DE3015148C2

DE3015148C2 - Drive arrangement

Info

Publication number: DE3015148C2
Application number: DE19803015148
Authority: DE
Inventors: Paul 5485 Sinzig Esser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-04-19
Filing date: 1980-04-19
Publication date: 1982-10-28
Also published as: DE3015148A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden Art.The invention relates to a drive arrangement of the type on which the preamble of claim 1 is based Art.

Eine derartige Antriebsordnung ist aus der DE-OS 21 27 490 bekannt. Bei der bekannten Ausführungsform umfaßt der Bewegungserzeuger eine umlaufende Welle mit Exzenternocken, die unmittelbar an dem Ende der Hebelanordnung angreift. Durch diese direkte mechanische Kopplung werden Schwingungen, die sich aus dem ⁴S Betrieb des die hin- und hergehende Bewegung erzeugenden Bewegungserzeugers ergeben, auf die Hebelanordnung und die Welle übertragen. Außerdem muß der Bewegungserzeuger, wenn er unmittelbar an der Hebelanordnung angreift, in jedem Fall in der Nähe so der Hebelanordnung und der Welle vorgesehen sein. Wenn der Angriffspunkt an der Hebelanordnung längs derselben verlagert werden soll, um den pro Hub der Hebelanordnung an der Welle erzeugten Drehwinkel zu verändern, d. h. das Übersetzungsverhältnis zu beeinflüssen, muß die Welle mit den Exzenternocken, d. h. praktisch der ganze Bewegungserzeuger, bewegt werden.Such a drive arrangement is known from DE-OS 21 27 490. In the known embodiment, the movement generator comprises a rotating shaft with eccentric cams, which acts directly on the end of the lever arrangement. As a result of this direct mechanical coupling, vibrations resulting from the ⁴ S operation of the movement generator generating the reciprocating movement are transmitted to the lever arrangement and the shaft. In addition, if the movement generator acts directly on the lever arrangement, it must in any case be provided in the vicinity of the lever arrangement and the shaft. If the point of application on the lever arrangement is to be shifted along the same in order to change the angle of rotation generated per stroke of the lever arrangement on the shaft, ie to influence the transmission ratio, the shaft must be moved with the eccentric cam, ie practically the entire movement generator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsordnung der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art so auszugestalten, daß der Bewegungserzeuger keine starre Verbindung zur Hebelanordnung und zur Welle aufweist.The invention is based on the object of providing a drive arrangement according to the preamble of claim 1 corresponding type so that the motion generator does not have a rigid connection to the lever assembly and to the shaft.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features recited in the characterizing part of claim 1 solved.

Durch den flexiblen Übertrager werden durch den Bewegungserzeuger hervorgebrachte Schwingungen abgefangen und von der Hebelanordnung bzw. der angetriebenen Welle ferngehalten. Der Bewegungserzeuger kann gegenüber der Hebelanordnung und der angetriebenen Welle ohne Beeinträchtigung der Bewegungsübertragung verlagert werden, was aus konstruktiven Gründen vorteilhaft sein kann. Umgekehrt kr.nn natürlich auch der Angriffspunkt des Übertragers an der Hebelanordnung verändert werden, ohne dabei den ganzen Bewegungserzeuger mitbewegen zu müssen.Due to the flexible transmitter, vibrations produced by the motion generator are generated intercepted and kept away from the lever assembly or the driven shaft. The motion generator can be compared to the lever arrangement and the driven shaft without impairing the transmission of motion be relocated, which can be advantageous for structural reasons. Vice versa kr.nn Of course, the point of application of the transmitter on the lever assembly can be changed without doing the having to move the whole motion generator.

Eine in Betracht kommende Ausführungsform des flexiblen Übertragers ist in Anspruch 2 wiedergegeben.A possible embodiment of the flexible transmitter is reproduced in claim 2.

Derartige schlauchförmige Zug-Druck-Übertrager sind für sich genommen bekannt, zum Beispiel durch die US-PS 40 72 065, zur Fernbetätigung eines äußeren Kraftfahrzeug-Rückspiegels.Such tubular tension-compression transmitters are known per se, for example by US-PS 40 72 065, for remote control of an external motor vehicle rearview mirror.

