DE4001593A1

DE4001593A1 - Workpiece magazine with vertical storage tube - which has loading and unloading bottom aperture with workpiece retainer

Info

Publication number: DE4001593A1
Application number: DE19904001593
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1990-01-20
Filing date: 1990-01-20
Publication date: 1991-07-25

Abstract

The workpiece etc. magazine is in the form of a vertical tube (2) in which the workpieces (5) are stacked vertically. The tube is open at both ends. A device (9) at the lower end (8) supports the stack of articles. The device can be moved laterally to allow the article at the bottom of the stack to fall onto a conveyor belt (29). The operation of the device can be synchronised with the operation of a machine tool which is supplied with the workpieces. ADVANTAGE - Simple, low-cost design for automatic workpiece supply.

Description

Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für Werk stücke od. dgl. Gegenstände.The invention relates to a storage device for work pieces or the like objects.

Speichervorrichtungen verwendet man, um Gegenstände wie Werkstücke vor und/oder nach ihrer Bearbeitung durch eine Werkzeugmaschine zu magazinieren bzw. aufzubewahren.Storage devices are used to store items such as Workpieces before and / or after their processing to magazine or store a machine tool.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eine Speicher vorrichtung bereitzustellen, die sich durch einfachen und kostengünstigen Aufbau auszeichnet. Dabei soll es mit ihr möglich sein, die Bearbeitungsmaschinen auto matisch schrittweise mit Werkstücken zu beschicken und/oder von bearbeiteten Werkzeugen zu entsorgen. Ein weiteres Ziel besteht darin, einen kompakten Aufbau der Speicher vorrichtung zu gewährleisten, so daß sie einfach handhab bar und bei Nichtgebrauch platzsparend aufbewahrbar ist.The present invention aims at a memory to provide device that is simple and inexpensive construction. It should be able to auto with the processing machines to be loaded with workpieces step by step and / or dispose of machined tools. Another one The goal is to build a compact memory to ensure device so that it is easy to handle bar and can be stored to save space when not in use.

Erreicht werden diese Ziele bei einer Speichervorrichtung mit einem in Gebrauchslage in Höhenrichtung verlaufenden Speicherrohr, dessen Innenraum zumindest teilweise als Speicherraum zur übereinandergestapelten Aufnahme der Gegenstände ausgebildet ist und dessen nach unten weisende Rohröffnung eine Be- und/oder Entladeöffnung des Speicher raumes für Gegenstände bildet, und mit einer im Bereich der Be- und/oder Entladeöffnung angeordneten, mit einem unteren der gespeicherten Gegenstände zusammenarbeitenden Rückhalteeinrichtung für den gespeicherten Gegenstandstapel.These goals are achieved with a storage device with a running in the use position in the vertical direction Storage tube, the interior of which is at least partially as Storage space for stacked recording of the Objects is formed and its downward facing Pipe opening a loading and / or unloading opening of the storage forms space for objects, and with one in the area the loading and / or unloading opening arranged with a bottom of the stored items collaborating Retention device for the stored stack of articles.

Das damit bereitgestellte Rohrmagazin ist kostengünstig z. B. aus Kunststoffmaterial in beliebigen Längen bedarfs gerecht herstellbar und ist bei hoher Speicherkapazität problemlos handzuhaben. Der Querschnitt des Speicher raumes, der sich vorzugsweise über die gesamte Rohrlänge erstreckt und zweckmäßigerweise vom Rohr-Innenraum gebildet ist, kann den zu speichernden Werkstücken ange paßt werden und z. B. für scheiben- oder wellenförmige Werkstücke rund oder für kubische oder andere Teile mehreck förmig ausgebildet sein. Je nachdem, ob die Speicher vorrichtung zur Beschickung, Entsorgung oder einer Kombi nation beider Vorgänge bei Bearbeitungsmaschinen einge setzt wird, stellt die nach unten weisende Rohröffnung eine Be- und/oder Entladeöffnung dar, über die die Gegen stände sukzessive in oder aus dem Speicher entnehmbar sind. Das Abspeichern in gestapelter Anordnung erleichtert vor allem die Einzelentnahme. Als einzige, die gespeicherten Gegenstände zur Be- und/oder Entladeöffnung zwingende Kraft kommt vorzugsweise die kostenlos zur Verfügung stehende Schwerkraft zum Einsatz, so daß man die Vor richtung als Fallmagazin bezeichnen könnte. Mit der Spei chervorrichtung können die einzelnen Gegenstände lage orientiert magaziniert sein. Die Rückhalteeinrichtung sorgt dafür, daß der gespeicherte Gegenstandsstapel sicher im Speicherraum gehalten bzw. zurückgehalten wird und erlaubt dennoch die bedarfsgemäße Entnahme bzw. Zufuhr von Gegenständen nach unten aus dem Speicherraum hinaus bzw. von unten her in den Speicherraum hinein.The tube magazine provided with it is inexpensive e.g. B. of plastic material in any lengths required fairly producible and is with high storage capacity easy to handle. The cross section of the store space, which preferably extends over the entire length of the pipe extends and expediently from the tube interior is formed, the workpieces to be stored fit and z. B. for disc or wave-shaped Workpieces round or for cubic or other parts be shaped. Depending on whether the store device for loading, disposal or a combination nation of both processes on processing machines the downward-facing pipe opening a loading and / or unloading opening through which the counter stands can be successively removed from or in the memory are. Saving in a stacked arrangement facilitates especially the individual removal. The only one that saved Mandatory objects for loading and / or unloading Kraft is preferably available free of charge standing gravity is used, so that the front could refer to the direction as a fall magazine. With the Spei The individual objects can be positioned oriented magazine. The restraint ensures that the stored item stack is safe is held or retained in the storage space and nevertheless allows the removal or supply as required objects down from the storage space or from below into the storage space.

