DE3940702A1

DE3940702A1 - DEVICE AND METHOD FOR REWINDING A TRAIN

Info

Publication number: DE3940702A1
Application number: DE3940702A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Abraham
Original assignee: Schule F H GmbH
Current assignee: Schule F H GmbH
Priority date: 1989-12-08
Filing date: 1989-12-08
Publication date: 1991-06-13
Also published as: NO905308D0; EP0431476A1; NO905308L

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn zwischen auf den Wickelumfang einwirkenden, anfangs einen im wesentlichen geschlossenen Wickelraum bildenden Wickelwalzen, die zum Erweitern des Wickelraums entsprechend der Zunahme des Wickeldurchmessers zumindest teilweise relativ zueinander beweglich angeordnet sind.The invention relates to a device for winding a web between acting on the winding circumference, initially essentially one closed winding space forming winding rollers, which are used to expand the Winding space at least according to the increase in the winding diameter are partially movable relative to each other.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art besitzt einen aus zwei stationär gelagerten Kammwalzen und einem Rollenbildungskamm bestehenden festen Rollkopf, zwischen dessen Walzen die zu wickelnde Bahn in den Wickelraum eingeführt wird, und einen beweglichen Rollkopf, der von drei miteinander kämmenden Kammwalzen gebildet ist. Im Anfangsstadium des Wickelns greifen die beiden äußeren Kammwalzen des beweglichen Rollkopfs in die Kammwalzen des festen Rollkopfs derart ein, daß sich ein (mit Ausnahme des Zuführungsspalts) allseits geschlossener Wickelraum ergibt. Wenn die zu wickelnde Bahn in diesen Wickelraum eingeführt wird, wird sie vom Umfang her allseits im Wickelsinne angetrieben. Bei zunehmendem Wickeldurchmesser weicht der bewegliche Rollkopf allmählich zurück, wodurch sich der Wickelraum der Größe des Wickels anpaßt. Wenn der Wickel seinen Enddurchmesser erreicht hat, endet die Bahnzufuhr (wird die Bahn abgeschnitten) und öffnet der bewegliche Rollkopf den Wickelraum so weit, daß die gebildete Rolle nach unten herausfallen kann. - Bei der bekannten Vorrichtung wird die Bahn horizontal zwischen den vertikal übereinander angeordneten Rollen des festen Rollkopfs zugeführt. Der bewegliche Rollkopf weicht in horizontaler Richtung aus. Dabei wird das Gewicht des Wickels von den jeweils unteren Walzen des festen und beweglichen Rollkopfs getragen. Dies führt dazu, daß die Tragbedingungen bei zunehmendem Wickeldurchmesser ungünstiger werden. Die Tangente im Berührungspunkt zwischen den tragenden Walzen und dem Wickel schließt nämlich mit zunehmendem Wickeldurchmesser einen immer kleineren Winkel mit der Vertikalrichtung ein. Wie man dem Kräftedreieck leicht entnehmen kann, das im Berührungspunkt von der vertikal wirkenden Wickellast einerseits und der radial von den tragenden Walzen auf den Wickel übertragenden Kraft gebildet wird, nimmt die Radialkraft schließlich sehr hohe Werte an, die wesentlich höher sind als die von der Last herrührenden Kraft. Während dies bei festem Bahnmaterial zur Erzielung eines festen Wickels erwünscht sein mag, setzt es dem Wickeldurchmesser bei weichem oder empfindlichem Material Grenzen, weil dies Material dann beschädigt werden kann (Bildung von Schleifspuren) oder zur Bildung unregelmäßiger Wicklungen (teleskopieren) neigt und dies in der geschlossenen Walzenanordnung auch nicht durch äußeren Eingriff verhindert werden kann.A known device of this type has one of two stationary stored comb rollers and a roller forming comb existing fixed Rolling head, between the rollers of which the web to be wound is fed into the winding room is introduced, and a movable roller head that is made up of three with each other intermeshing comb rollers is formed. In the early stages of winding the two outer comb rollers of the movable roller head engage in the Comb rolling the fixed rolling head in such a way that a (with exception of the feed gap) results in a closed winding space on all sides. If the is inserted into this winding space, it is from the Scope driven all around in the winding direction. As the winding diameter increases the moving roller head gradually withdraws, causing the changing space adapts to the size of the winding. When the wrap is his Has reached the final diameter, the web feed ends (the web is cut off) and the movable roller head opens the changing room so far that the role formed can fall down. - With the well-known Device the web is horizontal between the vertically one above the other arranged rollers of the fixed rolling head fed. The mobile Roll head dodges in the horizontal direction. The weight of the Winding from the lower rolls of the fixed and movable roll head carried. This leads to the fact that the wearing conditions with increasing Winding diameters become less favorable. The tangent at the point of contact namely between the load-bearing rollers and the winding closes increasing winding diameter an increasingly smaller angle with the Vertical direction. As you can see from the triangle of forces, that at the point of contact of the vertically acting winding load on the one hand and the one that transfers radially from the supporting rollers to the reel Force is formed, the radial force finally takes on very high values, which are much higher than the force from the load. While this with solid web material to achieve a firm wrap may be desirable, it sets the winding diameter at soft or sensitive material limits because this material will then be damaged can (formation of grinding marks) or to form irregular windings (telescope) tends and this in the closed roller arrangement cannot be prevented by external intervention.

