DE399162C

DE399162C - Regulator working with a pressure medium

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Publication number: DE399162C
Application number: DER55133D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1924-07-19

Description

Mit einem Druckmittel arbeitender Regler. Es bestehen bereits automatische Regulatoren, insbesondere zum Regeln elektrischer Größen, deren beweglicher Teil sich zum unbeweglichen Teil relativ bewegt, um die Reibung zu verringern, und zwar ist diese Bewegung entweder eitle ununterbrochene rotierende oder es wird auf elektrischem Wege eilte @''ibrierung hervorgerufen. Diese beiden Arten haben gewisse Nachteile, die der Regler nach der Erfindung auch dann nicht aufweist, wenn er für die größte Empfindlichkeit ausgeführt wird.Regulator working with a pressure medium. Automatic ones already exist Regulators, especially for regulating electrical quantities, their moving part moves relatively to the immovable part to reduce friction, namely is this motion either vain uninterrupted rotating or it becomes electric Ways hurried @ '' ibration caused. These two types have certain disadvantages, which the controller according to the invention does not have even if it is for the largest Sensitivity is running.

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Regler und Meßapparate, die finit Kolnpettsation .arbeiten, und ist für Regler bestimmt, die zum Regeln physikalischer oder chemischer Quantitäten oder Qualitäten dienen, woLei ein System verwendet wird, welches mit einem Druckmittel arbeitet. Die angeführten Quantitäten oder Qualitäten können z. B. sein: elektrischer Strom, Spannung, Entwicklung oder Verbrauch elektrischer Energie und Phasenwinkel und können sich beziehen: auf Generatoren, Hilfsdynamos, Rheostate und überhaupt elektrische Systeme, auf die Regulierung der Elektroden elektrischer Üfen, des Druckes oder Stromes eines Mediums, ferner der Bewegungsgeschwindigkeit, auf Regulierung voll Antriebsmotoren, Heizungen u. dgl.The invention relates to automatic regulators and measuring apparatus, the finite Kolnpettsation. work, and is intended for controllers that are used to regulate physical or chemical quantities or qualities serve wherever a system is used, which works with a pressure medium. The quantities listed or qualities can e.g. B. be: electric current, voltage, development or Consumption of electrical energy and phase angle and can relate to: generators, Auxiliary dynamos, rheostats and general electrical systems, on the regulation of the Electrodes of electrical Üfen, the pressure or current of a medium, furthermore the Movement speed, on regulation full drive motors, heaters and the like.

Zweck der Erfindung ist, die Empfindlichkeit und Genauigkeit der Steuerungsorgane bedeutend über das bisher erreichbare Maß zu erhöhen. Dieser Zweck .wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß jener Teil der Steuerung, welcher vibrieren soll, mit einem Medium in Kontakt gebracht wird, welches in beliebiger, gegebenenfalls an sich bekannter Weise durch Druckstöße erschüttert wird, ohne daß es jedoch der Steuerbewegung des unter dein Einfluß der zu regelnden Größe stehenden Teiles der Steuerung hinderlich wäre. Die Erfindung kann bei Reglern ;ingewendet werden, die mit oder ohne Servomotor arbeiten, z. B. mit einem Kolben im Zylinder, einer Meinbrall, einem Treibschwilmner, Drehmotor usw. in Systemen zum Regeln großer Kräfte, bei denen ein Relais oder ein Steuermotor benutzt wird und bci denen Bestimmungswerte des zu regulierenden Systems entweder konstant erhalten werden oder aber sich in vorausbestiiricnter Art ändern sollen.The purpose of the invention is the sensitivity and accuracy of the control organs to be increased significantly above the previously achievable level. This purpose. Is carried out according to the Invention achieved in that that part of the control which is to vibrate, is brought into contact with a medium, which in any, optionally is shaken in a known manner by pressure surges, but without it Control movement of that part of the which is under your influence of the size to be regulated Control would be a hindrance. The invention can be applied to regulators that work with or without a servo motor, e.g. B. with a piston in the cylinder, a Meinbrall, a Treibschwilmner, rotary motor, etc. in systems for regulating large forces which a relay or a control motor is used and bci which determining values of the system to be regulated are either kept constant or in should change in a predetermined manner.

In der Zeichnung sind einige Ausführtuigsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dar-' gestellt.In the drawing are some exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown.

Abb. i ist eilte schematische Ansicht, die das System eines automatischen Reglers darstellt, bei dein der Steuerteil, z. B. ein Steuer-Schieber, mittels eines Druckmediums vibriert, welches sich zwischen ihm und einem durch ein Exzenter hin und her bewegten Hilfskolben befindet.Fig. I is a hasty schematic view showing the system of an automatic Controller represents, in your the control part, z. B. a control slide, by means of a Pressure medium vibrates, which is between him and you through an eccentric and moving auxiliary piston is located.

Abb. a ist eitle schematische Darstellung, die einen Steuerungsteil zeigt, der mittels eines hin und her gehenden Pufferzylinders vibriert.Fig. A is a vain schematic diagram showing a control part shows vibrating by means of a reciprocating buffer cylinder.

Abb.3 zeigt eine andere Ausführung, bei der das Druckmedium im Pufferzylinder durch einen elektrischen Vibrator in Schwingungen versetzt wird.Fig.3 shows another version in which the pressure medium is in the buffer cylinder vibrated by an electric vibrator.

