DE3935780A1 - Plattenstruktur - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf zusammendrückbare und aufbaubare Strukturen verschiedener Typen und ist nützlich insbesondere, aber nicht ausschließlich, für plattenförmige Strukturen.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Struktur eines neuen Typs zu schaffen, die schnell und einfach aufgebaut werden kann, und zwar ohne Verwendung von Facharbeit und ohne Einsatz von Schlüsseln und anderen Werkzeugen, so, wie sie gegenwärtig benötigt werden, um einzelne Teile von Strukturen zusammenzufügen.

Die vorliegende Erfindung wendet ein Teilvakuum an, um Teile von Strukturen miteinander zu verbinden.

Genauer gesagt ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine plattenförmige Struktur vorgesehen, die ein paar von Platten aufweist, wobei die Platten Randoberflächen aufweisen, mit denen sie relativ zueinander angeordnet sind, wobei die platten Hohlräume einschließen und Öffnungen in den Randoberflächen vorgesehen sind, um eine Verbindung zwischen den Innenräumen der Platten zu schaffen. Außerdem sind luftdichte Dichtungen zur Abdichtung der Öffnungen vorgesehen, wodurch die Platten unter Anlage eines Teilvakuums in den Hohlräumen miteinander verbunden werden können.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele und in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen noch besser verständlich. Es zeigen:

Fig. 1, 2, 3 und 4 Schnitte durch gegeneinandergekehrte Randteile von vier verschiedenen Typen von Platten nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 5 und 6 abgebrochene Schnittdarstellungen durch die Ränder abgewandelter Platten;

Fig. 7 und 8 gebrochene Ansichten in perspektivischer Darstellung von Wärmetauscherdurchlässen in den Wänden der Platten nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 9 eine Schnittdarstellung durch eine plattenförmige Struktur mit einer Greifeinrichtung, die durch die Anwendung eines Teilvakuums betätigt wird;

Fig. 10 bis 14 entsprechende Ansichten von Abwandlungen der plattenförmigen Struktur nach Fig. 9;

Fig. 15 einen Abstandshalter;

Fig. 16 und 17 Schnittdarstellungen durch zwei Türdichtungen nach der vorliegenden Erfindung;

Fig. 18 eine Ansicht einer Plattenanordnung mit Träger;

Fig. 19 eine Schnittdarstellung durch Teile eines Trägerrahmens und Platten, wie sie von dem Rahmen nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung getragen werden;

Fig. 20 eine Schnittdarstellung einer abgewandelten Ausführungsform des Rahmens und der Platten nach Fig. 18 und

Fig. 21 eine Schnittdarstellung der Platte und des Rahmens nach Fig. 19.

Fig. 1 zeigt die Ränder eines Paares von Platten, die insgesamt mit den Bezugszeichen 10A und 10B bezeichnet sind und beispielsweise Teile von Wänden bilden. Die Platten 10A und 10B haben benachbarte, gegeneinander gerichtete Randoberflächen 12A und 128, die von den gegeneinander gerichteten Endwänden 14A und 14B gebildet werden, die sich zwischen parallelen Wänden 16A, 17A und 16B bzw. 17B erstrecken. Zwischen den Wänden 16A, 17A bzw. 16B und 17B weisen die Platten innere Hohlräume auf, die Kammern 18A und 18B bilden.

Ein paar Öffnungen 20A und 20B sind in den Randwänden 14A und 14B fluchtend zueinander angeordnet und eine umlaufende, nachgiebige Dichtung 22 ist zwischen den Wänden 14A und 14B angeordnet, wobei eine zentrale Öffnung 24 in der Dichtung 22 vorgesehen ist, die zu den Öffnungen 20A und 20B fluchtet. Die Dichtung 22 ist luftdicht ausgebildet bezüglich der Öffnungen 20A und 20B zwischen den Wänden 14A und 14B und stellt andererseits die Verbindung zwischen den Öffnungen 20A und 20B her.

Die Platten 10A und 10B sind entsprechend lang ausgebildet, und zwar in einer Ebene rechtwinklig zu der Ebene der Fig. 1. Die anderen Enden der Platten sind mit Endwänden versehen, von denen zwei durch die Bezugszeichen 23A und 23B in Fig. 1 gekennzeichnet sind und die sich parallel zu der Ebene der Fig. 1 erstrecken, z. B. senkrecht zu den Wänden, so daß ein luftdichter Abschluß an den Enden der Kammern 18A und 18B gegeben ist. Diese Endwände können dadurch vorgesehen sein, daß beispielsweise Endplatten aus Kunststoff mit den Wänden 14A, 14B verbunden werden; andererseits können auch die Enden der Wände 16A, 16B und 17A, 17B der Platten in ein Bad von flüssigem Kunststoff getaucht werden, so daß nach der Erhärtung auf diese Art und Weise die Endwände gebildet werden.

