50 b is fixed to the slide 98 and protrudes through a slot 110 in a mounting plate 94 .

In Fig. 6 ist das Steuerflächenelement 100 in einer seiner beiden Ruhestellungen gezeigt, in der die Ro tationsachse seiner Antriebswelle 102 sowie die tan gentialen Berührungspunkte zwischen dem Steuerflächen element und den Anlageschultern 106, 108 des Schiebers alle auf einer geraden Linie 112 liegen, die parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers 98 verläuft, wobei die Anlageschulter 106 mit der Stelle der höchsten Exzentrizität in Eingriff steht und die Anlageschul ter 108 mit der Stelle der geringsten Exzentrizität in Eingriff steht. Der Schieber 98, wie er in Fig. 6 gezeigt ist, befindet sich an seinem äußersten linken Bewegungsendlimit relativ zu der Befestigungsplatte 94. Bei Rotation des Steuerflächenelements 100 in Uhr zeigerrichtung über einen Winkelbereich von 180° wird der Schieber 98 aus der Position gemäß Fig. 6 nach rechts bewegt, und bei Beendigung dieser Bewegung befindet sich die Stelle des Steuerflächenelements 100 mit der größten Exzentrizität tangential in Ein griff mit der Anlageschulter 108, während sich die Stelle mit der geringsten Exzentrizität mit der Anla geschulter 106 in Eingriff befindet.In Fig. 6, the control surface element 100 is shown in one of its two rest positions, in which the rotation axis of its drive shaft 102 and the tan potential contact points between the control surface element and the contact shoulders 106 , 108 of the slide are all on a straight line 112 , which are parallel to the path of movement of the slide 98 , with the abutment shoulder 106 engaging with the point of highest eccentricity and abutting shoulder 108 with the point of lowest eccentricity. The slider 98 , as shown in FIG. 6, is at its extreme left end limit of movement relative to the mounting plate 94 . When the control surface element 100 rotates clockwise over an angular range of 180 °, the slider 98 is moved from the position shown in FIG. 6 to the right, and upon completion of this movement, the position of the control surface element 100 with the greatest eccentricity is tangentially engaged the abutment shoulder 108 , while the point with the least eccentricity engages the abutment shoulder 106 .

Eine Ausführungsform der motorischen Schließhilfe ist in den Fig. 8 und 9 gezeigt, wobei diese spezielle An ordnung einer Situation Rechnung trägt, in der die Fahrzeugrahmenkonfiguration keine Mon tage des Antriebsmechanismus und des Motors in der des Schließbolzenträgers gestattet.An embodiment of the motor-driven locking aid is shown in FIGS. 8 and 9, this special arrangement taking into account a situation in which the vehicle frame configuration does not permit mounting of the drive mechanism and the motor in that of the locking bolt carrier.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 wird ein kreisförmiges Steuerflächenglied 112 verwendet, das auf einem Antriebsritzel 114 exzentrisch angebracht ist, das zur Ausführung einer Rotationsbewegung um eine an einem Gehäuse 118 angebrachte feststehende Achse 116 angebracht ist.In the embodiment of FIGS. 8 and 9, a circular control surface member 112 is used, which is mounted eccentrically on a drive pinion 114, which is mounted to carry out a rotational movement about a fixed axis 116 attached to a housing 118 .

Das Gehäuse 118 ist mit einem Führungsschlitz 120 ausgebildet, in dem ein erster Schieber 122 gleitend verschiebbar aufgenommen ist, der mit einander gegenüberliegenden Anlageschultern 124, 126 ausgebildet ist, die an dem exzentrischen Steuerflächenglied 112 in derselben Weise angreifen, in der die Schultern 106 und 108 an dem exzentrischen Steuerflächenelement 100 bei der Konstruktion gemäß der Fig. 6 angreifen. Der Schieber 122 kann mit einem Schlitz 128 ausgebildet sein, um der Bewegung des Schiebers relativ zu der feststehenden Achse 116 Rechnung zu tragen. Das Ritzel 114 ist mit einem schematisch dargestellten Antriebsmotor 130 gekoppelt.The housing 118 is formed with a guide slot 120 in which a first slider 122 is slidably received, which is formed with opposing contact shoulders 124 , 126 which engage the eccentric cam member 112 in the same manner as the shoulders 106 and 108 on the eccentric cam element 100 in the construction according to FIG. 6. The slider 122 can be formed with a slot 128 to take into account the movement of the slider relative to the fixed axis 116 . The pinion 114 is coupled to a schematically illustrated drive motor 130 .

