FR2691446A1

FR2691446A1 - Apparatus for supply of vertically stacked long articles - comprises selector piston oscillating in bore beneath vertical supply conduit tipping articles into evacuation channel

Info

Publication number: FR2691446A1
Application number: FR9206333A
Authority: FR
Inventors: Suply Patrick
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-11-26
Also published as: FR2691446B1

Abstract

A selector (4) of articles from a pile is located at the bottom of the apparatus, and tips them into the inlet of an evacuation channel (33). The active end (40) of the selector displaces the tipped article into the channel (33). A vertical conduit (30) leads from the stock (1), and a horizontal bore (31) is located in the extension of the evacuation channel. The selector (4), connected to an actuator (5), oscillates in the bore. It has an upper finger whose distance from the lower face of the channel is greater than the thickness of the article (2). A notch (32) in a depression in the lower face of the bore receives the article from the bottom of the pile. USE/ADVANTAGE - Apparatus for supplying long articles, such as plugs, from a pile by means of a single machine.

Description

La présente invention est relative à un appareil d'alimentation d'articles allongés, préalablement positionnés en pile dans une réserve verticale suivant une orientation déterminée. L'invention se rapporte plus particulièrement, bien que non exclusivement, à un appareil du genre en question dont les articles allongés sont des bouchons qui doivent être transférés pour alimenter une machine de bouchage ou analogue. The present invention relates to an apparatus for feeding elongated articles, previously positioned in a stack in a vertical reserve in a determined orientation. The invention relates more particularly, although not exclusively, to an apparatus of the kind in question, the elongated articles of which are plugs which have to be transferred in order to feed a capping machine or the like.

On a décrit dans Le brevet européen 0 337 906 de la présente Demanderesse un procédé de positionnement dans une orientation déterminée d'articles allongés hétérogènes et un mécanisme destiné à sa mise en oeuvre. Ledit mécanisme est prévu pour permettre de stocker verticalement des bouchons dont l'une des extrémités est plus lourde dans une même orientation déterminée par leur balourd. Ainsi les bouchons sont empilés verticalement dans une réserve ou trémie. A partir de cette réserve, il est nécessaire de transférer Les bouchons, par exemple vers une machine de bouchage, après leur avoir imprimé un mouvement de basculement. There has been described in European patent 0 337 906 of the present applicant a method of positioning in a determined orientation of heterogeneous elongated articles and a mechanism intended for its implementation. Said mechanism is provided to allow storing plugs vertically, one of the ends of which is heavier in the same orientation determined by their unbalance. Thus the caps are stacked vertically in a reserve or hopper. From this reserve, it is necessary to transfer the plugs, for example to a capping machine, after having imparted to them a tilting movement.

Généralement, la réserve est, pour des raisons de commodité, posée sur le sol, de telle sorte qu'il est dans ce cas impossible que les bouchons puissent être tranférés par gravité. On a donc prévu jusqu'à présent deux machines, l'une permettant de dégager le bouchon du bas de la pile et de l'amener sur l'autre qui communique au bouchon une énergie suffisante pour l'amener vers les machines de bouchage. Generally, the reserve is, for reasons of convenience, placed on the ground, so that it is in this case impossible that the plugs can be transferred by gravity. So far, two machines have been provided, one making it possible to release the plug from the bottom of the stack and to bring it onto the other which supplies the plug with sufficient energy to bring it to the capping machines.

On comprend que les mouvements imprimés aux bouchons par les deux machines doivent être synchronisés, ce qui engendre dans la plupart des cas une perte de temps, donc de cadence. It is understood that the movements printed on the plugs by the two machines must be synchronized, which in most cases generates a loss of time, and therefore of cadence.

Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier aux inconvénients ci-dessus mentionnés et à permettre la réalisation d'un appareil unique permettant de simplifier considérablement la sélection et l'alimentation des bouchons en éliminant en particulier les problèmes de synchronisation en vue d'augmenter la cadence de délivrance des bouchons. The improvements which are the subject of the present invention aim to remedy the above-mentioned drawbacks and to allow the production of a single device making it possible to considerably simplify the selection and feeding of the plugs by eliminating in particular the problems of synchronization. in order to increase the rate of delivery of the caps.

A cet effet, l'appareil d'alimentation suivant l'invention comprend des moyens de sélectionner l'article de la pile situé le plus bas et de faire basculer ledit article situé le plus bas dans L'origine d'un canal d'évacuation et des moyens de déplacer L'article basculé dans ledit canal. To this end, the feeding device according to the invention comprises means for selecting the lowest-lying article of the stack and for tilting said lowest-situated article in the origin of a discharge channel. and means for moving the article tilted in said channel.