Bekannt sind ferner sogenannte Tragwalzenwickler, bei denen der sich bildende Wickel auf zwei parallelen, horizontal nebeneinander angeordneten Walzen aufliegt, wobei die Kraftübertragung zwischen den Tragwalzen und dem Wickel unter der vom Eigengewicht des Wickels erzeugten Pressung übertragen wird. Zwar hat ein solcher Tragwalzenwickler nicht die oben für den Umfangswickler erläuterten Nachteile. Er hat auch den Vorteil, daß man den fertigen Wickel von oben oder zur Seite hin entnehmen kann, während bei Umfangswicklern der Wickel von außen im wesentlichen unzugänglich bleibt, bis er aus dem Wickelraum nach unten entlassen wird. Jedoch hat er den Nachteil, daß der Wickel zumindest bei Wickelbeginn einen Kern enthalten muß.Also known are so-called roller rollers, in which the forming wraps on two parallel, horizontally next to each other Rolls rests, the power transmission between the support rollers and the winding under the pressure generated by the weight of the winding is transmitted. Such a roller winder does not have the above Disadvantages explained for the peripheral winder. It also has the advantage that you can remove the finished wrap from above or to the side, while in the case of circumferential winders, the winding is essentially inaccessible from the outside remains until it is released down from the changing room. However, it has the disadvantage that the winding, at least at the beginning of the winding must contain a core.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Umfangswickler zu schaffen, der auch bei weichen oder empfindlichen Werkstoffen die Bildung eines größeren Wickels gestattet und in welchem der Wickel besser zugänglich ist.The invention has for its object to a circumferential winder create education even with soft or sensitive materials allows a larger wrap and in which the wrap is more accessible is.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Walzenanordnung sich bei wachsendem Wickeldurchmesser unter Bildung einer Tragwalzenanordnung öffnet.The solution according to the invention is that the roller arrangement itself as the winding diameter increases, forming a support roller arrangement opens.

Zur anfänglichen Formung des Wickels bildet die Anordnung einen Umfangswickler mit allseitig geschlossenem Wickelraum, so daß der Wickel ohne Kern gebildet werden kann. Sobald er hinreichende Eigenfestigkeit und hinreichendes Gewicht erlangt hat, wandelt sich die Vorrichtung in eine Tragwalzenanordnung um. Dies soll besagen, daß die tragenden Walzen mit zunehmendem Wickeldurchmesser sich nicht voneinander entfernen. In einer Variante der Erfindung wird geduldet, daß sie sich noch voneinander entfernen, aber dabei die Tangenten im Berührungspunkt mit dem Wickel mit der Vertikalrichtung keinen sich während des Wickelfortschritts verringernden Winkel einschließen, der in der Regel größer als etwa 90°, bei größeren Wickeldurchmessern auch über 120° oder gar über 150° ist.For the initial formation of the roll, the arrangement forms a peripheral winder with all-round closed changing room, so that the winding can be formed without a core. As soon as it has sufficient inherent strength and has gained sufficient weight, the device changes into a support roller arrangement. This is to say that the supporting Rollers with increasing winding diameter do not move away from each other. In a variant of the invention it is tolerated that it is still distance from each other, but with the tangents at the point of contact the winding with the vertical direction does not become any during the winding progress include reducing angle that is typically greater than about 90 °, with larger winding diameters also over 120 ° or even over Is 150 °.

Die Erfindung verlangt nicht, daß lediglich zwei Tragwalzen vorhanden sind. Es können vielmehr auch mehrere vorhanden sein, die entsprechend der sich wandelnden Umfangskontur des Wickels gesteuert sind. Es ist auch nicht erforderlich, daß zwei oder mehr Tragwalzen in jeder Phase des Verfahrens symmetrisch zur Vertikalrichtung angeordnet sind; jedoch ist dies in der Endphase vorteilhaft.The invention does not require that there are only two support rollers are. Rather, there may also be several that correspond the changing circumferential contour of the winding are controlled. It is also does not require two or more idlers in each phase the method are arranged symmetrically to the vertical direction; however this is advantageous in the final phase.

Der Übergang von der geschlossenen zur Tragwalzenanordnung kann durch einen kurzzeitigen und damit die Tragverhältnisse rasch ändernden Schaltvorgang erfolgen. Jedoch ist auch ein langsamer Übergang möglich und meist vorzuziehen. Es können Zwischenstadien vorgesehen sein, die weder dem einen noch dem anderen Typ nach bisheriger Betrachtung eindeutig zuzuordnen sind. The transition from the closed to the support roller arrangement can due to a short-term and thus quickly changing the load conditions Switching operation. However, a slow transition is also possible and mostly preferable. Intermediate stages can be provided neither one nor the other type according to previous considerations are clearly assignable.

