DE748813C

DE748813C - Electric synchronization control

Info

Publication number: DE748813C
Application number: DE1942748813D
Authority: DE
Priority date: 1942-09-05
Filing date: 1942-09-05
Publication date: 1945-01-11

Description

Elektrische GIeichlaufsteuerung Für den elektrischen Antrieb vier Ruder auf Schiffen sind sogenannte Gleichlaufsteuerungen bekannt. Darunter versteht man Steuerungen, bei denen das Ruderlegen in der Weise erfolgt, daß ein Handrad am Steuerstand in die Lage gebracht wird, in der inan das Ruder haben will. Solange das Handrad in dieser Stellung festgehalten wird, bleibt auch das Ruder in der entsprechenden Lage stehen. Diese Gleichlaufstetierungen ahmen also im Gegensatz zu anderen Steuerunhsarten eine Ruderanlage nach, hei der das Ruder niechanisch ni:t dein Steuerstand verbunden ist. Derartige Steuerungen «-erden beispielsweise auch angewendet, uni die Drehzahl oder Sliannung von Generatoren oder Motoren von e:iteni Steuerstand aus zu regeln, der von dem Motor- oder Generatorfcldre-ler riitiinlicli getrennt angeordnet ist und bei dein ztvischen Steuerstand und Regler keitierlvi nieclianische 7wischenglieder verwendet \Net-clen .ollen.Electric synchronization control For the electric drive four So-called synchronization controls are known on ships. Understood by that one controls in which the rudder is done in such a way that a handwheel is brought at the helm in the position in which inan wants the rudder. So long the handwheel is held in this position, the rudder also remains in the corresponding position Position. In contrast to other types of taxation, these synchronous continuations imitate a steering gear, which means that the rudder is not mechanically connected to your steering position is. Such controls are also used, for example, uni the speed or to regulate the voltage of generators or motors from the e: iteni control station, which is riitiinlicli arranged separately from the motor or generator controller and with your ztvischen control station and controller keitierlvi nieclianische intermediate links uses \ Net-clen .ollen.

Bei bekannten Gleichlaufstcuertuigcn wird beispiclswe ise ein Steuerstand verwendet, bei cletn der voti Hand zu betätigende Steuerhebel über eitre Kontaktbahn mit einer Vielzahl von Kontakten geführt wird. -Bei jeder Stellung des Handhebels wirst ein bestimmter Kontakt geschlossen. wobei -heim Schließen des Kontaktes der Steuermotor zu laufen beginnt, der das Ruder bäw. den Regler o. d-1. so lange verstellt, bis ein finit dem Ruder oder Regler gekuppelterI#,-ontalctsatz einen dem am Steuerstand geschlossenen Kontakt entsprechenden Kontakt öffnet und dadurch den Steuermotor zum Stillstand bringt. Derartige Gleichlaufstetterungen haben aber den -Nachteil, . daß Kontaktapparate mit einer Vielzahl von Kontakten erforderlich sind. Ein weiterer -Nachteil besteht darin, daß @'erlündungsleaungen von jedem Kontakt des Steuerstandes zu jedem Kontakt der ni:t dem Ruder oder Regler gekuppelten Kontakteinrichtung verlegt werden müssen. Um eine feiiistttfige I_instellun- zti erhalten, nitil.i ein Kabel verlegt werden, das >ehr v:vle _lclet-n besitzt und das daher sehr rntptindlicli ist und leicht zu helt!schaltllngell Anlaß gibt.In known synchronization controls, a control station is used, for example used, when cletn the voti hand to be operated control lever via its contact track with a large number of contacts. -With every position of the hand lever a certain contact is closed. where -heim closing the contact of the Steering motor starts to run, which bäw the rudder. the controller o. d-1. adjusted for so long until a finite I #, - ontalct sentence coupled to the rudder or controller corresponds to the one at the helm closed contact corresponding contact opens and thereby the control motor brings to a standstill. Such synchronization setups have the disadvantage . that contact apparatus with a large number of contacts are required. Another -Disadvantage is that @ 'initiation of each contact of the control station relocated to each contact of the contact device not coupled to the rudder or regulator Need to become. To get a complete adjustment, you don't need a cable be relocated, which has> Ehr v: vle _lclet-n and therefore very rntptindlicli is easy to handle!

Weiterhin s:ud auch Gleirhlaufsteuertnigen bekanntgeworden, bei denen am Steuerst.ttid ein zwischen den :beiden Polen einer Spannungsduelle liegender Spanttungsteilerwiderstand iuit citicm von 1l:ind einstellbaren @@lilcifh@mtakt vorgeseliet ist. 'Mit dem zti -tetierii(leii Organ. z. 13. Ruder oder Regler o. (1-1.. ist ebenfalls ein Schleifkontaktverl>t11)-(ien. der auf einem entsprechenden, dein \\'irlerstand ain Steuerstand parallel geschalteten @liantitui"l,steilerwiclerstaiid schleift. In rlc!r Verbindungsleitung der beiden Schleif# kontal;te liegt die Erre-erwicklung einefi, I.ccmardgenerators, der den Steuer- bzw. Ver :te llinotor antreibt.' In der Feldwicklung efs 1 conard-cnerators fließt nur dann ein Er= re,-erstron. weint die beiden Schleifkontakte nicht syninietrisch, d.li. nicht an spannungsgleicben Stellen der parallel geschalteten Spannungsteilerwiderstände, liegen. Wird nun bei Stillstand des Verstellinotors der Schleifkontakt am Steuerstand verstellt, so entsteht eine Spanutni-sclifferenz zwischen den beiden Schleifkontakten, so claß der L eonardgenerator erregt wird und seine Spannung an den Verstellmotor abgibt. Damit wird das Ruder geschwenkt bzw. der Regler verstellt und der mit diesem verbundene Schleifkontakt auf seinem Spannungsteilerwiderstandverschoben. I`onitnt dieser Schleifkontakt an die Stelle gleicher Spannung wie der Schleifkontakt im Steuerstand, so wird der Erregerstrom im Leonard-enerator zu Null, und der Verstellniotor kommt zum Stillstand. auch diese Gleichlaufstenerun- ist mit verschiedenen Mängeln behaftet. Der Hauptnachteil ist darin zu sehen, daß stets ein Leonardunifortner erforderlichist, da die unmittelbare Steuerung des 1Iotorfeldes unmöglich ist. Außerdem ist diese Schaltung bei Ruderanlagen nur beim Gleichstromruderrnotor anwendbar.Furthermore, Gleirhlaufsteuertnigen became known, in which at the control station a Spanttungteileriderstand lying between the two poles of a voltage duel iuit citicm of 1l: ind adjustable @@ lilcifh @ mtakt is provided. With the zti -tetierii (leii organ. Z. 13th rudder or regulator o. (1-1 .. is also a sliding contact extension> t11) - (ien. The one connected in parallel to a corresponding, your \\ 'irlerstand in the control station @liantitui "l, steilerwiclerstaiid grinds. In the connecting line of the two slip contacts lies the Erre-development of a fi, I.ccmard generator, which drives the control or distribution motor. 'In the field winding efs 1 conard -cnerators only flows an er = re, -erstron. If the two sliding contacts are not synchronized, i.e. not at the same voltage points of the voltage divider resistors connected in parallel Spanutni-scdifference between the two sliding contacts, so that the L eonardgenerator is excited and gives its voltage to the adjusting motor act shifted on its voltage divider resistor. If this sliding contact replaces the same voltage as the sliding contact in the control station, the excitation current in the Leonard generator becomes zero and the adjustment motor comes to a standstill. This synchronization rule is also afflicted with various shortcomings. The main disadvantage is that a Leonard uniform is always required, since direct control of the rotor field is impossible. In addition, this circuit can only be used in rudder systems with direct current rudder motors.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich nun mit der Aufgabe, eine elektrische Gleichlaufsteuerung zu schaffen, die nicht mit den -Nachteilen der bekannten Schaltungen behaftet ist. Erfindungsgcniüß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeweils zwei in Reihe -eschaltete, an einer Steuerspannung liegende Spannungsteilerwiderstände mit Schleifkontakten verwendet werden, von denen der eine in bekannter Weise am Steuerstand, der andere :in - dein zu verstellenden Organ, z. r. dem Ruder oder Regler, liegt und finit diesem gekuppelt ist und daß in die Verbindungsleitung der beiden Schleifkontakte die Spule des Drehscstenis eines Spannungsrelais eingeschaltet wird, das oberhalb und unterhalb einer festen Spannung, z. ß. der hallten Steuerspannung, anspricht und jc nach der Verstellun,- des Schleifers im Steuerstand den Ver-.,tellinotor in der einen oder anderen Drehrich= tun- einschaltet. Dabei wird cler mit dein Verstellniotor gekuppelte Schleifkontakt so lange verschoben, bis er tin einen Punkt koninit, wo die am Relais eingestellte Spannuni 7wischen den leiden Schleifkontakten wieder erreicht ist. In diesem Au-ettblick öffnet das Relais die Eiuschaltkont;lkte (lez Verstellniotors.The present invention is now concerned with the object of a to create electrical synchronization control that does not deal with the disadvantages of the known Circuits is affected. In accordance with the invention, this object is achieved in that two voltage divider resistors connected in series and connected to a control voltage be used with sliding contacts, one of which in a known manner on Steering position, the other: in - your organ to be adjusted, e.g. r. the rudder or Controller, lies and finite this is coupled and that in the connecting line of the the coil of the rotating mechanism of a voltage relay is switched on with both sliding contacts is that above and below a fixed voltage, e.g. ß. the echoed control voltage, responds and jc after the adjustment - of the grinder in the steering position the ver -., tellinotor in one or the other direction of rotation = tun- switches on. This is done with your adjustment motor coupled sliding contact shifted until it koninit at a point where the voltage set on the relay wipe the sliding contacts again is reached. In this context, the relay opens the switch contact (lez Verstellniotors.