Eine andere in Betracht kommende Ausführungsform ist Gegenstand des Anspruchs 3. In diesem Fall ist der Übertrager ein sogenanntes »hydraulisches Gestänge«.Another possible embodiment is the subject of claim 3. In this case, the Transmitter a so-called »hydraulic linkage«.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown schematically.

F i g. 1 ist eine Prinzipskizze der Erfindung;F i g. 1 is a schematic diagram of the invention;

F i g. 2 und 3 sind Ansichten von oben bzw. von der Seite einer praktischen Ausführungsform;F i g. Figures 2 and 3 are top and side views, respectively, of a practical embodiment;

F i g. 4 und 5 sind Vorder- bzw. Seitenansichten des Antriebs für die Ausführungsform nach den F i g. 2 und 3;F i g. 4 and 5 are front and side views, respectively, of the drive for the embodiment of FIGS. 2 and 3;

F i g. 6 ist eine Ansicht einer alternativen Ausführungsforn· mit einem elektromagnetischen Schwingantrieb; F i g. 6 is a view of an alternate embodiment. with an electromagnetic oscillating drive;

F i g. 7 zeigt einen als doppeltwirkenden Kolben ausgebildeten Bewegungserzeuger;F i g. 7 shows a movement generator designed as a double-acting piston;

F i g. 8 und 9 zeigen den F i g. 4 und 5 entsprechende Ansichten einer weiteren Ausführungsform eines Bewegungserzeugers.F i g. 8 and 9 show the FIG. 4 and 5 are corresponding views of a further embodiment of a Motion generator.

In Fig. 1 ist das Prinzip der Erfindung schematisch dargestellt. Sie umfaßt eine drehbare Welle 1, auf der eine Freilaufkupplung 2 angeordnet ist, die bei einer Drehung im Sinne des Pfeiles 3 die Welle 1 mitnimmt, bei einer Drehung in der dem Pfeil entgegengesetzten Richtung aber nicht.In Fig. 1 the principle of the invention is schematic shown. It comprises a rotatable shaft 1 on which an overrunning clutch 2 is arranged, which at a Rotation in the direction of arrow 3 takes shaft 1 with it, with a rotation in the opposite direction to the arrow But not direction.

Mit der Freilaufkupplung 2 ist ein einarmiger Hebel 4 drehverbunden. In dem Ausfuhrungsbeispiel greift der Hebel in eine Bohrung im Gehäuse der Freilaufkupplung 2 ein. Er erstreckt sich radial und senkrecht zur Welle 1. An dem Hebel 4 greift ein Bewegungserzeuger 5 an, der dem Hebel eine hin- und hergehende Bewegung im Sinne der Pfeile 6 und 7 erteilt. Bei der Bewegungsphase 6 wird die Welle 1 im Sinne des Pfeiles 3 mitgenommen, bei der Bewegungsphase 7 nicht. Die Bewegung 6, 7 erfolgt in der Radialebene. Die Übertragung der Bewegung von dem Bewegungserzeuger 5 auf den Hebel 4 erfolgt über einen flexiblen Übertrager 13.A one-armed lever 4 is rotatably connected to the overrunning clutch 2. In the exemplary embodiment, the Lever into a hole in the housing of the overrunning clutch 2. It extends radially and perpendicular to the Shaft 1. A movement generator 5 acts on the lever 4, which gives the lever a reciprocating motion Movement in the sense of arrows 6 and 7 granted. In the movement phase 6, the shaft 1 in the direction of the arrow 3 taken, but not in movement phase 7. The movement 6, 7 takes place in the radial plane. the The movement from the movement generator 5 to the lever 4 is transmitted via a flexible one Transformer 13.

