DE19529732A1

DE19529732A1 - Device to separate cups in stock - has flexible pneumatic-hydraulic clamp elements, with elastic surface of elements engaging on lower part of stack when under pressure

Info

Publication number: DE19529732A1
Application number: DE1995129732
Authority: DE
Inventors: Dieter Volkmann
Original assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Current assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Priority date: 1995-08-12
Filing date: 1995-08-12
Publication date: 1997-02-13

Abstract

The device has a clamp tool (22) engaging on the stack, and a support for the lowest cup (12), removed from the stack. The clamp tool consists of at least two partially flexible clamp elements (44), which are charged with a liquid or gaseous pressure medium. The elastic surface of the elements engage on the lower part of the stack when under pressure. Each clamp element consists of a flexible hose (46), tensioned between a support and a tension element. Guide rails are located on the clamp tool to support the cup stack.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten keramischen Gegenständen, wie Tassen und dergleichen, mit einer mehrteiligen Klemmvorrichtung, die am Stapel angreift, und einem Abstellkörper, auf dem der unterste vom Stapel abgetrennte Gegenstand aufliegt.The invention relates to a device for separating stacked ceramic Objects, such as cups and the like, with a multi-part clamping device, the attacks on the stack, and a rack on which the lowest one separated from the stack Object rests.

Aus der gattungsgemäßen DE 22 38 389 A1 geht ein Vereinzelungsautomat zum Ver einzeln von vornehmlich konisch ineinander gestapelten Kunststofftabletts hervor. Das Gewicht des Stapels tragen zwei seitlich gegenüberliegend angeordnete Gummibacken, die etwa im unteren Drittel des Stapels angepreßt werden. Den verbleibenden unteren Rest stoß der Tabletts tragen Federn. Das Vereinzeln übernimmt eine Saugeinrichtung, die jeweils das unterste von mehreren, nur durch die Federn gehaltener Tabletts abnimmt, während die Federn zum nächsten, darüberliegenden Tablett wechseln.From the generic DE 22 38 389 A1 a separating machine for Ver individually from predominantly conically stacked plastic trays. The The weight of the stack is borne by two rubber jaws, which are arranged on the opposite side be pressed in about the lower third of the stack. The remaining bottom rest push of the trays carry feathers. A suction device takes over the separation the bottom of several trays held only by the springs, while the feathers change to the next tray above.

Die DE 41 26 328 C1 betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Dachziegeln aus einem Stapel. Dazu nimmt eine Greifvorrichtung eine in U-Kassetten eingesetzte bestimmte Anzahl von Dachziegeln auf und setzt diese zwischen zwei seitlich angeordnete, bewegli che Förderbänder ein. Die lotrecht angeordneten Förderbänder takten nun durch eine Fotozellensteuerung so, daß die Dachziegel einzeln in bestimmten zeitlichen Abständen auf einen darunterliegenden, waagrecht transportierenden Förderer abgelegt werden.DE 41 26 328 C1 relates to a device for separating roof tiles from one Stack. For this purpose, a gripping device takes a specific one inserted in U-cassettes Number of roof tiles and places them between two laterally arranged, moveable conveyor belts. The vertically arranged conveyor belts now cycle through one Photo cell control so that the roof tiles individually at certain intervals an underlying, horizontally transporting conveyor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vereinzelungsvorrichtung zu schaffen, bei der mit gerin gem mechanischen Aufwand zylindrische Gegenstände mit kleinem Querschnitt sicher ge halten werden und, sofern erforderlich, für die Bearbeitung in nachfolgenden Stationen positioniert werden können.The object of the invention is to provide a separating device in which with gerin Cylindrical objects with a small cross-section are safe due to mechanical effort and, if necessary, for processing in subsequent stations can be positioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 und gegebenenfalls des Anspruchs 7 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1 and, where appropriate, of the features mentioned.

Der Einsatz von flüssigkeits- oder gasdruckbetriebenen Halte- oder Klemmelementen, die mit einem Gas oder flüssigen Druckmittel füllbaren, elastischen Werkstoff ausgestattet sind, erübrigt gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen keine Positionskorrekturen der Elemente für unterschiedliche Artikelquerschnitte im Rahmen bestimmter Größenbereiche. The use of holding or clamping elements operated by liquid or gas pressure equipped with a gas or liquid pressure medium, elastic material are unnecessary compared to the devices known from the prior art Position corrections of the elements for different article cross sections in the frame certain size ranges.