Die Erfindung gestattet es, die bisherige Anordnung eines festen Rollkopfs mit mindestens zwei Walzen mit feststehender Achse beizubehalten. Auch kann wie bisher ein beweglicher Rollkopf vorgesehen sein, der von wenigstens zwei Walzen gebildet ist und von denen wenigstens eine Walze (zweckmäßiger beide) mit beweglicher Achse angeordnet sind. Lediglich die Bewegungsführung des beweglichen Rollkopfs weicht im Sinne der Erfindung von der bisherigen, geradlinig horizontalen Bewegungsführung ab. Insbesondere kann der bewegliche Rollkopf insgesamt schwenkbar angeordnet sein, wobei er an einem Ende des Schwenkwegs die Walzenanordnung im Sinne eines Umfangswicklers schließt und in einem anderen Abschnitt des Schwenkwegs das Tragwalzenpaar bildet.The invention allows the previous arrangement of a fixed rolling head to be maintained with at least two rollers with a fixed axis. Also, as before, a movable roller head can be provided, which of at least two rollers are formed and of which at least one roller (expediently both) are arranged with a movable axis. Only that Movement control of the movable roller head gives way in the sense of the invention from the previous straight linear movement. In particular, the movable rolling head can be pivotally arranged as a whole be, with the roller assembly at one end of the swivel path closes in the sense of a circumferential winder and in another section of the swivel path forms the support roller pair.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Wickel während eines wesentlichen Teils des Wickelvorgangs von oben und/oder von der Seite her zugänglich ist und daher von außen auf ihn eingewirkt werden kann. Beispielsweise kann eine Seitenkantenführung vorgesehen werden, um ein axiales Ausweichen des Wickels zu verhindern. Auch kann die Länge und/oder der Durchmesser des Wickels durch Meßfühler oder berührungsfrei abgetastet werden. Der Wickel kann ferner mit einer Verpackungshülle umwickelt und etikettiert werden. Ferner ist es ein wesentlicher Vorteil der Erfindung, daß die fertige Rolle nach oben oder nach der Seite hin entnommen werden kann.A major advantage of the invention is that the winding during a substantial part of the winding process from above and / or is accessible from the side and therefore acted on it from the outside can be. For example, a side edge guide can be provided to prevent the coil from axially deflecting. Can too the length and / or the diameter of the roll by measuring sensor or can be scanned without contact. The wrap can also with a Packaging wrapping and labeling. It is also a significant advantage of the invention that the finished roll up or can be removed to the side.

Zweckmäßigerweise ist auch im geöffneten Zustand der Vorrichtung der Abstand der unteren Walzen voneinander kleiner als der Durchmesser eines einzulegenden Wickelkerns. Während die bekannten Umfangswickler in der Regel ohne Verwendung eines Wickelkerns benutzt werden, gibt dies die Möglichkeit, einen Wickelkern (beispielsweise eine Wickelhülse) einzulegen, bevor die Vorrichtung geschlossen wird und der nächste Wickelvorgang beginnt.It is also expedient for the device to be in the open state The distance between the lower rollers is smaller than the diameter of a winding core to be inserted. While the well-known circumferential winder are usually used without using a winding core this is the possibility of a winding core (for example a winding tube) insert before the device is closed and the next one The winding process begins.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung stimmt die Schwenkachse des beweglichen Rollkopfs mit der Achse der der Bahnzuführung näheren Walze überein. Dadurch vereinfacht sich die Übertragung der Antriebsbewegung auf diese Walze. According to a further feature of the invention, the pivot axis of the movable roller head with the axis of the web feed closer Roller. This simplifies the transmission of the drive movement on this roller.

Damit auf einer gegebenen Walzenanordnung möglichst große Wickeldurchmesser erzielt werden können und die auf den Wickel wirkenden Stützkraft möglichst klein ist, ist es vorteilhaft, wenn ein großer Winkel (d. h. möglichst große Annäherung an 180°) zwischen den Berührungstangenten der Tragwalzen erreicht werden kann. Wenn lediglich zwei Tragwalzen verwendet werden, was im Rahmen der Erfindung zweckmäßig ist, ist die Grenze für diesen Winkel durch die Stabilität des Wickels auf dem Tragwalzenpaar gegeben. Dies hängt u. a. von den Kräften ab, die durch den Antrieb und durch die zuzuführende Bahn auf den Wickel ausgeübt werden. Die Stabilität und Laufruhe kann dadurch wesentlich erhöht werden, daß der Wickel ständig im wesentlichen in Kontakt ist mit einer Bahnzuführungswalze. Dies muß nicht unbedingt diejenige Walze sein, über die die Bahn dem Wickel zugeführt wird; jedoch ist dies zweckmäßig. Die relative Stellung dieser Walze im Verhältnis zu den Tragwalzen muß ständig dem wachsenden Wickeldurchmesser angepaßt werden. Bei bekannten Anordnungen geschieht dies dadurch, daß der Wickel selbst die genannte Walze und die Tragwalzen gegen eine nachgiebige Kraft auseinanderdrückt. Zweckmäßiger kann es sein, wenn der Durchmesser des Wickels abgetastet wird und abhängig von dem Meßergebnis dieser Abtastung der Abstand der genannten Walzen voneinander servogesteuert ist.This means that the largest possible winding diameter on a given roller arrangement can be achieved and the supporting force acting on the winding is as small as possible, it is advantageous if a large angle (i.e. as close as possible to 180 °) between the tangents the support rollers can be reached. If only two support rollers are used, which is expedient in the context of the invention is the Limit for this angle due to the stability of the roll on the pair of support rollers given. This depends u. a. on the forces caused by the Drive and be exerted on the winding by the web to be fed. The stability and smoothness can be increased significantly that the reel is substantially in contact with a web feed roller. This does not necessarily have to be the roller over which the web is fed to the roll; however, this is appropriate. The relative position of this roller in relation to the support rollers must constantly be adapted to the growing winding diameter. At acquaintances Arrangements do this by the fact that the winding itself Presses roller and the support rollers apart against a resilient force. It may be more appropriate if the diameter of the winding is scanned and depending on the measurement result of this scanning the Distance between the rollers mentioned is servo-controlled.

