DE3935779C1 - - Google Patents

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    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B57/00Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/30Driving-gear for loop takers
    • D05B57/32Driving-gear for loop takers in chain-stitch sewing machines

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferausrückvorrichtung an einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gripper release device on a sewing machine according to the preamble of the claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US PS 46 71 195 bekannt. Diese Patentschrift offenbart eine eine Schwenk- und Schubbewegung ausführende Greiferwelle und ein gabelförmiges Teil, das an einem Greiferhalter befestigt ist und mit einer Anschläge aufweisenden und auf der Greiferwelle befestigten Scheibe (Flansch) so zusammenwirkt, daß die Schwenkbewegung des Greifer­ halters hin zur Einfädelstellung und hin zur Nähstel­ lung begrenzt ist. Um den Greiferhalter in einer der beiden Stellungen zu sichern, weist diese Vorrichtung einen manuell zu betätigenden Hebel auf, mit dem der Greiferhalter mittels einer Schraube auf die Greifer­ welle gepratzt oder von der Greiferwelle gelöst wird. Die Schwenkbewegungen des Hebels erfolgen in einer Ebene parallel zur Greiferwelle. Bei sachgemäßer Be­ dienung dieser Vorrichtung wird ihre Funktion zwar voll erfüllt, bei nicht sachgerechtem Festziehen des Hebels besteht jedoch die Gefahr, daß sich der Greifer­ halter auf der Greiferwelle löst. Dies kann nach dem Betätigen der Nähmaschine zum Verstellen oder gar zur Beschädigung der Vorrichtung führen, da dabei das gabelförmige Teil unkontrolliert gegen die An­ schläge der Scheibe klopft.Such a device is from US PS 46 71 195 known. This patent discloses one Gripper shaft executing swiveling and pushing movement and a fork-shaped part attached to a gripper holder is attached and having a stop and disc (flange) attached to the gripper shaft interacts so that the pivoting movement of the gripper holder towards the threading position and towards the sewing needle lung is limited. To the gripper holder in one of the To secure both positions, this device a manually operated lever with which the Gripper holder by means of a screw on the grippers shaft is scratched or released from the gripper shaft. The pivoting movements of the lever take place in one Plane parallel to the gripper shaft. With proper loading serving this device will work fully satisfied, if the However, lever there is a risk that the gripper holder on the gripper shaft releases. This can be done after Operate the sewing machine to adjust or even cause damage to the device, as doing so the fork-shaped part uncontrolled against the An knocks the disc knocks.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Greiferausrückvorrichtung zu gestalten, die ein be­ triebssicheres Einrücken des Greiferhalters in die Nähposition ermöglicht.The invention is therefore based on the object Gripper release device to design a be drive-safe engagement of the gripper holder in the Sewing position enables.

Diese Aufgabe wird bei einer Greiferausrückvorrichtung an einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is done with a gripper release device on a sewing machine according to the preamble of the claim 1 solved by its characteristic features.

Durch die Verwendung eines Zwischengetriebes, das dem Greiferhalter und Flansch zugeordnet und so aus­ gebildet ist, daß dessen Getriebebewegungen im wesent­ lichen parallel zur Schwenkebene des Greifers verlaufen, wobei das Zwischengetriebe eine Raststellung aufweist, die der Nähstellung des Greiferhalters und damit auch des Greifers entspricht, ergibt sich der große Vorteil, daß auch bei nicht in seine Nähstellung eingerücktem Greifer eine Beschädigung der Greiferausrückvorrichtung vermieden wird. Wegen der Massenträgheit der bewegten Teile drängt die Greiferausrückvorrichtung nach dem Betätigen der Nähmaschine den Greiferhalter aufgrund der Schwenkbewegung der Greiferwelle in seine Nähstel­ lung.By using an intermediate gear, the assigned to the gripper holder and flange and so out is formed that its gear movements essentially run parallel to the swivel plane of the gripper, wherein the intermediate gear has a detent position, the sewing position of the hook holder and thus also of the gripper, there is the big advantage that even when not in its sewing position Gripper damage to the gripper release device is avoided. Because of the inertia of the moving The gripper release device urges parts Activate the sewing machine due to the hook holder the pivoting movement of the hook shaft into its sewing point lung.