Die Vnrteile der erfindungs-einüßen Gleichlaufsteuerung sind vor allein darin zu sehen. daß die Widerstände infolge der Reihenschaltungen sehr klein, d. h. für niedrigen Strom. 'taus"ele-t werden können. Dies führt zti #iteuerstä nden von geringen Abinessun-en.The advantages of the inventive synchronism control are alone to see in it. that the resistances as a result of the series connections are very small, i. H. for low current. 'Taus "ele-t can be. This leads to tax points of low Abinessun-s.

@--1Z?in weiterer Vorteil besteht darin, daß von "dein Steuerstand lediglich drei Leitungen abgehen, was- eine große Vereinfachung der Anlage bedeutet. @@'eiterliin kann der Verstellmotor unmittelbar geschaltet werden, ohne daß ein Leonarclumforiner erforrierlich ist, und endlich kann die Steuerung auch bei Drehstrominotoren angewendet werden.@ - 1Z? In another advantage is that of "your steering position only three lines go off, which means a great simplification of the system. @@ 'eiterliin the adjustment motor can be switched directly without a Leonarclumforiner is necessary, and finally the control can also with three-phase motors be applied.

Es sei an dieser Stelle nocli'erwähnt. daß bei der bekannten Gleichlaufsteuerung, bei der die Spannungsteilerwiderstände- parallel geschaltet sind, in gleicher Weise ein Relais in die Verbindungsleitung der beiden Schleifkontakte gelegt und entsprechend für die Steuerung des Verstellniotors verwendet werdenkann. Ini Gegensatz zurerfindungsgemäßen Schaltun- ist dann allerdings ein als \Tullstroininstrument geschaltetes Relais erforderlich. Ein derartiges Relais muß bekanntlich eine viel größere Empfindlichkeit besitzen und ist daher teurer und verwickelter im Aufbau. Im Gegensatz hierzu genügt bei der erfindungs-emäßen Schaltung ein einfaches Steuergerät von relativ- geringer Empfindlichkeit und daher auch niedrigerem Preis, da an diesem Bereits vor dein Ansprechen eine Spannung bestimmter Größe liegt und daher eine geringe Spannungsabweichung von der festgesetzten Ansprechspannung ausreicht, um das Relais zum Ansprechen zu bringen.It should be mentioned at this point. that with the known synchronization control, in which the voltage divider resistors are connected in parallel, in the same way a relay is placed in the connecting line of the two sliding contacts and accordingly can be used to control the adjustable gate. In contrast to the invention Switching is then, however, a relay switched as a Tullstroin instrument necessary. It is known that such a relay must have a much greater sensitivity and is therefore more expensive and complex to build. In contrast to this, it is sufficient In the circuit according to the invention, a simple control device of relatively less Sensitivity and therefore also lower price, since this is already before your Responding to a voltage of a certain size and therefore a small voltage deviation of the set response voltage is sufficient to trigger the relay bring.