Die Platte 10A ist über ihre Länge mit einem rippenartigen Vorsprung 26 versehen, der in eine korrespondierende Vertiefung 27 in der Platte 10B eingreift, die ihrerseits mit einem größeren, aber ähnlich ausgebildeten Vorsprung 29 versehen ist, der seinerseits in eine Vertiefung 30 in der Platte 10A eingreift.

Während des Aufbaus der plattenförmigen Struktur, von der diese Platten Teile bilden, werden die Platten zuerst lose miteinander in Verbindung gebracht, indem die Vorsprünge 26 und 29 mit den Vertiefungen 27 und 30 in Wirkverbindung treten.

Sodann wird ein Teilvakuum in einer der hohlen Kammern 18A und 18B angelegt, z. B. über eine Pumpe (nicht dargestellt), so daß sich dieses Teilvakuum durch die Öffnungen 24, 20A und 20B verteilt, so daß die Platten 10A und 10B vom atmosphärischen Druck zusammengepreßt werden.

In einer ersten Abwandlung, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Bezugszeichen um die Zahl 100 erhöht, um ähnliche Teile zu denen von Fig. 1 zu bezeichnen. Die Innenräume eines Paares von Platten 110A und 110B sind unterteilt durch Zwischenwände 130A, 130B in hohle Kammern 131A, 132A und 131B und 132B. In der Nähe der Randwände 114A, 114B bilden die Wände 134A, 134B Kammern 135A, 135B, die miteinander durch Öffnungen 136A, 136B in Verbindung stehen, über welche das Teilvakuum zwischen den Endkammer 135A, 135B übertragen wird und so von Platte zu Platte gelangt. In diesem Fall ist darüberhinaus die umlaufende Dichtung 22 durch eine endlose Dichtung 140 ersetzt, die zwischen den Wänden 114A und 114B eingesetzt ist und zusammengedrückt wird.

In einer zweiten Abwandlung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, sind weitere Zwischenwände 138A und 138B vorgesehen, um die Innenräume zwischen den Platten mit drei hohlen Kammern 131A, 132A, 133A und 131B, 132B, 133B auszustatten. Diese Ausführungsform ist andererseits ähnlich der Ausführungsform von Fig. 2.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, die ähnlich der nach Fig. 3 aufgebaut ist, wobei jedoch die Platten dicker ausgebildet sind, um genügend Raum für zusätzliche Zwischenkammern 140A, 140B zu bilden, die durch Zwischenwände 142A, 142B geformt werden, die zwischen und parallel zu den Wanden 116A, 116B und 130A und 130B mit Abstand vorgesehen sind.

Fig. 5 zeigt eine teilweise aufgebrochene Randdarstellung einer Änderung der Ausführungsform nach Fig. 1, wobei die Wand 17B der Fig. 1 durch eine separate, wegnehmbare Platte oder Fläche 144 ersetzt ist, die auf einer Rippe 146 aufliegt, die an dem verbleibenden Stück der Platte vorgesehen ist. Eine endlose Dichtung 148 erstreckt sich um die Randkante der Platte oder Fläche 144 und besitzt eine Vertiefung in der Rippe 146, so daß die Platte oder Fläche 144 gegen die Dichtung 148 durch den äußeren, atmosphärischen Druck gepreßt wird.

Bei der Modifikation nach Fig. 6 ist die Wand 16A der Fig. 1 durch eine wegnehmbare Platte oder Fläche 150 ersetzt, die sich gegen eine Rippe 152 anlegt, die mit einer endlosen Dichtung 154 versehen ist.

Fig. 7 zeigt eine Leitung 160 eines Wärmetauschers, die an der äußeren Oberfläche 161 eine Abwandlung vorgesehen ist, z. B. an der Wand 16A, 17A, 116A oder 117A. Die Leitung 160 wird durch ein Paar von geneigt angeordneten Wänden 163 und 164 gebildet, die winklig zueinander von der Oberfläche 161 ausgehen. Die Leitung 160 ist eine einer Vielzahl solcher Leitungen, die auf der Oberfläche 161 vorgesehen sind und dazu dienen, eine Wärme- oder Kühlmedium oder ein Wärmeaustauschmedium für eine Solarheizung zu leiten.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ist anstelle einer Mehrzahl von einzelnen Wärmetauschleitungen eine gemeinsame Wärmetauschleitung 170 vorgesehen, die zwischen der Oberfläche 161, die z. B. die äußere Oberfläche einer der Wände 16A, 17A, 116A oder 117A bildet, und einer zusätzlichen äußeren Wandung 172 vorgesehen ist. Die Wand 172 besitzt flache Partien 173, die sich parallel zur Oberfläche 161 erstrecken, sowie nach außen zusammenlaufend geneigte Wandpartien 174, die den Wärmeaustausch mit der Umgebung erleichtern.

