DE3937776A1 - Vorrichtung zum zwischenspeichern von formatvariablem stueckgut - Google Patents
Vorrichtung zum zwischenspeichern von formatvariablem stueckgutInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zwischenspeichern
von Stückgut insbesondere von Buchblocks, Büchern und dgl. zwi
schen miteinander zu technologischen Linien verketteten Verarbei
tungsmaschinen.
In den Bereichen der Verarbeitungstechnik sowie der metallverar
beitenden Industrie finden in technologischen Linien Speicher Ver
wendung, die zum Zwecke der Kompensation kurzer Ausfallzeiten von
vor- bzw. nachgelagerten Verarbeitungsmaschinen die zu verarbei
tenden Produkte abgeben bzw. aufnehmen, wobei die Betriebsbedin
gungen der verketteten Maschinen berücksichtigt sind. So entnehmen
zweckmäßige Vorrichtungen zum Speichern von Stückgut die Produkte
senkrecht zur Förderebene, speichern diese und geben sie nach ei
ner variablen Zeit wieder an die Folgemaschine ab.
Die Funktionselemente zum Erfassen der Produkte sind in Trommeln
oder an Ketten befestigt.
Diese Art des Zwischenspeicherns ist nach dem Paternosterprinzip
üblich. So ist beispielsweise in der DE-OS 33 47 552 ein Verfahren
einschließlich der Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Artikeln
oder Gruppen von Artikeln bekanntgeworden. Nach diesem Verfahren
werden z. B. die hergestellten Artikel bei einer Störung der Ver
packungsmaschine in der Weise zwischengespeichert, indem sie in
Bereich der Übergabestelle auf einen unterbrochenen Tisch gescho
ben werden, durch dessen Durchtrittsöffnungen die Mitnehmer eines
Speicherförderers laufen und bei einem im Arbeitstakt aufeinander
abgestimmten Betrieb des Transportmittels und des Speicherförderers
die Artikel von den Mitnehmern erfaßt und abgespeichert werden.
Nach beseitigter Störung werden die Artikel in umgekehrter Arbeits
richtung im etwas schnelleren Arbeitstakt der Verpackungsmaschine
wieder abgegeben. Die mit der DE-OS 28 00 570 bekanntgewordene
Speicheranordnung arbeitet nach dem gleichen Funktionsprinzip und
weist zudem mehrere hinter- und nebeneinander angeordnete, an end
losen Förderern angelenkte Aufnahmeglieder auf, so daß die
Speicherkapazität beliebig erweiterbar ist.
Diese Ausführungen von derartigen Speichern mit hoher Kapazität
ändert sich, bedingt durch die Bauhöhe, die geometrische Lage
der Produkte gegenüber der Schwerkraftrichtung, so daß nur formsta
bile oder Produkte konstanter geometrischer Abmessungen gespei
chert, also in einer solchen technologischen Linie nicht verarbeitet
werden können. Darum bilden derartige Speichereinrichtungen für
instabile und formatvariable Produkte wie Buchblocks, Bücher und
dgl. keine technologischen Einsatzbedingungen, so daß deren Aus-
bzw. Einlage in den Förderstrom gegenwärtig noch manuell in Verbin
dung mit mechanischen Hilfsvorrichtungen vorgenommen wird.
Die in der DE-OS 20 20 441 bekanntgewordene Speichervorrichtung
nach dem Paternosterprinzip kann zwar die Lage der Produkte zur
Schwerkraftrichtung konstant halten, jedoch nur mit erheblichem
technischen Aufwand.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum automatischen
Zwischenspeichern von Stückgut zu schaffen, mit der das Speichern
von Buchblocks, Büchern und dgl. mit relativ geringem funktions
technischem Aufwand sowie einer hohen Speicherkapazität gesichert
sind.