Die mit dem Wickel in Kontakt bleibende Bahnzuführungswalze ist zweckmäßigerweise die obere oder eine der oberen Walzen des festen Rollkopfs. Alle Walzen sollten angetrieben sein.The web feed roller remaining in contact with the roll is convenient the top or one of the top rollers of the fixed roll head. All rollers should be powered.

Das Tragwalzenpaar kann in seiner Gesamtheit horizontal verschiebbar sein. In einer anderen Ausführung der Erfindung ist lediglich die dem festen Rollkopf ferner liegende Tragwalze horizontal verschiebbar. Außerdem kann eine vertikale Verschiebbarkeit des Tragwalzenpaars vorgesehen sein.The support roller pair can be moved horizontally in its entirety be. In another embodiment of the invention, only that fixed roller head also horizontally displaceable support roller. In addition, a vertical displacement of the support roller pair be provided.

Es ist vielfach erforderlich, mit einem und demselben Wickler Wickelrollen unterschiedlicher Bahnlänge herzustellen, die nach bisheriger Kenntnis zu entsprechend unterschiedlichen Wickeldurchmessern führen und daher im allgemeinen auch unterschiedliche Verpackungsgrößen verlangen. Einfacher wäre es, sämtliche Wickel einer bestimmten Größengruppe mit demselben Außendurchmesser herzustellen, um dasselbe Packungsformat unabhängig von der jeweiligen Bahnlänge benutzen zu können. Nach bisheriger Kenntnis setzt dies jedoch einen unterschiedlichen Anfangs-Wickeldurchmesser und damit unterschiedliche Wickelvorrichtungen voraus.It is often necessary to use winding rollers with the same winder to produce different web lengths, which according to previous knowledge lead according to different winding diameters and therefore in generally also require different packaging sizes. Easier it would be all wraps of a certain size group with the same Manufacture outside diameter to make the same package format independently of being able to use the respective length of the track. According to previous knowledge however, this sets a different initial winding diameter and thus different winding devices ahead.

Die Erfindung hat erkannt, daß mit einem und demselben Umfangswickler, der eine bestimmte anfängliche Durchmessereinstellung durch die Größe des Wickelraumes festlegt, gleichwohl Wickel mit unterschiedlichem Innendurchmesser und trotz unterschiedlicher Bahnlänge gleich im Außendurchmesser hergestellt werden können, indem die Erweiterung des Wickelraums in der Anfangsphase des Wickelns nicht getreu entsprechend der Zunahme des Wickeldurchmessers bei konstant gehaltenem Innendurchmesser gesteuert wird, sondern der Innendurchmesser durch gezielte Steuerung der Größe des Wickelraums beeinflußt wird. Wenn beispielsweise ein Innendurchmesser des Wickels erzielt werden soll, der kleiner ist als es der anfänglichen Größe des Wickelraums entspricht, so wird während einer bestimmten anfänglichen Wickelperiode der Wickelraum konstant gehalten oder so gesteuert, daß er weniger zunimmt, also entgegen bisheriger Praxis sich nicht oder weniger vergrößert, so daß der Wickel gezwungen ist, sich zusammenzuschieben und einen geringeren Innendurchmesser anzunehmen. Umgekehrt kann dann, wenn ein Innendurchmesser gewünscht wird, der größer ist als es der anfänglichen Wickelraumgröße entspricht, in einer Anfangsphase des Wickelvorgangs eine stärkere Zunahme der Wickelraumgröße gesteuert werden, so daß der Wickel sich unter der Wirkung der Bahnelastizität aufweitet und den gewünschten größeren Innendurchmesser annimmt. Vorgegebene Außendurchmesser lassen sich durch Wahl des Innendurchmessers erreichen.The invention has recognized that with one and the same peripheral winder, which is a certain initial diameter setting by size of the changing room, however, the winding has different internal diameters and in spite of different web lengths the same in the outside diameter can be made by expanding the changing room in the initial phase of winding not true to the increase of the winding diameter is controlled while the inside diameter is kept constant but the inner diameter through targeted control of the Size of the changing room is affected. For example, if an inner diameter of the winding is to be achieved, which is smaller than it corresponds to the initial size of the changing room, so during a certain initial winding period the winding space kept constant or controlled so that it increases less, so contrary to previous ones Practice does not enlarge or less so that the wrap is forced is to push together and have a smaller inner diameter to assume. Conversely, if an inner diameter is desired that is larger than the initial changing room size corresponds to a larger increase in an initial phase of the winding process the changing room size can be controlled so that the winding itself widened under the effect of web elasticity and the desired assumes a larger inner diameter. Specified outside diameter can be achieved by choosing the inside diameter.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulicht. Es zeigenThe invention will be described in more detail below with reference to the drawing explains the an advantageous embodiment schematically illustrated. Show it