Weitere Vorteile bestehen darin, daß das Speicherrohr flexibel befüllbar ist, das heißt bei zu großem Gewicht der zu speichernden Gegenstände kann die Füllhöhe bzw. Speicherhöhe entsprechend angepaßt oder reduziert werden. Durchmesser und geometrische Form des Speicherraumes sind genauso flexibel wie die Einsatzmöglichkeit zur Zufuhr oder Abfuhr von Gegenständen. Wegen des Verlaufes des Speicherrohres in Höhenrichtung erübrigt sich eine separate Vorschubkraft zum Entladen der Gegenstände. Wird die Speichervorrichtung vorübergehend nicht benötigt, kann sie leer oder mit Gegenständen angefüllt platzsparend mit gleichartigen Speichervorrichtungen gestapelt werden. Ihr geringes Gewicht erleichtert dabei die Handhabbarkeit. Bei alledem ist die realisierbare Speicherdichte sehr hoch. Als zu speichernde Gegenstände kommen, nur beispiels weise, Schrauben, Federn, Scheiben, Zahnräder, gehäuse artige Teile, Platinen, Kugellager und vieles andere in Betracht.Other advantages are that the storage tube can be filled flexibly, i.e. if the weight is too great of the objects to be stored the fill level or Storage height can be adjusted or reduced accordingly. Diameter and geometric shape of the storage space are just as flexible as the application options for Delivery or removal of objects. Because of the course of the storage tube in the vertical direction is unnecessary separate feed force for unloading the objects. If the storage device is temporarily not needed, it can be empty or filled with objects to save space can be stacked with similar storage devices. Their low weight makes them easier to handle. In all of this, the realizable storage density is very high high. As items to be stored come, just for example wise, screws, springs, washers, gears, housing like parts, circuit boards, ball bearings and much more into consideration.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims listed.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn die Rückhalteeinrich tung derart steuerbar ist, daß bei Bedarf Gegenstände einzeln nach unten aus dem Speicherraum entfernbar und/oder von unten her in den Speicherraum einbringbar sind. Die Rückhalteeinrichtung kann z. B. eine, am Umfang des Speicher raumes angeordnete, zweckmäßigerweise elektromagnetisch arbeitende Magnetanordnung sein, die eine entsperrbare Magnetsperre bzw. Magnetbremse bildet, um auf Magnetkraft ansprechende Gegenstände berührungslos unmechanisch be darfsgemäß zurückzuhalten oder freizugeben. Eine zuver lässige Funktion bei einfachem Aufbau wird gewährleistet, wenn die Rückhalteeinrichtung ein zwischen einer in den Be- bzw. Entladeweg ragenden wirksamen Stellung und einer den Be- bzw. Entladeweg freigebenden unwirksamen Stellung bewegbares Rückhaltemittel bzw. Rückhalteorgan umfaßt.It is particularly beneficial if the restraint tion is so controllable that objects if necessary individually removable downwards from the storage space and / or can be introduced into the storage space from below. The Restraint device can e.g. B. one, the extent of the memory arranged, expediently electromagnetic working magnet assembly, which is an unlockable Magnetic lock or magnetic brake forms to apply magnetic force responsive objects non-mechanically be may withhold or release as appropriate. One reliable casual function with simple construction is guaranteed, if the restraint is one between one in the Effective position and a loading or unloading path the ineffective position releasing the loading or unloading route Movable restraint means or restraining member.

Wird die Speichervorrichtung als Beschickungseinrichtung verwendet, dann ist am Rohrende im Bereich der Entlade öffnung eine Vereinzelungseinrichtung angeordnet, die vorzugsweise die Rückhalteeinrichtung zur Durchführung der Vereinzelungsprozesse umfaßt. Insbesondere bei dieser Variante kann die Rückhalteeinrichtung ein z. B. als Schwenk teil oder Schieber ausgestaltetes Rückhaltemittel mit zweckmäßigerweise pneumatischer Betätigung besitzen, z. B. einen pneumatischen Querschneider.If the storage device as a loading device used, then is at the end of the pipe in the unloading area opening a separating device arranged, the preferably the restraint for implementation which includes separation processes. Especially with this Variant can be a z. B. as a pan Part or slider designed restraint expediently have pneumatic actuation, e.g. B. a pneumatic cross cutter.

Beim Einsatz der Speichervorrichtung zur Entsorgung von Bearbeitungsmaschinen befindet sich im Bereich der dann als Beladeöffnung ausgestalteten unteren Rohröffnung zweckmäßigerweise eine Beladeeinrichtung, die es ermöglicht, Gegenstände von unten schrittweise in das Rohrmagazin aufzustapeln.When using the storage device for the disposal of Processing machines is then in the area Lower tube opening designed as a loading opening expediently a loading device which enables Objects gradually from below into the tube magazine stack up.

Um die Gegenstände auch im gespeicherten Zustand ohne Manipulation des Speicherrohres handhaben zu können, ist es zweckmäßig, in der Wand des Speicherrohres Durch brechungen vorzusehen bzw. das Speicherrohr mehr oder weniger weit oder auch über die gesamte Länge mindestens einfach geschlitzt auszubilden, so daß durch die jeweils vorhandende Durchbrechung hindurch ein in Rohr-Längs richtung bewegbares Hubmittel ins Innere des Speicher rohres eingreifen kann. Dadurch lassen sich die Gegenstände beispielsweise hochheben. To the objects even in the saved state without To be able to manipulate the storage tube, it is appropriate to through in the wall of the storage tube provide refractions or the storage tube more or less far or at least over the entire length simply slotted form, so that through each existing breakthrough in a pipe length Movable lifting device towards the inside of the store pipe can intervene. This allows the objects for example, lift up.