Abb. d. zeigt eine abgeänderte Ausführung der Flüssigkeitskammer zum '\-ersetzen des Steuerschiebers in Schwingungen. Abb. 5 ist ein wagerechter Schnitt nach 5-5 der Abb. d..Fig. D. shows a modified embodiment of the liquid chamber for '\ - replace the control spool in oscillations. Fig. 5 is a horizontal section according to 5-5 of Fig. d ..

Abb. 6 zeigt schematisch eine Regulatoranordnung, bei der der Steuerteil indirekt große Kräfte regeln kann, wobei der Steuerteil durch Einwirkung einer Flüssigkeit auf einen finit dem Steuerteil verbundenen Teil des Steuerungsgetriebes ins Schwingen versetzt wird.Fig. 6 shows schematically a regulator arrangement in which the control part Can regulate large forces indirectly, the control part by the action of a liquid on a finite part of the control gear connected to the control part is moved.

Abb. ,` zeigt eine ähnliche Anordnung, bei der der Steuerschieber beiderseitig durch ein Druckmedium betätigt wird, das durch mittels einer mechanischen Einrichtung hin und her bewegte Kolben ins Schwingen versetzt wird.Fig., `Shows a similar arrangement in which the control slide is actuated on both sides by a pressure medium, which by means of one mechanical device reciprocating piston is made to vibrate.

Abb. 8 zeigt einen Drehschieber, der durch ein schwingendes Medium in der Achsrichtung vibriert. Abb. 9 ist ein Horizontalschnitt nach 9-9 der Abb. B.Fig. 8 shows a rotary valve operated by a vibrating medium vibrates in the axial direction. Fig. 9 is a horizontal section along 9-9 of Fig. B.

Abb. io zeigt einen Dehschieber, der in der Richtung seiner Steuerbewegung in kurzen scharfen, hammerschlagähnlichen Schwingungen vibriert.Fig. Io shows a slide valve moving in the direction of its control movement vibrates in short, sharp, hammer-blow-like vibrations.

Abb. i i ist ein Schnitt durch einen Steuerschieber und eine finit demselben zusammen arbeitende Büchse, bei welcher Ausführung die Büchse durch Schwingungen eines Druckniediums vibriert.Fig. I i is a section through a control slide and a finite the same working liner, in which execution the liner by vibrations a pressure medium vibrates.

Abb. 12 veranschaulicht eine andere Verwendung der Erfindung, bei der der Steuerteil ein Nadelventil bildet, dessen Sitz sowie Führung vermittels Schwingungen eines Druckmediums in Vibration versetzt werden.Figure 12 illustrates another use of the invention at which forms the control part of a needle valve, whose seat and guide means Vibrations of a printing medium are set in vibration.

Bei der Ausführung gemäß Abb. i ist die Erfindung bei einem Reguliersystem angewendet, das einen einfachen beweglichen oteuerschieber i enthält, der iin Zylinder 2 verschiebbar gelagert ist und eine bffnung 3 in der Zylinderwand steuert. Der Schieber i ist auf einer Stange q. aufgehängt, die mittels einer Feder 5 auf dein Arm 6 hängt, wobei die Feder 5 durch ein Gegengewicht 7 auf der Mange q. ausgeglichen ist. Bei der dargestellten Ausführung wird die Steueruewegung des Schiebers i gegenüber der Öffnung 3 durch eine elektromagnetische oder elektrodynamische Einrichtung 7oo hervorgerufen, die auf den Kern oder die Sekundärwicklung 8 auf der Stange q. einwirken kann, derart, daß sie den Schieber hebt oder senkt, wobei diese Einrichtung mit dem zu regelnden System verbunden ist.In the embodiment according to Fig. I, the invention is in a regulating system applied, which contains a simple movable oteuschieber i, the iin cylinder 2 is slidably mounted and controls an opening 3 in the cylinder wall. Of the Slide i is on a rod q. suspended by means of a spring 5 on your Arm 6 hangs, the spring 5 by a counterweight 7 on the amount q. balanced is. In the embodiment shown, the control movement of the slide i is opposite the opening 3 by an electromagnetic or electrodynamic device 7oo caused on the core or the secondary winding 8 on the rod q. act can, in such a way that it raises or lowers the slide, this device with is connected to the system to be controlled.