In Fig. 9 ist ein Greifer, der allgemein mit dem Bezugszeichen 200 versehen ist, in greifendem Kontakt mit den Randpartien 201A und 201B der Wände 10A und 10B gezeigt. Die Randpartien 201A und 201B sind Kanten der Platten 10A, 10B. Sie sind in einer gegenüber Fig. 4 stark vereinfachten Weise dargestellt, um die Übersicht zu erleichtern.

Der Greifer 200 besteht aus nachgiebigem Material, z. B. einem Elastomer und ist durch Extrusion hergestellt. Der Greifer weist an jeder Seite ein Paar Lippen 204A, 205A und 204B, 205B auf, die Verlängerungen eines Kopfes 206 und eines Fußes 208 darstellen und von einem Paar von Stegen 210A und 210B abstehen. Diese Stege verbinden den Kopf 206 mit dem Fuß 208 und bilden dazwischen eine Kammer 212.

Die Unterseite des Greiferfußes 208 ist mit einer schwalbenschwanzförmigen Ausbildung 214 mit dem Kopf eines länglichen Trägers 216 verbunden, der in Schnittdarstellung in Fig. 9 dargestellt ist und der längs eine Leitung 218 aufweist. Eine Düse 220 steht mit ihren beiden entgegengesetzten Enden in die Leitung 218 des Trägers 216 und in die hohle, innere Kammer 212 des Greifers vor. Der sich längs erstreckende Träger 216 ist Teil eines Rahmens, der sich um die Platten herum erstreckt.

Durch die Anwendung eines Teilvakuums auf das Innere der hohlen Kammer 212 über die Luftleitung der Düse 220 und durch die Leitung 218, z. B. durch Anschluß einer nicht dargestellten Vakuumpumpe, sind die Stege 210A und 210B zusammengedrückt in die Stellung, in der sie dargestellt sind. Dies verursacht eine Deformation des Greifers 200 in eine Arbeitsstellung, in der die Greifausbildung, wie sie von den Lippenbereichen 204A und 204B gebildet wird, in greifenden Kontakt mit den Randbereichen 201A, 201B der Platten 10A und 10B gepreßt wird, die vorher in die Vertiefungen zwischen den Lippenbereichen eingesetzt wurden. Auf diese Art und Weise sind die Platten 10A und 10B gegriffen und gehalten durch den Greifer 200.

Ein geeignetes Dichtungsmittel 221, z. B. in Form einer Mastix, ist um die Kantenbereiche 201A, 201B herum vorgesehen, um diese gegenüber dem Greifer abzudichten.

Fig. 10 zeigt eine Abänderung der Vorrichtung nach Fig. 9, wobei der Einfachheit halber die gleichen Bezugszeichen in Fig. 9 und 10 benutzt sind, um entsprechende Teile zu bezeichnen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 jedoch ist die schwalbenschwanzförmige Gestaltung 214 der Fig. 9 ersetzt durch rippenförmige Vorsprünge 250 an dem Fuß 208, die federnd in entsprechende Vertiefungen 252 in dem Träger 216 eingesetzt sind.

Obwohl die Düse 220 weggelassen ist, steht die Leitung 218 mit der Kammer 212 durch eine Öffnung 254 in dem Träger 216 und eine entsprechende Öffnung 256 in dem Fuß 208 in Verbindung.

Fig. 11 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des Greifers nach Fig. 9. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind entsprechende Bezugszeichen, jedoch in der 300er-Serie, in Fig. 11 angewendet, um entsprechende Teile zu denen in Fig. 9 zu bezeichnen.

In Fig. 11 ist eine zusätzliche Hohlkammer 370 dargestellt, die in dem Greifer 300 zwischen den Lippenbereichen gebildet ist und die eine verhältnismäßig dünne Wand 372 seitlich nach außen an dem Greifer 300 aufweist. Die Hohlkammer 370 steht mit einer Leitung 374 für Druckluft in Verbindung, die sich durch den Greifer 300 und den Träger 316 erstreckt, wobei eine Leitung für Druckluft 376 in dem Träger 316 vorgesehen ist.

Wenn der Kantenbereich der Platte 10A durch die Lippenausbildung 304A und 305A ergriffen ist, wie dies oben anhand der Fig. 9 beschrieben wurde, z. B. durch Anwendung von Teilvakuum auf die Kammer 312 über die Leitung 356, wird Druckluft in die Kammer 370 über die Leitungen 376 und 374 eingebracht, was dazu führt, daß die Wand 372 in greifenden Kontakt mit dem Randbereich der Platte gepreßt wird. Zu diesem Zweck ist ein nur in einer Richtung durchlässiges Ventil oder eine Pumpe 378 in der Leitung 376 vorgesehen und steht über die Leitung 380 mit einer Leitung 318 in Verbindung.