Abhängig von der Umfangsform der gestapelten Gegenstände sind unterschiedliche Klemmelemente einsetzbar. Manche Gegenstände mit kleinem Querschnitt lassen sich be reits mit zwei Klemmelementen spannen. Für größere können drei und mehr zum Einsatz kommen.Depending on the circumferential shape of the stacked items are different Clamping elements can be used. Some objects with a small cross section can be clamp with two clamping elements. For larger ones, three and more can be used come.

Auch die Umfangsform der Gegenstände hat einen Ausschlag auf die Form der Klemm elemente. Aufgrund des steuerbaren Drucks, der den Klemmelementen zugeführt werden kann, läßt sich die Kontaktfläche des zum Teil flexiblen Klemmelementes variieren. Zu sätzlich läßt sich diese Kontaktfläche, mit dem Gegenstände bzw. der Stapel gespannt wird, durch unterschiedliche Gestaltung der Halte- oder Klemmplatte, mit dem der flexible Teil des Klemmelementes gehalten wird, ändern.The circumferential shape of the objects also affects the shape of the clamp elements. Due to the controllable pressure that is supplied to the clamping elements can, the contact surface of the partially flexible clamping element can be varied. To In addition, this contact surface can be stretched with the objects or the stack is, by different design of the holding or clamping plate with which the flexible Part of the clamping element is held, change.

Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil liegt in der Möglichkeit, die keramischen Artikel, hier beispielsweise Tassen, für den nachfolgenden Arbeitsgang zu positionieren. Auch für diesen Vorgang sieht die Erfindung keine grundsätzlich mechanisch zu betätigende Einrichtung vor. Hier kommt eine der Umfangsform entsprechende Positionierhilfe zum Einsatz, die lediglich aus einem Kunststoffring geschaffen ist und im oberen Bereich einen konischen Übergang hat.Another advantage according to the invention lies in the possibility of here, for example, to position cups for the subsequent work step. Also for the invention does not see this process as fundamentally mechanically operated Facility before. Here comes a positioning aid corresponding to the circumferential shape Use that is only created from a plastic ring and one in the upper area has a conical transition.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert werden. Dabei zeigt:The invention will now be described with reference to one in the drawings Embodiment will be explained. It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt der Entstapelvorrichtung Fig. 1 shows a longitudinal section of the unstacking device

Fig. 2 den Schnitt A - B Fig. 2 shows the section A - B

Fig. 3 Klemmelement Fig. 3 clamping element

Fig. 4 Klemmelement Fig. 4 clamping element

Fig. 5 Klemmelement Fig. 5 clamping element

Fig. 6 Klemmelement. Fig. 6 clamping element.

Die Vorrichtung zum Vereinzeln von zylindrischen Gegenständen 12 ist Teil einer Anlage zum Herstellen von beispielsweise keramischen Tassen, die einen Henkel und eine unre gelmäßige Standfläche aufweisen. Dieser Vorrichtung zum Vereinzeln folgt eine Schleifstation für den Mundrand und den Artikelfuß, wozu die vom Ofenwagen her während des Transportes gestapelten Tassen wieder vereinzelt in Bearbeitungsformen 18 eingesetzt werden müssen. Dazu benötigt die erfindungsgemäße Vorrichtung drei wesentliche Teile zu ihrer Funktion. Ein Magazin 20, eine Klemmvorrichtung 22 und einen Abstellkörper 24. The device for separating cylindrical objects 12 is part of a system for producing ceramic cups, for example, which have a handle and an irregular base. This device for separating is followed by a grinding station for the edge of the mouth and the article foot, for which purpose the cups stacked from the kiln car during transport have to be used again in processing molds 18 . For this purpose, the device according to the invention requires three essential parts for its function. A magazine 20 , a clamping device 22 and a storage body 24 .