Der Schieber wird in ständige Vibration in der Richtung der Steuerbewegung durch Schwingungen eines Druckmediums versetzt, welches mit dem Schieberelement in Berührung steht. Im dargestellten Beispiel ist ein Kolben 9 im Zylinder 2 unter dein Schieber i verschiebbar, und in dem Zwischenraum io zwischen beiden Kolben i und 9 befindet sich ein Druckmedium. Der Schieber besitzt einen Durchgang i i, durch welchen das Druckmedium in den Zwischenraum io gelangen kann. Der Kolben 9 wird in geeigneter Weise ständig z. B. durch das Exzenter 12 rasch hin und her bewegt, `yelches durch eine Übersetzung 13 angetrieben wird und durch die Schubstange 1¢ mit dem Kolben 9 verbunden ist. So wird die Reibung zwischen dem Schieber i und dem Zylinder 2 bedeutend herabgesetzt und daher die Empfindlichkeit und Genauigkeit der Steuerbewegung des Schiebers erhöht. Der Schieber i regelt den Druck der Flüssigkeit, die in einem Motor wirkt, welcher aus dem Zylinder 15, Kolben 16 und Kolbenstange 17 besteht, welch letztere mit einem Rheostat, einer Ofenelektrode, einem Hilfsmotor usw. verbunden sein kann. Das Speiserohr 18 für das Druckmedium ist an einem Ende ig mit dem Zylinder 15 an einer Seite des Kolbens 16 verbunden, und ein Abzweigrohr 2o besitzt eine Drosselung 21 und ist an der entgegengesetzten Seite des Kolbens 16 finit dem Zylinder 15 verbunden, wobei dieses Rohr 2o auch an die Öffnung 3 des Zylinders 2 angeschlossen ist. Durch einen normalen, die Einrichtung 7oo durchfließenden elektrischen Strom wird der Schieber i in normaler Lage gehalten, wobei er zum Teil die Öffnung 3 aufdeckt und das Druckmedium derart ausläßt, daß der Kolben 16 in Ruhe erhalten wird. Wenn sich der Strom verstärkt, wird der Kern oder die Wicklung 8 eingezogen und der Schieber i gehoben, wodurch die Öffnung 3 geschlossen und das Entweichen des Druckmittels durch .diese Öffnung beschränkt wird. Dann beginnt durch das einen kleinen Widerstand aufweisende Rohr 2o ein abnormaler Strom des Druckmediums über den Kolben 16 zu fließen und drückt denselben nieder, um auf den mit ihm verbundenen Rheostat usw. einzuwirken. Wenn der Strom abnimmt, so tritt eine entgegengesetzte Wirkung ein, und der größere Mediumdruck geht durch das Rohr ig auf die Unterseite des Kolbens 16 und hebt denselben.The slide is in constant vibration in the direction of the control movement offset by vibrations of a pressure medium, which is connected to the slide element is in contact. In the example shown, a piston 9 in the cylinder 2 is below your slide i can be moved, and in the space io between the two pistons i and 9 there is a print medium. The slide has a passage i i, through which the pressure medium can get into the space io. The piston 9 is in a suitable manner constantly z. B. quickly moved back and forth by the eccentric 12, `yelches is driven by a transmission 13 and by the push rod 1 ¢ is connected to the piston 9. So the friction between the slide i and the cylinder 2 is significantly reduced and therefore the sensitivity and accuracy the control movement of the slide increases. The slide i regulates the pressure of the liquid, which acts in a motor, which consists of the cylinder 15, piston 16 and piston rod 17 consists, the latter with a rheostat, a furnace electrode, an auxiliary motor etc. can be connected. The feed tube 18 for the pressure medium is at one end ig connected to the cylinder 15 on one side of the piston 16, and a branch pipe 2o has a restriction 21 and is on the opposite side of the piston 16 finitely connected to the cylinder 15, this pipe 2o also being connected to the opening 3 of the Cylinder 2 is connected. By a normal one flowing through the facility 700 electric current, the slide i is held in its normal position, whereby it is partly the opening 3 uncovered and the pressure medium discharged in such a way that the piston 16 in Calm is obtained. When the current increases, it becomes the core or winding 8 retracted and the slide i lifted, whereby the opening 3 is closed and the Escape of the pressure medium through .this opening is restricted. Then start through the small resistance tube 2o an abnormal flow of the pressure medium to flow over the piston 16 and presses the same down to the connected with it To act on the rheostat, etc. When the current decreases, the opposite occurs Effect, and the greater medium pressure goes through the pipe ig to the underside of the piston 16 and lifts the same.

In Abb. 2 ist ein Doppelschieber 21 dargestellt, der sich im Zylinder 22 verschiebt und den Fluß des Druckmediums aus dem bpeiserohr 23 durch die Rohre 24 in den vom Druckmittel betätigten Motor 2.5 regelt, der ungefähr dem oben beschriebenen Motor gleicht. Der Schieber 21 wird von einer btange 26 getragen, die auf einer Feder 27 aufgehängt.ist und dem Einfluß einer elektromagnetischen oder elektrodynamischen Einrichtung 28 je nach den Änderungen der zu regelnden Einrichtung unterliegt, wie es bei Abb. i ausführlich beschrieben wurde. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung vibriert der Schieber durch einen Pufferzylinder 29, der eine geeignete Füllung, wie z. B. öl, Glyzerin, Wasser usw. enthält und durch eine Daumenscheibe 3o, die auf eine am Pufferzylinder eingehängte Rolle 29o wirkt, ständig rasch hin und her bewegt wird. Von der Unterseite des Schiebers geht ein Kolben 31 ab, der in die Füllung des Pufferzyiinders eintaucht. Wenn sich der Schieber hebt oder senkt, geht das Druckmittel vom Speiserohr 23 durch das eine oder das andere Rohr 24 in den Motor 25 und aus diesem durch das zweite oder erste Rohr 24 in das betreffende Auslaßrohr 32. Der Schieber vibriert ständig dadurch, daß er im Pufferzylinder ag schwingt, so daß die Reibung zwischen dein Schiewer 2i, der Stange 26 und den, Zylinder 22 sehr verringert wird. Der Pufferzylinder dient zugleich zur Verhütung einer ÜberregulierunL- oder eines Schwankens des Schiebers in beiden Richtungen.In Fig. 2 a double slide 21 is shown, which moves in the cylinder 22 and regulates the flow of the pressure medium from the bpeiserohr 23 through the pipes 24 into the motor 2.5 actuated by the pressure medium, which is approximately the same as the motor described above. The slide 21 is carried by a rod 26, which is suspended on a spring 27 and is subject to the influence of an electromagnetic or electrodynamic device 28, depending on the changes in the device to be controlled, as has been described in detail in FIG. In this embodiment of the invention, the slide vibrates through a buffer cylinder 29, which has a suitable filling, such as. B. contains oil, glycerine, water, etc. and is constantly moved quickly back and forth by a thumb washer 3o, which acts on a roller 29o suspended from the buffer cylinder. A piston 31 extends from the underside of the slide and dips into the filling of the buffer cylinder. When the slide rises or lowers, the pressure medium goes from the feed pipe 23 through one or the other pipe 24 into the motor 25 and from this through the second or first pipe 24 into the outlet pipe 32 concerned. The slide constantly vibrates because it in the buffer cylinder ag swings, so that the friction between your Schiewer 2i, the rod 26 and the cylinder 22 is greatly reduced. The buffer cylinder also serves to prevent overregulation or swaying of the slide in both directions.