Es versteht sich, daß das Speicherrohr auch an der der Be- und/oder Entladeöffnung entgegengesetzten Rohr-Stirn seite eine Öffnung aufweisen kann, durch die bei Bedarf ebenfalls Gegenstände eingefüllt oder entnommen werden können. Sowohl die untere als auch die gegebenenfalls vorhandene obere Rohröffnung sind zweckmäßigerweise staub sicher verschließbar, z. B. mittels kostengünstiger Schnapp deckel, um eine Langzeitlagerung ohne Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit zu ermöglichen.It is understood that the storage tube on the Loading and / or unloading opening opposite tube forehead side can have an opening through which if necessary objects can also be filled or removed can. Both the lower one and the one if applicable Existing upper pipe openings are expediently dust securely closable, e.g. B. using inexpensive snap cover for long-term storage without impairment the functionality.

Um eine Überprüfung der momentanen Füllhöhe zu ermög lichen, besitzt das Speicherrohr vorzugsweise mindestens einen Sichtbereich, der von außen her Einblick in den Speicherraum gestattet und der vorzugsweise von einem durchsichtigen Bereich des Speicherrohres gebildet ist.To enable a check of the current level Lichen, the storage tube preferably has at least a viewing area that provides an outside view of the Storage space allowed and preferably by one transparent area of the storage tube is formed.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 verschiedene Varianten der erfindungsgemäßen Speichervorrichtung beim Einsatz zum Beschicken und Entsorgen einer lediglich strichpunktiert angedeuteten Bearbeitungsmaschine in schemati scher Darstellung, Fig. 1, various variants of the memory device according to the invention when used for loading and disposing of a working machine only indicated in phantom in schemati shear representation,

Fig. 2 einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform der Speichervorrichtung im Bereich der Be- und/oder Entladeöffnung, Fig. 2 shows a detail of a further embodiment of the memory device in the region of loading and / or unloading,

Fig. 3 eine zum Einsatz eines Hubmittels geeignete Ausführungsform einer Speichervorrichtung und Figure 3 is a suitable for use of an embodiment of a memory device, and the lifting means.

Fig. 4 und 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel bei unwirk samer bzw. wirksamer Stellung des Rückhalte mittels der Rückhalteeinrichtung. FIGS. 4 and 5 show a further embodiment in unwirk more slowly or active position of the retaining means of the retaining means.

Die in den Figuren abgebildete Speichervorrichtung 1 verfügt über ein Speicherrohr 2. Es ist in den Figuren in seiner bevorzugten Gebrauchslage abgebildet. Es ist vertikal ausgerichtet, das heißt seine Längsachse 3 ver läuft in vertikaler Richtung. Abgesehen davon, kann das Speicherrohr 2 bei nicht dargestellten Ausführungsformen auch einen schrägen Verlauf mit Bezug zur Horizontalen und Vertikalen aufweisen. Wichtig ist, daß es in Höhen richtung verläuft, das heißt seine Längsrichtung eine vertikale Komponente aufweist.The storage device 1 shown in the figures has a storage tube 2 . It is shown in the preferred position of use in the figures. It is aligned vertically, that is, its longitudinal axis 3 runs vertically. Apart from this, the storage tube 2 can also have an oblique course with respect to the horizontal and vertical in embodiments not shown. It is important that it runs in the vertical direction, that is, its longitudinal direction has a vertical component.

Der Innenraum des Speicherrohres 2 ist zumindest teil weise und wie beim Ausführungsbeispiel bevorzugt vollständig als Speicherraum 4 ausgebildet, in dem Gegenstände 5 in Richtung der Längsachse 3 aufeinanderfolgend überein andergestapelt magazinierbar sind. Je nach Anzahl der gespeicherten Gegenstände ergibt sich eine unterschied liche Höhe des Gegenstandsstapels ausgehend vom unteren Ende des Speicherraumes 4, das beim Ausführungsbeispiel von der nach unten weisenden Rohröffnung 6 des Speicher rohres 2 bestimmt ist.The interior of the storage tube 2 is at least partially and, as in the exemplary embodiment, preferably completely formed as a storage space 4 , in which objects 5 can be stacked successively stacked one above the other in the direction of the longitudinal axis 3 . Depending on the number of stored objects, there is a difference in the height of the object stack, starting from the lower end of the storage space 4 , which in the exemplary embodiment is determined by the downward-pointing tube opening 6 of the storage tube 2 .

Die Gegenstände 5 sind im Speicherraum 4 in Richtung der Längsachse 3 bewegbar, damit sie bei Entnahme oder Zufuhr von Gegenständen nachrücken können. Hierbei ist es günstig, wenn das Speicherrohr 2 im Bereich des Speicher raumes lineare Erstreckung aufweist. Zugunsten einer einfachen Fertigung wird man das Speicherrohr 2 insgesamt regelmäßig als lineares Profilrohr ausbilden.The objects 5 can be moved in the storage space 4 in the direction of the longitudinal axis 3 , so that they can advance when objects are removed or supplied. Here, it is advantageous if the storage tube 2 has the storage space in the region of linear extension. In favor of simple production, the storage tube 2 as a whole will regularly be designed as a linear profile tube.