In dem dargestellten Zustand, greift der Bewegungserzeuger 5 in der Nähe des Endes des Hebels 4 an. Er kann jedoch im Sinne des Pfeiles 8 verschoben werden, wobei sich auch der Angriffspunkt 9 des Bewegungserzeugers 5 am Hebel 4 verlagert. Der Bewegungserzeuger 5 braucht dabei wegen der Flexibilität des Übertragers 13 nicht mitbewegt zu werden. Je näher der Bewegungserzeuger 5 an die Welle 1 herangerückt wird, desto größer wird die bei einem Hub auf die Freilaufkupplung 2 übertragene Verschwenkung und damit auch die bei einem Hub erfolgende Drehung der Welle 1.In the state shown, the movement generator 5 acts in the vicinity of the end of the lever 4. He can, however, be moved in the direction of arrow 8, with the point of application 9 of the movement generator 5 relocated on lever 4. The motion generator 5 needs because of the flexibility of the Transformer 13 not to be moved. The closer the motion generator 5 is moved to the shaft 1, the greater the pivoting and swiveling transmitted to the overrunning clutch 2 during a stroke thus also the rotation of the shaft 1 that takes place during a stroke.

In den Fig. 2 bis 5 sind bewegliche Übertrager 32 vorgesehen, die die hin- und hergehende Bewegung von einem entfernten Antrieb auf die Hebel 25 übertragen.Movable transducers 32 are shown in FIGS which transmit the reciprocating movement from a remote drive to the levers 25.

Die Weile 31 ist bei der Ausführungsform der F i g. 2 bis 5 in einem kastenartigen Gehäuse 26 gelagert und trägt zwei Freilaufkupplungen 32, denen die Hebel 25 fest angeordnet sind. An den freien Enden der Hebel 25 sind Buchsen 27 vorgesehen, die auf den Hebeln 25 in deren Längsrichtung gleiten können und an denen die Kraftübertragungsglieder 28 von beweglichen Übertragern 33 angreifen. Die Übertrager 33 umfassen einen beweglichen Mantel 29, in dem eine zur Übertragung von Zug- und Druckkräften befähigte Seele 30 längsverschiebbar angeordnet ist Es handelt sich um sogenannte Sowden-Züge. Die Seele 30 ist mit den Kraftübertragungsgliedern 28 verbunden.The shaft 31 is in the embodiment of FIG. 2 to 5 stored in a box-like housing 26 and carries two overrunning clutches 32, to which the levers 25 are fixedly arranged. At the free ends of the levers 25 sockets 27 are provided, which can slide on the levers 25 in the longitudinal direction and on which the Attack force transmission members 28 of movable transmitters 33. The transformers 33 include a movable casing 29 in which a core 30 capable of transmitting tensile and compressive forces It is arranged to be longitudinally displaceable. These are so-called Sowden trains. The soul 30 is with the Power transmission members 28 connected.

Es sind zwei Übertrager 33 vorgesehen, die in Lagertüllen 34 an einem in dem Gehäuse verschiebbaren Schlitten 35 abgestützt sind. Der Schlitten ist in dem Gehäuse 26 mittels einer Gewindespindel 36 geradlinig verschiebbar. Dabei werden die Buchsen 27 mitgenommen und verlagert sich der Angriffspunkt der durch den Übertrager 33 übertragenen Bewegung längs der Hebel 25.Two transducers 33 are provided, which are displaceable in bearing sleeves 34 on one in the housing Carriage 35 are supported. The slide is straight in the housing 26 by means of a threaded spindle 36 movable. The sockets 27 are taken along and the point of application is shifted by the Transmitter 33 transmitted movement along the lever 25.

