DE3927065C2 - - Google Patents

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DE3927065C2 DE19893927065 DE3927065A DE3927065C2 DE 3927065 C2 DE3927065 C2 DE 3927065C2 DE 19893927065 DE19893927065 DE 19893927065 DE 3927065 A DE3927065 A DE 3927065A DE 3927065 C2 DE3927065 C2 DE 3927065C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtragen von we­ nigstens unter Lagerdruck zusammengepreßtem Fördergut aus einem Futterstock, Silo oder Preßkörper von dessen etwa lot­ rechter Stirnfläche her unter Verwendung eines Stirnschneid­ werkes, wenigstens einer Längsfördertrommel und zweier seit­ lich von dieser angeordneter Seitenschneidwerke.The invention relates to a device for removing we conveyed material at least compressed under storage pressure a feedstock, silo or compact of which about lot right face using a face cutter works, at least one longitudinal conveyor drum and two sides Lich arranged from this side cutterbars.

Vorrichtungen dieser Art sind in verschiedener Ausführung bekannt. Dabei geht es darum, den teils recht hohen Futter­ stock Schicht um Schicht von seiner Stirnfläche her abzutra­ gen. Hierzu verwendet man in der Regel eine Abtrageeinheit, die waagerecht und lotrecht bewegbar geführt ist.Devices of this type are of different designs known. It is about the sometimes quite high feed To remove layer by layer from its face A removal unit is usually used for this, which is guided horizontally and vertically movable.

Um dabei rationell arbeiten zu können, wird meist eine Mehr­ zahl von Stirnschneidwerken in einer waagerechten Ebene ne­ beneinander angeordnet und mit Mitteln zur Weiterförderung versehen, wie dies die DE 24 35 137 A1 und auch die nachver­ öffentlichte DE 38 05 300 A1 zeigen. Dabei wird stets durch lotrechte Verstellung der Abtrageeinheit eine breite Nut in die Stirnfläche des Futterstocks eingeschnitten, und dann muß das Aggregat für einen neuen Schnitt in der gleichen Schicht um die Breite der Schneidwerksreihe seitlich ver­ setzt werden. Um diese Einstellung zu ermöglichen, wird da­ her in der Regel die ganze Abtragevorrichtung auf einem Fahr­ zeug angebracht, durch Rangieren seitlich versetzt und über ein zwischengeschaltetes, in lotrechter Ebene verstellbares Getriebe beim Schneidvorgang meist von oben nach unten be­ wegt. Die ersterwähnte DE 24 35 137 A1 zeigt zudem auch Sei­ tenschneidwerke, welche die Seitenflächen der in die Stirn­ fläche eingeschnittenen Nuten vorschneiden und dadurch das Ablösen der jeweils äußeren Futterschicht zwischen den seit­ lichen Begrenzungsschnitten erleichtern.In order to be able to work efficiently, there is usually more number of face cutters in a horizontal plane ne arranged side by side and with funds for further promotion provided, as is the DE 24 35 137 A1 and the nachver Show public DE 38 05 300 A1. It is always by vertical adjustment of the removal unit in a wide groove cut the face of the feedstock, and then the unit must be in the same for a new cut Ver layer laterally by the width of the row of cutting units be set. To enable this setting, there is  usually the whole removal device in one drive Stuff attached, laterally offset by maneuvering and over an intermediate, adjustable in a vertical plane Gearboxes during the cutting process mostly from top to bottom moves. The first mentioned DE 24 35 137 A1 also shows Sei cutters that face the side of the forehead Pre-cut the cut grooves and thereby the Peeling off the outer lining layer between the sides facilitate boundary cuts.