Neben einer durchaus auch kombinierten Verwendungsweise läßt sich die erfindungsgemäße Speichervorrichtung vorzugs weise bei der automatischen Beschickung oder Entsorgung von Bearbeitungsmaschinen mit bzw. von zu bearbeitenden bzw. bearbeiteten Gegenständen, hier: Werkstücken, ein setzen. Eine solche Bearbeitungsmaschine ist in Fig. 1 bei 7 strichpunktiert angedeutet. Die in dieser Figur links abgebildete Speichervorrichtung 1′ dient zur Be schickung und die rechts abgebildete Speichervorrichtung 1′′ zu Entsorgung.In addition to a completely combined mode of use, the storage device according to the invention can preferably be used in the automatic loading or disposal of processing machines with or of objects to be processed or processed, here: workpieces. Such a processing machine is indicated by dash-dotted lines at 7 in FIG. 1. The storage device 1 'shown on the left in this figure is used for loading and the storage device 1 ' shown on the right is for disposal.

Die nach unten weisende Rohröffnung 6 bildet je nach Einsatzzweck eine Ent- und/oder Beladeöffnung 8, 8′ des Speicherraumes 4, über die einzelne der Gegenstände nach unten aus dem Speicherraum 4 entnehmbar oder von unten her in den Speicherraum 4 zuführbar bzw. nachfüllbar sind. Die Gegenstandsentnahme bzw. -zufuhr soll jedoch kontrolliert möglich sein, weshalb im Bereich der Be- und/oder Entladeöffnung 8′, 8 eine Rückhalteeinrichtung 9 vorgesehen ist, die verhindert, daß Gegenstände ungewollt aus dem Speicherraum 4 herausfallen. Sie arbeitet regel mäßig mit einem unteren und insbesondere dem untersten (5′) der gespeicherten Gegenstände zusammen.The downwardly facing tube opening 6 forms depending on the purpose an unloading and / or loading aperture 8, 8 'of the storage space 4 through the individual ones of the articles downwardly out of the storage chamber 4 can be removed or from below can be fed or refillable forth in the storage space 4 . The removal or supply of objects should, however, be possible in a controlled manner, which is why a retaining device 9 is provided in the area of the loading and / or unloading opening 8 ', 8 , which prevents objects from accidentally falling out of the storage space 4 . She works regularly with a lower and especially the lowest ( 5 ') of the stored items.

Bei den abgebildeten Ausführungsbeispielen sind die vor handenen Rückhalteeinrichtungen 9 steuerbar ausgebildet. Sie lassen sich derart steuern oder betätigen, daß bei Bedarf Gegenstände 5 einzeln nach unten aus dem Speicher raum 4 entfernbar und/oder von unten her in den Speicher raum einbringbar sind. In der Zeichnung sind verschiedene Varianten von Rückhalteeinrichtungen abgebildet, die wahlweise sowohl bei zur Beschickung als auch zur Entsorgung dienenden Speichervorrichtungen einsetzbar sind. Die bei der Speichervorrichtung 1, 1′ gemäß Fig. 1 vorgesehene Rückhalteeinrichtung 9 enthält wie bei den Ausführungs beispielen gemäß Fig. 2, 4 und 5 ein Rückhaltemittel 10, das zwischen einer in den Be- bzw. Entladeweg ragenden wirksamen Stellung (Fig. 1, 2 und 5) und einer diesen Weg freigebenden unwirksamen Stellung (Fig. 4) bewegbar ist. In the illustrated embodiments, the restraint devices 9 are designed to be controllable. They can be controlled or operated in such a way that objects 5 can be removed individually from the storage space 4 and / or brought into the storage space from below if required. In the drawing, different variants of retention devices are shown, which can be used either with storage devices serving for loading as well as for disposal. The retention device 9 provided in the storage device 1, 1 'according to FIG. 1 contains, as in the embodiment examples according to FIGS. 2, 4 and 5, a retention means 10 which extends between an effective position protruding into the loading and unloading path ( FIG. 1 , 2 and 5) and an ineffective position releasing this path ( FIG. 4) is movable.