In den F i g. 4 und 6 ist die Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung am anderen Ende der Übertrager 33 wiedergegeben. Am dem Elektromotor 36 sind auf dessen Welle 37 zwei einander um 180° entgegengesetzt angeordnete Exzenter 38 vorgesehen, auf denen über Rollen 39 Kraftübertragungsglieder 40 abgestützt sind, die mit der Seele der Übertrager 30 verbunden und in Buchsen 41 an einem Gehäuse 42 in Achsrichtung beweglich sind. Beim Umlauf der Welle 37 erfahren die Kraftübertragungsglieder 40 abwechselnde Hubbewegungen, die über die Übertrager 33 auf die Buchsen 27 bzw. die Hebel 25 übertragen werden, wodurch die Welle 31 mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl angetrieben wird. Zur Veränderung der Drehzahl angetrieben wird. Zur Veränderung der Drehzahl wird der Schlitten 35 verschoben, was möglich ist, da die Übertrager 33 beweglich sind. An einer geeigneten Stelle sind Federn oder vergleichbare Elemente vorgesehen, um die Rollen 39 in Anlage an den Exzentern 38 zu halten. Es kann auch statt der in den Fig.4 und 5 angedeuteten Bauweise mit auf den Exzentern aufsitzenden Rollen 39 eine desmodromische Führung vorgesehen sein, die die Kraftübertragungsglieder 41 in beiden Richtungen, also auf Zug und Druck mitnimmt.In the F i g. 4 and 6, the generation of the reciprocating movement at the other end of the transmitter 33 is shown. On the electric motor 36, two eccentrics 38 arranged opposite one another by 180 ° are provided on the shaft 37, on which power transmission members 40 are supported via rollers 39, which are connected to the core of the transformer 30 and are movable in the axial direction in sockets 41 on a housing 42 . As the shaft 37 rotates, the power transmission members 40 experience alternating stroke movements, which are transmitted via the transducers 33 to the sockets 27 and the levers 25, whereby the shaft 31 is driven with high torque and low speed. To change the speed is driven. To change the speed, the slide 35 is moved, which is possible because the transducers 33 are movable. Springs or comparable elements are provided at a suitable point in order to keep the rollers 39 in contact with the eccentrics 38. Instead of the construction indicated in FIGS. 4 and 5 with rollers 39 seated on the eccentrics, a desmodromic guide can be provided, which entrains the force transmission members 41 in both directions, that is to say in tension and compression.

In F i g. 6 ist ein anderer Bewegungserzeuger wiedergegeben, bei dem statt des Elektromotors 36 ein elektromagnetischer Schwingantrieb 47 vorgesehen ist.In Fig. 6 shows another motion generator in which, instead of the electric motor 36, a electromagnetic oscillating drive 47 is provided.

dessen Anker 48 in Achsrichtung hin- und herschwingt Auf den beiden Seiten ist der Anker 48 mit je einem Übertrager 33 verbunden, der die Bewegung des Ankers 48 auf die Buchsen 27 überträgt, die auf den Hebeln 25 sitzen und diese in Richtung der Kraftübertragungsglieder 28 mitnehmen. Der untere Teil der F i g. 6 entspricht einem Querschnitt durch die F i g. 3 und 4 in Höhe des Schlittens 35.whose armature 48 swings back and forth in the axial direction. The armature 48 has one on each side Transmitter 33 connected, which transmits the movement of the armature 48 to the sockets 27, which are on the levers 25 sit and take them along in the direction of the force transmission members 28. The lower part of FIG. 6 corresponds a cross section through FIG. 3 and 4 at the height of slide 35.

In Fig.7 ist ein Bewegungserzeuger in Gestalt einer ίο doppeltwirkenden Kolben/Zylindereinheit 50 dargestellt die einen Zylinder 51 mit Steuerdurrhlässen 52 zu den beiden Kolbenkammern 53 zu beiden Seiten des Kolbens 54 aufweist Über die Steuerdurchlässe 52 wird ein fluides Medium, z. B. Dampf, Druckluft, Druckgas oder eine Flüssigkeit in gesteuertem Ablauf einherausgelassen, so daß der Kolben 54 in dem Zylinder 51 eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, die über die an beiden Enden aus dem Zylinder 51 hervorstehende Kolbenstange 55 Übertragern 33 mitgeteilt wird, die sie auf die Hebelanordnung übertragen.In Figure 7 is a motion generator in the form of a ίο double-acting piston / cylinder unit 50 shown the one cylinder 51 with Steuerdurrhlässen 52 to the two piston chambers 53 on both sides of the Piston 54 has a fluid medium, z. B. steam, compressed air, compressed gas or a liquid let out in a controlled process so that the piston 54 in the cylinder 51 executes a reciprocating movement that protrudes from the cylinder 51 at both ends Piston rod 55 is communicated to transmitters 33, which they transmit to the lever assembly.