Fig. 1 bis 9 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile einer ersten Ausführungsform der Wickelvorrichtung in unterschiedlichen Funktionsstadien und Fig. 1 to 9 is a side view of the essential parts of a first embodiment of the winding device in different functional stages and

Fig. 10 bis 12 eine andere Ausführungsform, ebenfalls in verschiedenen Funktionsstadien. Fig. 10 shows another embodiment to 12, also in various stages of operation.

Zwei Kammwalzen 1 und 2, die stationär gelagert und in Pfeilrichtung mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben sind, bilden gemeinsam den festen Rollkopf, durch dessen Walzenspalt 3 die zu wickelnde Bahn 4 zugeführt wird. Der feste Rollkopf kann weitere Teile zur Beeinflussung des Wickelvorgangs enthalten, insbesondere einen bekannten Rollenbildungskamm.Two comb rollers 1 and 2 , which are stationary and driven in the direction of the arrow at the same peripheral speed, together form the fixed rolling head, through the roller gap 3 of which the web 4 to be wound is fed. The fixed roll head can contain further parts for influencing the winding process, in particular a known roll forming comb.

Der bewegliche Rollkopf 6 umfaßt zwei außen liegende Walzen 7 und 8 sowie eine Zwischenwalze 9, die an einem gemeinsamen Träger 10 gelagert und ebenso wie die Walzen 1 und 2 des festen Rollkopfs im selben Umfangssinn angetrieben sind. Die Walzen 7 und 8 sind also zu den Walzen 1, 2 und 9 als komplementäre Kammwalzen ausgebildet. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung, in der sämtliche Kammwalzen mit Ausnahme des Zuführungsspalts 3 ineinandergreifen, wird zwischen ihnen ein Wickelraum 11 gebildet, in welchem sich aus der Bahn 4 der Wickel 12 bildet. Im Laufe des Wickelvorgangs nimmt dessen Durchmesser zu. Um dafür Platz zu schaffen, wird der bewegliche Rollkopf 6 in der Zeichnung nach links bewegt. Insoweit kann die Vorrichtung als bekannt betrachtet werden.The movable roller head 6 comprises two external rollers 7 and 8 and an intermediate roller 9 which are mounted on a common carrier 10 and, like the rollers 1 and 2 of the fixed roller head, are driven in the same circumferential direction. The rollers 7 and 8 are thus designed as complementary comb rollers to the rollers 1, 2 and 9 . In the position shown in FIG. 1, in which all of the comb rollers, with the exception of the feed nip 3, intermesh, a winding space 11 is formed between them, in which the web 4 forms the winding 12 . In the course of the winding process, its diameter increases. In order to make room for this, the movable rolling head 6 is moved to the left in the drawing. In this respect, the device can be regarded as known.