Ein Problem bei allen quer zur Stirnfläche des Futterstocks verfahrbaren Abtrageeinheiten liegt jedoch darin, daß sich die Schneidvorgänge meist hoch über dem Boden abspielen, was vom Fahrerhaus oft nicht eingesehen werden kann. Dies vor allem dann nicht, wenn eine ganze Reihe von Stirnschneid­ werken mit Weiterförderungseinrichtungen bewegt werden müssen und dadurch die Sicht zusätzlich erschweren. Zudem muß entweder gegen den Futterstock oder von diesem weg im Rückwärtsgang gefahren werden, was zusätzliche Probleme bringt. Da der Bedienungsmann in der Beobachtung des Schnitt­ vorganges an der Stirnfläche des Futterstockes gehindert ist, kann er nicht zuverlässig beurteilen, wie weit die Ab­ trageeinheit noch vorgeschoben werden kann, ohne die Schneid­ werke zu überfordern und möglicherweise zu blockieren.A problem with everyone across the face of the chuck movable removal units is, however, that the cutting processes mostly play high above the ground, what often cannot be seen from the cab. This before especially not when a whole bunch of foreheads works are moved with further funding facilities and make the view more difficult. In addition must either against the feed stick or away from it in Driving in reverse, causing additional problems brings. Since the operator is watching the cut process hindered on the end face of the feedstock he cannot reliably judge how far the Ab carrying unit can still be advanced without the cutting overwhelming works and possibly blocking them.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die den Bedienungsmann bei der Beobachtung des Ein­ griffs und der Entscheidung über Geschwindigkeit und Tiefe des Vortriebs bzw. Eingriffs in den abzutragenden Preßkörper oder dgl. entlastet.It is therefore an object of the invention to provide a device create the operator while observing the one handles and deciding on speed and depth of the advance or engagement in the compact to be removed or the like. Relieved.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Dabei löst die Schaltvorrich­ tung bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstands von der Stirnfläche des Futterstocks ein Signal aus und macht da­ durch den Bedienungsmann darauf aufmerksam, daß er die Stirn­ werkzeuge nicht weiter in die Stirnfläche des Futterstocks einfahren darf. Im Prinzip kann auch eine automatische Siche­ rung dergestalt eingebaut werden, daß mittels des erwähnten Signals die Vorschubeinrichtung, etwa die Vorfahrt eines Traktors oder dergleichen Trägerfahrzeuges vorübergehend blockiert wird. Auf diese Weise werden Überbeanspruchungen der durch die Vorschubkraft beanspruchten Bauteile vermieden.The task is characterized by the characteristics of the characteristic part of claim 1 solved. The shift device triggers  tion when falling below a predetermined distance from the End face of the chuck a signal and makes there by the operator's attention that he is forehead tools into the face of the chuck allowed to enter. In principle, automatic security can also be used tion be installed such that by means of the mentioned Signals the feed device, such as the right of way Tractor or similar carrier vehicle temporarily is blocked. In this way, overuse the components stressed by the feed force avoided.

Weitere Merkmale und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben und sollen jetzt anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigenFurther features and refinements of the invention are in reproduced the subclaims and should now be based on the drawing are explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Abtra­ gevorrichtung, deren Abtrageeinheit einen Futter­ stock abarbeitet; Fig. 1 is a side view of an abtra gevvorrichtung invention, the removal unit processes a feed stock;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Abtrage­ einheit, Fig. 2 is a side view of an ablation device according to the invention,

Fig. 3 eine schematische verkleinerte Seitenansicht der Abtrageeinheit mit einer in verschiedenen Betriebs­ stellungen dargestellten Tastvorrichtung, Fig. 3 is a schematic side view of the reduced erosion unit with a sensing device in different operating positions shown,

Fig. 4 einen vergrößerten Teilschnitt durch eine zugehö­ rige Schalteinrichtung und Fig. 4 is an enlarged partial section through a zugehö ring switching device and

Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3, Fig. 5 is a view in the direction of arrow IV in Fig. 3,

Nach der Darstellung Fig. 1 besteht die Abtragevorrichtung im wesentlichen aus einem Ladewagen 47 mit einem hochschwenk­ baren Gabelausleger 48, der an seinem freien Ende eine Abtra­ geeinheit 49 trägt, die durch Auf- und Niederschwenken des Gabelauslegers 48 an der kreisbogenförmigen Stirnfläche 9 des Futterstockes 10 entlanggeführt wird und diese bis zur Stufenfläche 91 bei einer Eingriffstiefe t abfräst. As shown FIG. 1, the stripping device consists essentially of a loading carriage 47 having a high pivoting cash fork arm 48, the free at its end there is a Abtra geeinheit 49 carries, by up and down pivoting of the fork arm 48 to the circular arc-shaped end face 9 of the feed stick 10 is guided along and milled this down to the step surface 91 at an engagement depth t.

Der Ladewagen 47 ist hier als Anhängerfahrzeug ausgebildet, das durch ein Zugfahrzeug, hier einen Traktor 46, rangiert und in Rückwärtsfahrrichtung r in Eingriff mit der Stirnflä­ che gefahren und gehalten wird. Der in den Seitenlagern 50 schwenkbare Ausleger wird durch zwei seitliche Hydraulikzy­ linder 51 verschwenkt.The loading wagon 47 is designed here as a trailer vehicle, which is maneuvered by a towing vehicle, here a tractor 46 , and is driven and held in engagement with the end face in the reverse direction r. The pivotable boom in the side bearings 50 is pivoted by two lateral Hydraulikzy cylinder 51 .