Die Ausgestaltung der Greiferausrückvorrichtung nach Anspruch 2 zeigt einen Klinkenmechanismus, der den Greifer in Nähstellung positioniert.The design of the gripper release device according to Claim 2 shows a ratchet mechanism that the The hook is positioned in the sewing position.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 erleichtert das manuelle Betätigen des Greiferhalters; nach Anspruch 4 wird eine bedienungsfreundliche Einfädelstellung definiert. Eine weite besonders einfache Ausgestaltung des Zwischengetriebes gibt der Anspruch 5 wieder. The training according to claim 3 facilitates this manual operation of the gripper holder; according to claim 4 becomes an easy-to-use threading position Are defined. A wide, particularly simple design of the intermediate gear is claim 5.  

Ein Lenkergetriebe verbindet dabei den Greiferhalter mit dem Flansch. Nach Anspruch 6 definiert ein Anschlag die Raststellung des Lenkergetriebes.A handlebar gear connects the gripper holder with the flange. According to claim 6 defines a stop the locking position of the steering gear.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.The invention is described below with reference to the description two embodiments with reference to the Drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Teils einer Näh­ maschine mit einer Greiferausrückvorrichtung in Nähstellung; Figure 1 is a front view of part of a sewing machine with a looper release device in the sewing position.

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Teils einer Nähma­ schine mit einer Greiferausrückvorrichtung in Einfädelstellung; Figure 2 is a front view of part of a sewing machine with a looper release device in the threading position.

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils einer Nähma­ schine mit einer Greiferausrückvorrichtung in Nähstellung; Fig. 3 is a side view of part of a sewing machine with a looper in the sewing position;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Greifer­ ausrückvorrichtung; Fig. 4 is a perspective view of a gripper disengaging device;

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Teils einer Näh­ maschine mit einer weiteren Greiferausrück­ vorrichtung in Nähstellung; Fig. 5 is a front view of part of a sewing machine with a further looper release device in the sewing position;

Fig. 6 eine Vorderansicht eines Teils einer Näh­ maschine mit einer weiteren Greiferausrück­ vorrichtung in Einfädelstellung. Fig. 6 is a front view of part of a sewing machine with a further looper device in threading position.

Fig. 1 zeigt einen Teil einer Kettenstich-Nähmaschine 10 mit einer Greiferausrückvorrichtung. Die Nähmaschine 10 weist ein Unterteil 12, eine Arbeitsfläche 14 und eine Stichplatte 15 auf. Mindestens eine Nadel 16 ist mit einer Schraube 17 in einem Nadelkopf 18 be­ festigt, der am Ende einer auf- und abbeweglichen Nadelstange 19 angeordnet ist. Fig. 1 shows part of a chain stitch sewing machine 10 with a looper release device. The sewing machine 10 has a lower part 12 , a work surface 14 and a needle plate 15 . At least one needle 16 is fastened with a screw 17 in a needle head 18 , which is arranged at the end of an up and down movable needle bar 19 .