10 Tassen stehen pro Stoß im Magazin 20, das die Tassen mit nur zwei leicht gekrümmten Führungsschienen 26 halbseitig abstützt. Die Klemmvorrichtung 22 umspannt die beiden untersten Tassen so lange, bis der Näherungsschalter 28 "keine" Tasse erkennt. Dann öff net die Klemmvorrichtung 22, indem der Anschluß 30 Vakuum zuführt. Der gesamte Stoß rutscht um eine Tasse nach unten, bis die unterste Tasse auf dem Abstellkörper 24 steht. Im Beispiel Fig. 1 ist der Abstellkörper 24 ein seitlich nach rechts beweglicher Schieber, der mittels der Kolbenzylindereinheit 32 verschoben wird. Zeigt der Näherungsschalter 34, der überwacht, ob in der Bearbeitungsform 18 eine Tasse liegt, "keine" Tasse an, so öffnet der Schieber und die unterste Tasse fällt in die Bearbeitungsform, während die beiden untersten Tassen von der Klemmvorrichtung 22 festgehalten werden. Hierzu wird dem Anschluß 30 ein Druckmittel zugeführt. Im Ausführungsbeispiel wird der Schieber in einer Führung 36 in der Positionierhilfe 38 bewegt. Der Abstellkörper 24 unterhalb der Positionierhilfe kann beispielsweise aus zwei flachen Auflagen bestehen, die sich durch die entsprechende Mechanik auseinanderbewegen, um die Tasse nach unten in die Bearbeitungsform 18 fallen zu lassen. Die Bearbeitungsformen stehen auf einem Förderer 40, der mehrere Bearbeitungsstationen miteinander verbindet.There are 10 cups per push in magazine 20 , which supports the cups on only one side with only two slightly curved guide rails 26 . The clamping device 22 spans the two lowest cups until the proximity switch 28 detects "no" cup. Then öff net the clamping device 22 by the connection 30 supplies vacuum. The entire impact slides down by one cup until the lowest cup stands on the support body 24 . In the example in FIG. 1, the storage body 24 is a slide which can be moved laterally to the right and is displaced by means of the piston-cylinder unit 32 . If the proximity switch 34 , which monitors whether there is a cup in the processing mold 18 , indicates “no” cup, the slide opens and the bottom cup falls into the processing mold while the two bottom cups are held by the clamping device 22 . For this purpose, a pressure medium is supplied to the connection 30 . In the exemplary embodiment, the slide is moved in a guide 36 in the positioning aid 38 . The storage body 24 below the positioning aid can consist, for example, of two flat supports which move apart by the corresponding mechanism in order to let the cup fall down into the processing mold 18 . The processing forms are on a conveyor 40 , which connects several processing stations.

Die Positionierhilfe 38, ein Kunststoffring mit einer Innenkontur, die der Tassenaußen kontur entspricht, hat im oberen Bereich eine konische Erweiterung 42, die den Übertritt der Tassen von der Klemmvorrichtung in die Zentrierhilfe erleichtert. Die Fig. 2 zeigt den Aufbau der Klemmvorrichtung 22 mit den entsprechenden Klemmelementen 44. Jedes der Klemmelemente 44 (Fig. 2 und Fig. 3) besteht aus einem abriebfesten Schlauch aus Gummi bzw. Silikon, der über einen Winkel 48 gezogen und an beiden Seiten luftdicht ver schlossen ist. Alle Klemmelemente 44 haben einen Anschluß 30, durch den Normaldruck, Überdruck oder Vakuum eingeleitet werden kann. Je nach Überdruckhöhe beult sich die freie Grundfläche 50 zwischen den beiden Winkelschenkeln nach außen bzw. bildet bei Anschluß von Vakuum wieder nach Höhe des Unterdrucks eine Wölbung nach innen. Im dargestellten speziellen Fall sind vier Klemmelemente 44 in gleichen Abständen quadratisch um die gedachte Achse A angeordnet. Durch die Anordnung von drei oder mehr Klemm elementen 44, versetzt um jeweils gleiche Winkelmaße, entsteht zusätzlich zur Halte funktion eine Zentrierfunktion.The positioning aid 38 , a plastic ring with an inner contour that corresponds to the cup outer contour, has a conical extension 42 in the upper region, which facilitates the transfer of the cups from the clamping device into the centering aid. Fig. 2 shows the construction of the clamping device 22 with the corresponding clamping members 44. Each of the clamping elements 44 ( Fig. 2 and Fig. 3) consists of an abrasion-resistant hose made of rubber or silicone, which is pulled over an angle 48 and is closed airtight on both sides. All clamping elements 44 have a connection 30 through which normal pressure, positive pressure or vacuum can be introduced. Depending on the overpressure height, the free base area 50 bulges outwards between the two angle legs or, when a vacuum is connected, forms an inward curvature according to the level of the negative pressure. In the special case shown, four clamping elements 44 are arranged at equal intervals square around the imaginary axis A. The arrangement of three or more clamping elements 44 , offset by the same angular dimensions, creates a centering function in addition to the holding function.