Abb.3 zeigt eine andere Anwendung der Erfindung, bei der sich der Dopt)elschieber 33 im Zylinder 34. verschiebt und den Strom des Druckmittels aus dein Speiserohr 23 auf die entgegengesetzte Seite des Diaphraginas35 des Druckinittelmotors regelt; dieses Diaphragnta ist in einer Kammer 36 angeordnet und trägt eine Stange 37, die mit einem Rheostat, einer Ufenelektroue usw. verbunden wird. Der Schieber 33 ist durch eine Stange 38 mit einet" Ende eines bei 40 drehbaren Arbeitshebels 39 verwunden, dessen anderes Ende den Kern oder die Sekundärwicklung einer elektromagnetischen oder elektrouynantischeil Einrichtun9 q.1 trägt, die den nebel 39 je nach den Anderungen des dieselbe uurchtliebenden Jtrotnes ausschwingt und den Schieber 33 hebt und senkt. Dieser Hebel ist durch ein Paar einstellbarer Federft 12 ausbalanciert, die sich gegenständig an einen ist Drehpunkt 4.o des riebels 39 von diesen' seitlich abzweigenden Arm anschließet,.FIG. 3 shows another application of the invention, in which the dop) slide valve 33 moves in the cylinder 34 and regulates the flow of the pressure medium from the feed pipe 23 to the opposite side of the diaphragm 35 of the pressure medium motor; this diaphragm is arranged in a chamber 36 and carries a rod 37 which is connected to a rheostat, a Ufenelektroue etc. The slide 33 is twisted by a rod 38 with one end of a working lever 39 rotatable at 40, the other end of which carries the core or the secondary winding of an electromagnetic or electrouynantischeil device, which the fog 39 depending on the changes in the same uurchtliebende Jtrotnes swings out and raises and lowers the slide 33. This lever is balanced by a pair of adjustable spring feet 12 which are opposite to a fulcrum 4.o of the friction 39 of this arm branching off laterally.

Das untere Ende des Schiebers 33 trägt einen in einem Pufferzylinder ..l4 verschieobaren Kolbetl 4.3, welcher auf einem voll der Jtallge 37 des Druckinittelntotors getragenen Arm 45 gelagert ist. hn Pufferzylinder ist unter uetn Kolben ,I3 ein Diaphragina 4.6 altgeordnet, das z. B. durch einen elektrischen i@.rator 4.7 in ständiger Schwingung erhalten wird. Die Vibration des Diaphragmas 4.6 versetzt die Füllung ittt Pufferzylinder zwischen dein Diaphragnla und dein Kolben 43 in Schwingungen, so daß der Schieber 33 ständig vibriert. Wenn der Schieber steigt, um das Druckmittel über das Diaphragnta 35 des Druckmediumntotors zu' leiten, sinkt die Stange 37 und senkt den Pufferzylinder :I4, so daß sie bestrebt ist, darin über dem Kolben 43 ein Vakuum zu erzeugen und den Schieber in die normale Lage zu ziehen. Wenn der Schieber sinkt und das Druckmedium unter das Diaphragnta 35 leitet, hebt sich der Pufferzylinder, so daß das in demselben enthaltene Druckmedium die Senki:ewegung des Schiebers aufhält und ein Cberregulieren oder Schwanken dieses Schiebers in beiden Richtungen verhindert.The lower end of the slide 33 carries one in a buffer cylinder ..l4 movable Kolbetl 4.3, which on a full of the Jtallge 37 of the Druckinittelntotors supported arm 45 is mounted. hn buffer cylinder is under uetn piston, I3 a Diaphragm 4.6 old ordered, the z. B. by an electric i @ .rator 4.7 in constant vibration is obtained. The vibration of the diaphragm 4.6 offset the Filling ittt buffer cylinder between your diaphragm and your piston 43 in vibrations, so that the slide 33 vibrates continuously. When the slide rises to the pressure medium To 'pass through the diaphragm 35 of the pressure medium motor, the rod 37 sinks and lowers the buffer cylinder: I4 so that it tends to be in it over the piston 43 create a vacuum and pull the slider to the normal position. If the The slide sinks and the pressure medium passes under the diaphragm 35, the lifts up Buffer cylinder, so that the pressure medium contained in the same the lowering movement of the slide and an overregulation or fluctuation of this slide in prevented in both directions.

In den Ahb..f und 5 ist eine andere Verwendung der Erfindung dargestellt. Der Steher- oder Regulierschieber 48 verschiebt sich in dem am unteren Ende geschlossenen Zylinder 49 und steuert die Offnung in deinselben. Auf einer Seite des Zylinders ist ein Diaphragina 5o in einer Kammer 51 angeordnet, deren eine Seite durch eine Utfnung 52 mit dein abgeschlossenen Ende des Zylinders hinter dein Schieber zusammenhängt. Die andere Seite der Diaphragntakammer hängt durch das Rohr 53 mit einer geeigneten Quelle eines vibrierenden Mediums zusammen, das dazu dient, um das Diaphraglna ins Schwingen zu versetzen, welches wieder das fLIediuln unter dem Schieber im Zylinder zum Schwingen bringt. Der Schieier ist mit einem Durchgang 48o zum Einlaß des Druckmediums in den Zylinder unter den Schieber versehen.Another use of the invention is shown in FIGS. The upright or regulating slide 48 moves in the closed at the lower end Cylinder 49 and controls the opening in the same. On one side of the cylinder is a diaphragm 5o arranged in a chamber 51, one side of which by a Utfnung 52 is related to your closed end of the cylinder behind your slide. The other side of the diaphragm chamber hangs through the tube 53 with a suitable one Source of a vibrating medium that serves to insulate the diaphragm Swing to move, which again flows under the slide in the cylinder vibrates. The slide has a passage 48o to the inlet of the print medium provided in the cylinder under the slide.

Abb. 0 zeigt die Anwendung der Erfindung bei einem Reguliersystem, bei dem der Steuerschieber mit h.ilfe eines Relais oder einer Steuerung große Kräfte indirekt regelt, wodurch es ermöglicht wird, daß das Steuerelement klein und fein sein kann. Der Schieber 54. ist hohl und in einer Buchse 55 verschiebbar, welche sich an die im Zynnder 57 verschiebbare Steuerung 56 anschließt. Der Schieber regelt den Strom des Druckntediums aus dem Rohr 58, aus dem Zylinder heraus durch c-)tfnutlizen 59 in der Büchse in den Überfall 6o, uni die Bewegungen der Steuerung 50 zu regeln, die wiederum den Strom des Druckmediums aus dem Speiserohr 61 und durch Rohre 62 auf entgegengesetzte Seite des Kolbens 63 desDruckinittelntotors 64 verteilt, woLei die Steuerung durch ein Gegengewicht ausbalanciert ist, das auf einest Ende eines zweiarmigen Hebels 66 angeordnet ist, wobei das andere Ende dieses Hebels auf den Arm 67 der Steuerung einwirkt.Fig. 0 shows the application of the invention in a regulating system in which the control slide indirectly regulates large forces with the aid of a relay or a control, which enables the control element to be small and fine. The slide 54 is hollow and can be displaced in a bushing 55 which adjoins the control 56 which can be displaced in the cylinder 57. The slide regulates the flow of the pressure medium out of the pipe 58, out of the cylinder through c-) tfnutlizen 59 in the sleeve in the overflow 6o, uni to regulate the movements of the controller 50 , which in turn regulates the flow of the pressure medium out of the feed pipe 61 and distributed by tubes 62 on opposite side of piston 63 of central pressure motor 64 where the control is balanced by a counterweight mounted on one end of a two-armed lever 66, the other end of which lever acts on arm 67 of the control.

Der Steuerschieber 5.4 ist durch eine Stange 68 finit dein denselben betätigenden System verbunden, welches ähnlich wie bei Abb. 3 ausgebildet ist, indem es einen Hebel 69 und eine elektromagnetische oder elektrodynamische Einrichtung 7o enthält. Der Hebel 69 wird durch Federn? i ausbalanciert, die sich gegenständig an einen vom Hebel 6y in seinem Drehpunkt abzweigenden Art" 7 2 anschließen. Der Arm 72 besitzt einen teilweise in einen Behälter 74 mit Flüssigkeit eintauchenden Flügel 73, wobei auf diese Flüssigkeit beständig in- geeigneter Weise eingewirkt wird, z. B. durch ständige wagerechte Hin- und Herbewegung des Behälters 7..1 mittels Exzenters 75, das mit dem Behälter durch eine Schubstange 76 verbunden ist und mit Riemen 77 angetrieben wird. Die hin und her gehende Bewegung des Behälters 74 verursacht ein Schwingen oder eine Bewegung der Flüssigkeit in demselben, welche sich auf den Flügel 73 überträgt und den Hebel und Schieber 54 in Schwingungen im Sinne ihrer Bewegung beim Regeln versetzt. Der Schieber 54 hat einen in einer Büchse 55 gelagerten Kolben 78, wobei die Büchse als Pufferzylinder wirkt, um eineüberregulierung oder ein Schwanken des Schiebers und der Steuerung 56 zu verhüten. Der Schieber 54 regelt die Bewegung der Steuerung 56 und diese regelt den Zufluß der Flüssigkeit in den Motor 64.The control slide 5.4 is finitely connected to the same actuating system by a rod 68, which is designed similarly to Fig. 3 in that it contains a lever 69 and an electromagnetic or electrodynamic device 7o. The lever 69 is by springs? i balanced, which adjoin a type 7 2 branching off from the lever 6y at its pivot point B. by constant horizontal back and forth movement of the container 7..1 by means of an eccentric 75, which is connected to the container by a push rod 76 and is driven by a belt 77. The reciprocating movement of the container 74 causes oscillation or a movement of the liquid in the same, which is transferred to the wing 73 and sets the lever and slide 54 in vibrations in the sense of their movement during regulation. The slide 54 has a piston 78 mounted in a sleeve 55, the sleeve acting as a buffer cylinder, to prevent over-regulation or swaying of the slide and control 56. The slide 54 regulates the movement of the control 56 and this r regulates the flow of liquid into the motor 64.

Abb.7 zeigt eine andere Ausführung der Erfindung, die bei einer Anordnung verwendet wird, welche jener gemäß Abb. 6 ähnlich ist. Der Doppelschieber 79 ist an seinen Enden mit je einem Kolben 8o verbunden, der sich in einer bestimmten Entfernung von ihm befindet. Der Schieber 79 ist im Zylinder 81 verschiebbar gelagert und steuert den Zufluß der Flüssigkeit zu entgegengesetzten Seiten des Diaphragmas 82 oder den Abfluß von denselben. Das Diaphragma gehört zum Relais oder Steuermotor 83, der auf eine Stange 84 wirkt, welche mit einem Ende eines Steuerhebels 85 verbunden ist, an welchen sich die Stange 86 anschließt, die die Steuerung 87 trägt, welche den Strom des Druckmediums aus dem Speiserohr 88 durch die Rohre 89 zu entgegengesetzten Seiten des Kolbens 9o eines Motors gi regelt, welcher die Kolbenstange 92 betätigt. An diese Kolbenstange schließt sich ein keilförmiger Arm 93 an, der auf ein Ende des Winkelhebels 94 einwirkt. Dieser wird durch eine Feder 94o an dem Keil 93 gehalten, während sein anderes Ende durch Ausschnitt und Zapfen mit dem zweiten Ende des Steuerhebels verbunden ist und denselben ausschwingt.FIG. 7 shows another embodiment of the invention used in an arrangement similar to that of FIG. The double slide 79 is connected at each of its ends to a piston 8o which is located at a certain distance from it. The slide 79 is slidably mounted in the cylinder 81 and controls the inflow of the liquid to opposite sides of the diaphragm 82 or the outflow from the same. The diaphragm belongs to the relay or control motor 83, which acts on a rod 84 which is connected to one end of a control lever 85, to which the rod 86 is connected, which carries the control 87, which the flow of pressure medium from the feed tube 88 through the tubes 89 on opposite sides of the piston 9o of a motor gi which operates the piston rod 92. A wedge-shaped arm 93 adjoins this piston rod and acts on one end of the angle lever 94. This is held by a spring 94o on the wedge 93, while its other end is connected by a cutout and pin to the second end of the control lever and swings out the same.

Der Zylinder 81 ist zwischen seinen Enden und den Kolben So mit einem Druckmedium gefüllt, welches zwischen die Enden 'des Schiebers und den zugehörigen Kolben 8o durch Übergänge 95 geleitet werden kann, die durch Handhähne 96 geschlossen und geöffnet «erden. Dieses Druckmedium wird ständig durch die rasche Hin- und Herbewegung von Kolben 97 in Schwingungen versetzt. Diese Kolben 97 dringen in die Enden des Zylinders ein und sind an die beiden Arme eines um 99 drehbaren zweiarmigen Hebels 98 angeschlossen. Dieser Hebel 98 schwingt in geeigneter Weise, z. B. mit Hilfe einer rotierenden lbaumenscheibe ioo, die auf eine an einem Ende des Hebels angebrachte Rolle wirkt. Das Druckmittel zwischen den Enden des Schiebers wid den Kolben 8o kann durch ein Überfallrohr ioi überfließen. Die rasche Hin- und Herbewegung der Kolben 97 verursacht Stöße in Druckmedium im Zylinder, durch welche der Schieber und die Kolben ins Schwingen versetzt werden, um die Reibung zwischen ihnen und dem Zylinder zu verringern. Die Steuerbewegung des Schiebers 79 kann durch jede geeignete Einrichtung, z. B. wie oben beschrieben, erreicht werden.The cylinder 81 is between its ends and the piston so with a Pressure medium filled, which between the ends' of the slide and the associated Piston 8o can be passed through transitions 95, which are closed by hand taps 96 and open «earth. This printing medium is constantly being swept back and forth by the rapid movement vibrated by piston 97. These pistons 97 penetrate the ends of the Cylinder and are attached to the two arms of a two-armed lever that can be rotated by 99 98 connected. This lever 98 swings in a suitable manner, e.g. B. with help a rotating tree disc ioo attached to one at one end of the lever Role works. The pressure medium between the ends of the slide wid the piston 8o can overflow through an overflow pipe ioi. The rapid back and forth movement of the Piston 97 causes shocks in pressure medium in the cylinder, through which the slide and the pistons are vibrated to reduce the friction between them and to decrease the cylinder. The control movement of the slide 79 can be by any suitable facility, e.g. B. as described above, can be achieved.

Falls der Schieber 79 steigt oder. sinkt, ermöglicht er den ZufluB des Druckmediums zu der einen oder anderen Seite des Diaphragmas 82 und den Abfluß von der entgegengesetzten Seite desselben durch das Überfallrohr ioi. Dadurch wird eine Bewegung der Stange 84 und des Hebels 85 verursacht, der die Steuerung 87 bewegt, um das Druckmedium auf die eine oder die andere Seite des Kolbens des Motors gi zuzulassen. Wenn der Kolben 9o sinkt, senkt sich der Keilarm 93 und ist bestrebt, mittels des Winkelhebels 94 die Steuerung 87 niederzudrücken. Wenn der Kolben go steigt, weil die Steuerung 87 sich gesenkt hat, trachtet der Keilarm 93 den Winkelhebel 94 zurückzuschwingen, um die absteigende Bewegung der Steuerung 87 zu verzögern und die gleichzeitige Bewegung des Relais 83 und des Motors gi zu sichern. Nachdem das Medium zwischen den Enden des Schiebers 79 und den Kolben 8o schwingt, versetzt es in Sch-wingungen auch das Diaphragma 82, welches dieses Vibrieren auf die Steuerung 8Z überträgt, wodurch in dieser die Reibung verringert wird. .If the slide 79 rises or. sinks, it enables the inflow of the pressure medium to one side or the other of the diaphragm 82 and the drain from the opposite side of the same through the overflow pipe ioi. This will causes movement of rod 84 and lever 85 that moves controller 87, to the pressure medium to one or the other side of the piston of the engine gi to allow. When the piston sinks 9o, the wedge arm 93 lowers and tries to to depress the control 87 by means of the angle lever 94. When the piston go increases because the control 87 has lowered, the wedge arm 93 seeks the angle lever 94 to swing back to decelerate the descending movement of the controller 87 and to ensure the simultaneous movement of the relay 83 and the motor gi. After this the medium swings between the ends of the slide 79 and the piston 8o, offset it also vibrates the diaphragm 82, which this vibrates on the control 8Z transmits, whereby the friction is reduced in this. .

Abb. 8 und 9 zeigen eine andere Ausführungsform für den Drehschieber io2, der so ausgeführt ist, daß er sich im Zylinder 103 verdreht und den Strom des Druckmittels aus den Speiserohren io6 und io6o auf entgegengesetzte Seiten des Kolbens 104 des Motors 105 und aus dem Motor durch Rohre io6o und Auslaßrohre 107 leitet. Ein Ende des Zylinders 103 ist durch eine Membran io8 geschlossen, welche durch jeden beliebigen Mechanismus mittels der Stange i o9 vibrieren kann, und der Schieber schwebt zwischen einer Feder i i o, welche zwischen ihn und die Membran io8 gelegt ist, und einer Blattfeder i i i, wobei der Steuerausschlag des Schiebers finit Hilfe einer geeigneten Vorrichtung durch einen Arm i 12 herbeigeführt wird. Die Feder i io stützt sich mit ihrem unteren Ende entweder an der inneren Zylinderwand oder am Umfang der Membran io8, so daß sie durch die Vibration der 1-Iembran nicht beeinflußt wird. Das ständige rasche Vibrieren der Membran io8 führt bloß ein Schwingen des Druckmittels zwischen der Membran und dem Schieber herbei, wodurch dieser Schieber in seiner Achsenrichtung schwingt. .Figs. 8 and 9 show another embodiment for the rotary valve io2, which is designed so that it rotates in the cylinder 103 and the flow of the Pressure medium from the feed pipes io6 and io6o on opposite sides of the piston 104 of the engine 105 and out of the engine through pipes io6o and exhaust pipes 107. One end of the cylinder 103 is closed by a diaphragm io8 which passes through any mechanism can vibrate by means of the rod i o9, and the pusher floats between a spring i i o, which is placed between it and the membrane io8 is, and a leaf spring i i i, the control deflection of the slide finite aid a suitable device is brought about by an arm i 12. The feather i io is supported with its lower end either on the inner cylinder wall or on the periphery of the diaphragm, so that it is not affected by the vibration of the diaphragm will. The constant rapid vibration of the io8 diaphragm only causes the Pressure medium between the membrane and the slide, causing this slide oscillates in its axial direction. .

Bei der Ausbildung nach Abb. io schwingt oder vibriert ein dem Schieber i o:2 ähnlicher Schieber 113 ständig in der Richtung seiner Steuerbewegung. Der Schieber liegt im Zylinder i 1d., und gemäß der dargestellten Ausführung wird seine Steuerbewegung durch ein elektromagnetisches oder elektrodynamisches Organ 115 herbeigeführt, «-elches auf die auf der Feder 11;7 aufgehängte und mit dein Arm i 18 für- den Schieber verbundene Stailge i 16 wirkt, wobei der Schieber durch Ausgleichsfedern i i g in seiner N orinallage gehalten wird. Das Ende der Stange i i 6 trägt einen Kolben i 2o, der im Pufferzylinder i 2 i finit einer geeigneten dämpfenden Füllung gelagert ist. Bei der dargestellten Ausführung schwingt der Pufferzylinder ständig in seiner Längsrichtung durch kurze scharfe Einwirkungen nach Art von Haininerschlägen finit Hilfe eines hin und her gehenden Schlaghammers 122, der abwechselnd auf die finit der vorn Pufferzylinder 121 hängenden Stange fest verbundenen Bunde 123 schlägt; dadurch wird wechselweise ein Schlag eines voll den Blinden 123 und eines anderen Bundes 12.1 auf eine feste Führung 125 verursacht. Diese rasche Umkehrbewegung des Pufferzylinders versetzt seine Füllung in Schwingungen, welche durch die Stange i 16 und den Arm i 18 in der Richtung seiner Steuerbewegung auf (teil Schieber i 13 übertragen werden. Zugleich dient der Pufferzylinder zur Verhinderung einer Überregulierung oder eines Schwankeils des Schiebers in beiden Richtungen.In the embodiment according to Fig. Io, a slide 113 similar to slide io: 2 oscillates or vibrates continuously in the direction of its control movement. The slide lies in the cylinder i 1d., And according to the embodiment shown, its control movement is brought about by an electromagnetic or electrodynamic element 115, "- something on the rod suspended on the spring 11; 7 and connected to the arm 18 for the slide i 1 6 acts, the slide being held in its normal position by balancing springs. The end of the rod ii 6 carries a piston i 2o, which is mounted in the buffer cylinder i 2 i finitely with a suitable damping filling. In the illustrated embodiment, the buffer cylinder swings constantly in its longitudinal direction through short, sharp impacts like Hainin blows finitely with the help of a reciprocating hammer 122, which alternately strikes the finite collars 123 fixedly connected to the rod 121 hanging in front of the buffer cylinder 121; as a result, a blow of a fully the blind 123 and another covenant 12.1 on a fixed guide 125 is caused alternately. This rapid reversal movement of the buffer cylinder causes its filling to vibrate, which is transmitted by the rod i 16 and the arm i 18 in the direction of its control movement to (partial slide i 13 both directions.

Abb. i i zeigt die Verwendung der Erfindung bei einer Büchse oder einem Zylinder, der finit dein Steuerschieber zusammen wirkt. Der Schieber 126 ist in der Büchse 127 verschiebbar gelagert und steuert den Strom des Druckmittels durch das Speiserohr 128 und die Rohre 129. Die Büchse 12; ist im Zylinder 130 verschiebbar gelagert, dessen ein Ende geschlossen ist; (las zugehörige Ende der Büchse ist ebenfalls geschlossen. Das in geeigneter Weise zum Schwingen gebrachte Drucknieditim wird in den Zylinder zwischen sein geschlossenes Ende und die Büchse durch ein Rohr 131 geleitet, so daß die Büchse rasch in achsiale Schwingungen gerät, wobei die Bewegung der Büchse durch einen Anschlagflausch 132 begrenzt ist. Die Büchse ist durch eine Druckfeder 133 in normaler Lage gehalten. Das schwingende 'Medium versetzt die Büchse in Schwingungen, wodurch die Reibung zwischen derselben und dem Schieber verringert wird.Fig. I i shows the use of the invention in a can or a cylinder that works together finitely with your control slide. The slide 126 is Slidably mounted in the sleeve 127 and controls the flow of the pressure medium feed tube 128 and tubes 129. sleeve 12; can be moved in cylinder 130 stored, one end of which is closed; (read the corresponding end of the box is also closed. The pressure appropriately vibrated is decreased into the cylinder between its closed end and the sleeve through a tube 131 guided so that the sleeve quickly gets into axial vibrations, with the movement the sleeve is limited by a stop loop 132. The rifle is through a Compression spring 133 held in its normal position. The vibrating 'medium moves the can in vibrations, which reduces the friction between the same and the slide will.

Gemäß Abb. 12 ist der Steuerungsniechanisinus als Nadelventil 134 ausgebildet, das finit einem von einem hohlen Kolben 136 getragenen Sitz zusammen wirkt, welcher Sitz 135 sieh zwischen den Anschlägen 137 im Zylinder 139 verschiebt. Das Ventil versclliel,t sich in der Püclztlnb 138 des Koll@crls wild steuert den Strom des Druckmediums ini Rohr i.lo. Der Zylinder ist am Ende geschlossen und das Druck- oder Schlagine(iitnn wird durch das Rohr i.li unter den hohlen Kolben 136 geleitet. Der Kolben 136 und der elltilsitz 137 können in normaler, ausbalancierten Lage durch Druckfedern 1.12 gehalten werden, die zwischen den Zylinder und die Bunde 143 der Rohre i.lo gelegt sind. Das schwingende 1Iedium versetzt den Kolben 13(i in ständige Vibrierung, wodurch die Reibung zwischen diesem Kolben und dein in deinselben sich verschiebenden Nadelschieber 134 verringert wird.According to FIG. 12, the control knee anisine is designed as a needle valve 134 which finitely interacts with a seat carried by a hollow piston 136, which seat 135 moves between the stops 137 in the cylinder 139. The valve closes in the Püclztlnb 138 of the Koll @ crls wild controls the flow of the pressure medium in the tube i.lo. The cylinder is closed at the end and the pressure or impact line (iitnn is passed through the tube i.li under the hollow piston 136. The piston 136 and the elltilsitz 137 can be held in a normal, balanced position by compression springs 1.12, which are placed between the The cylinder and the collars 143 of the tubes are laid in. The oscillating medium sets the piston 13 (i in constant vibration, as a result of which the friction between this piston and the needle slide 134 sliding in it is reduced.

Claims

PATEDTT CLAIMS: i. Regulator operating with a pressure medium, at which the control part is fully influenced by the variable to be regulated and the one sliding on top of the other Areas of this control part and not under the influence of the size to be regulated swing the stationary part of the control against each other to reduce friction, characterized in that that part which is to vibrate with a gas-filled or liquid means is in contact, which in any, also known in all Way is shaken by shocks, but without the movement of that part of the control to hinder on which the zti regulating variable acts.

2. Regulator according to claim i, characterized in that the shaken means at the same time the Mediated damping of the control mechanism.

3. Regulator according to claim i and 2, characterized in that the control regulates a second auxiliary control which again drives a servomotor of great power in a manner known per se. .1. Regulator according to Claims 1 to 3, characterized in that the control process or the movement of the servomotor strives in a manner known per se of bring the affected part of the control to the zero position zti. Regulator according to Claim: 1, characterized in that the return of the movable Control part in a known manner, for. B. by a liquid damping, an assistant, etc., is designed as a resilient return.