Eine Deckplatte 21, die mit drei Schrauben 22 am Un­ terteil 12 befestigt ist, ist hinter einem Flansch 23 angeordnet, der einen Anschlag 24 aufweist. Ein am Flansch 23 einstellbar befestigter Zwischenhalter 25 trägt eine um einen Zapfen 26 schwenkbare Klinke 27, die Teil eines Zwischengetriebes 28 ist. Die Klinke 27 stützt sich mit einer Fläche 29 an einem eine Ge­ genfläche 31 aufweisenden Zapfen 32 in einer Raststel­ lung 33 ab. Eine Führungsplatte 34 ist mit einer Mut­ ter 35 am Zwischenhalter 25 befestigt und führt einen Greiferhalter 36, der exzentrisch zu einer Greifer­ welle 37 am Flansch 23 um eine Schraube 38 schwenk­ bar gelagert ist. Der Flansch 23 ist mit einer Schrau­ be 39 auf die Greiferwelle 37 gepratzt. Am oberen Ende des Greiferhalters 36 ist ein Greifer 40 mit einer Schraube 41 befestigt; am unteren Ende ist der Zapfen 32 angeordnet, der zusammen mit der Fläche 29 der Klinke 27 die Raststellung 33 des Zwischen­ getriebes 28 bewirkt, die der Nähstellung des Greifers 40 entspricht. Ein gestrichelt dargestellter Umriß 42 zeigt die Klinke 27 in ausgeschwenkter Position, die das Schwenken des Greiferhalters 36 in seine Ein­ fädelstellung ermöglicht, die in Fig. 2 dargestellt ist.A cover plate 21 which is fastened with three screws 22 to the lower part 12 is arranged behind a flange 23 which has a stop 24 . An intermediate holder 25 which is adjustably fastened to the flange 23 carries a pawl 27 which can be pivoted about a pin 26 and which is part of an intermediate gear 28 . The pawl 27 is supported with a surface 29 on a Ge against a surface 31 having pin 32 in a locking position 33 . A guide plate 34 is fixed with a mut ter 35 on the intermediate holder 25 and guides a gripper holder 36 which is eccentrically to a gripper shaft 37 on the flange 23 by a screw 38 pivotally mounted. The flange 23 is pressed with a screw 39 onto the gripper shaft 37 . At the upper end of the gripper holder 36 , a gripper 40 is fastened with a screw 41 ; At the lower end of the pin 32 is arranged, which together with the surface 29 of the pawl 27 causes the locking position 33 of the intermediate gear 28 , which corresponds to the sewing position of the gripper 40 . A dashed outline 42 shows the pawl 27 in the pivoted position, which allows the pivoting of the gripper holder 36 in its A threading position, which is shown in Fig. 2.

Der Greiferhalter 36 stützt sich in seiner Einfädel­ stellung mit einer konkav geformten Fläche 43 am Zwi­ schenhalter 25 ab, der eine Feder 44 trägt, die mit ihrem freien Ende federnd an der Klinke 27 anliegt. Die Klinke 27 stützt sich ihrerseits mit einer ebenfalls konkav ausgeführten Fläche 45 an der Gegenfläche 31 des Zapfens 32 ab. Das Zwischengetriebe 28 beinhaltet den Zwischenhalter 25, den Zapfen 26, die Klinke 27 den Zapfen 32 und die Feder 44. The gripper holder 36 is supported in its threading position with a concave surface 43 on the inter mediate holder 25 which carries a spring 44 which resiliently abuts the pawl 27 with its free end. The pawl 27 is in turn supported by a likewise concave surface 45 on the counter surface 31 of the pin 32 . The intermediate gear 28 includes the intermediate holder 25 , the pin 26 , the pawl 27, the pin 32 and the spring 44 .