Der Schließbolzen 50c gemäß Fig. 8 und 9 ist auf einem Schließbolzenträger 132 montiert, der zur Ausführung einer Führungsgleitbewegung innerhalb eines an einem feststehenden Rahmenteil 156 ausgebildeten Schlitzes 134 angebracht ist, der eine Schließbolzenbahn definiert. Ein Verbindungsglied 138 ist als Teil einer Koppeleinrichtung an seinem einen Ende durch einen Schwenkstift 140 mit dem Schieber 122 schwenkbar verbunden und an seinem gegenüberliegenden Ende durch einen Schwenkstift 142 mit dem Schließbolzenträger 132 schwenkbar verbunden. Eine Bewegung des Schiebers 122 in bezug auf Fig. 8 von links nach rechts durch die Rotationsbewegung des exzentrischen Steuerflächenglieds 112 wird durch das Verbindungsglied 138 auf dem Schließbolzenträger 132 übertragen, um eine entsprechende Bewegung des Schließbolzens 50c nach oben und nach rechts entlang dem Schlitz 134 zu verursachen.The locking bolt 50 c according to FIGS. 8 and 9 is mounted on a locking bolt carrier 132 , which is mounted for executing a guide sliding movement within a slot 134 formed on a fixed frame part 156 , which defines a locking bolt path. A connecting member 138 is pivotally connected as part of a coupling device at one end by a pivot pin 140 to the slider 122 and at its opposite end by a pivot pin 142 to the striker pin 132 . Movement of the slider 122 with respect to FIG. 8 from left to right by the rotational movement of the eccentric cam member 112 is transmitted through the link 138 on the striker bracket 132 to correspondingly move the striker 50 c up and to the right along the slot 134 to cause.

Eine zweite Ausführungsform der Schließhilfe ist in den Fig. 10 und 11 dargestellt und verwendet eine Anordnung aus einem Schließbolzenträger 132a und einem Verbindungsglied 138a ähnlich der bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 verwendeten An ordnung, wobei in den Fig. 10 und 11 Bezugszeichen mit dem Zusatz a zur Benennung einander entsprechender Tei le dieser beiden Ausführungsformen verwendet sind. Ein Schieber 150 ist zur Ausführung einer Gleitbewegung in geschlitzten Rahmenteilen, wie sie zum Beispiel bei dem Bezugszeichen 152 dargestellt sind, montiert und an seinem einen Ende durch einen Schwenk stift 140a mit dem Verbindungsglied 138a schwenkbar ge koppelt. Ein Antriebsritzel 153 ist zur Ausführung einer Rotationsbewegung um eine durch einen Schlitz 158 in dem Schieber 150 hindurchragende feststehende Achse 156 angebracht und mit dem Schieber 150 durch ein U- förmiges Verbindungsglied 154 gekoppelt, dessen einer Schenkel durch einen Schwenkstift 162 mit dem Schieber 150 gekoppelt ist und dessen gegenüberliegender Schen kel durch einen Schwenkstift 164 mit dem Ritzel 153 an einer von der Achse 156 versetzten Stelle schwenk bar gekoppelt ist.A second embodiment of the locking aid is shown in FIGS. 10 and 11 and uses an arrangement of a bolt carrier 132 a and a connecting member 138 a similar to that used in the embodiment of FIGS. 8 and 9, wherein in FIGS. 10 and 11 reference numerals with the suffix a to designate corresponding parts of these two embodiments are used. A slide 150 is mounted to perform a sliding movement in slotted frame parts, such as are shown for example by the reference numeral 152 , and at one end by a pivot pin 140 a with the connecting member 138 a pivotally coupled. A drive pinion 153 is mounted to perform a rotational movement about a fixed axis 156 projecting through a slot 158 in the slide 150 and is coupled to the slide 150 by a U-shaped connecting member 154 , one leg of which is coupled to the slide 150 by a pivot pin 162 and whose opposite angle is coupled by a pivot pin 164 with the pinion 153 at a point offset from the axis 156 pivotally bar.