Bei der Speichervorrichtung 1, 1′ gemäß Fig. 1 umfaßt die Rückhalteeinrichtung 9 ein vorzugsweise pneumatisch arbeitendes Kolben-Zylinder-Aggregat 14, und das Rückhalte mittel 10 wird von dessen Kolbenstange 15 oder einem damit verbundenen Teil gebildet. Es ist relativ zum Speicher rohr 2 zwischen der abgebildeten wirksamen Stellung und der unwirksamen Stellung bewegbar. In der abgebildeten wirksamen Stellung ragt die Kolbenstange 10 unmittelbar unterhalb der Entladeöffnung 8 in Richtung der Längs achse 3 gesehen quer über die Entladeöffnung 8, und der zuunterst gespeicherte, die übrigen Gegenstände tragende Gegenstand 5′ liegt auf ihr auf. Durch Betätigung des Aggregats 14 fährt die Kolbenstange 15 aus dem Öffnungs bereich weg, so daß die gespeicherten Gegenstände gemäß Pfeil 16 vertikal nach unten rutschen. Dabei fällt der unterste Gegenstand 5′ aus dem Speicherraum 4 heraus, und durch geeignete Ansteuerung des Aggregats 14 wird gewährleistet, daß das Rückhaltemittel 10 sofort wieder in die wirksame Stellung verbracht wird, um die übrigen Gegenstände 5 im Speicherraum 4 zurückzuhalten. Eine geeignete Steuereinrichtung ist bei 17 schematisch ange deutet. Bei Bedarf können Vorkehrungen getroffen sein, die bewirken, daß nach Entfernen des Rückhaltemittels 10 ein Nach-unten-Rutschen zumindest des oberhalb des untersten Gegenstandes 5′ angeordneten Gegenstandsstapels nur um eine einzige oder bei Bedarf um ein Vielfaches einer Gegenstandshöhe erfolgt, so daß das Rückhaltemittel 10 funktionssicher an der gewünschten Stelle des Gegen standsstapels in die wirksame Stellung zurückgelangen kann.In the memory device 1, 1 'according to Fig. 1, the retainer 9 is a preferably pneumatically operating piston-cylinder unit 14 comprises, and the retaining means 10 is formed by the piston rod 15 or a part connected thereto. It is movable relative to the storage tube 2 between the effective position shown and the inactive position. In the effective position shown protrudes the piston rod 10 immediately below the discharge opening 8 in the direction of the longitudinal axis 3 seen across the discharge opening 8 , and the bottom stored, the other objects carrying object 5 'rests on it. By actuating the unit 14 , the piston rod 15 moves away from the opening area, so that the stored objects slide vertically downward according to arrow 16 . The bottom object 5 'falls out of the storage space 4 , and suitable control of the unit 14 ensures that the restraining means 10 is immediately brought back into the active position in order to retain the other objects 5 in the storage space 4 . A suitable control device is indicated schematically at 17 . If necessary, precautions can be taken to ensure that, after removing the retaining means 10, a downward sliding of at least the object stack 5 'arranged above the lowest object 5 occurs only by a single or, if necessary, a multiple of an object height, so that the retaining means 10 can safely return to the desired position in the object stack in the active position.

Auch beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist das Rück haltemittel 10 ein gegenüber dem Speicherrohr 2 separates Teil. Allerdings ist es nicht wie in Fig. 1 linearschieber artig ausgebildet, sondern stellt ein Schwenkteil dar, das motorisch gemäß Pfeil 18 zwischen den beiden Stellungen verschwenkbar ist. Als Antriebsmotor kann ein Elektro motor oder wie abgebildet insbesondere ein pneumatischer Schwenkkolbenmotor 19 dienen.In the embodiment shown in FIG. 2, the retaining means 10 is a separate part from the storage tube 2 . However, it is not designed in the manner of a linear slide valve as in FIG. 1, but rather represents a swivel part which can be swiveled between the two positions by the motor according to arrow 18 . An electric motor or, as shown, in particular a pneumatic swing piston motor 19 can serve as the drive motor.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 und 5 dient als Rückhaltemittel 10 ein flexibler, gummielastischer Wand abschnitt 20 des Speicherrohres 2. Er kann ein am Rohr angebrachtes Zusatzteil sein, wird jedoch vorzugsweise unmittelbar von einem einstückigen Speicherrohrabschnitt gebildet. Dies ist beim Ausführungsbeispiel der Fall, wo es sich um den der Be- und/oder Entladeöffnung 8′, 8 zugeordneten Rohrendabschnitt handelt. Das Speicherrohr 2 ist insbesondere bei einer solchen Ausführungsform als Kunststoffrohr ausgebildet, das über die ganze Länge gummielastisch nachgiebig ist. In the embodiment according to FIGS. 4 and 5 serving as restraint means 10, a flexible, rubber-elastic wall section 20 of the storage tube 2. It can be an additional part attached to the tube, but is preferably formed directly by a one-piece storage tube section. This is the case in the exemplary embodiment, where the tube end section assigned to the loading and / or unloading opening 8 ', 8 is concerned. The storage tube 2 is in particular in such an embodiment designed as a plastic tube that is resilient over the entire length.

Bei der letztgenannten Ausführungsform bildet ein Teil des Speicherrohres 2 gleichzeitig einen Bestandteil der Rückhalteeinrichtung 9, die außerdem zusätzlich über Stellmittel 21, 21′ verfügt. Sie sind am Außenumfang des das Rückhaltemittel 10 bildenden Wandabschnittes 20 angeord net und gemäß Doppelpfeil 26 quer zur Längsachse 3 hin und her bewegbar. Vorzugsweise liegen sich mindestens zwei Stellmittel 21, 21′ diametral mit Bezug zur Längsachse 3 gegenüber. In der in Fig. 4 abgebildeten unwirksamen Stellung sind sie voneinander und von der Längsachse 3 wegbewegt, so daß sie einen größeren Abstand wahren, der dem Speicherrohr 2 im Bereich des Wandabschnittes 20 die gleiche Kontur einzunehmen ermöglicht wie auch im Bereich des Speicherraumes 4. Die nicht dargestellten Gegenstände können dann ungehindert eingebracht oder entfernt werden. In der in Fig. 5 abgebildeten wirksamen Stellung des Rückhaltemittels 10 sind die Stellmittel 21, 21′ einander angenähert, wobei der dazwischen liegende Wandabschnitt 20 des Speicherrohres 2 eine Verformung nach innen unter Verringerung der Querschnittsfläche des Rohrraumes in diesem Bereich erfahren hat. Der Wand abschnitt 20 ist praktisch schraubstockartig zwischen den beiden Stellmitteln 21, 21′ aufgenommen und/oder einge spannt, das Speicherrohr 2 erfährt dadurch eine Art re versibler Einschnürung oder Abklemmung. Sobald die Stell mittel 21, 21′ wieder auseinandergefahren werden, gelangt der Wandabschnitt 20 in die in Fig. 4 abgebildete unwirk same Stellung zurück. Durch geeignete Steuerung der Be wegung der Stellmittel 21, 21′ kann auf diese Weise ein alternierendes Verschließen oder Freigeben der Rohröffnung 6 erfolgen, um Gegenstände schrittweise hindurchzulassen.In the latter embodiment, part of the storage tube 2 simultaneously forms part of the retaining device 9 , which also has adjusting means 21 , 21 '. They are on the outer circumference of the wall section 20 forming the retaining means 10 and can be moved back and forth transversely to the longitudinal axis 3 according to double arrow 26 . Preferably, at least two adjusting means 21 , 21 'are diametrically opposite with respect to the longitudinal axis 3 . In the ineffective position shown in FIG. 4, they are moved away from one another and from the longitudinal axis 3 , so that they maintain a greater distance, which enables the storage tube 2 in the area of the wall section 20 to assume the same contour as in the area of the storage space 4 . The objects, not shown, can then be inserted or removed unhindered. In the effective position of the retaining means 10 shown in FIG. 5, the adjusting means 21 , 21 'are approximated to one another, the intermediate wall section 20 of the storage tube 2 having undergone an inward deformation while reducing the cross-sectional area of the tube space in this area. The wall section 20 is practically vice-like between the two adjusting means 21 , 21 'received and / or clamped, the storage tube 2 experiences a kind of re versibler constriction or pinching. As soon as the actuating means 21 , 21 'are moved apart again, the wall section 20 returns to the inactive position shown in FIG. 4. By suitably controlling the movement of the adjusting means 21 , 21 ', an alternate closing or unblocking of the pipe opening 6 can take place in this way, in order to allow objects to pass through step by step.

