DE392616C - Device for reducing friction, especially with control and measuring devices - Google Patents

Device for reducing friction, especially with control and measuring devices

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DE392616C
DE392616C DER54733D DER0054733D DE392616C DE 392616 C DE392616 C DE 392616C DE R54733 D DER54733 D DE R54733D DE R0054733 D DER0054733 D DE R0054733D DE 392616 C DE392616 C DE 392616C
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reducing friction
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

Es sind Einrichtungen zur. Herabsetzung der Reibung zwischen zwei aufeinandefgleitenden Flächen bekannt, bei denen eine Verringerung der Reibung zwischen zwei aufeinandergleitenden Flächen dadurch erzielt wird, daß eine von ihnen unter dem Einfluß einer in Drehung versetzten ungleichmäßig verteilten Masse steht. Die ungleich verteilte Masse wird beim Erfindungsgegenetand unmittelbar auf dem Rotor selbst (z. B. auf dem Anker eines Elektromotors oder dem Turbinenlaufrad) angeordnet.There are facilities for. Reduction of the friction between two sliding one on top of the other Areas known in which a reduction in the friction between two sliding on each other Areas is achieved in that one of them unevenly distributed under the influence of a rotated one Crowd stands. The unevenly distributed mass is immediate in the subject matter of the invention on the rotor itself (e.g. on the armature of an electric motor or the turbine runner) arranged.

Abb. ι veranschaulicht schematisch die Anordnung des Erfindungsgegenstandes bei einem elektrischen Regler, der mit einem Druckmittel arbeitet. 1, 2 ist ein elektrisches System, dessen beweglicher Teil 2 auf einen im Lager 9 drehbaren Hebel 5 mit einer Kraft einwirkt, die z.B. der zu regelnden Stromspannung entspricht. Die Kraft des Systems 1, 2 bei normalem Spannungswert ist durch eine mittels Schraube 4 einstellbare Feder 3 ausbalanciert. Das andere Ende des Hebels 5 trägt einen Steuerkolben 7, der inFig. Ι illustrates the arrangement schematically of the subject matter of the invention in an electrical controller that works with a pressure medium. 1, 2 is an electric System, the movable part 2 of which on a lever 5 rotatable in the bearing 9 with a force acts, which e.g. corresponds to the voltage to be regulated. The power of Systems 1, 2 at normal voltage value is adjustable by means of a screw 4 Spring 3 balanced. The other end of the lever 5 carries a control piston 7, which in

as einer Steuerung 8 in an sich bekannter Weise die Zufuhr eines Druckmittels in einen die betreffende elektrische Größe ändernden Servomotor regelt. 10 ist eine kleine, beispielsweise durch die aus einer Düse 17 austretende Flüssigkeit angetriebene Turbine, die sich im Lager 11 dreht. 16 ist eine auf dem Rotor 10 der Turbine exzentrisch gelagerte Masse, die bei der Rotation wechselnde Drücke auf das Lager 11 hervorruft. Dieses Lager 11 ist mit Hilfe von im Rahmen 18 des Apparates o. dgl. verankerten, an das Lager 11 sich starr ohne Gelenke anschließenden Blattfedern 12 in einer Richtung festgelegt, während es in der dazu senkrechten Richtung schwingen kann. Diese Schwingungen werden. wieder durch ohne Gelenke sich starr anschließende Blattfedern 15 auf den Drehpunkt 9 des Hebels 5 übertragen, wodurch je nach der Masse des Kolbens 7, der Stange 6 und des Kernes 2 diese Teile in Schwingungen geraten. Diese Schwingungen können durch eine zusätzliche Masse gedämpft oder durch Vergrößerung der Masse 16 verstärkt werden. Die Blattfedern 15 können gegebenenfalls noch durch eine zweite im Punkte 14 sich anschließende Blattfeder 12' an den Rahmen 18 o. dgl. angeschlossen werden.as a controller 8 in a manner known per se the supply of a pressure medium in a changing the relevant electrical quantity Servomotor regulates. 10 is a small one, for example through the one emerging from a nozzle 17 Liquid driven turbine rotating in bearing 11. 16 is one on the Rotor 10 of the turbine eccentrically mounted mass that changes during rotation Press on the bearing 11 evokes. This bearing 11 is with the help of in the frame 18 of the Apparatus o. The like. Anchored to the bearing 11 rigidly adjoining without joints Leaf springs 12 set in one direction while it is in the direction perpendicular thereto can swing. These vibrations will. again by rigidly connecting without joints Transferring leaf springs 15 to the pivot point 9 of the lever 5, whereby each according to the mass of the piston 7, the rod 6 and the core 2, these parts vibrate devices. These vibrations can be dampened by an additional mass or reinforced by increasing the mass 16 will. The leaf springs 15 can optionally be replaced by a second one at point 14 subsequent leaf spring 12 'can be connected to the frame 18 or the like.

Die Anordnung von Blattfedern 12, 12' und 15 ist von großer Wichtigkeit, und zwar wird durch dieselben einerseits die Dauerhaftigkeit und anderseits durch Wegschaffung des toten Ganges die Genauigkeit der Einrichtung bedeutend erhöht und der Kraftbedarf vermindert. Die Stange 6 bzw. der Kolben 7 sollen nur in ihrer Bewegsrichtung erschüttert werden, während Erschütterungen in einer anderen Richtung (z. B. senk-The arrangement of leaf springs 12, 12 'and 15 is of great importance through them, on the one hand, durability and, on the other hand, through removal the dead corridor significantly increases the accuracy of the device and the power requirement reduced. The rod 6 or the piston 7 should only be in their direction of movement vibrated, while vibrations in another direction (e.g. lowering

recht dazu) großen Verschleiß sowie zusätzliche Reibung verursachen wurden. Dies wird durch die Blattfedern 15 erreicht, welche Erschütterungen nur in ihrer Längsrichtung übertragen, während sie bei Erschütterungen in anderen Richtungen nachgeben und dieselbe nicht übertragen. Diese Federn ermöglichen eine in der Längsrichtung starre Verbindung der Lager 11 mit dem Hebel 5, wodurch Gelenke vermieden werden und somit jeder tote Gang beseitigt und zugleicfi die Anwendung der geringsten Masse in der Verbindung ermöglicht wird. Alle diese Umstände haben bei Anwendung der Verbindung mittels Blattfedern eine Energieersparnis zur Folge.right to that) cause great wear and tear as well as additional friction. this is achieved by the leaf springs 15, which vibrations only in their longitudinal direction transferred, while they give in to vibrations in other directions and the same not transferred. These springs enable a connection that is rigid in the longitudinal direction the bearing 11 with the lever 5, making joints can be avoided and thus every dead gear is eliminated and at the same time the application the lowest mass in the connection is made possible. Have all of these circumstances when using the connection by means of leaf springs, energy savings result.

In Abb. 2 ist die Übertragung der Schwingungen durch eine Flüssigkeit dargestellt. Das die Vibration hervorrufende Gewicht 16 ist in einem exzentrischen Schlitz 13 des Rotors 10 verstellbar, so daß die Schwingungsenergie leicht geändert werden kann. Eine Blattfeder 15 überträgt die Schwingungen auf eine Membran 20 oder einen Kolben eines Gehäuses 21; die in diesem enthaltene Flüssigkeit überträgt die Stöße in bekannter Weise durch eine Leitung 22 auf einen zweiten Kolben oder eine zweite Membran 24 in einem Gehäuse 23. Eine Zugstange bzw. ebenfalls eine Blattfeder 25 überträgt die Schwingungen auf eine in einer Wand 27 gelagerte Führungsbüchse 26, die eine Stange 28 führt, welche durch die Wirkung einer Hebelübersetzung 29 q. ähnl. unter geringster Reibung in der Wand 27 verstellt werden soll.Fig. 2 shows the transmission of vibrations through a liquid. The weight 16 causing the vibration is in an eccentric slot 13 of the rotor 10 adjustable so that the vibration energy can be easily changed. One Leaf spring 15 transmits the vibrations to a membrane 20 or a piston of a housing 21; the liquid contained in this transmits the shocks in a known manner through a line 22 to a second piston or diaphragm 24 in one Housing 23. A tie rod or also a leaf spring 25 transmits the vibrations on a guide bush 26 which is mounted in a wall 27 and guides a rod 28, which by the action of a leverage 29 q. similar with the least amount of friction is to be adjusted in the wall 27.

Gemäß Abb. 3 wird die Masse 16 durch eine zwischen den magnetischen Polen 32 umlaufende elektrische Armatur 33 bewegt.According to Fig. 3, the mass 16 by a between the magnetic poles 32 revolving electric armature 33 moves.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Einrichtung zur Herabsetzung der Reibung, insbesondere bei Regel- und Meßvorrichtungen, bei welchen zwischen aufeinander gleitenden Flächen unabhängig von der Vorschubbewegung eine vibrierende Bewegung durch eine ungleich verteilte, sich drehende Masse aufrechterhalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß diese ungleich verteilte Masse den sich drehenden Teil (den Rotor 10) eines Motors bildet.1. Device to reduce friction, especially with control and Measuring devices in which between surfaces sliding on each other independently from the feed movement a vibrating movement is maintained by an unevenly distributed rotating mass is, characterized in that this unevenly distributed mass is the rotating part (the rotor 10) of a motor forms. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vibrierende Bewegung des Rotors durch eine Flüssigkeit mittels zweier Membranen oder KoI-ben auf die gegeneinander gleitenden Flächen übertragen wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the vibrating Movement of the rotor through a liquid by means of two membranes or pistons is transferred to the surfaces sliding against each other. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Vibration von der Rotorachse auf die aufeinandergleitenden Flächen durch in der Vibrationsrichtung unnachgiebige, starr (gelenklos) angeschlossene Federn (z. B. Blattfedern 15) erfolgt.3. Device according to claim 1, characterized in that the transmission the vibration from the rotor axis on the surfaces sliding on each other through unyielding in the direction of vibration, rigidly (hinge-free) connected springs (e.g. leaf springs 15) takes place. Abb. i.Fig.i. Abb. 3.Fig. 3.
DER54733D 1921-08-31 1921-12-24 Device for reducing friction, especially with control and measuring devices Expired DE392616C (en)

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