Fig. 3 zeigt eine bekannte Greiferantriebseinrichtung 46, die der Greiferwelle 37 und somit auch dem Flansch 23 die Schub- und Schwenkbewegung verleiht. Am Flansch 23 ist der Zwischenhalter 25, bei dem die Befestigung zum Flansch 23 hin exzentrisch zum Zapfen 26 ausge­ bildet ist, mit einer Mutter 47 befestigt. Die Ex­ zentrizität am Zwischenhalter 25 ermöglicht ein Ein­ stellen der Fläche 29 der Klinke 27 hin zur Gegenfläche 31 des Zapfens 32 (Fig. 1). Ein Anschlag 48 des Zapfens 32 liegt am Flansch 23 an, wenn sich der Greifer 40 in Nähstellung befindet. Die Schwenkbewegung des Grei­ ferhalters 36 erfolgt um eine Buchse 49, die mittels der Schraube 38 mit der Führungsplatte 34 gegen den Flansch 23 gespannt ist. Eine bekannte Drückerein­ richtung 51 ist oberhalb der Stichplatte 15 angeordnet und stützt ein zu benähendes Nähgut 52. Fig. 3 shows a known gripper drive device 46 which gives the gripper shaft 37 and thus also the flange 23 the pushing and pivoting movement. On the flange 23 , the intermediate holder 25 , in which the attachment to the flange 23 is formed eccentrically to the pin 26 , is fastened with a nut 47 . The eccentricity on the intermediate holder 25 enables a setting of the surface 29 of the pawl 27 towards the counter surface 31 of the pin 32 ( FIG. 1). A stop 48 of the pin 32 abuts the flange 23 when the gripper 40 is in the sewing position. The pivoting movement of the Grei ferhalters 36 takes place around a bush 49 which is clamped by means of the screw 38 with the guide plate 34 against the flange 23 . A known Drückerein device 51 is arranged above the needle plate 15 and supports a material to be sewn 52nd

Die Einzelteile des zwischen Flansch 23 und Greifer­ halter 36 angeordneten Zwischengetriebes 28 sind in Fig. 4 perspektivisch dargestellt.The individual parts of the intermediate gear 28 arranged between the flange 23 and the gripper holder 36 are shown in perspective in FIG. 4.

Durch das Betätigen der Klinke 27 gegen den Uhrzeiger­ sinn und gleichzeitigem Schwenken des Greiferhalters 36 im Uhrzeigersinn rückt der Greiferhalter 36 aus seiner Nähstellung (Fig. 1) in seine Einfädelstellung (Fig. 2). Der Schwenkweg des Greiferhalters 36 ist dabei durch den Zwischenhalter 25 begrenzt, der Schwenk­ weg der Klinke 27 durch den Anschlag 24. Nach dem Loslassen der Klinke 27 schwenkt sie aufgrund der Federbelastung in die in Fig. 2 gezeigte Position. By actuating the pawl 27 counterclockwise and simultaneously pivoting the looper holder 36 clockwise, the looper holder 36 moves from its sewing position ( FIG. 1) into its threading position ( FIG. 2). The pivot path of the gripper holder 36 is limited by the intermediate holder 25 , the pivot path of the pawl 27 by the stop 24 . After releasing the pawl 27 , it pivots into the position shown in FIG. 2 due to the spring load.

Das Einrücken des Greiferhalters 36 in seine Nähpositi­ on erfolgt manuell durch Schwenken des Greiferhalters 36 gegen den Uhrzeigersinn, bis die Gegenfläche 31 des Zapfens 32 Kontakt zur Fläche 29 erhält und der Zapfen 48 am Flansch 23 anliegt. Durch ein weiteres Niederdrücken der Klinke 27 wird das Zwischengetriebe 28 in seiner Raststellung 33 gesichert, da die Fläche 29 das Zurückschwenken des Greiferhebels 36 verhindert. Das Einrücken des Zwischengetriebes 28 in seine Rast­ stellung 33 erfolgt auch bei bewußtem oder unbewußtem Betätigen der Nähmaschine, so daß ein Beschädigen der Greiferausrückvorrichtung vermieden wird.The engagement of the looper holder 36 in its sewing position is done manually by pivoting the looper holder 36 counterclockwise until the counter surface 31 of the pin 32 contacts the surface 29 and the pin 48 abuts the flange 23 . By further pressing the pawl 27 , the intermediate gear 28 is secured in its latching position 33 , since the surface 29 prevents the gripper lever 36 from pivoting back. The engagement of the intermediate gear 28 in its latching position 33 takes place even with conscious or unconscious actuation of the sewing machine, so that damage to the looper release device is avoided.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungs­ form des Erfindungsgegenstandes. Teile, die der zuvor beschriebenen Vorrichtung entsprechen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. FIGS. 5 and 6 show a further form of execution of the subject invention. Parts that correspond to the device described above are provided with the same reference numerals.