In Fig. 11 ist der Schieber 150 an seinem linken Bewe gungsendpunkt gezeigt, wobei die Achse durch die Schwenkstifte 162 und 164 auf einer geraden Linie liegt, die auch durch den Mittelpunkt der Achse 156 ver läuft und sich parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers 150 erstreckt. Bei Betätigung des Antriebs motors 158 zum Antreiben des Ritzels 153 über einen Winkelbereich von 180° in Uhrzeigerrichtung aus der in Fig. 11 gezeigten Position wird der Schwenkstift 164 durch das Ritzel 153 nach oben über die Achse 156 getragen und sodann auf der entgegengesetzten Seite der Achse nach unten getragen. Bei vollständiger Ausführung der Rotationsbewegung von 180° sind die Schwenkstifte 162, 164 auf entgegengesetzten Seiten der Achse 156 angeordnet, wobei die Achse durch die Schwenkstifte und die Achse 156 wiederum auf einer geraden Linie parallel zu der Bewegungsbahn des Schiebers liegt. Diese Bewegung des Schiebers 150 wird wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 durch das Verbindunsglied 138a auf den Schließbolzen 50d übertragen.In Fig. 11, the slider 150 is shown at its left movement end point, the axis through the pivot pins 162 and 164 lying on a straight line which also runs through the center point of the axis 156 and extends parallel to the path of movement of the slider 150 . Upon actuation of the drive motor 158 for driving the pinion 153 over an angular range of 180 ° clockwise from the position shown in Fig. 11, the pivot pin 164 is carried by the pinion 153 up over the axis 156 and then on the opposite side of the axis carried down. When the rotational movement of 180 ° is carried out completely, the pivot pins 162 , 164 are arranged on opposite sides of the axis 156 , the axis through the pivot pins and the axis 156 again lying on a straight line parallel to the movement path of the slide. This movement of the slide 150 is transmitted, as in the embodiment of FIGS. 8 and 9, through the connecting element 138 a to the locking bolt 50 d.

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungs formen wird eine Rotationsbewegung von 180° eines Stifts oder einer exzentrischen Steuerfläche um eine feststehende Achse in eine lineare Bewegung eines Schiebers von einem Bewegungsendpunkt zu einem anderen Bewegungsendpunkt übertragen. Bei einer kon stanten Rotationsgeschwindigkeit des sich drehenden Antriebselements variiert die lineare Bewegungsge schwindigkeit des Schieber sinusförmig mit der winkelmäßigen Verlagerung des rotierenden Elements, ausgehend von dessen Startposition. Dies bedeutet hinsichtlich der Geschwindigkeit, daß sich der Schieber von seiner Ausgangsposition weg mit einer langsamen, jedoch zunehmenden Geschwindigkeit bewegt, eine maximale Geschwindigkeit an dem Mittel punkt seiner Bewegungsstrecke erreicht und sich da nach verlangsamt und einen vollständigen Stillstand erreicht, wenn das Antriebselement ausgehend von seiner Startposition eine rotationsmäßige Verlage rung von 180° erreicht hat. Dadurch ist es dem An triebsmotor ermöglicht, den Antrieb des Schließbol zens aus seiner Vorposition gleichzeitig mit oder sogar vor dem anfänglichen Eingriff des Schließbolzens mit der Verriegelungsanordnung der sich schließenden Tür zu beginnen.In the execution described above will form a rotational movement of 180 ° one Pin or an eccentric control surface by one fixed axis in a linear movement of a Slider from one movement end point to one transmit another movement end point. With a con constant rotation speed of the rotating The linear motion range varies speed of the slider sinusoidal with the angular displacement of the rotating Elements, starting from its starting position. This in terms of speed means that the slide from its starting position with a slow but increasing speed moved, a maximum speed on the medium reached the point of its movement and there after slowed down and a complete stop reached when the drive element starts from its starting position is a rotational publisher has reached 180 °. Because of this, it is up to drive motor enables the drive of the locking bolt zens from its preposition at the same time with or even before the initial intervention of the Locking bolt with the locking arrangement of the to start closing the door.

Noch wichtiger ist es jedoch, daß die durch das ro tierende Antriebselement auf den Schieber über tragene Kraft ebenfalls sinusförmig nach Maßgabe der rotationsmäßigen Position des Antriebselements variiert, und zwar derart, daß diese Kraft bei Be ginn, und noch wichtiger, am Ende der Bewegungsstrecke des Schieberelements maximal ist. Dies ist deshalb ein wichtiges Merkmal, weil das Schieberelement eine An triebskraft auf den Schließbolzen überträgt, die sinusförmig zunimmt, wenn der Schließbolzen die Tür in ihrer letzten Bewegungsphase in ihre vollständig geschlossene Position bewegt, wobei zu diesem Zeit punkt die zunehmende Kompression der Türdichtung der Schließbewegung der Tür immer mehr entgegenwirkt.However, it is even more important that the ro tive drive element on the slide carried force also sinusoidal according to requirements the rotational position of the drive element varies in such a way that this force at Be ginn, and more importantly, at the end of the movement of the slide element is maximum. So this is one important feature because the slider element is an on transmits driving force to the locking bolt, which increases sinusoidally when the striker hits the door in their final movement phase into their complete closed position moves, at that time point the increasing compression of the door seal of the Closing movement of the door counteracts more and more.