Obwohl der Greifer, wie er in Fig. 11 dargestellt ist, so ausgebildet ist, daß er eine einzelne Kante einer Platte ergreift, und zwar auf der einen Seite des Greifers, versteht es sich, daß die Greifvorrichtung leicht auch in der Weise modifiziert werden kann, daß sie zur Aufnahme und zum Halten von Platten an beiden Seiten ausgebildet ist, und zwar in ähnlicher Weise wie der Greifer nach den Fig. 9 und 10.

Fig. 12 zeigt schließlich eine weitere Ausführungsform des Greifers 200 nach Fig. 9, wobei die gleichen Bezugszeichen in Fig. 12 wie in Fig. 9 benutzt sind, um entsprechende Teile zu bezeichnen.

Bei der Ausführungsform der Erfindung, wie sie in Fig. 12 dargestellt ist, sind jedoch die Lippen 204B, 205B weggelassen und die Greifeinrichtung ist in diesem Fall zum Ergreifen einer einzelnen Kante einer Platte ausgebildet, wie dies anhand von Fig. 11 ähnlich der Fall war.

Fig. 13 zeigt eine weitere Ausbildungsform der Greifeinrichtung. In Fig. 13 ist die Greifeinrichtung generell mit dem Bezugszeichen 400 versehen und weist einen Tragrahmen 401 und ein Paar von Greifelementen 402 und 403 auf.

Der Tragrahmen 401 besitzt Seitenwände 406, 408, eine Kopf 410 und einen Fuß 412, die miteinander eine luftdichte innere Kammer 414 bilden. Ein Paar beabstandeter, parallel und vertikal angeordneter und sich längs erstreckender Wände 416 ist am Kopf 410 vorgesehen. Die Greiferelemente 402, 403 besitzen jeweils L-förmigen hohlen Querschnitt mit einer sich seitlich erstreckenden Greifverlängerung 418, einem sich nach unten erstreckenden Teil 420 und einer inneren Kammer 422.

Die Kammer 414 steht mit den Kammern 422 über Öffnungen 424 in im Kopf 410 des Trägerrahmens 401 und über Öffnungen 426 in dem Fuß der nach unten gerichteten Teile 420 der Greifelemente 402, 403 in Verbindung.

Eine Gummidichtung 428 ist zwischen die nach unten gerichteten Bereiche 420 und den Kopf 410 eingesetzt und eine weitere Gummidichtung 430 ist zwischen die Greifelemente 402 und 403 gesetzt.

Wenn diese Ausführungsform in Benutzung ist, werden die Randbereiche von Platten 10A, 10B zwischen die Oberfläche des Kopfs 410 des Trägerrahmens und die untere Oberfläche der seitlich vorstehenden Greifbereiche 418, 420 eingesetzt. Durch Anwendung von Partialdruck in der Kammer 414, der in die Kammer 422 übertragen wird, werden die Greifelemente 402 und 403 veranlaßt, gegen die Dichtung 428 zu drücken.

Die Gestaltung des Kopfs 410 und der Greifbereiche 418 kann modifiziert werden und diese Teile können aus elastischem Material hergestellt werden und Lippen bilden, die in gestrichelter Linienführung bei 404A, 405A entsprechend den Lippen 204A, 205A der Fig. 9 dargestellt sind.

Fig. 14 zeigt eine Modifikation der Vorrichtung nach Fig. 13, wobei die gleichen Bezugszeichen 13 und 14 angewendet sind, um entsprechende Teile zu bezeichnen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 14 ist der innere Trägerrahmen 401 durch eine Trennwand 434 in zwei separate Kammern 436, 437 unterteilt, so daß Teildrücke unabhängig voneinander auf die beiden Greifelemente 402, 403 angewendet werden können, um eine voneinander unabhängige Steuerung zu ermöglichen.

Eine Zwischenwandung 440 am Kope 410 ist zwischen den Greifelementen 402, 403 vorgesehen und ein Paar Rückhaltestreifen 442 sind über Gelenke 444 an der Zwischenwandung 440 befestigt. Diese Streifen 442 dienen dazu, die Enden von Drähten 446 aufzunehmen, die aus Sicherheitsgründen vorgesehen sind, um die Platten zu halten für den Fall, daß aus welchem Grund auch immer die Greiffunktion um die Plattenkanten durch die Greifer 402, 405 nachläßt.