Der Erfindung liegt darum die Aufgabe zugrunde, die Speichervor
richtung derart zu gestalten, daß formatvariables, forminstabiles
Stückgut, insbesondere Buchblocks, Bücher und dgl. senkrecht zum
Produktstrom sowie nach dem an sich bekannten Prinzip eines Rück
laufspeichers entsprechend den Betriebsbedingungen der vor- bzw.
nachgelagerten Verarbeitungsmaschinen entnimmt, speichert und
wieder abgibt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Funktions
elemente zum Aufnehmen, Speichern und Abgeben des Stückgutes,
insbesondere Buchblocks, Bücher und dgl., in einer Achse schwenkbar
an den Fördermitteln bzw. an an den Fördermitteln angeordneten Be
festigungslaschen angelenkt und in einer zweiten Achse gegenüber
einer gestellfesten Führungsbahn kinematisch festgelegt sind. Es
sind zweckmäßigerweise die Fördermittel als endlose, langgliedrige
Kette und die Funktionselemente als Speichersegmente ausgebildet,
wobei die Speichersegmente mittels Rollen auf der Führungsbahn ge
führt sind und Stützelemente aufweisen, die im Bereich der Förder
bahn, in dem die Rollen nicht im Funktionseingriff sind, den Ver
bleib in einer gemeinsamen Ebene sichern. Um die Bewegungsfreiheit
der Speichersegmente gegenüber den Antriebselementen zu sichern,
ist es vorteilhaft, in die als Zahnräder ausgebildeten Antriebsräder
Aussparungen einzubringen, wobei deren Teilung der Teilung der
Speichersegmente entspricht. Zum Gewährleisten der beabsichtigten
Funktionen der Speichersegmente ist es notwendig, im Bereich der
kinematischen Führung der Speichersegmente die Bahnkurve der Rollen
und die Führungsbahn identisch zu gestalten. Mit der erfindungsge
mäßen Anlenkung der Speichersegmente an den Fördermitteln wird
unabhängig von vertikalen oder horizontalen Bewegungen der
Speichersegmente in der Vorrichtung eine annähernd konstante Lage
des Stückgutes gegenüber der Schwerkraftrichtung ermöglicht. Da
durch ist die Voraussetzung gegeben, einen Zwischenspeicher nach
dem Paternosterprinzip, also mit hoher Aufnahmekapazität für
Buchblocks, Bücher und dgl. in eine entsprechende Fertigungslinie
einzuordnen. Die Aufnahmekapazität kann sowohl vertikal, als auch
horizontal variiert, also flächensparend in der zweiten Ebene der
Produktionsstätte installiert werden.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher
erläutert werden. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau der Speichervorrichtung sowie
deren Anordnung im Förderstrom des Stückgutes,
Fig. 2 die Ausbildung und Führung der Speichersegmente,
Fig. 3 die Lage der Speichersegmente auf der Förderkette und
zueinander,
Fig. 4 die Gestaltung der Anlenkung der produktlosen Speicherseg
mente und
Fig. 5 die Gestaltung der Aussparungen der Zahnräder.
Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist die erfindunsgemäße nach dem Pa
ternosterprinzip konzipierte Speichervorrichtung 1 in an sich be
kannter Weise zwischenzwei Verarbeitungsmaschinen in die Ferti
gungslinie zur Herstellung von Büchern eingeordnet und durch
Transportbänder 2 mit diesen verbunden.