Wenn die Speichervorrichtung zur Beschickung verwendet wird, befindet sich im Bereich der Entladeöffnung 8 zweck mäßigerweise eine die nach unten erfolgende,einzelne Abgabe von gespeicherten Gegenständen 5 ermöglichende Vereinzelungseinrichtung 22. Bei der Speichervorrichtung 1′ der Fig. 1 und bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 2, 4 und 5 bildet die Rückhalteeinrichtung 9 vorzugs weise einen maßgeblichen Teil der Vereinzelungseinrichtung 22, wobei gegebenenfalls noch Steuerungsmittel od. dgl. vorhanden sein können, um die Arbeitsweise der Rückhalte einrichtung 9 wunschgemäß zu steuern und/oder mit anderen Faktoren zu synchronisieren.When the memory device is used to feed the discharge opening 8 is located in the area suitably has a downwardly the enabling taking place, individual delivery of stored articles 5 singulator 22nd In the storage device 1 'of FIG. 1 and in the embodiments according to FIGS. 2, 4 and 5, the retaining device 9 preferably forms a significant part of the separating device 22 , wherein control means or the like may optionally also be present in order to function the Restraint device 9 to control as desired and / or to synchronize with other factors.

Vorteilhaft ist, daß bei der Speichervorrichtung auf eine zusätzliche, die einzelnen Gegenstände auswerfende Einrichtung verzichtet werden kann, weil das Entladen durch die Entladeöffnung 8 schwerkraftbedingt erfolgt. It is advantageous that an additional device which ejects the individual objects can be dispensed with in the storage device because the unloading takes place through the unloading opening 8 due to gravity.

Eine weitere Ausführungsform der Rückhalteeinrichtung 9 ist bei der Speichervorrichtung 1, 1′′ verwirklicht. Sie verfügt über eine am Umfang des Speicherraumes 4 außen am Speicherrohr 2 angeordnete Magnetanordnung 23. Sie befindet sich im Bereich des sich an die Beladeöffnung 8′ anschließenden Rohrwandabschnittes. Vorzugsweise ist sie ringförmig aufgebaut und koaxial zum Speicherrohr 2 angeordnet. Mit der schematisch angedeuteten Steuer einrichtung 17 kann die Magnetanordnung 23 angesteuert und insbesondere ein- oder ausgeschaltet werden. Eine derartige Rückhalteeinrichtung 9 eignet sich nur in Zu sammenhang mit Gegenständen, die zumindest teilweise aus magnetischem bzw. magnetisiertem Material bestehen oder solches tragen und vom Magnetfeld der betriebenen Magnetanordnung 23 angezogen werden. Bei betätigter Magnetanordnung 23 wird der zuunterst angeordnete Gegenstand 5′ gehalten, wodurch automatisch auch die übrigen gestapelten Gegenstände im Speicherraum 4 zurückgehalten werden. Um den Speicher raum 4 weiter aufzufüllen oder zu entleeren, muß die Magnetanordnung 23 lediglich während des entsprechenden Zeitraumes ausgeschaltet werden. Beispielsweise läßt sich durch intervallweises Ein- und Ausschalten der Magnet anordnung ein schrittweises Entladen der Gegenstände bewirken. Another embodiment of the retaining device 9 is realized in the storage device 1 , 1 ''. It has a magnet arrangement 23 arranged on the periphery of the storage space 4 on the outside of the storage tube 2 . It is located in the area of the loading opening 8 'adjoining pipe wall section. It is preferably constructed in a ring shape and arranged coaxially with the storage tube 2 . With the schematically indicated control device 17 , the magnet arrangement 23 can be controlled and in particular switched on or off. Such a restraint device 9 is only suitable in connection with objects which at least partially consist of or carry magnetic or magnetized material and are attracted to the magnetic field of the operated magnet arrangement 23 . When the magnet assembly 23 is actuated, the bottom-most object 5 'is held, whereby the other stacked objects are automatically retained in the storage space 4 . In order to further fill up or empty the storage space 4 , the magnet arrangement 23 only has to be switched off during the corresponding period. For example, by switching the magnet arrangement on and off at intervals, the objects can be gradually discharged.

Um z. B. einen von der Maschine 7 bearbeiteten Gegenstand erneut abzuspeichern, wird dieser in eine strichpunktiert angedeutete Beladeposition 24 unterhalb der Beladeöffnung 8′ dieser gegenüber angeordnet. Dort ist eine Belade einrichtung 25 vorgesehen, vorzugsweise in Gestalt einer Hubeinrichtung z. B. auf Basis eines pneumatischen Kolben- Zylinder-Aggregates. Mit ihr kann der in der Beladeposition 24 befindliche Gegenstand 5 von unten her über die Belade öffnung 8′ in den Speicherraum 4 hineingeführt bzw. hinein gedrückt werden, wobei der bereits gespeicherte Gegenstands stapel um eine Gegenstandshöhe angehoben wird. Während des Einschiebens wird die Magnetanordnung 23 zweckmäßiger weise ausgeschaltet. Bei genügend starker Beladeeinrichtung kann die Magnetkraft auch ohne Ausschalten der Magnet anordnung überwunden werden. Wird die Speichervorrichtung 1, 1′′ lediglich bei der Entsorgung verwendet, kann daher die Magnetanordnung 23 auch eine Permanentmagnetanordnung sein.To z. B. to save an object machined by the machine 7 again, this is arranged in a dash-dotted loading position 24 below the loading opening 8 'opposite this. There is a loading device 25 is provided, preferably in the form of a lifting device z. B. based on a pneumatic piston-cylinder unit. With it, the object 5 in the loading position 24 can be inserted or pressed into the storage space 4 from below via the loading opening 8 ', the already stored object stack being raised by an object height. The magnet arrangement 23 is expediently switched off during the insertion. If the loading device is strong enough, the magnetic force can be overcome without switching off the magnet arrangement. If the storage device 1 , 1 '' is used only for disposal, the magnet arrangement 23 can therefore also be a permanent magnet arrangement.

In Fig. 1 ist beispielhaft eine komplette Arbeitsanlage abgebildet. Die gemäß Pfeil 16 einzeln aus der Speicher vorrichtung 1′ entnommenen Gegenstände gelangen auf eine Fördereinrichtung 29 und mit dieser zur Bearbeitungs maschine 7 und anschließend in den Einflußbereich der Beladeeinrichtung 25 in die Beladeposition 24. Die Förder richtung ist hierbei vorzugsweise horizontal gemäß Pfeil 30. Die Beladeeinrichtung 25 kann nun die bearbeiteten Gegenstände 5 schrittweise gemäß Pfeil 31 vertikal nach oben in die zweite Speichervorrichtung 1′′ einbringen.A complete work system is shown as an example in FIG. 1. The individually taken from the storage device 1 'according to arrow 16 objects are conveyed to a conveyor 29 and with this to the processing machine 7 and then into the area of influence of the loading device 25 in the loading position 24th The conveying direction is preferably horizontal according to arrow 30 . The loading device 25 can now bring the processed objects 5 step by step according to arrow 31 vertically upwards into the second storage device 1 ''.

Bei der Speichervorrichtung 1, 1′′ der Fig. 1 bildet die Rückhalteeinrichtung 9 einen Bestandteil der Beladeein richtung.In the storage device 1 , 1 '' of FIG. 1, the retaining device 9 forms part of the Beladeein direction.

Zweckmäßigerweise ist ein jeweiliges Speicherrohr 2 an der der Be- und/oder Entladeöffnung 8, 8′ entgegengesetzten Seite ebenfalls mit einer Rohröffnung 32 versehen, die den Durchlaß von Gegenständen ermöglicht. Bei zur Beschickung dienender Speichervorrichtung kann diese Rohröffnung 32 eine Beladeöffnung bilden. Vorzugsweise ist diese Rohröffnung 32 wie insbesondere auch die Be- und/oder Entladeöffnung 8′, 8 bei Bedarf lösbar mit einem Deckel 33 verschließbar. Dadurch wird einer Verschmutzung des Speicherraumes 4 vorgebeugt, insbesondere bei nicht benutzter leerer oder gefüllter Speichervorrichtung.Appropriately, a respective storage tube 2 on the loading and / or unloading opening 8 , 8 'opposite side is also provided with a tube opening 32 , which allows the passage of objects. When the storage device is used for loading, this tube opening 32 can form a loading opening. Preferably, this tube opening 32, in particular also the loading and / or unloading opening 8 ', 8 , can be releasably closed with a cover 33 if required. This prevents contamination of the storage space 4 , particularly when the empty or filled storage device is not used.

Zur Kontrolle des Speicherinhaltes ist das Speicherrohr 2 im Bereich des Speicherraumes 4 zumindest teilweise mit einem Sichtbereich versehen, der von außen her Einblick in den Speicherraum 4 gestattet. Die Sichtbereiche sind zweckmäßigerweise von durchsichtigen Rohrbereichen ge bildet. Zweckmäßigerweise ist das gesamte Speicherrohr, wie in Fig. 1 bei 1′ angedeutet, aus durchsichtigem Material ausgebildet.To control the storage content, the storage tube 2 is at least partially provided with a viewing area in the area of the storage space 4 , which allows an outside view into the storage space 4 . The visible areas are expediently formed by transparent tube areas. Advantageously, the entire storage tube, as indicated in Fig. 1 at 1 ', made of transparent material.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist gezeigt, daß die Wand 34 des Speicherrohres 2 mindestens eine insbe sondere schlitzartige und sich in Rohr-Längsrichtung 3 erstreckende Durchbrechung 35 aufweisen kann. Durch sie kann von außen her mit einem Huborgan 36 in den Speicher raum 4 eingegriffen und ein beliebiger der Gegenstände 5 untergriffen werden. Durch anschließendes Verfahren des Huborganes 36 in Längsrichtung 3 läßt sich der Gegen standsstapel in Höhenrichtung verfahren. Es ist damit z. B. ein Entladen der Gegenstände über die obere Rohr öffnung 32 möglich. Das Huborgan 36 ist vorzugsweise Bestandteil einer insbesondere pneumatischen Hubeinrichtung 37. Selbstverständlich erlaubt die mindestens eine Durch brechung der Rohrwand 34 noch andere Manipulationen der gespeicherten Gegenstände.In the embodiment of Fig. 3 is shown that the wall 34 may have the storage tube 2, at least one in particular sondere slot-like and extending in the pipe longitudinal direction 3 of the opening 35. They can be accessed from the outside with a lifting element 36 in the storage space 4 and any of the objects 5 can be accessed. By subsequent movement of the lifting member 36 in the longitudinal direction 3 , the object stack can move in the vertical direction. It is z. B. unloading the objects through the upper tube opening 32 possible. The lifting member 36 is preferably part of a pneumatic lifting device 37, in particular. Of course, the at least one break through the tube wall 34 allows other manipulations of the stored objects.

Die Länge des jeweiligen Speicherrohres ist flexibel dem jeweiligen Bedarf anpaßbar. Vorteilhaft sind Rohr längen von bis zu 3 m, so daß die Handhabbarkeit nicht beeinträchtigt wird. Der Rohrquerschnitt und insbesondere der Querschnitt des Speicherraumes 4 läßt sich durch Verwendung entsprechender Profilrohre der Kontur der jeweils zu speichernden Gegenstände anpassen. Dadurch ist eine lageorientierte Aufbewahrung möglich. Bei besonders einfachen Ausführungsformen sind die Speicherrohre kreis zylindrisch ausgebildet. Bei Verwendung geeigneten Kunst stoffmaterials für das Speicherrohr besteht eine gute Recycling-Möglichkeit. Die erfindungsgemäße Speichervor richtung ist vor allem bei kleineren und Kleinstgegen ständen besonders vorteilhaft.The length of the respective storage tube can be flexibly adapted to the respective need. Pipe lengths of up to 3 m are advantageous, so that the handling is not impaired. The tube cross section and in particular the cross section of the storage space 4 can be adapted to the contour of the objects to be stored in each case by using corresponding profile tubes. This enables location-oriented storage. In particularly simple embodiments, the storage tubes are circular cylindrical. When using suitable plastic material for the storage tube there is a good recycling possibility. The storage device according to the invention is particularly advantageous especially for small and small items.

Claims

1. Storage device for workpieces or the like. Objects, with a storage tube ( 2 ) running in the vertical position in the position of use, the interior of which is at least partially designed as a storage space ( 4 ) for stacking the objects ( 5 ) stacked on top of one another and the downward-pointing tube opening ( 6 ) forms a loading and / or unloading opening ( 8 ', 8 ) of the storage space ( 4 ) for objects ( 5 ), and with one arranged in the area of the loading and / or unloading opening ( 8 ', 8 ), with a lower ( 5 ') of the stored objects ( 5 ) cooperating retention device ( 9 ) for the stored object stack.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the retaining device ( 9 ) can be controlled such that objects ( 5 ) can be removed individually downwards from the storage space ( 4 ) and / or can be introduced into the storage space ( 4 ) from below are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the storage tube ( 2 ) has a linear extension at least in the region of the storage space ( 4 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage tube ( 2 ) in the position of use extends at least substantially vertically.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the storage space ( 4 ) on the loading and / or unloading opening ( 8 ', 8 ) opposite side has an opening, in particular from the upwardly pointing pipe opening ( 32 ) is formed and which can be releasably closed.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the storage tube ( 2 ) is a particularly at least partially transparent and preferably flexible plastic tube.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the retaining device ( 9 ) on the circumference of the storage space ( 4 ) arranged Magnetanord voltage ( 23 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the retaining device ( 9 ) between a protruding into the loading or unloading effective position and a position releasing the loading or unloading inactive position movable retaining means ( 10 ) includes.

9. The device according to claim 8, characterized in that the retaining means ( 10 ) is a separate, relative to the storage tube ( 2 ) between the effective and inactive position movable part ( 15 ), for. B. a pivoting part or a slider, each in particular be pneumatically operable.

10. The device according to claim 8, characterized in that the retaining means ( 10 ) of a flexible and in particular rubber-elastic wall portion ( 20 ) of the storage tube ( 2 ) is formed, which in the effective position by adjusting means ( 21 , 21 ') a deformation or Bends in the loading and / or unloading path, especially in the context of a constriction or pinching process.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the area of loading and / or unloading opening ( 8 ', 8 ) an in particular gravity downward individual delivery of stored objects ( 5 ) enabling separating device ( 22nd ) is arranged, which suitably belongs to the retaining device ( 9 ) or is formed by this.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the loading and / or unloading opening ( 8 ', 8 ) a loading device ( 25 ) for loading the storage space ( 4 ) with individual objects ( 5 ) of is arranged below, which suitably belongs to the retaining device ( 9 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the wall ( 34 ) of the storage tube ( 2 ) at least one z. B. slot-like, extending in the tube longitudinal direction ( 3 ) opening ( 35 ) through which a in the tube longitudinal direction ( 3 ) movable stroke means ( 36 ) can engage in the interior of the storage tube ( 2 ).