Fig. 14 zeigt weiterhin einen Randbereich 448 einer der Platten 10A, 10B, wie sie von dem Greifelement 403 ergriffen ist, und zwar mit Gummidichtungen 450, 451 in dichtendem Kontakt mit den entsprechenden Flächen der Randausbildung.

Eine Rohrleitung 454 ist zwischen dem Kantenbereich 448 und der benachbarten Wandung 416 vorgesehen und an eine Saugpumpe (nicht dargestellt) angeschlossen. Die Rohrleitung 454 steht über ein Verbindungsstück 456 mit der Kammer in der Platte in Verbindung, in der Teilvakuum herrscht, z. B. mit der Kammer 18A, um auch hier ein Teilvakuum hervorzurufen.

Fig. 15 zeigt in Schnittdarstellung ein Abstandsstück, welches generell mit dem Bezugszeichen 500 versehen ist und zwischen einem Paar von Platten 501, 502 angeordnet ist. Das Abstandsstück 500 besteht aus Gummi und ist demzufolge nachgiebig. Es besitzt an entgegengesetzten Enden schwalbenschwanzförmige Gestaltungen 504, die in entsprechende Vertiefungen in Rückhaltestreifen 506, 507 eingreifen. Schrauben 508 sichern die Streifen 506, 507 an den Platten 501, 502. Durch Anwendung von Druck oder eines Teilvakuums auf das Innere der Abstandshalter 500 können diese expandieren oder sich zusammenziehen, um auf diese Art und Weise den Abstand zwischen den Platten 501, 502 einzustellen.

Fig. 16 zeigt eine Dichtungsanordnung, wie sie im Bereich einer Tür anwendbar ist, aber auch leicht auf ein Fenster oder einen anderen Verschluß angewendet werden kann.

Im einzelnen ist ein Türrahmen 601 über ein Dichtungsmittel, Zement o. dgl. 602, gedichtet in einer Öffnung einer Wand 603 vorgesehen. Der Türrahmen 601 besteht aus nachgiebigem Material und schließt nachgiebige, expandierbare oder zusammendrückbare Wände 604 um eine Kammer 605 ein, wobei sich die Wand 604 und die Kammer 605 rund um die Türöffnung erstrecken.

Die Tür 608 weist eine Türkante auf, die von einer expandierbaren und zusammendrückbaren Wand 614 mit einer Kammer 615 gebildet wird.

Die Kammern 605 und 615 sind in vorstehenden Randbereichen 616 und 618 angeordnet, so daß sie einander überlappen, wenn die Tür geschlossen ist. Sie arbeiten mit Schulterbereichen 620 und 622 zusammen, die mit konkaven Vertiefungen 624 versehen sind.

Durch Anwendung von Druckluft in die Kammern 605 und 615 können die Wandungen 604 und 614 aufgeweitet und in dichtenden Kontakt mit den Oberflächen der Vertiefungen 624 gebracht werden.

Die Tür 608 weist außerdem zwei parallele, hohle Platten 624A, 626A auf, die z. B. ähnlich zu den Platten 10A und 10B der Fig. 1 ausgebildet sein können oder die durch andere Platten, z. B. durch feste Platten oder flächenförmiges Material, wie z. B. Glas, ersetzt sind.

Die Platten 626A und 626B werden im Bereich der Kanten durch ein Paar von Greifern gehalten, wie sie generell mit dem Bezugszeichen 628A, 628B bezeichnet sind.

Jeder Greifer 628A, 628B weist eine Kammer 644 auf, auf die ein Teilvakuum angewendet werden kann, und zwar über eine Leitung 446 und Verzweigungsleitungen 648A, 648B.

Die Kammern 644 sind jeweils in einem Körper 650 aus nachgiebigem Material, z. B. einem Elastomer angeordnet und so ausgebildet, daß sie in entsprechende Vertiefungen 652 in dem Kantenbereich 610 der Tür genau einsetzbar sind. Wie dargestellt, besitzt jeder Körper 615 außerdem ein Paar mit ihm verbundene Rippen 654A, 654B, die nachgiebig in entsprechende Vertiefungen in dem Kantenbereich 610 der Tür eingreifen, damit der entsprechende Greifer 628A, 628B in dieser Lage gehalten ist. Die Greifer 628A und 628B erstrecken sich über den gesamten Umfang der Platten 626A, 626B und weisen jeweils ein Paar Lippen 656A, 656B auf, die über einen deformierbaren Steg 658 miteinander verbunden sind, der eine Wand der Kammer 644 bildet. Ein Mastix 660 ist zwischen den Greifern 628A, 628B und den Platten zu Dichtzwecken angeordnet.

Die Greifer 628A, 628B werden in ähnlicher Weise eingesetzt und betätigt wie die Greifer nach Fig. 9. So wird ein Teilvakuum über die Leitung 646 auf die Kammern 644 gegeben, so daß die Greifer 628A und 628B zusammengedrückt werden, so daß die Lippen 656A und 656B in greifenden Eingriff mit den Randpartien der Platten kommen.

In Fig. 17 ist ein Türrahmen 701 aus gebogenem tafelförmigem Material dargestellt, der an der Wand 702 befestigt ist. Der Türrahmen 701 besteht aus zwei gebogenen, kanalförmigen Teilen 701A, 701B, zwischen denen Wärmeisolierstreifen 703 angeordnet sind, um einer Wärmeleitung von innen nach außen bzw. umgekehrt entgegenzuwirken.

Eine Tür wird durch eine Kantengestaltung gebildet, wie sie generell mit dem Bezugszeichen 704 bezeichnet ist. Auch hier besteht die Kante aus zwei gebogenen, kanalförmigen Metallteilen 704A, 704B, wobei auch hier Wärmeisolierstreifen 705 dazwischen angeordnet sind.

Der Kantenbereich 704 weist einen hohlen Innenraum 707 auf und besitzt eine Gestaltung, um im wesentlichen rechteckige Vorsprünge 706 zu bilden, die zwischen den Kantenbereichen eines Paares von Platten 708 vorstehen, wobei die Platten 708 ähnlich zu den Platten 10A der Fig. 1 ausgebildet sein konnen.

Ein Paar von sich längs erstreckenden hohlen Greifklauen 710 mit L-förmigem Querschnitt sind auf den einander entgegengesetzten Seiten der Vorsprünge 706 angeordnet, und zwar auf entsprechenden Dichtungsstreifen 712. Durch fluchtende Öffnungen 714, 715 und 716 in den Türpartien 704, den Streifen 712 und den Greiferklauen 710 kann ein Teilvakuum, welches im Innern 707 des Kantenbereichs 704 durch eine Vakuumpumpe 717 erzeugt wird, mit dem hohlen Innenraum 707 über eine Saugleitung 709 verbunden sein. Auf diese Weise können die Greifklauen 710 dichtend gegen die Streifen 712 gepreßt werden und damit die Platten 708 halten, wobei diese Platten 708 gegen die Vorsprünge 706 gepreßt werden.

Ein nachgiebiger Streifen 718 ist als Dichtung zwischen dem Türrahmen 701 und den Eckbereichen 704 vorgesehen.

Fig. 18 zeigt eine Anordnung mit drei Platten 800, wobei es sich beispielsweise um die Platten nach den Fig. 1 bis 8 handeln mag, die durch einen Rahmen 801 miteinander verbunden sind, der aus Einzelteilen, wie sie in den Fig. 9 bis 14, 17 und 18 dargestellt sind, gebildet werden kann und die untereinander in ihren Endbereichen über Eckstücke 802 verbunden sind.

Eine Saugpumpe 803 ist mit dem hohlen Innenraum des Rahmens 801 und der Platten 800 verbunden, um diese aneinander zu befestigen, wie dies vorher beschrieben wurde, und zwar unter Anwendung von Teilvakuum und eines Steuerschalters 804, der die Pumpe 803 steuert. Ein Sensor 806 mißt das Teilvakuum in dem Rahmen und der Plattenanordnung und regelt über den Schalter 804 die Pumpe 803, sofern eine Leckage bei der Anordnung auftritt.

Fig. 19 zeigt eine Platte mit einem Rahmen in einer Anordnung nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei der Rahmen generell mit dem Bezugszeichen 900 bezeichnet ist und dazu dient, um eine Platte einerseits und zwei Platten an der einen Seite des Rahmens und drei Platten 904, 905 und 906 an den anderen Seiten des Rahmens miteinander zu verbinden.

Der Rahmen 900 besteht aus zwei sich längs erstreckenden kanalförmigen Teilen 908, 909, die miteinander über eine Schraube 910 verbunden sind, die einen eingezogenen Kopf in dem Kanalteil 909 aufweist und in eine Hülse 911 eingedreht ist, die ebenfalls einen in das Kanalteil 908 eingesetzten Kopf aufweist.

Die Streifen 914, 915 sind zwischen den Platten 902 und den kanalförmigen 908 und 909 eingesetzt, die aus nachgiebigem Gummi oder elastomerem Material bestehen, so daß die Platte 902 federnd nachgiebig durch den Rahmen 900 gehalten ist.

Die Platten 904, 905 und 906 sind in einer Rahmenanordnung in Form eines Greifers 920 gehalten.

Der Greifer 920 weist ein hohles, längliches Rahmenteil 922 auf, dessen Länge senkrecht zu der Ebene der Fig. 19 sich erstreckt. Es ist ein Paar von Greifern 924, 925 vorgesehen, die sich ebenfalls längs erstrecken und hohl ausgebildet sind.

