DE3918235A1 - Anordnung fuer transferlinien bei spanlos- oder/und spanabhebenden bearbeitungsmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung für Tansferlinien bei spanlos- oder/und spanabhebenden Bearbeitungsmaschinen.

Solche Anordnungen arbeiten mit öffen- und schließba­ ren Förderzangen für die taktweise Weitergabe der Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungs­ station. Bei unterschiedlich langen Bearbeitungszeiten der einzelnen Stationen richtet sich die Taktzeit nach der Station mit der längsten Bearbeitungszeit. Man hat aus diesem Grund vor Stationen längerer Be­ arbeitungszeit die Taktlinie auch schon in zwei Be­ arbeitungslinien, d.h. zu zwei hintereinander­ liegenden Arbeitsstationen aufgespaltet. Hierbei wer­ den die beiden Bearbeitungslinien im gegebenen Grund­ takt wechselweise beschickt und entladen und danach die bearbeiteten Werkstücke wieder in die ursprüngliche Takt­ linie eingereiht. Somit muß hier der Werkstückfluß im Takt aufgespaltet und wieder zusammengeführt werden, worunter infolge der Einschaltung entsprechender Wei­ chen auch die Präzision der Weitergabe und dementspre­ chend der Bearbeitung leidet und überdies durch die Aufstellung von Bearbeitungsstationen nebeneinander viel Raum verbraucht wird.

Aufgabe der Erfindung ist es danach eine Lösung für Stationen mit längerer Bearbeitungszeit ohne die her­ kömmliche Aufspaltung des Materialflusses bei kürzeren Taktzeiten zu ermöglichen und mit nahezu dem bisher notwendigen Raumbedarf einer Fertigungslinie auszu­ kommen.

Hierzu kennzeichnet sich die Anordnung gemäß der Er­ findung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bei unter­ schiedlich langen Bearbeitungszeiten der einzelnen Stationen dadurch, daß bei Stationen längerer Bearbeitungs­ zeit gegenüber Stationen kürzerer Bearbeitungszeit, zwei oder mehrere, gleiche Bearbeitungsstationen hinterein­ ander und in einer Parallelebene zur getakteten Trans­ ferebene, vorzugsweise darüber angeordnet sind, wobei jeweils ensprechend nach zwei oder mehr Taktschritten zwei oder mehr Werkstücke aus der Taktebene gleichzeitig an die länger arbeitenden Stationen in der Parallel­ ebene bringbar sind und die Übergabe - Hin- und Rückgabe der weiterzubearbeitenden und der schon weiterbearbeiteten Werkstücke von beiden Bearbeitungsebenen zueinander zwischen den Taktschritten und jeweils nach zwei oder mehreren Taktschritten unabhängig von diesen erfolgt.

Durch die lediglich etwas über die Taktebene in der Höhe versetzt und verdoppelt oder vermehrfachten Bearbeitungs­ maschinen längerer Bearbeitungszeit gegenüber denjenigen kürzerer Bearbeitungszeit ergibt sich einerseits ein kaum größerer Raumbedarf und eine einfache Übergabe- und Rückgabemöglichkeit in die Taktebene, was auch der Bearbeitungspräzision zugute kommt. Überdies erfolgt die Übergabe und Rückgabe aus der Taktebene in die Parallel­ ebene unabhängig von den Taktschritten, einstellbar auf die jeweils notwendige Bearbeitungszeit gleich oder weniger als ein Vielfaches der Taktzeit.

In der Zeichnung sind einer bekannten Anordnung Aus­ führungsformen von erfindungsgemäßen Anordnungen von Transferlinien und Stationen unterschiedlichen Be­ arbeitungszeiten schematisch gegenübergestellt und zwar zeigen:

Fig. 1 eine schematische Anordnung einer bekannten Transferlinie bei zweimaliger Aufspaltung von Bearbeitungsmaschinen in zwei Taktlinien,

Fig. 2 eine schematische Anordnung einer erfindungs­ gemäßen Transferlinie bei Anhebung von Bearbeitungs­ maschinen aus der Taktebene in einer Parallelebene,

Fig. 3 eine schematische Anordnung als Variante zu Fig. 2 bei noch längeren Bearbeitunszeiten einzelner Bearbeitungsmaschinen,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer praktischen Anwendung mit Anhebung aus der Taktebene entspr. Fig. 2 mit Förder- und Schwenkzangen,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Anordnung entsprechend Fig. 4 bei Verwendung von Wech­ selzangen.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich wird, spaltet sich bei der bekannten Ausführungsform einer Anordnung für Trans­ ferlinien nach Fig. 1 die Taktlinie A nach der ersten Station 1 kürzerer Bearbeitungszeit in zwei Bahnen in A₁ und A₂ jeweils mit Stationen 2 _A und 2 _B längerer Be­ arbeitungszeit auf, welche an der Weiche B wechselwei­ se im Takt mit Werkstücken beschickt werden, die an der Weiche C wieder wechselweise zusammengeführt wer­ den, wonach die Taktlinie A über die kürzer bearbeiten­ den Stationen 3, 4 und 5 geführt wird. Danach erfolgt an der Weiche D wieder eine Aufspaltung der Taktlinie A in A1 und A2 an die länger bearbeitenden Stationen 6 _A und 6 _B und von hier aus über die Weiche E schließ­ lich wieder eine Zusammenführung zu den letzten, kürzer bearbeitenden Stationen 7 und 8 mit Ausgabe der fertig bearbeiteten Werkstücke bei X.

Demgegenüber zeigt Fig. 2 und 3 eine erfindungsgemäße Ausführungsform von Anordnungen für Transferlinien. Hier läuft die Taktlinie A in einer Transferebene mit­ tels Förderzange durch und zwar zunächst an der kürzer bearbeiteten Station 1 und taktete dann zwei oder mehr Schritte weiter und wird während derselben für oder mehr Takte mittels Schwenk- oder Wechselzangen an zwei oder mehr in einer Parallelebene als Bearbeitungs­ linie A′ darüber liegenden, länger bearbeitenden Stationen 2 _A und 2 _B usw. gegeben, um nach der längeren Bearbeitung wieder in die Taktlinie A zu kommen. Danach folgen die kürzer bearbeitenden Stationen 3, 4 und 5 und anschließend wiederum die höhergelagerte Bear­ beitungslinie A′ der länger bearbeitenden Stationen 6 _A und 6 _B usw. mit der Übergabe und Rückgabe zu der zu bearbeitenden Werkstücke zwischen den Taktschritten und zwar jeweils nach zwei oder mehr Schritten je nach der Länge der Bearbeitungszeiten und der ent­ sprechenden Anzahl von parallel liegenden Bearbeitungs­ maschinen 6 _A und 6 _B usw. Schließlich folgt nach Rück­ gabe in die Taktlinie A die Bearbeitung in den kürzer bearbeitenden Stationen 7 und 8 mit Ausgabe der fertig­ gestellten Werkstücke bei X. Hierbei unterscheidet sich die Anordnung in Fig. 2 und 3, wie ersichtlich, durch die Anzahl der in der Parallelebene liegenden Bearbeitungsmaschinen 2 _A usw. bzw. 6 _A usw. jeweils abhängig von der Bearbeitungsdauer. Somit ergeben sich durch entsprechende Anordnungen der Bearbeitungsmaschi­ nen in der Taktebene und in der Parallelebene große Variationsmöglichkeiten bei Taktweitergabe der Werk­ stücke mittels Förderzangen von Station zu Station und dazwischen der Übergabe und Rückgabe in die Parallel­ ebene mittels Schwenk- bzw. Wechselzangen.

Solche getaktete Transferlinien mit Bearbeitungs­ stationen lassen sich in Lineartransfer- oder Rund­ transferanordnung der Bearbeitungsmaschinen bringen.

In Fig. 4 ist eine solche Linearlinie A mit Bearbeitungs­ stationen 1, 2 _A, 2 _B, 3 mit Förderzangen Z und Schwenk­ zangen S, entsprechend Fig. 2 mit den eingezeichneten Be­ wegungsabläufen dargestellt, zum Wechseln der Werkstücke jeweils von der Taktlinie A in die Bearbeitungslinien A′ und zurück. Diese Anordnung läßt sich in Anpassung an die Gegebenheiten entsprechend fortsetzen mit jeweili­ ger Ausgabe der fertig bearbeiteten Werkstücke bei X. In Fig. 5 sind sodann anstelle von Schwenkzangen S noch Wechselzangen W in ihren Bewegungsabläufen dar­ gestellt beim Wechseln der Werkstücke, z.B. an einer Station 2 _A der vorgeschilderten Anordnung, wobei die Backen B zum Einsatz parallel verschoben und da­ nach wechselweise parallel zueinander verschwenkt enden, um die Werkstücke jeweils von der Taktlinie A in die Bearbietungslinien A′ und zurück zu wechseln.

Claims (2)

1. Anordnung für Transferlinien bei spanlos- oder/und spanabhebenden Bearbeitungsmaschinen, wobei öffen- und schließbare Förderzangen für die taktweise Weiter­ gabe der Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bear­ beitungsstation vorgesehen sind, bei unterschiedlich langen Bearbeitungszeiten der einzelnen Stationen, dadurch gekennzeichnet, daß bei Stationen längerer Bearbeitungszeit gegenüber Stationen kürzerer Bearbeitungs­ zeit, zwei oder mehrere, gleiche Bearbeitungsstationen hintereinander und in einer Parallelebene zur getakteten Transferebene, vorzugsweise darüber angeordnet sind, wobei jeweils entsprechend nach zwei oder mehr Takt­ schritten zwei oder mehr Werkstücke aus der Taktebene gleichzeitig an die länger arbeitenden Stationen in der Parallelebene bringbar sind und die Übergabe - Hin- und Rückgabe der weiterzubearbeitenden und der schon weiterbearbeiteten Werkstücke - von den beiden Bear­ beitungsebenen zueinander zwischen den Taktschritten und jeweils nach zwei oder mehreren Taktschritten unab­ hängig von diesen erfolgt.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe der Werk­ stücke von der Taktebene in die Parallelebene mittels Schwenk- oder Wechselzangen erfolgt.