Dans un mode de réalisation préféré de la disposition qui précède, l'appareil suivant L'invention comprend un conduit vertical faisant suite à la réserve, un alésage horizontal disposé dans le prolongement du canal d'évacuation, un poussoir associé à des moyens de déplacement en va-et-vient dans ledit alésage et dont l'extrémité active tournée vers ledit canal comporte un doigt supérieur dont la distance à la face inférieure du canal est supérieure à l'épaisseur de l'article et une encoche ménagée en dépression dans la face inférieure de l'alésage pour la réception de l'article le plus bas de la pile. In a preferred embodiment of the foregoing arrangement, the apparatus according to the invention comprises a vertical duct following the reserve, a horizontal bore arranged in the extension of the discharge channel, a pusher associated with displacement means back and forth in said bore and whose active end facing said channel comprises an upper finger whose distance from the underside of the channel is greater than the thickness of the article and a notch formed in depression in the underside of the hole for receiving the lowest item in the stack.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une coupe longitudinale schématique d'un appareil suivant l'invention représenté à l'état de repos.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a schematic longitudinal section of an apparatus according to the invention shown in the idle state.

Fig. 2 et 3 sont des vues semblables à celle de fig. 1, mais illustrant respectivement la phase de basculement de l'article tel qu'un bouchon et la phase de transfert de celui-ci. Fig. 2 and 3 are views similar to that of FIG. 1, but respectively illustrating the tilting phase of the article such as a plug and the transfer phase thereof.

On a représenté en fig. 1 la partie inférieure d'une réserve tubulaire 1 dans laquelle des articles allongés tels que des bouchons 2 sont déposés en pile dans une orientation identique. Dans l'exemple illustré leurs extrémités 2a la plus légère est tournée vers le haut, mais elle pourrait être orientée vers le bas. L'appareil suivant l'invention comprend un corps 3 dans lequel est ménagé tout d'abord un conduit vertical 30 faisant suite à la réserve 1. Perpendiculairement au conduit 30, le corps 3 est pourvu d'un alésage 31 ou analogue dont la partie inférieure est pourvue d'une encoche plane 32 située en correspondance avec le conduit 30. La facette verticale 32a de l'encoche 32 qui se trouve à l'opposé de l'alésage 31 est préférablement disposée au-delà de la projection du conduit 30 dans ladite encoche.Ainsi, on est certain que le bouchon inférieur de la pile repose bien dans le fond de l'encoche et ne se trouve pas à cheval sur ladite facette. Un canal d'évacuation 33 est ménagé dans le corps 3 dans le prolongement de l'alésage 31. Dans ce dernier est disposé un poussoir 4 dont la face active 40, c'est-à-dire celle orientée vers le canal d'évacuation 33, comporte à sa partie supérieure un prolongement ou doigt 41 dont la distance de la paroi inférieure 41a à la génératrice inférieure du canal d'évacuation 33 est supérieure au diamètre du bouchon 2. There is shown in fig. 1 the lower part of a tubular reserve 1 in which elongated articles such as plugs 2 are deposited in a stack in an identical orientation. In the example illustrated their ends 2a the lightest is facing upwards, but it could be oriented downwards. The apparatus according to the invention comprises a body 3 in which is first of all formed a vertical duct 30 following the reserve 1. Perpendicular to the duct 30, the body 3 is provided with a bore 31 or the like, the part of which lower is provided with a flat notch 32 located in correspondence with the conduit 30. The vertical facet 32a of the notch 32 which is opposite the bore 31 is preferably arranged beyond the projection of the conduit 30 in this notch. Thus, it is certain that the lower plug of the stack rests well in the bottom of the notch and is not straddling said facet. An evacuation channel 33 is formed in the body 3 in the extension of the bore 31. In the latter is arranged a pusher 4 whose active face 40, that is to say that facing the evacuation channel 33, has at its upper part an extension or finger 41 whose distance from the lower wall 41a to the lower generatrix of the evacuation channel 33 is greater than the diameter of the plug 2.

La face 42 du poussoir 4, opposée à celle 40 est associée à une tige 43 associée à la tige du piston non représenté d'un vérin à double effet 5 convenablement alimenté en fluide sous pression de manière à provoquer un mouvement de va-et-vient du poussoir 4 dans l'alésage 31. The face 42 of the pusher 4, opposite that 40 is associated with a rod 43 associated with the piston rod, not shown, of a double-acting cylinder 5 suitably supplied with pressurized fluid so as to cause a back-and-forth movement. comes from the pusher 4 in the bore 31.

Le fonctionnement est le suivant
Au repos, comme illustré en fig. 1, le bouchon le plus bas de la pile repose contre le fond de l'encoche 32.The operation is as follows
At rest, as illustrated in fig. 1, the lowest plug of the battery rests against the bottom of the notch 32.

Lorsqu'on alimente le vérin 5, le poussoir 4 se déplace vers la droite dans les figures, de telle sorte que l'extrémité 41b du doigt 41 du poussoir 4 vient en contact avec la partie supérieure du bouchon 2. When the jack 5 is supplied, the pusher 4 moves to the right in the figures, so that the end 41b of the finger 41 of the pusher 4 comes into contact with the upper part of the plug 2.

L'avance de ce doigt provoque le basculement du bouchon considéré du fait qu'il vient prendre appui contre la facette 32a de l'encoche 32. Le basculement est opéré de manière complète par le doigt, de telle sorte que les génératrices correspondantes du bouchon 2 et du canal d'évacuation 33 sont confondues.The advancement of this finger causes the plug considered to tilt because it comes to bear against the facet 32a of the notch 32. The tilting is carried out completely by the finger, so that the corresponding generatrices of the plug 2 and the discharge channel 33 are combined.