Während bei bekannten Wickelvorrichtungen der bewegliche Rollkopf 6 lediglich translatorisch bewegt wird, wird er gemäß der Erfindung geschwenkt, wie dies in der Abfolge der Fig. 1 bis 9 erkennbar wird. Die wichtige Folge dieser Schwenkung ist, daß der Wickel ständig in günstiger Weise von Tragwalzen unterstützt wird. Dies wird schon in Fig. 2 und 3 erkennbar, in denen man sieht, daß die Walze 7 sich wesentlich näher der vertikalen Mittellinie des Wickels unter diesem befindet, als wenn sie translatorisch horizontal bewegt worden wäre. Beim weiteren Wachsen des Wickels und weiterer Schwenkung des beweglichen Rollkopfs 6 (Fig. 4), wird ein Stadium überschritten, in welchem die Walze 7 vertikal unter dem Schwerpunkt des Wickels 12 liegt. Bei weiterer Vergrößerung des Wickels oder weiterer Bewegung des beweglichen Rollkopfes 6 nach links kann sich der Wickel, der bislang von der Walze 1 auf der rechten Seite abgestützt war, von dieser lösen, so daß er in der Folge nur noch von den Walzen 7 und 8 getragen wird, die schließlich eine horizontale Lage nebeneinander (Fig. 7) einnehmen und damit in ihrer Anordnung und in ihrer Wirkung auf den Wickel 12 einen Tragwalzenwickler bilden. Zweckmäßiger ist es, wenn - wie dargestellt - der Wickel in Kontakt mit der Walze 1 bleibt, damit diese ihn zusätzlich stabilisiert und die Bahn 4 auf den Wickelumfang führt. Der fertige Wickel kann von den Rollen 7, 8 nach oben oder zur Seite hin abgenommen werden. Beispielsweise können Greifer von oben herangeführt werden oder kann die Walzenanordnung 7, 8 derart schräg gestellt werden, daß der Wickel seitlich auf eine nicht dargestellte Aufnahmeeinrichtung abgekippt wird. Vorher kann er eingeschlagen werden, indem der Beginn der Einschlagbahn zwischen das abgeschnittene Ende des Wickels und die nächstobere Lage eingesteckt und der Wickel anschließend auf den Walzen 7, 8 gedreht wird. Auch das Etikettieren oder andere Behandlungen des Wickels können vorgenommen werden, solange er sich in der Wickelstation befindet, da er dort frei zugänglich ist.While in known winding devices the movable rolling head 6 is only moved translationally, it is pivoted according to the invention, as can be seen in the sequence of FIGS. 1 to 9. The important consequence of this pivoting is that the winding is constantly supported in a favorable manner by support rollers. This can already be seen in FIGS. 2 and 3, in which it can be seen that the roller 7 is located much closer to the vertical center line of the roll below it than if it had been moved horizontally in translation. As the roll continues to grow and the movable rolling head 6 ( FIG. 4) swivels further, a stage is exceeded in which the roller 7 lies vertically below the center of gravity of the roll 12 . With further enlargement of the winding or further movement of the movable roller head 6 to the left, the winding, which was previously supported by the roller 1 on the right-hand side, can be released from it, so that it subsequently only from rollers 7 and 8 is carried, which finally occupy a horizontal position next to each other ( Fig. 7) and thus form a carrier roller winder in their arrangement and in their effect on the winding 12 . It is more expedient if, as shown, the winding remains in contact with the roller 1 , so that it additionally stabilizes it and guides the web 4 onto the circumference of the winding. The finished winding can be removed from the rollers 7, 8 upwards or to the side. For example, grippers can be brought up from above or the roller arrangement 7, 8 can be tilted in such a way that the roll is laterally tilted onto a holding device (not shown). It can be wrapped beforehand by inserting the beginning of the wrapping path between the cut end of the roll and the next upper layer and then rotating the roll on the rollers 7, 8 . Labeling or other treatments of the winding can also be carried out as long as it is in the winding station, since it is freely accessible there.

Die Zugänglichkeit des Wickels, die von dem Stadium gemäß Fig. 3 in etwa gegeben ist, erlaubt es ferner, Führungseinrichtungen von oben in den Wickelraum eingreifen zu lassen, um die Länge des Wickels zu begrenzen und das Teleskopieren zu verhindern.The accessibility of the winding, which is approximately given by the stage according to FIG. 3, also allows guide devices to engage in the winding space from above in order to limit the length of the winding and to prevent telescoping.

In dem in Fig. 1 bis 10 dargestellten Beispiel vollzieht sich die Bewegung des beweglichen Rollkopfs 6 zunächst ausschließlich als Schwenkbewegung um eine mit der Achse 13 der Walze 7 übereinstimmende Schwenkachse, indem eine Zahnstange 14, die mit einem gezahnten Bogen 15 des beweglichen Rollkopfs zusammenwirkt, verschoben wird. Im weiteren Verlauf (Fig. 8 und 9) wird der bewegliche Rollkopf geradlinig horizontal nach links verschoben. Gewünschtenfalls können die Schwenkbewegung und die translatorische Bewegung einander überlagert werden. Auch eine zusätzliche vertikale Bewegung in beliebiger Kombination mit der horizontalen und der Schwenkbewegung ist möglich. Es kommt darauf an, den Wickelraum so rechtzeitig zu öffnen, daß die gewünschten Eingriffe zur Beeinflussung oder zur Messung des Wickels möglich sind, wobei auch bei schon teilweiser Öffnung des Wickelraums dieser noch so weitgehend geschlossen ist, daß der gewünschte Formungseinfluß durch die Wickelwalzen auf den Wickel ausgeübt werden kann.In the example shown in FIGS . 1 to 10, the movement of the movable rolling head 6 initially takes place exclusively as a pivoting movement about a pivot axis coinciding with the axis 13 of the roller 7 , in that a toothed rack 14 , which interacts with a toothed arc 15 of the movable rolling head, is moved. In the further course ( Fig. 8 and 9), the movable roller head is shifted straight to the left horizontally. If desired, the pivoting movement and the translatory movement can be superimposed on one another. An additional vertical movement in any combination with the horizontal and the swiveling movement is also possible. It is important to open the winding space in time so that the desired interventions for influencing or measuring the winding are possible, even if the winding space is already partially opened, it is still largely closed so that the desired shaping influence is exerted by the winding rollers on the Wraps can be exercised.