Das Rahmenteil 922 ist federnd von einer Mehrzahl von Federn gehalten, von denen eine mit dem Bezugszeichen 928 versehen ist und die zwischen der Platten 902 und dem Rahmenteil 922 angeordnet sind. Ein Paar von Elastomerstreifen 930, 932 sind zwischen dem Rahmenteil 922 und den Kanalteilen 908 und 909 vorgesehen.

Das Rahmenteil 922 weist einen Vorsprung 934 auf, der sich zwischen den Platten 905 und 906 erstreckt. Die Platten 904 und 905 werden zwischen dem Greifer 924 und dem Vorsprung 934 gehalten und die Platte 906 befindet sich zwischen dem Greifer 925 und dem Vorsprung 934.

Dichtungsstreifen 936 sind zwischen dem Rahmenteil 922 und den Greifern 924 und 925 vorgesehen, wobei Öffnungen in diesen Teilen angeordnet sind, um den hohlen Innenraum 938 des Rahmens 922 mit den Hohlräumen 940 und 942 der Greifer 924 und 925 zu verbinden.

Weitere Dichtstreifen 942 bis 946 sind nach Sandwich-Bauart zwischen den Platten 904 bis 906 und zwischen den Greifern 924 und 925 vorgesehen, wie dargestellt.

Indem Luft aus dem hohlen Innenraum 938 des Rahmens 922 herausgesaugt wird, kann ein Teilvakuum in dem hohlen Innenraum 938 geschaffen werden, um in der Folge die hohlen Innenraum 940 und 942 der Greifer 924 und 925 in Greifkontakt mit den Platten 904 bis 906 zu bringen, um diese festzuhalten. Die nachgiebigen Streifen 914, 915, 930 und 932 bestehen aus einem weichen Schaummaterial, so daß die Platten 902 und 904 bis 906 leicht gegeneinander verschiebbar sind, so daß die Anordnung in der Lage ist, Vibrationen aufzunehmen, wie sie z. B. bei einem Erdbeben auftreten können.

Fig. 20 zeigt Teile einer Modifikation des in Fig. 19 dargestellten Systems, wobei die gleichen Bezugszeichen in den beiden Fig. 19 und 20 benutzt sind, um identische Teile zu bezeichnen.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 20 ist jedoch der Rahmen 922 durch ein entsprechendes, aber trotzdem unterschiedlich ausgebildetes Teil 922A ersetzt, welches einen Vorsprung 934A aufweist, der dem Vorsprung 934 bei der Ausführungsform in Fig. 19 entspricht. Dieser Vorsprung ist zwischen den Greifern 924 und 925 angeordnet.

Wie ersichtlich, werden bei der Ausführungsform nach Fig. 20 die Platte 906 und eine zusätzliche Platte 907 durch den Greifer 925 gehalten, wobei ein zusätzlicher Dichtstreifen 948 zwischen den beiden Platten 906 und 907 vorgesehen ist. Jedoch kann jedes Paar von Platten 904, 905 und 906, 907 auch durch eine einzige Platte ersetzt werden, die auch beispielsweise eine hohle Platte sein kann, wie dies an der Platte 10A der Fig. 1 verdeutlicht wurde.

Fig. 21 zeigt eine Ansicht einer Platte und einer Rahmenanordnung gemäß Fig. 19 oder 20, wobei die Platte 904 zwischen die Platte 938 und eine weitere Platte 950 eingesetzt ist und allseits von Federn 928 getragen ist.

Eine Pumpe P ist dargestellt, die über ein Rohr 956 mit dem hohlen Innenraum des Rahmens 922 oder 922A verbunden ist. Die Pumpe wird über eine Steuereinheit 952 gesteuert, die mit einem Druckfühler 958 verbunden ist, der mit dem Rahmen 900 in Verbindung steht. Der Druckfühler 958 spricht auf Veränderungen des Teilvakuums in den hohlen Rahmen 922 oder 922A an und gibt ein Signal zu der Steuereinheit 952 ab, so daß die Pumpe, wenn es erforderlich wird, in Gang gesetzt wird, um das Teilvakuum aufrechtzuerhalten.

Claims (14)

1. Plattenstruktur mit einem Paar von Platten, die mit Eckbereichen übereinander angeordnet sind und einen Hohlraum zwischen den Platten bilden, gekennzeichnet durch Öffnungen (20A, 20B; 136A, 136B), die in den Randbereichen (12A, 12B) vorgesehen sind und die Verbindung zwischen den hohlen Innenräumen (18A, 18B; 135A, 135B) und den Platten (10A, 10B; 110A, 110B) herstellen, wobei luftdichte Dichtungen (22; 140) um diese Öffnungen (20A, 20B; 136A, 136B) angeordnet sind und die Platten (10A, 10B; 110A, 110B) aneinander durch Anwendung eines Teilvakuums in diesen Hohlräumen (18A, 18B; 135A, 135B) gehalten sind.