Das Abfräsen kann stufenweise derart erfolgen, daß bei fe­ ster Einstellung des Gespanns 46, 47 die Abtrageeinheit 49 bei gleichbleibender Eingriffstiefe t nach unten bis dicht zum Boden 52 bewegt wird. Auf diese Weise läßt sich der Ein­ griff recht genau konstant halten.The milling can be carried out in stages such that the removal unit 49 is moved downward to the bottom 52 at a constant depth of engagement t when the combination 46 , 47 is set. In this way, the grip can be kept fairly constant.

Schwieriger ist es, beim Fahren und Abwärtsschwenken des Aus­ legers 48 gleichzeitig zu fräsen, was dann eine spiralenför­ mige Stufenfläche 91 ergibt. Im Prinzip ist es auch möglich, die Schwenkbewegung mit der Fahrbewegung mechanisch oder durch elektronische Kupplung zu verbinden, um einer korri­ gierten und im Prinzip beliebig zu gestaltenden Stufenfläche 91 nachzufahren.It is more difficult to mill while driving and swiveling down the outrigger 48 , which then results in a spiral-shaped step surface 91 . In principle, it is also possible to combine the swiveling movement with the driving movement mechanically or by means of an electronic clutch in order to track a corrected step surface 91 which can in principle be designed as desired.

Da dem Gespannführer beim Fräsvorgang und auch beim Fahren in den Futterstock 10 die Sicht auf die Arbeitsstelle ver­ deckt ist, wurde eine Tastvorrichtung 7 vorgesehen die dem Gespannführer durch eine Signallampe 53 anzeigt, wann ein vorgegebener Abstand der Abtrageeinheit 49 von der Stirnflä­ che 9 erreicht ist, wobei gleichzeitig, eventuell auch selbsttätig, der Fahrantrieb abgeschaltet und das Fahrzeug abgebremst werden kann.Since the team leader during the milling process and also when driving into the feedstock 10 covers the view of the work area, a touch device 7 was provided which indicates to the team leader by a signal lamp 53 when a predetermined distance of the removal unit 49 from the end face 9 has been reached , at the same time, possibly also automatically, the travel drive can be switched off and the vehicle can be braked.

An Oberseite 56 und Vorderseite 57 fehlen beim Ladewagen 47 Abschlußwände. Es kann daher auf dem ganzen Schwenkweg die Abtrageeinheit 49 das abgefräste Futtergut direkt in den La­ dewagen 47 einwerfen. 47 top walls are missing from the loading wagon at the top 56 and front 57 . The removal unit 49 can therefore throw the milled feed material directly into the loading carriage 47 over the entire swivel path.

Tragender Teil der dargestellten Abtrageeinheit 49 ist ein langgestreckter quaderförmiger Lagerkasten 1, der vier von seiner Vorderseite 11 wegragende Längsfördertrommeln 2 und an seiner Oberseite 12 zwei nach schräg hinten wegragende Anschlußarme 3 sowie eine Schutzhaube 4 und mittels dieser eine in deren Seitenwänden 45 drehbar gelagerte Querförder­ trommel 5 trägt. An beiden Seitenflächen 13, 14 des Lagerka­ stens sind Seitenschneidwerke 6 und Tastvorrichtungen 7 ange­ bracht, welch letztere jeweils den Abstand der an den Längs­ fördertrommeln 2 angebrachten Stirnschneidwerke 8 von der Stirnfläche 9 eines Futtersilos oder dergleichen 10 ertasten und eine Signalvorrichtung, etwa mit der Lampe 93, oder Ab­ schalteinrichtung steuern, wenn ein vorgegebener Abstand un­ terschritten wird.The supporting part of the removal unit 49 shown is an elongated parallelepiped-shaped storage box 1 , the four longitudinal conveyor drums 2 projecting from its front side 11 and on its upper side 12 two connection arms 3 projecting obliquely to the rear as well as a protective hood 4 and by means of this a cross conveyor drum rotatably mounted in the side walls 45 thereof 5 carries. On both side surfaces 13 , 14 of the Lagerka least side cutters 6 and feelers 7 are introduced , the latter each sensing the distance between the longitudinal drums 2 attached to the front cutters 8 from the end face 9 of a feed silo or the like 10 and a signal device, for example with the lamp 93 , or control the shutdown device if the distance falls below a specified distance.