Ein Flansch 23 A ist mit der Schraube 39 auf die Grei­ ferwelle 37 gepratzt und trägt ein Zwischengetriebe 28 A. Der Flansch 23 A weist einen konzentrisch zur Greiferwelle 37 angeordneten Hohlschaft 61 auf, auf dem ein Greiferhalter 36 A konzentrisch zur Greiferachse 37 am Flansch 23 A gelagert ist. Ein Greiferhalterlenker 62 ist mit einer Schraube 63 schwenkbar am Greiferhalter 36 A befestigt und über ein Gelenk 64 formschlüssig mit einem Flanschlenker 65 verbunden, der seinerseits an einem Zapfen 66 des Flansches 23 A angelenkt ist. Das Zwischengetriebe 28 A beinhaltet den Greiferhalter­ lenker 62, die Schraube 63, das Gelenk 64, den Flansch­ lenker 65 und den Zapfen 66. Ein am Flansch 23 A ein­ stellbar angebrachter Anschlag 67 begrenzt den Schwenk­ weg des Greiferhalters 36 A. Mit einem geschlitzten Stellring 68, der mit einer Schraube 69 auf den Hohl­ schaft 61 gepratzt ist, kann der Greiferhalter 36 A axial zum Flansch 23 A dichtgestellt werden. Der Greifer­ halter 36 A trägt zwei Greifer 40, die mit zwei Nadeln 16 zusammenwirken.A flange 23 A is pressed with the screw 39 on the Grei ferwelle 37 and carries an intermediate gear 28 A. The flange 23 A has a hollow shaft 61 arranged concentrically to the gripper shaft 37 , on which a gripper holder 36 A is mounted on the flange 23 A concentrically to the gripper axis 37 . A gripper holder link 62 is pivotally attached to the gripper holder 36 A by means of a screw 63 and is positively connected via a joint 64 to a flange link 65 , which in turn is articulated on a pin 66 of the flange 23 A. The intermediate gear 28 A includes the gripper handlebar 62 , the screw 63 , the joint 64 , the flange handlebar 65 and the pin 66th An adjustable stop 67 on the flange 23 A limits the pivoting away of the gripper holder 36 A. With a slotted adjusting ring 68 , which is pressed onto the hollow shaft 61 with a screw 69 , the gripper holder 36 A can be sealed axially to the flange 23 A. The gripper holder 36 A carries two grippers 40 which cooperate with two needles 16 .

Das Ausrücken des Greiferhalters 36 A aus seiner Näh­ stellung (Fig. 5) in seine Einfädelstellung (Fig. 6) erfolgt durch das Betätigen des Gelenkes 64 im Uhrzeigersinn. In Einfädelstellung stützt sich der Greiferhalter 36 A am Gelenk 64 ab. Das Einrasten des Greiferhalters 36 A in seine Nähstellung erfolgt durch das Schwenken der beiden Lenker 62 und 65 gegen den Uhrzeigersinn in ihre Strecklage. Dabei schwenkt der Greiferhalter 36 A hin zum Anschlag 67. Auch hierbei kann das Einrasten des Greiferhalters 36 A in seine Raststellung 33 A entweder manuell oder durch das Be­ tätigen der Nähmaschine erfolgen. Aufgrund der Massen­ trägheit der Teile wird dabei das Zwischengetriebe 28 A in seine Raststellung 33 A gedrängt.The gripper holder 36 A is disengaged from its sewing position ( FIG. 5) into its threading position ( FIG. 6) by actuating the joint 64 in a clockwise direction. In the threading position, the gripper holder 36 A is supported on the joint 64 . The hook holder 36 A snaps into its sewing position by pivoting the two links 62 and 65 counterclockwise into their extended position. The gripper holder 36 A pivots towards the stop 67 . Here, too, the latching of the hook holder 36 A into its latching position 33 A can be done either manually or by actuating the sewing machine. Due to the quantity of the parts inertia is then the intermediate gear 28 A 33 A pushed into its locked position.