Wenn sich der Schließbolzen in der Position der voll ständig geschlossenen Tür befindet, wirken die den Schließbolzen aus dieser Position wegdrückenden Kräf te entlang einer Linie, die durch die Rotationsachse des Antriebselements läuft, und somit ist die Geome trie der vorstehend beschriebenen Mechanismen derart ausgelegt, daß der Schieber an jedem Endpunkt seiner Bewegung sicher bzw. formschlüssig festgehalten ist, wodurch sich ein ähnliches Merkmal gezwungenermaßen auch für den Schließbolzen ergibt.When the locking bolt is in the full position door is always closed, they act Locking bolt pushing force away from this position te along a line through the axis of rotation of the drive element runs, and thus the geome Trie of the mechanisms described above designed that the slide at each end point of its Movement is held securely or positively, which forced a similar trait also results for the locking bolt.

Claims

1. Motorized closing aid for a vehicle sliding door ( 20 ), which is displaceable along a door sliding path, which has a parallel section (corresponding to 32 , 34 ) running parallel to a vehicle side, along which the sliding door ( 20 ) can be displaced parallel to the vehicle side, and one with respect to the vehicle side, has an inclined section (corresponding to 40, 42 ), along which the sliding door ( 20 ) can be moved into a door opening,
with a latch ( 52, 54 ) arranged on the sliding door ( 20 ) and a locking bolt ( 50, 50 c) which cooperates with the latch ( 52, 54 ) and is arranged on a vehicle frame and which runs along a locking bolt path running obliquely with respect to the vehicle side between a Preposition in which the locking bolt ( 50, 50 c) and the latch ( 52 , 54 ) come into engagement with one another when the sliding door ( 20 ) is shifted in the closing direction, but the sliding door ( 20 ) has not yet reached its full firing position, and an end position in which the sliding door ( 20 ) has reached the fully closed position can be moved,
the locking bolt ( 50, 50 c) being movable along the locking bolt path by means of an articulated slide arrangement ( 122, 132, 134, 138, 140; 132 a, 138 a, 140 a, 150 ), the locking bolt being movable along the locking bolt path ( 50, 50 c) locking bolt carrier ( 132, 132 a), a with a drive motor ( 130, 159 ) coupled by this translationally movable slide ( 122, 150 ) and a slide ( 122, 150 ) and the locking bolt carrier ( 132 , 132 a) has an articulated coupling device ( 138, 140, 142; 138 a, 140 a).

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking bolt carrier ( 132, 132 a) supports the locking bolt ( 50, 50 c) in such a way that the locking bolt ( 50, 50 c) protrudes from the locking bolt carrier at right angles to the locking bolt path.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the slide ( 122, 150 ) is driven by the drive motor via a control surface member ( 112 ) which is spaced apart with respect to a second axis spaced parallel to the axis of the drive motor ( 130 ) is concentric and is in sliding engagement with a cam follower ( 124, 126 ) on the spool ( 122 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the axis ( 116 ) of the drive motor ( 130 ), the axis of the control surface member and the point of engagement ( 124, 126 ) between the control surface follower part and the control surface member all on a parallel to the path of the slide, straight line when the slide is in one of its two rest positions.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the control surface member is designed as a semicircular slot ( 78 ) in a coupled to the drive motor drive element ( 76 ) which is concentric with respect to the second axis, and that the control surface follower a role ( 82 ) which is attached to the slide ( 79 ) and protrudes into the slot ( 78 ).

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control surface member has a control surface element ( 100 ) with a circular peripheral control surface which is concentric with respect to the second axis, and that the control surface follower part a pair of spaced abutment shoulders ( 106, 108 ) on the slide ( 98 ), which engage tangentially on the control surface at diametrically opposite locations.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that with the drive shaft ( 156 ) of the drive motor ( 159 ) one end of the connecting member ( 54 ) is eccentrically coupled, the other end of which is pivotally coupled to the slide ( 150 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the drive shaft ( 156 ) of the drive motor ( 159 ) and the pivot connection points at the ends of the connecting member ( 154 ) all lie on a straight line parallel to the slide path when the slide ( 150 ) is in one of its two rest positions.