Le déplacement vers la droite du poussoir 4 continuant, l'extrémité active 40 dudit poussoir vient prendre appui contre l'extrémité du bouchon qui est déplacé vers la droite (fig. 3) jusqu'à ce qu'il arrive dans le canal 33 à un emplacement tel que la distance entre la facette 32a de l'encoche 32 et l'extrémité du bouchon actionnée par la face 40 du poussoir soit au moins égale à la longueur du bouchon. The movement to the right of the pusher 4 continuing, the active end 40 of said pusher comes to rest against the end of the plug which is moved to the right (fig. 3) until it arrives in the channel 33 at a location such that the distance between the facet 32a of the notch 32 and the end of the stopper actuated by the face 40 of the pusher is at least equal to the length of the stopper.

On observe que l'avance du poussoir dans la phase illustrée en fig. 2 entraîne uniquement la sélection du bouchon 2 le plus bas de la pile du fait que le bouchon suivant vient reposer contre la paroi supérieure 41c du doigt 41 dès que le bouchon le plus bas a terminé son basculement. Bien entendu, la distance entre ladite paroi supérieure 41c et le fond de l'encoche 32 doit être inférieure à la longueur du bouchon 2. It is observed that the advance of the pusher in the phase illustrated in fig. 2 only results in the selection of the lowest plug 2 of the stack because the next plug comes to rest against the upper wall 41c of the finger 41 as soon as the lowest plug has finished tilting. Of course, the distance between said upper wall 41c and the bottom of the notch 32 must be less than the length of the plug 2.

On a enfin prévu dans le canal d'évacuation 33 un moyen de freinage non représenté des bouchons afin qu'ils ne puissent pas reculer. Finally, provision has been made in the evacuation channel 33 for braking means, not shown, plugs so that they cannot back off.

La phase suivante consiste à faire reculer le poussoir 4 jusqu'à sa position illustrée en fig. 1 de manière à libérer le bouchon suivant qui tombe et vient se placer contre le fond de l'encoche 32. On renouvelle les phases précédemment décrites de telle sorte que le bouchon le plus bas vient en fin de course (fig. 3) du poussoir 4 repousser le bouchon précédent et ainsi de suite de manière que tous les bouchons soit trans férés vers la machine où ils sont utilisés. The next phase consists in moving the pusher 4 back to its position illustrated in FIG. 1 so as to release the next plug which falls and is placed against the bottom of the notch 32. The phases previously described are repeated so that the lowest plug comes at the end of travel (fig. 3) of the pusher 4 push back the previous plug and so on so that all the plugs are transferred to the machine where they are used.

Il va de soi que si l'on a décrit l'appareil d'alimentation pour la manipulation de bouchons, il peut être utilisé pour la manutention de pièces de n'importe quelle forme et de poids quelconque à condition de dimensionner les éléments constitutifs dudit appareil en fonction des caractéristiques des pièces à traiter, qui peuvent être réalisées en n'importe quelle matière. En particulier, s'il est préférable dans certain cas que les pièces soient positionnées dans une orientation prédéterminée dans la réserve 1, cette condition n'est pas du tout obliga toire, l'appareil suivant l'invention pouvant traiter des pièces disposées dans une orientation quelconque. It goes without saying that if the supply apparatus for handling plugs has been described, it can be used for handling parts of any shape and any weight provided that the components of said component are sized. device according to the characteristics of the parts to be treated, which can be made of any material. In particular, if it is preferable in certain cases that the parts are positioned in a predetermined orientation in the reserve 1, this condition is not at all obligatory, the apparatus according to the invention being able to treat parts arranged in a any orientation.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the above description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S CLAIMS

1. Apparatus for supplying elongated articles (2) previously positioned in a stack in a vertical reserve (1), characterized in that it comprises means (4) for selecting the article from the lowest situated stack and tilting said article in the origin of a discharge channel (33) and means (40) of moving the tilted article in the channel (33).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a vertical duct (30) following the reserve (1), a horizontal bore (31) arranged in the extension of the discharge channel (33) a pusher (4) associated with means (5) for reciprocating movement in said bore and the active end (40) of which faces towards said channel (33) has an upper finger whose distance from the underside of the channel is greater than the thickness of the article (2) and a notch (32) formed in depression in the underside of the bore (31) for the reception of the lowest article of the stack.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pusher (4) is associated with a double-acting cylinder (5) supplied with pressurized fluid.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distance between the upper wall (41c) of the finger (41) of the pusher (4) and the bottom of the notch (32) is less than the length of the article (2).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stroke of the pusher (4) is determined so that at the end of its stroke its active end (40) is in the channel (33) beyond the notch (32) by an amount at least equal to the length of Article (2).

6. Apparatus according to claim 2, carcatized in that the discharge channel (33) is provided with a means for braking the articles (2) so that they cannot move back.