Die in der Speichervorrichtung 1 als Fördermittel verwendeten
langgliedrigen Ketten 3.1 und 3.2 sind über die als Antriebsele
mente dienenden Kettenräder 4.1 bis 4.4 geführt. Nach Fig. 2 und
3 sind an den Antriebsketten 3.1 und 3.2 paarweise Befestigungs
laschen 5 befestigt, in deren Lager 6 die Speichersegmente 7
mittels ihrer Achse 8 schwenkbar gelagert sind. Die zweite Achse 9
der Speichersegmente 7 ist über die Rolle 10 gegen die Führungs
bahn 11 abgestützt. Die Führungsbahn 11 ist gestellfest und entlang
der Ketten 3.1 und 3.2 derart angeordnet, daß die Rolle 10 auf
einer Kurve der Führungsbahn 11 geführt wird, so daß die Speicher
segmente 7, in der beabsichtigten annähernd waagerechten Lage po
sitioniert sind. Wie in Fig. 4 dargestellt, dienen die an den
Speichersegmenten 7 befestigten Stützelemente 12, zur gegenseitigen
Abstützung für den Bereich der Führungsbahn 11, in dem die Rollen
10 nicht im Funktionseingriff stehen. Die Kettenräder 4.1 bis 4.4
verfügen über eine der Teilung der verwendeten Ketten 3.1 und 3.3
entsprechende Verzahnung und weisen darüber hinaus Aussparungen
13, die zur Aufnahme der Befestigungslaschen 5 sowie zu deren Füh
rung gegenüber diesen Kettenrädern 4.1 bis 4.4 dienen.
Bei Ausfall einer Verarbeitungsmaschine innerhalb einer technolo
gischen Linie nehmen die waagerecht geführten Speichersegmente 7
an einer Einschluß- und Ausschlußstation 14 das auf dem Stauband
15 kommende Stückgut 16 aus dem Produktstrom auf und fördert die
ses vertikal bis zu den Antriebsrädern 4.2. Die Führungsbahn 11
verläuft in diesem Bereich parallel zur Antriebskette 3.1. Im Be
reich der Kettenräder 4.1 bis 4.4 verläuft die Führungsbahn 11
gegenüber der Kettenbahn so, daß die Speichersegmente 7 gestützt
durch die Rollen 10 von der waagerechten in eine geneigte Lage
im horizontalen Bereich einschwenken. Besonders vorteilhaft ist
dabei die annähernde Beibehaltung der Schwerkraftlage des Stück
gutes 16 auf den Speichersegmenten7, wodurch die Speicherung form
stabilen bzw. lose gefügten Stückgutes, insbesondere Buchblocks,
Bücher und dgl. ermöglicht wird.
Die Speichersegmente 7 werden über die Rollen 10 mittels der Füh
rungsbahn 11 derart geneigt, daß ein gegenseitiges Abstützen der
Speichersegmente 7 auf deren Stützelementen 12 erfolgt, wodurch
eine Führungsbahn im horizontalen Funktionsbereich entfallen kann.
Zur Leerung der Speichervorrichtung 1 werden die Ketten 3.1 und
3.2 in entgegengesetzter Richtung angetrieben. Die Rollen 10 lau
fen im Bereich der Kettenräder 4.1 bis 4.4 auf der Führungsbahn
11 und gewährleisten die waagerechte Führung der Speichersegmente
7 im vertikalen Bereich der Speichervorrichtung 1.
Nach Ablegen des Stückgutes 16 in die Einschluß- und Ausschluß
station 14 werden die Speichersegmente 7 auf ihren Rollen10 bis
zu den Kettenrädern 4.1 zunächst waagerecht und ab diesem Bereich
über einen Bahnkurve geführt, so daß diese Segmente entsprechend
der Darstellung in Fig. 5 aus der waagerechten in die vertikale
Lage geschwenkt werden. Entsprechend der Schwerkraftlage der Spei
chersegmente 7 sind diese nach Abheben der Rollen 10 von der Füh
rungsbahn 11 um ihre Achsen 8 frei beweglich.