Im Inneren des Lagerkastens 1 ist zudem gemäß Fig. 3 eine An­ triebsvorrichtung 15 angebracht, die durch einen Antriebsmo­ tor M betrieben wird und mittels ihrer Hauptwelle 16 die ein­ zelnen Längsfördertrommeln 2 mit den Stirnschneidwerken 8 sowie die Seitenschneidwerke 6 und die Quertrommel 5 antreibt.In the interior of the storage box 1 is also a drive device 15 attached to FIG. 3, which is operated by a Antriebsmo gate M and by means of its main shaft 16 drives a single longitudinal conveyor drums 2 with the front cutters 8 and the side cutters 6 and the cross drum 5 .

Um das Schleudern oder überhaupt das Weiterfördern des Fördergutes zu ermöglichen, werden durch die Seitenschneid­ werke 6 zunächst die Seitenflächen 41 für in die Stirnfläche 9 des Futterstockes 10 einzufräsende Nuten 42 vorgeschnitten. Dann wird mit den Stirnschneidwerken 8 nachgefahren, um das wenigstens seitlich abgetrennte Gut vom Futterstock abzulösen. Zu der vorhandenen Stirnfläche 9 wird dabei die stufenförmig zurückgesetzte Stufenfläche 91 gebildet.In order to enable the spinning or even the further conveyance of the conveyed material, are plants by the side cutting 6, first, the side surfaces 41 in the end face 9 of the food stick 10 einzufräsende grooves 42 pre-cut. Then the forehead cutters 8 are traversed in order to detach the at least laterally separated material from the forage stock. The step-like recessed step surface 91 is formed for the existing end face 9 .

Die Querfördertrommel 5 ist oberhalb des Lagerkastens 1 und der Längsfördertrommeln 2 in den Seitenwänden der Schutzhau­ be 4 gelagert, deren unterer Rand fest und steif mit dem La­ gerkasten 1 verbunden ist. The cross conveyor drum 5 is mounted above the storage box 1 and the longitudinal conveyor drums 2 in the side walls of the Schutzhau 4 , the lower edge of which is firmly and rigidly connected to the storage box 1 .

Sie wird von der Hauptwelle 16 mit je einer an ihren beiden Enden vorgesehene Kettenstufen 80 angetrieben, wobei die auf ihrem Mantel angeordneten Axialstege 85 die Funktion von Tan­ gentialgebläseschaufeln übernehmen.It is driven by the main shaft 16 , each with a chain step 80 provided at its two ends, the axial webs 85 arranged on its jacket taking over the function of tan fan blades.

Wie aus den Fig. 2 und 3 zu ersehen, ist an der Rückseite des Lagerkastens 1 in Höhe dessen Bodens eine längs der Quer­ trommel verlaufende Platte 86 angebracht, an deren äußerem Rand in einem Gelenk 87 ein plattenförmiger Taster 88 gela­ gert ist, dessen unterer Rand 89 nach Art einer Regenrinne zurückgebogen ist. Dieser Taster 88 kann, wie dies die Dar­ stellung in Fig. 5 erkennen läßt, aus der Ausgangsstellung a über die Zwischenstellungen b und c maximal bis in die End­ stellung d verschwenkt werden. Er ist belastet durch eine Druckfeder 90, die sich auf einer Meßstange 101 zwischen ei­ nem an dieser vorgesehenen Anschlag 92 und einem Winkelstück 96 abstützt, das einen Schalter 97 mit Schaltrolle 98 trägt.As can be seen from FIGS . 2 and 3, at the rear of the storage box 1 at the bottom of which a drum along the transverse drum 86 is attached, on the outer edge of which a plate-shaped button 88 is inserted in a joint 87 , the lower one Edge 89 is bent back like a rain gutter. This button 88 can, as can be seen in the Dar position in FIG. 5, be pivoted from the initial position a via the intermediate positions b and c to a maximum of the end position d. It is loaded by a compression spring 90 , which is supported on a measuring rod 101 between egg nem provided on this stop 92 and an angle piece 96 which carries a switch 97 with switching roller 98 .

Die durch das Winkelstück gebildete Abstützung 96 der Schaltvorrichtung 95 sitzt dreheinstellbar auf einem Rohr 100, das am Lagerkasten 1 angeschweißt ist. Der zur Betäti­ gung der Schaltrolle 98 dienende Schieber 99 ist durch eine Flügelmutter 102 feststellbar. Er kann vor Beginn der Fräs­ arbeit eingestellt werden, um nach einer vorgegebenen Ein­ griffstiefe eine Betätigung des Schalters 97 und damit ein Einschalten der Lampe 93 oder anderer Signal- oder Steuer­ elemente zu ermöglichen.The support 96 of the switching device 95 formed by the angle piece sits rotatably on a tube 100 which is welded to the bearing box 1 . Serving to actuate the switching roller 98 slide 99 can be determined by a wing nut 102 . It can be set before the start of the milling work in order to enable actuation of the switch 97 and thus switching on the lamp 93 or other signal or control elements after a predetermined depth of grip.