Die vier senkrechten Klemmelemente 44 stehen mit dem Fuß 52 auf der Oberfläche des Gestells 60 und sind am Umfang mit einer gemeinsamen, nicht dargestellten Energiezu führung verbunden. Zwischen den Senkrechten der Achse A ergeben sich Freiräume, die beispielsweise dem Henkel 14 der Tasse freien Durchlaß geben. The four vertical clamping elements 44 are with the foot 52 on the surface of the frame 60 and are connected to the periphery with a common, not shown energy supply. There are free spaces between the vertical axis A, which, for example, give the handle 14 of the cup free passage.

Die Klemmelemente der Fig. 4, 5, 6 sind von ihrem grundsätzlichen Aufbau her dem Beispiel der Fig. 3 gleich. Sie bestehen aus dem Anschluß 30 für das Druck- oder Unterdruckmittel, einem Schlauch 46 oder einem im montierten Zustand Fig. 5 schlauchähnlichen Gebilde und einem Stützelement 54, das dem Winkel 48 funktionsmäßig gleich kommt.The clamping elements of Fig. 4, 5, 6 the example of FIG. 3, from its basic construction the same. They consist of the connection 30 for the pressure or vacuum medium, a hose 46 or a hose-like structure in the assembled state, FIG. 5, and a support element 54 , which is functionally the same as the angle 48 .

Beim Klemmelement nach Fig. 4 sind Stützelement 54 und Spannelement 56 ebene Platten, die die Enden des flexiblen Materials mit Schrauben festspannen. Der Anschluß 30 für das Druckmittel sitzt zentrisch im Stützelement 54. Das Element ist vor allem zum Spannen von Gegenständen mit ebenen Flächen geeignet.During the clamping element according to FIG. 4 support element 54 and clamping element 56 flat plates, which tighten the ends of the flexible material with screws. The connection 30 for the pressure medium sits centrally in the support element 54 . The element is particularly suitable for clamping objects with flat surfaces.

Zum Eingriff in Kerben oder Nuten eignet sich das Klemmelement 44 nach Fig. 5. Das rohrförmige Stützelement weist hier einen Schlitz auf, durch den der flexible Schlauch von innen nach außen hindurchgedrückt wird. Ein Spannelement ist bei dieser Ausführung nicht notwendig. Der Anschluß 30 ist direkt am Schlauch angeklebt oder anvulkanisiert. Im Beispiel der Fig. 6 spannen zwei halbschalenförmige Stütz- und Spannelemente den Schlauch fest, dessen Anschluß 30 vom Flansch 58 abgedichtet wird.The clamping element 44 according to FIG. 5 is suitable for engagement in notches or grooves . The tubular support element here has a slot through which the flexible hose is pressed from the inside to the outside. A clamping element is not necessary in this version. The connection 30 is glued or vulcanized directly onto the hose. In the example of FIG. 6, two half-shell-shaped support and tensioning elements tighten the hose, the connection 30 of which is sealed by the flange 58 .

Claims

1. Device for separating stacked, cylindrical, preferably ceramic objects ( 12 ) such as cups and the like with a multi-part clamping device ( 22 ) which engages the stack, and a storage body ( 24 ) on which the bottom, separated object from the stack ( 12 ) rests, characterized in that the clamping device ( 22 ) consists of at least two partially flexible clamping elements ( 44 ) which can be acted upon with a liquid or gaseous pressure medium, the elastic surface of which rests under pressure in the lower region of the stack.

2. Device according to claim 1, characterized in that each clamping element ( 44 ) consists of a flexible hose ( 46 ), which is partially clamped between a support ( 54 ) and a clamping element ( 56 ).

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support element ( 54 ) is a rectangular profile piece.

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the support element ( 54 ) and the clamping element ( 56 ) is at least semicircular in cross section.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the flexible hose ( 46 ) is surrounded by a longitudinally slotted, tubular support element ( 56 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the clamping device ( 22 ) guide rails ( 26 ) are placed, which support a stack consisting of several objects ( 12 ).

7. The device according to claim 1, characterized in that a positioning aid ( 38 ) sits between the clamping device ( 22 ) and the machining forms.

8. The device according to claim 7, characterized in that the positioning aid ( 38 ) consists of an annular body whose inner contour corresponds to a cup, the upper inner part having a conical extension.

9. Device according to claims 1 and / or 7, characterized in that below the clamping device ( 22 ) is a multi-part storage body ( 24 ) is provided, the parts of which for dispensing the object ( 12 ) on an underlying conveyor ( 40 ) away from each other move.

10. Device according to one of claims 1 or 9, characterized in that a positioning aid ( 38 ) is inserted between the clamping device ( 22 ) and the storage body ( 24 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the parking body ( 24 ) is integrated in the positioning aid ( 38 ).