Die Erfindung schließt nicht aus, daß die Entfernung des beweglichen Rollkopfs vom festen Rollkopf gegen eine nachgiebige Kraft unter dem Einfluß der darauf von dem wachsenden Wickel ausgeübten Kraft geschieht. In vielen Fällen ist es jedoch zweckmäßiger, den beweglichen Rollkopf aktiv zu steuern. In der ersten Bewegungsphase wird die Steuerung von der errechneten Durchmesserzunahme des Wickels abgeleitet. Dabei braucht die Bewegung des beweglichen Rollkopfs nicht ständig gleichförmig entsprechend der Zunahme des Wickelraumdurchmessers stattzufinden. Dann, wie oben bereits ausgeführt wurde, kann es statt dessen zweckmäßig sein, in der Anfangsphase des Wickelns durch langsamere bzw. schnellere Vergrößerung des Wickelraums den Innendurchmesser abweichend von dem Innendurchmesser zu bestimmen, der sich bei Wickelbeginn eingestellt hat, wodurch auch der Außendurchmesser bei gegebener Bahnlänge bestimmt werden kann. Insbesondere ist es dadurch möglich, für unterschiedliche Bahnlängen mit einer und derselben Maschine lediglich durch Verstellung der Bewegungssteuerung vorbestimmte (beispielsweise übereinstimmende) Außendurchmesser der entstehenden Wickel zu definieren.The invention does not exclude that the removal of the movable Roll head from the fixed roll head against a resilient force under the Influence of the force exerted on it by the growing winding occurs. In many cases, however, it is more convenient to use the mobile one Actively control the rolling head. In the first movement phase, the control derived from the calculated diameter increase of the winding. The movement of the movable roller head does not need to be carried out constantly take place uniformly according to the increase in the winding space diameter. Then, as stated above, it can instead be useful in the initial phase of winding by slower or faster enlargement of the winding space the inner diameter to be determined deviating from the inside diameter, which is at the start of winding has set, which also the outer diameter for a given Web length can be determined. In particular, this makes it possible for different web lengths with the same machine only predetermined by adjustment of the movement control (for example to define the corresponding) outer diameter of the resulting coils.

Im weiteren Verlauf erfolgt die Bewegungssteuerung des beweglichen Rollkopfs 6 zweckmäßigerweise abhängig von der Messung des Wickeldurchmessers, die vorzugsweise berührungsfrei (beispielsweise mittels optoelektronischer Mittel) durchgeführt wird.In the further course, the movement control of the movable rolling head 6 is expediently dependent on the measurement of the winding diameter, which is preferably carried out without contact (for example by means of optoelectronic means).

Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß die Schwenkbewegung des beweglichen Rollkopfs das Stadium der Fig. 7 mit horizontal nebeneinanderliegenden Tragwalzen 7, 8 erreicht; der im Vergleich mit Umfangswicklern gemäß Fig. 1 und 2 verbesserte Effekt kann schon dann erreicht sein, wenn die Tragverhältnisse gemäß Fig. 3 bis 6 durch eine oder mehrere zentraler unterhalb des Wickels befindliche Walze(n) verbessert wird. Auch die erwünschte Zugänglichkeit des Wickels zwecks Beeinflussung und Entnahme ist in diesem Stadium bereits gegeben.It is not absolutely necessary for the pivoting movement of the movable rolling head to reach the stage in FIG. 7 with support rollers 7, 8 lying horizontally next to one another; The improved effect in comparison with circumferential winders according to FIGS. 1 and 2 can already be achieved if the load conditions according to FIGS. 3 to 6 are improved by one or more central roller (s) located below the winding. The desired accessibility of the winding for influencing and removal is already given at this stage.

In der anderen Ausführungsform gemäß Fig. 10 bis 12 umfaßt der feste Rollkopf außer den Walzen 1 und 2, die zwischen sich den Zuführungsspalt 4 mit Wickelkamm 5 einschließen und um feststehende Achsen 16, 17 gelagert sind, zwei Walzen 18, 19, deren Lagerungen um die feststehenden Achsen 16, 17 schwenkbar sind. Der bewegliche Rollkopf 6 kann so, wie es unter Bezugnahme auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, aufgebaut, angeordnet und gesteuert sein. In the other embodiment according to FIGS . 10 to 12, the fixed rolling head comprises, in addition to the rollers 1 and 2 , which enclose the feed nip 4 with winding comb 5 and are mounted about fixed axes 16, 17 , two rollers 18, 19 , the bearings of which the fixed axes 16, 17 are pivotable. The movable rolling head 6 can be constructed, arranged and controlled as described with reference to the first exemplary embodiment.