Zum Einstellen des Schaltpunktes wird in der Bodenstellung frei vom Futterstock der Taster 88 aus der Stellung a soweit zurück nach b, c oder dergleichen geschwenkt, daß ein be­ stimmter Winkelabstand oder linearer Abstand zur Position a verbleibt. Dann wird der Schieber 99 an der Meßstange 101 in die Auslösestellung verschoben und festgestellt. Damit ist gewährleistet, daß stets dann ausgelöst wird, wenn der vor­ gegebene Abstand erreicht ist.To set the switching point is in the floor position free of the feed stick of the button 88 from position a as far back to b, c or the like that a certain angular distance or linear distance to position a remains. Then the slide 99 on the measuring rod 101 is displaced into the release position and fixed. This ensures that it is always triggered when the given distance is reached.

Auf diese Weise kann die Bedienungsperson das Fahrzeug auf dem kurzen geradlinigen Rückwärtsweg steuern, wenn sicherge­ stellt ist, daß ein Signal ertönt, bevor ein wichtiger Teil des Fahrzeuges, insbesondere eine Längsfördertrommel 2 an die Stirnflächen 9 gelangt.In this way, the operator can control the vehicle on the short rectilinear reverse path when it is ensured that a signal sounds before an important part of the vehicle, in particular a longitudinal conveyor drum 2 , reaches the end faces 9 .

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Abtragen von wenigstens unter Lagerdruck zusammengepreßtem Fördergut aus einem Futterstock, Silo oder Preßkörper von dessen etwa lotrechter Stirnfläche her unter Verwendung eines Stirnschneidwerkes (8), wenigstens einer Längsfördertrommel (2) und zweier seitlich von dieser ange­ ordneter Seitenschneidwerke (6), gekennzeichnet durch eine Schaltvorrichtung (95) und eine an diese angeschlossene Tast­ vorrichtung (7) mit einem Taster (88) zum Abtasten des Ab­ standes zwischen Stirnschneidwerk (8) und Stirnfläche (9) oder Stufenfläche (91) des Futterstockes (10), wobei die Schaltvorrichtung (95) bei Unterschreiten eines vorgegebenen Abstandes ein Signal auslöst.1. Device for removing conveyed material at least compressed under storage pressure from a forage stock, silo or compact from its approximately vertical end face using a face cutter ( 8 ), at least one longitudinal conveyor drum ( 2 ) and two side cutters ( 6 ) arranged laterally from it characterized by a switching device ( 95 ) and a connected to this touch device ( 7 ) with a button ( 88 ) for sensing the position between the front cutting device ( 8 ) and end face ( 9 ) or step surface ( 91 ) of the chuck ( 10 ), wherein the switching device ( 95 ) triggers a signal when the distance falls below a predetermined value. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Taster (88), der mit Abstand rückseitig vom Stirnschneidwerk (8) um ein quer zur Förderrichtung liegendes Gelenk (87) schwenkbar gelagert ist und durch eine Druckfeder (90) so belastet ist, daß sein Tastende zur Anlage in Richtung auf die Stirnfläche (9) des Futterstocks gedrückt wird. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by a button ( 88 ) which is pivotally mounted at a distance from the rear of the face cutter ( 8 ) about a joint ( 87 ) lying transversely to the conveying direction and is loaded by a compression spring ( 90 ) so that its End of the button is pressed towards the end face ( 9 ) of the chuck. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tastende (89) des Tasters (88) nach außen konvex ge­ krümmt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the button end ( 89 ) of the button ( 88 ) is convexly outwardly curved. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Belastungsfeder (90) für den Taster (88) als Druckfeder ausgebildet und mit einstellbarer Vorspannung zwischen einer gerätfesten Abstützung (96) und dem Taster (88) angebracht ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the loading spring ( 90 ) for the button ( 88 ) is designed as a compression spring and is attached with an adjustable bias between a fixed support ( 96 ) and the button ( 88 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, gekenn­ zeichnet durch die Ausbildung des Tasters (88) als sich unterhalb der Längsfördertrommel oder Längsfördertrommeln (2) zwischen den Seitenschneidwerken (6) erstreckende schwenkbare Platte.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized by the design of the button ( 88 ) as below the longitudinal conveyor drum or longitudinal conveyor drums ( 2 ) between the side cutters ( 6 ) extending pivotable plate.
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