In den F i g. 8 und 9 ist eine weitere Ausführungsform des Bewegungserzeugers dargestellt Auf der Welle 137 des Elektromotors 136 ist ein Exzenterkonus 138 in Längsrichtung der Welle 137 verschiebbar angeordnet. Die Achse 130 des Exzenterkonus 138 liegt parallel außerhalb der Drehachse der Welle 137. Der Exzenterkonus 138 weist auf der dem Motor 136 abgelegenen Seite einen Ansatz mit einer Ringnut 131 auf, in die eine Führungsgabel 132 eingreift, mit deren Hilfe der 3" Exzenterkonus 138 längs verschoben werden kann.In the F i g. 8 and 9, a further embodiment of the motion generator is shown on the shaft 137 of the electric motor 136, an eccentric cone 138 is arranged displaceably in the longitudinal direction of the shaft 137. The axis 130 of the eccentric cone 138 lies parallel outside the axis of rotation of the shaft 137. The eccentric cone 138 has, on the side remote from the motor 136, a projection with an annular groove 131 into which one Guide fork 132 engages, with the help of which the 3 "eccentric cone 138 can be moved longitudinally.

Auf dem Exzenterkonus 138 sind über Rollen 139 Kraftübertragungsglieder 140 abgestützt, die mit der Seele 130 der Übertrager 133 verbunden und in Buchsen 141 in ihrer Achsrichtung, d. h. quer zur Achse des Exzenterkonus 138 an dem Gehäuse 142 beweglich sind. Beim Umlauf der Welle 137 erfahren die Kraftübertragungsglieder 140 abwechselnde Hubbewegungen, die über die Übertrager 133 auf eine Anordnung nach den F i g. 2 und 3 weitergeleitet werden. Auf diese Weise addiert sich die durch Verschieben des Exzenterkonus 138 gewonnene Hubänderung zu der durch Verschieben des Schlittens gewonnenen Hubänderung, so daß sich der Verstellbereich der Drehzahl der Welle 31 vergrößert. Es ist aber auch möglich, nur mit der durch den Exzenterkonus 138 erreichbaren Hubänderung zu arbeiten und die Anordnung nach den F i g. 2 und 3 zu vereinfachen, indem auf die Bewegbarkeit des Schlittens 35 verzichtet wird.On the eccentric 138 power transmission members 140 are supported via rollers 139, which with the Soul 130 of the transformer 133 connected and in sockets 141 in their axial direction, d. H. transverse to the axis of the Eccentric cone 138 on the housing 142 are movable. When the shaft 137 rotates, the power transmission members experience 140 alternating stroke movements, which via the transmitter 133 to an arrangement according to the F i g. 2 and 3 are forwarded. In this way, the amount caused by moving the eccentric cone is added 138 change in stroke obtained to the change in stroke obtained by moving the carriage, so that the adjustment range of the speed of the shaft 31 is increased. But it is also possible just with the through to work the eccentric cone 138 achievable change in stroke and the arrangement according to F i g. 2 and 3 too simplify by dispensing with the mobility of the slide 35.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive arrangement for generating a slow unidirectional rotation of a shaft, with a a motion generator generating a linear reciprocating motion and a transmission device, the at least one overrunning clutch engaging the shaft and at least one Lever ar.ordnung includes that with one end with the One-way clutch is rotatably connected and at the other end one a transverse to the lever assembly running movement direction having movement generator engages, in particular with the Lever assembly displaceable point of application, d a characterized in that the movement generator comprises a flexible transmitter (13, 33, 133), by means of which the reciprocating Movement can be transmitted to the lever arrangement (4,25).

2. Antriebsanordiuung according to claim 1, characterized in that the transformer (33) one flexible tubular jacket (29) comprises, in which a flexible, for the transmission of tension and Pressure in its longitudinal direction enabled soul (30) is displaceable in the longitudinal direction.

3. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitter is a hydraulic Transmitter is a force transducer and a force transmitter, their volumes periodically are changeable, and has a connecting line which is substantially constant in volume.