In der Abbildung i ist ein Ausführun-sbeispiel der Erfindung für die Steuerung des Reglers eines Generators oder 'Motors' Die Steuerung besteht aus zwei Spannungsteilerwiderständen i und a mit den Schleifkontakten 5 und C, von denen der eine Widerstand i im Steuerstand und der andere: Widerstand 2 an dein zu verstellenden Regler 3 angebracht ist. Die Einstellung der gewünscliten Reglerstellung erfolgt mittels eine: Hanoirades H am Steuerstand. mit dessen Hilfe der Schleifkontakt 5 verstellt wird. Der Schleifkontakt 6 des Widerstandes a wird in Abhängigkeit von der Re-lerstellung verstellt. Die beiden Schleifkontakte ; und ( sind ii'ixidie Spule des Drehsvsteins i des Relais 4 in:tehiander verbunden. Die Widerstände i und sind in Reihe -e schaltet und an Spannung gtle-t, die entweder einem freiirden Netz entnoininen wird oder unmittelbar von einem Generator erzeugt wird. Das Relais 4-ist als Spannungsrelais geschaltet und wirkt so, daL die Kontakte n. bis f lief einer bestimmten Spannung geöffnet sind. .Wird diese Spannung unterschritten, so werden die Kontakte a bis c, b bis d beim Überschreiten der Spanattag die Kontakte a bis B, b bis f geschlossen. Dabei läuft der Verstellmotor 7 des Reglers 3 entweder in der einen oder anderen Drehrichtung an, je nachdem, oh das Reais 4 die Kontakte a bis c, b bis d oder die Kontakte a bis e, h bis f schließt.In the figure i is an embodiment of the invention for the control of the regulator of a generator or 'motor' The control consists of two voltage divider resistors i and a with the sliding contacts 5 and C, of which one resistor i in the control station and the other: Resistor 2 is attached to your controller 3 to be adjusted. The setting of the desired controller position is carried out by means of a: Hanoirades H at the helm. with the help of which the sliding contact 5 is adjusted. The sliding contact 6 of the resistor a is adjusted as a function of the real position. The two sliding contacts; and (ii'ixidhe coil of the rotary stone i of the relay 4 are connected in: tehiander. The resistors i and are connected in series -e and at voltage gtle-t, which is either connected to a free network or is generated directly by a generator. The relay 4-is switched as a voltage relay and works in such a way that the contacts n. To f ran at a certain voltage are open ... If this voltage is not reached, then the contacts a to c, b to d become the contacts a to B, b to f closed. The adjusting motor 7 of the controller 3 either starts up in one or the other direction of rotation, depending on whether the Reais 4 is the contacts a to c, b to d or the contacts a to e, h to f closes.

Beträgt die Spannung, an der die Widerstände.i und :2 liegen, beispielsweise 220 Volt, so kann das Relais 4 zweckmäßig auf eine Spannung von iio Volt eingestellt werden, d. h. bei iiolTolt sind sämtliche Kontakte des Relais geöffnet. Wird der Schieifkontakt i nun mittels des Handrades H z. B. in die gestrichelt eingezeichnete Lage gebracht. so wird die Spannung des Relais d. kleiner als tio Volt. Dadurch werden die Kontakte a bis c, b bis d geschlossen, und der Verstellmotor 5 läuft in der dadurch gegebenen Drehrichtung an. Damit wird der Regler 3 verstellt und gleichzeitig der mit diesem gekuppelte Schleifkontakt 6 des Widerstandes 2. Ist der Schleifkontakt 6 in die gestrichelt eingezeichnete Stellung gekommen, so herrscht zwischen den Schleifkontakten 5 und 6 wieder die eingestellteAnsprechspannung desRelais4, 1.B. iio Volt, das Relais 4 nininit wieder seine -Mittelstellung ein, d. h. die Kontakte werden geöffnet, der Verstellinotor bleibt stehen und damit auch der Regler 3. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, aus der Stellung des Schleifkontaktes 5 am Steuerstand festzustellen, in welcher Lage sich der Regleg 3 befindet, mit anderen Worten: man kann den Schleifkontakt am Steuerstand so einstellen, daß der Regler 3 selbsttätig in jede ggewünschte Lage läuft.Is the voltage at which the resistors.i and: 2 are, for example 220 volts, the relay 4 can expediently be set to a voltage of 100 volts be, d. H. with iiolTolt all contacts of the relay are open. Will the Sliding contact i now using the handwheel H z. B. in the dashed lines Brought location. so the voltage of the relay d. less than tio volts. Through this the contacts a to c, b to d are closed, and the adjusting motor 5 runs in the given direction of rotation. This adjusts the controller 3 and at the same time the sliding contact 6 of the resistor 2 coupled with this is the sliding contact 6 has come into the position shown in dashed lines, so prevails the set response voltage of relay 4 between sliding contacts 5 and 6, 1.B. 100 volts, the relay 4 nininit its center position again, d. H. the Contacts are opened, the adjusting motor stops and with it the controller 3. With this device it is possible from the position of the sliding contact 5 at the helm station to determine the position in which Regleg 3 is located In other words: you can adjust the sliding contact at the control station so that the Controller 3 runs automatically in every desired position.

Die beschriebene Steuerung kann in gleicher Reise bei Ruderanlagen verwendet werden, wobei der Regler 3 in entsprechender Weise durch das zu steuernde Ruder ersetzt wird.The control described can be used in the same trip with steering gear are used, the controller 3 in a corresponding manner by the to be controlled Rudder is replaced.

Die in der >b1. i dargestellte Schaltung bringt bei folgendem Anwendungsbeispiel noch besondere Vorteile: Handelt es sich :bei dem Regler 3 tun den Feldregler eines Generators, der wahlweise als Leonardgenerator und als honstantspannungsinaschine verwendet werden soll. und muß gleichzeitig beim M.eonardlictriul> die Spannung von einem raulnlich getrennten Steuerstand aus eingestellt werden, so kann die gleiche Einrichtun- für beide @egeh-or-;;ä nge beibehalten wertfett. Für den T.coiirirclbetrieb arbeitet dann die Stetiertitig, wie zuvor beschrieben. Von dein Steuerstand i aus kann der Regler 3 in jede beliebige Stellung gebracht averden. Wird der Generator dagegen als Konstantspannungsniaschine betrieben, so wird in weiterer Ausbildung der Erfinduncy die Spule .im Relais .4., gegebenenfalls über Vorschaltwiderstände, an die konstant zu haltetirle Spannung des Generators gelegt. Das Relais 4 verstellt dann bei <Abweichungen der konstant zu haltenden Spannung nach oben oder unten den Regler 3 mit Hilfe des Verstellinotors so lange, bis die Spannung des Generators den eingestellten Wert, z. B. i to Volt, wieder erreicht.The in the> b1. The circuit shown i has particular advantages in the following application example: Is it: in the controller 3 do the field controller of a generator, which is to be used either as a Leonard generator and as a constant voltage machine. and if at the same time with the M.eonardlictriul> the voltage has to be set from a spatially separated control station, the same set-up can be maintained for both @ egeh-or - ;; length bold. For the T.coiirclbetrieb the continuous operation then works as described above. The controller 3 can be moved to any position from your control station i. If, on the other hand, the generator is operated as a constant-voltage riveting machine, then, in a further development of the invention, the coil in the relay .4., Optionally via series resistors, is connected to the constant voltage of the generator to be kept. The relay 4 is then adjusted at <deviations of the constant voltage to be held up or down the slider 3 by means of the Verstellinotors until the voltage of the generator to the set value, for example. B. i to volts, reached again.

Ehi weitererVorteil der erfindungsgemäßen Schaltung besteht darin, daß die Verstellung des Reglers oder Ruders o. clgl. .unabhängig voni Steuerstand bei jeder beliebigen Stellung des Handrades H auch dadurch vorgenommen werden kann, daß die an die Widerstände i und 2 gelegte Spannung, z. B. mit Hilfe eines Transformators, geregelt wird. Daraus ergibt sich der Vorteil, daß beispielsweise im Falle der Gefahr abseits von dem eigentlichen Steuerstand in den Regelvorgang eingegriffen werden kann.Another advantage of the circuit according to the invention is that that the adjustment of the controller or rudder o. clgl. .independent of the steering position can also be carried out with the handwheel H in any position, that the voltage applied to resistors i and 2, e.g. B. with the help of a transformer, is regulated. This has the advantage that, for example, in the event of danger can intervene in the control process away from the actual steering position can.