Dank der zusätzlichen Walzen 18, 19 kann ein größerer Wickelraum 11 umschlossen werden, um mit vergleichsweise kleinen Walzen einen großen Wickelinnendurchmesser bilden zu können bzw. eine große Wickelhülse 20 aufnehmen zu können. Im allgemeinen ist die Anordnung so getroffen, daß die schwenkbaren Walzen 18, 19 des festen Rollkopfs bei Wickelbeginn, wenn die Anordnung als Umfangswickler abeitet, an der Bildung des Wickelumfangs beteiligt sind. Jedoch kann auch vorgesehen sein, daß die zur Bildung kleinerer Wickelinnendurchmesser bereits im Anfangsstadium ausschwenkbar sind.Thanks to the additional rollers 18, 19 , a larger winding space 11 can be enclosed in order to be able to form a large inner winding diameter or to accommodate a large winding tube 20 with comparatively small rollers. In general, the arrangement is such that the pivotable rollers 18, 19 of the fixed rolling head are involved in the formation of the winding circumference at the start of winding, when the arrangement is derived as a circumferential winder. However, it can also be provided that the inner diameter to form smaller windings can be swung out in the initial stage.

Während Fig. 10 den Zustand der Vorrichtung bei Beginn des Wickelvorgangs zeigt, veranschaulicht Fig. 11 das Funktionssystem, in welchem sich die Anordnung weitgehend geöffnet hat, wobei der feste Rollkopf ein Tragwalzenpaar bildet. Die schwenkbare Walze 18 dient dabei zum Aufführen der Bahn auf den Wickelumfang. Durch pneumatische Mittel kann sie mit nachgiebiger, konstanter Kraft gegen den Wickelumfang gepreßt sein. Fig. 12 veranschaulicht die Anordnung in einem Endstadium des Wickelns bei großen Wickeldurchmesser. Dabei wird der Wickelumfang nicht nur von der schwenkbaren Walze 12, sondern auch von der feststehenden Walze 16 gestützt und angetrieben, was zu entsprechend besserem Rundlauf führt. Die Anlage der feststehenden Walze 1 am Wickelumfang braucht nicht auf das Endstadium des Wickelvorgangs beschränkt zu sein.While FIG. 10 shows the state of the device at the start of the winding process, FIG. 11 illustrates the functional system in which the arrangement has largely opened, the fixed rolling head forming a pair of support rollers. The pivotable roller 18 is used to guide the web onto the winding circumference. By pneumatic means it can be pressed against the circumference of the winding with a flexible, constant force. Fig. 12 illustrates the arrangement in a final stage of winding with a large winding diameter. The winding circumference is not only supported and driven by the pivotable roller 12 , but also by the fixed roller 16 , which leads to a correspondingly better concentricity. The installation of the fixed roller 1 on the winding circumference need not be limited to the final stage of the winding process.

Claims

1. Device for winding a web between winding rollers acting on the winding circumference, initially forming a substantially closed winding space, which are arranged to expand the winding space at least partially movably relative to one another in accordance with the increase in the winding diameter, characterized in that the roller arrangement ( 1, 2 , 7, 8, 9, 18, 19 ) opens as the winding diameter increases, forming a support roller arrangement.

2. Device according to claim 1, characterized in that the arrangement has a rolling head formed by at least two rollers ( 1, 2 ) with a fixed axis.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the arrangement comprises a movable roller head ( 6 ) which is formed by at least two rollers ( 7, 8 ), of which at least one ( 8 ) is arranged movably.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable roller head ( 6 ) is pivotally arranged and at one end of the pivoting path ( Fig. 1, 2) closes the roller arrangement and in another section of the pivoting path the support roller pair ( 7, 8 ) forms ( Fig. 4, 5).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the finished wrap can be removed upwards or to the side is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that even in the open state, the distance between the lower rollers ( 2, 7, 8, 19 ) is smaller than the diameter of a winding core to be inserted.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the pivot axis ( 13 ) of the movable roller head coincides with the axis of the roller ( 7 ) closer to the web feed.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the position of the support rollers ( 7, 8 ) to the web feed (nip 3 ) is controlled such that the winding is constantly substantially in contact with one of the web feed rollers ( 1 , 2, 18 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that via the roller ( 2, 18 ) which remains in contact with the winding ( 12 ), the web ( 4 ) is fed to the winding.

10. The device according to claim 9, characterized in that the upper roller ( 1 ) of the fixed rolling head remains in contact with the winding.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized by horizontal displaceability of at least the support roller ( 8 ) further lying when the winding space ( 11 ) of the web feed is open.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the support roller pair ( 7, 8 ) is horizontally displaceable overall.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the support roller pair ( 7, 8 ) is vertically displaceable.

14. The apparatus according to claim 9 and possibly one of claims 1 to 13, characterized in that the position of the support roller (s) ( 7, 8 ) is actively controlled depending on a measurement of the winding diameter.

15. Method for winding a web between on the circumference of the winding acting, forming an essentially closed arrangement Winding rollers, at least one of which to enlarge the winding space as the winding diameter increases relative to the others is moved, characterized in that the movement of the movable arranged winding roller regardless of the initial winding diameter is controlled so that the given length winding path results in a predetermined final diameter of the winding.

16. The method according to claim 15, characterized in that the movable arranged roller depending on the length of the winding path is controlled so that different Path length of the same final diameter of the winding results.