Claims (6)

1. Greiferausrückvorrichtung an einer Nähmaschine mit einer eine Schwenk- und Schubbewegung ausführen­ den Greiferwelle, mindestens einem Greifer und einer Nadel, einem auf der Greiferwelle befestig­ tem Flansch und einem mit dem Flansch zusammen­ wirkenden Greiferhalter, der aus einer Nähstellung in eine Einfädelstellung schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem Greiferhalter (36, 36 A) und dem Flansch (23, 23 A) ein eine Raststellung (33, 33 A) aufweisendes Zwischengetriebe (28, 28 A) zugeordnet und so ausgebildet ist, daß dessen Ge­ triebebewegungen im wesentlichen parallel zur Schwenkebene des Greifers (40) verlaufen.1. The looper release device on a sewing machine with a swiveling and pushing movement executes the looper shaft, at least one looper and a needle, a flange fastened to the looper shaft and a looper holder which interacts with the flange and which can be swiveled from a sewing position into a threading position, characterized in that the gripper holder ( 36 , 36 A ) and the flange ( 23 , 23 A ) is assigned a latching position ( 33 , 33 A ) having an intermediate gear ( 28 , 28 A ) and is designed such that its gear movements are essentially Ge run parallel to the swivel plane of the gripper ( 40 ). 2. Greiferausrückvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferhalter (36) exzen­ trisch zur Greiferwelle (37) am Flansch (23) schwenk­ bar gelagert ist, der eine sich in der Raststellung (33) des Zwischengetriebes (28) mit einer Fläche (29) an einer Gegenfläche (31) abstützende Klinke (27) trägt, die den Greifer (40) in Nähstellung positioniert.2. Gripper disengaging device according to claim 1, characterized in that the gripper holder ( 36 ) is mounted eccentrically to the gripper shaft ( 37 ) on the flange ( 23 ) swivel bar, which is in the locking position ( 33 ) of the intermediate gear ( 28 ) with a surface ( 29 ) on a counter surface ( 31 ) supporting pawl ( 27 ), which positions the hook ( 40 ) in the sewing position. 3. Greiferausrückvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klinke (27) eine Feder (44) zugeordnet ist. 3. Gripper release device according to claim 2, characterized in that the pawl ( 27 ) is assigned a spring ( 44 ). 4. Greiferausrückvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferhalter (36) einen Anschlag (48) aufweist, der die Schwenkbewegung des Greiferhalters (36) hin zur Nadel (16) begrenzt.4. Gripper release device according to claim 2, characterized in that the gripper holder ( 36 ) has a stop ( 48 ) which limits the pivoting movement of the gripper holder ( 36 ) towards the needle ( 16 ). 5. Greiferausrückvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferhalter (36 A) kon­ zentrisch zur Greiferachse (37) am Flansch (23 A) schwenkbar gelagert ist und ein Greiferhalterlenker (62) und ein Flanschlenker (65) den Greiferhalter (36 A) getrieblich mit dem Flansch (23 A) verbinden.5. Gripper release device according to claim 1, characterized in that the gripper holder ( 36 A ) is pivotally mounted centrally on the flange ( 23 A ) to the gripper axis ( 37 ) and a gripper holder link ( 62 ) and a flange link ( 65 ) the gripper holder ( 36 A ) connect with the flange ( 23 A ). 6. Greiferausrückvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (23 A) einen An­ schlag (67) aufweist, der die Schwenkbewegung des Greiferhalters (36 A) begrenzt.6. Gripper release device according to claim 5, characterized in that the flange ( 23 A ) has an impact ( 67 ) which limits the pivoting movement of the gripper holder ( 36 A ).
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