2. Plattenstruktur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Kantenoberflächen (12A, 12B) miteinander in Verbindung bringbare Vorsprünge und Vertiefungen (26, 27; 29, 30) vorgesehen sind.

3. Plattenstruktur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten jeweils mindestens einen Bereich (130A, 130B, 138A, 138B; 142A, 142B) aufweisen, der im wesentlichen sich parallel zu den großen Oberflächen der Platten erstreckt und den hohlen Innenraum in separate Kammern (131A, 132A; 131B, 132B; 133A, 133B; 140A, 140B) unterteilt.

4. Plattenstruktur nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Platten (10A, 10B) eine wegnehmbare Wand (144, 150) aufweist, die an der Platte (10A, 10B) durch Vakuum gehalten ist.

5. Plattenstruktur nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenseite von einer der Platten (10A, 10B) eine solche Gestaltung (163, 164; 173, 174) vorgesehen ist, die eine Durchflußleitung für ein Medium bildet.

6. Plattenstruktur nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greifer (200; 400) vorgesehen ist, der durch Anwendung von Vakuum betätigbar ist, um die Kanten der Platten (10A, 10B; 110A, 110B) zu halten.

7. Plattenstruktur nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (200) aus einem nachgiebigen, verformbaren Material besteht und einen Hohlraum (212), ein Paar von Lippen (204A, 205A) zur Aufnahme einer Platten und eine Wand (210A) aufweist, die durch die Anwendung eines Teilvakuums auf den hohlen Innenraum (212) deformierbar ist, so daß dadurch die Lippen (204A, 205A) in greifenden Kontakt zu den Platten (10A, 10B) gebracht werden.

8. Plattenstruktur nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Träger (216) vorgesehen ist, auf welchem der Greifer (200) angeordnet ist, wobei Vorsprünge (214, 150) und Vertiefungen (252) auf dem Greifer (200) und dem Träger (216) vorgesehen sind, um den Greifer (200) zu halten.

9. Plattenstruktur nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kammer (370) benachbart zu der Wandung (372) und eine Leitung (374) vorgesehen sind, durch welche in der Kammer (370) Druck aufgebaut werden kann, um die Wandung (372) um die Kante einer Platten herum zusammenzudrücken.

10. Plattenstruktur nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer ein hohles Teil (704) aufweist, dessen Innenraum mit dem hohlen Innenraum eines Paares von separaten Greifern (710) in Verbindung steht, um ein Teilvakuum auf die Greifer (710) zur Einwirkung zu bringen und diese gegen die betreffenden Platten (708) zu pressen.

11. Greifeinrichtung zum Ergreifen des umlaufenden Rands einer Platte mit einem Hohlraum (212; 312; 414; 436; 644) und einem Paar von Greiferelementen (204A, 205A; 304A, 305A; 410, 418; 656A, 656B; 710; 924, 925) zum Ergreifen der Ränder der Platte, wobei die Greifelemente in greifenden Kontakt mit dem Rand der Platte in Abhängigkeit von einer Änderung des Drucks in dem Hohlraum bringbar sind.

12. Greifeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente ein Paar nachgiebiger Lippen (204, 205A, 304A, 305A; 646A, 646B) mit einer nachgiebig verformbaren Wand (210A; 210B) aufweisen, die sich zwischen den Lippen auf einer Seite des Hohlraums (212; 312; 644) erstreckt und die in Abhängigkeits eines Teilvakuums in dem Hohlraum zusammendrückbar ist, so daß die Lippen (204A, 205A; 304A, 305A; 646A, 646B) gegen den Plattenrand gepreßt werden.

13. Greifeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere verformbare Wandung (372) auf der einen Seite eines weiteren Hohlraums (370) und eine Leitung (374) vorgesehen ist, um ein Medium unter Druck in den weiteren Hohlraum (370) zu schicken, so daß die weitere verformbare Wandung (372) in greifenden Kontakt um den Plattenrand zusammengedrückt wird.

14. Greifeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferelemente einen ersten Greifer (402, 403, 710) aufweisen, der getrennt von und beweglich zu einem zweiten Greifer (401, 704) vorgesehen ist und einen Hohlraum (422) aufweist, der mit dem Hohlraum (414) in Verbindung steht, so daß der erste Greifer (402, 403) in Richtung auf den zweiten Greifer (401) gedrückt wird, und zwar in Abhängigkeit von einem Teilvakuum, um den Plattenrand zwischen dem ersten und dem zweiten Greifer (401, 402, 403; 704, 710) einzuschließen.