Die -Möglichkeit den Regelvorgang von verschiedenen, räumlich getrennten Steuerstanden aus einzuleiten, läßt sich bei der er-Schaltung noch in einfacher Weise dadurch erreichen, daß an Stelle des Iinstellwiderstande> i mehrere gleichartige Einstellwiderstände verwendet werden, die sämtlich untereinander und mit dem Gleichlaufwiderstand 2 in Reihe liegen. Eine derartige Anordnung ist in Abb. 2 dargestellt. Hierbei sind mit i, i', i" drei voneinander räumlich getrennte, in Reihe liegende Einstellwiderstände bezeichnet, die zusammen mit dein Gleichlaufwiderstand 2 an Spannung liegen. Jeder dieser Einstellwiderstände, der jeweils einem bestimmten Steuerstand entspricht, besitzt einen Schleifer 5, 5', 5", die mittels Handrädern H eingestellt werden. Die beiden Schleifer ;, 5' sind jeweils über eine Leitung mit irgendeinem Punkt der Verbindungsleitung der Einstellwiderstände verbunden. während der Schleifer 5" in einer der 1bb. i entsprechenden Weise mit dein Schleifer 6 des Gleichlaufwiderstandes 2 verbunden ist. wobei in dieser Verbindungslcitung die Spule i des Relais liegt. Diese Schaltungsanordnttii;; hat dun besonderen Vorteil, daß die Regelurig wahlweise von einem der drei Steuerstände aus vorgenommen werden kann. ohne daß einer der Einstellwiderstände ab-eschaltet werden tntiG, rla die Ein<tellwiderständc der jeweils nicht in lletrieb befindlichen Steuerstände überbrückt sind.The possibility of the control process of different, spatially separated It is even easier to initiate control positions with the er circuit Achieve this way that instead of the setting resistors> i several similar Setting resistors are used, all of them with each other and with the synchronous resistance 2 are in series. Such an arrangement is shown in FIG. Here are with i, i ', i "three spatially separated setting resistors in series denotes, which are connected to voltage together with your constant resistance 2. Everyone these setting resistances, each corresponding to a specific control station, has a grinder 5, 5 ', 5 ", which are adjusted by means of handwheels H. The two wipers;, 5 'each have a line with some point connected to the connection line of the setting resistors. during the grinder 5 "in a manner corresponding to FIG. 1bb. I with the wiper 6 of the constant velocity resistor 2 is connected. The coil i of the relay is located in this connection line. This circuit arrangement ;; Dun has the particular advantage that the regular system is optional can be done from one of the three steering positions. without one of the Setting resistors are switched off tntiG, rla the setting resistors control stations that are not in operation are bridged.

Claims

PATENT CLAIM IIIi: i. Electrical Ulcichlaufstruerun'-, especially for rliu @tuuerunl; electrically powered rudder on ships or the l # 'ern: t (ueruil @ von Motoren und Generalor, -ii Il. I51. from a spatial \' U111 Mouir- (four (@eneratorfeldregel getre1111-do Stenerung33tand ans, consisting of rw ( -i 11) itilliuttg. #; te: lerwiderstanden 1111t Sclilcifla @ ntäkten, of which the hurried one lies in the control wall and is corrugated from the edge and the other to your ver-1t (! llenclun organ, e.g. IL Ruder or Iteldr .; @ 1; r, is arranged, with Giessen sliding contact 1111t your adjustment motor of the rudder 1): ler field regulator is coupled, thereby ;; el <t'III @@@ IC1111Ct, clali the Iteiden Spaililungsicilcrwitlerstands (1 and 2) in series with voltage and that in the 'connecting line of the two sliders (5 and 6) (1-c coil de: rotary system (i) of a voltage relay (4.) is located above and below a fixed voltage, e.g. the echoed control voltage and depending on the adjustment of the grinder (5) the servomotor (7) in one or the other -: - cn direction of rotation unchecked.

2. Electrical synchronization control according to claim i. characterized in that (the adjusting motor comes to a standstill automatically at the 'moment in which: (it comes to the point where the grinder (6) coupled to the adjusting motor (i). where the tension between the grinders and 6) of the fixed tension' of the relay., 3.

Electrical uniformity control according to claims 1 and 2, in particular for controlling the field regulator of a generator, which is optionally used as a Leonard generator and as a constant voltage machine, characterized in that in the case. that the generator is operated as a constant-voltage machine, the coil in the relay (-.) is connected to the constant voltage, if necessary via switching resistors, whereby the generator is regulated to constant voltage by means of the adjustment gate (7) will.

A Electric synchronous controller of claim i his 3, characterized gekeiiilzeicliiiet that the adjustment of the regulator or rudder can be made to the resistors s u ände (i and 2) set voltage irrespective of the control stand at jederbeliebigenStellung the handwheel (II) by change.

5. Electrical sliding control according to claim 1 to 4, characterized by several spatially separated control stations, whose l: inatell resistors (1, i ', i ") are all in series with the constant resistance 2. To delimit the State-of-the-art reports are not included in the granting procedure Pamphlets have been considered.