Bezugszeichen
1 Speichervorrichtung
2 Transportbänder
3.1 Kette
3.2 Kette
4.1 Kettenrad
4.2 Kettenrad
4.3 Kettenrad
4.4 Kettenrad
5 Befestigungslasche
6 Lager
7 Speichersegment
8 Achse
9 Achse
10 Rolle
11 Führungsbahn
12 Stützelement
13 Aussparung
14 Einschluß- und Ausschlußstation
15 Stauband
16 Stückgut
2 Transportbänder
3.1 Kette
3.2 Kette
4.1 Kettenrad
4.2 Kettenrad
4.3 Kettenrad
4.4 Kettenrad
5 Befestigungslasche
6 Lager
7 Speichersegment
8 Achse
9 Achse
10 Rolle
11 Führungsbahn
12 Stützelement
13 Aussparung
14 Einschluß- und Ausschlußstation
15 Stauband
16 Stückgut
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Zwischenspeichern von formatvariablen, formin
stabilem Stückgut, insbesondere Buchblocks, Bücher und dgl.
zwischen miteinander verketteten Verarbeitungsmaschinen, dadurch
gekennzeichnet, daß die Funktionselemente zum Aufnehmen, Spei
chern und Abgeben des Stückgutes in einer Achse (8) schwenkbar
an den Fördermitteln angelenkt und in einer zweiten Achse (9)
gegenüber einer gestellfesten Führungsbahn (11) kinematisch
festgelegt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Fördermittel als endlose, langgliedrige Ketten (3.1; 3.2) ausge
bildet sind und daß die Funktionselemente zum Aufnehmen, Spei
chern und Abgeb3n des Stückgutes als Speichersegmente (7) ge
staltet sind, die mittels Rollen (10) auf der Führungsbahn (11)
geführt sind und zur Sicherung von deren Verbleib in einer ge
meinsamen Ebene für den Bereich der Führungsbahn (11), in dem
die Rollen (10) nicht im Funktionseingriff stehen, mit jeweils
einem Stützelement (12) versehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den
als Kettenräder (4.1 bis 4.4) ausgebildeten Antriebsrädern der zu
geordneten Ketten (3.1; 3.2) für die Bewegungsfreiheit der Spei
chersegmente (7) gegenüber den Kettenrädern (4.1 bis 4.4) Aus
sparungen (13) eingebracht sind, wobei die Aussparungen (13) die
gleiche Teilung wie die Speichersegmente (7) entlang der Ketten
(3.1; 3.2) aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
im Bereich der kinematischen Führung der Speichersegmente (7)
die Bahnkurve der Rollen (10) mit der Führungsbahn (11) iden
tisch ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893937776 DE3937776A1 (de) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Vorrichtung zum zwischenspeichern von formatvariablem stueckgut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893937776 DE3937776A1 (de) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Vorrichtung zum zwischenspeichern von formatvariablem stueckgut |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3937776A1 true DE3937776A1 (de) | 1991-05-16 |
Family
ID=6393457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893937776 Withdrawn DE3937776A1 (de) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Vorrichtung zum zwischenspeichern von formatvariablem stueckgut |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3937776A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0893378A1 (de) * | 1997-07-23 | 1999-01-27 | MICROMEC di MARCHESI e C. S.n.C. | Einrichtung zum Regulieren des Durchlaufs in Transferstrassen für parallelepipedische Gegenstände, insbesondere Bücher |
WO2004039711A1 (de) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Böwe Systec AG | Kartenpuffer zur zwischenpufferung von karten in kartenverarbeitungsanlagen |
EP3210917A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-30 | Werder Solutions AG | Vertikallager mit hubelementen für waren |
-
1989
- 1989-11-14 DE DE19893937776 patent/DE3937776A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0893378A1 (de) * | 1997-07-23 | 1999-01-27 | MICROMEC di MARCHESI e C. S.n.C. | Einrichtung zum Regulieren des Durchlaufs in Transferstrassen für parallelepipedische Gegenstände, insbesondere Bücher |
WO2004039711A1 (de) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Böwe Systec AG | Kartenpuffer zur zwischenpufferung von karten in kartenverarbeitungsanlagen |
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WO2017144296A1 (en) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Werder Solutions Ag | Vertical storage device for goods |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |