DE3907195A1

DE3907195A1 - Polyzentrische oberschenkelprothese

Info

Publication number: DE3907195A1
Application number: DE19893907195
Authority: DE
Inventors: Bernd Krieg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1989-09-28

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine polyzentrische Oberschen kelprothese mit geschlossener kinematischer Viergelenkkette. Beim Gehen mit der Prothese ermöglicht die neuartige Anordnung eines polyzentrischen Gelenkmechanismus die sichere und leich te Beherrschung des Kniegelenks durch die noch vorhandene Stumpf muskulatur sowie eine Anhebung der Fußspitze beim Durchschwin gen.

Polyzentrische Kniegelenke für Oberschenkelprothesen sind in der Orthopädietechnik bekannt. Sie zeichnen sich gegenüber ein achsigen Gelenkkonstruktionen durch die geringe Unsicherheit des Kniegelenks bei Fersenbelastung, den flüssigen Bewegungsablauf sowie die relative Verkürzung der Prothese beim Einbeugen aus. Die bisherigen polyzentrischen Kniegelenke haben jedoch folgen de Nachteile:

1. Beim Einbeugen verschiebt sich das Knieteil gegenüber dem Unterschenkelteil stark nach vorne. Bei Rohrskelettprothesen wird hierdurch die kosmetische Schaumstoffverkleidung einer Schubbelastung ausgesetzt, bei Prothesen in Schalenbauweise ent steht beim Einbeugen ein unschönes kosmetisches Aussehen des Knieteils.
2. Polyzentrische Kniegelenke haben in der Regel ein höheres Gewicht, sind bauaufwendiger und teurer als einachsige Lösungen. Dies ist bedingt durch die Anordnung von 4 Achsen mit Präzisions lagerung und 4 Lenkern im Oberteil der Wade.
3. Der Momentandrehpunkt in Streckstellung liegt relativ dicht über dem künstlichen Gelenk. Wünschenswert wäre jedoch eine möglichst hohe Lage des Momentandrehpunktes, um die noch vor handenen Kräfte des Oberschenkelstumpfes besser zur Führung der Prothese zu nutzen.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden. Die neue Oberschenkelprothese soll . . .

. . . das Vorschieben des Knieteils gegenüber dem Unterschenkel teil vermieden,
. . . eine gute kosmetische Gestalt im eingebeugten Zustand auf weisen,
. . . nicht schwerer und bauaufwendiger als einachsige Lösungen sein,
. . . eine möglichst hohe und rückverlagerte Lage des Momentan drehpunktes in Streckstellung aufweisen, um eine leichte Steuerung des Kniegelenks durch den Oberschenkelstumpf zu ermöglichen und
. . . die relative Verkürzung der Prothese beim Einbeugen gegen über bestehenden polyzentrischen Lösungen möglichst über treffen.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß die obere Koppel des Viergelenks wie bisher durch das Knieteil gebildet wird, aber die untere Koppel durch den Kunstfuß selbst, so daß die oberen zwei Achsen dem Knieteil und die unteren zwei Achsen dem Fuß zugeordnet sind, wobei der vordere Lenker den Unter schenkel bildet und in seinem Hohlraum den hinteren Lenker auf nimmt, der zwischen dem hinteren Gelenkpunkt des Knieteils und den hinteren Gelenkpunkt des Fußes verläuft, und der obere hin tere Gelenkpunkt auf einer unter 40 bis 50 Grad schräg nach un ten verlaufenden Geraden aus dem vorderen oberen Gelenkpunkt angeordnet ist.

Durch diese Anordnung der geschlossenen kinematischen Vierge lenkkette unter Einbeziehung des Kunstfußes als untere Koppel können die dargestellten Nachteile polyzentrischer Oberschen kelprothesen vermieden werden.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnungen erläu tert, in denen Ausführungen des Erfindungsgedankens dargestellt sind. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der neuen Prothese in Schalenbauweise mit relativ geringem Vorfußhebel,

Fig. 2 eine Seitenansicht der neuen Prothese in Schalenbauweise mit relativ großem Vorfußhebel,

Fig. 3 eine Seitenansicht der neuen Prothese bei ca. 45 Grad Kniebeugung,

Fig. 4 eine Seitenansicht der neuen Prothese bei 90 Grad Knie beugung,

Fig. 5 eine alternative Gestaltungsmöglichkeit des Kunstfußes mit Plantarflexion im Gelenk,

Fig. 6 eine Seitenansicht der neuen Prohese in Endoskelettal bauweise,

Fig. 7 einen Querschnitt durch den vorderen und hinteren Lenker der Endoskelettalprothese.

Die geschlossene kinematische Viergelenkkette wird gebildet durch das Knieteil 1 als obere Koppel mit der Knieachse 2 als vorderes Gelenk und der Schubstangenachse 3 als hinteres Gelenk, dem Fußformteil 6 als untere Koppel mit dem vorderen Fußgelenk punkt 7 im vorderen Metallgummipuffer 24 und dem unteren Schub stangengelenkpunkt 5 im hinteren Metallgummipuffer 21 (Fig. 1, 2, 3, 4, 6). Der vordere Lenker wird durch den Unterschenkel 8 und der hintere Lenker durch die Schubstange 4 gebildet (Fig. 1, 2, 3, 4, 6). Die Knieachse 2 verbindet das Knieteil 1 mit dem Un terschenkel 8 drehbar. Die Streckstellung wird durch den Anschlag puffer 10 im Knieteil 1 und einen Anschlagsteg 9 im Unterschen kel 8 begrenzt. Der Anschlagpuffer 10 ist vor der Knieachse 2 senkrecht im Knieteil 1 angeordnet und ist auf eine Anschlag schraube 11 aufvulkanisiert, die in eine Gewindebuchse 12 ver stellbar eingeschraubt ist (Fig. 1, 2, 3, 4). Auf diese Weise läßt sich der Streckanschlag des Kniegelenks verstellen. Hinter der Knieachse 2 auf einer 40 bis 50 Grad schräg nach unten verlaufen den Geraden aus dem Knieachsdrehpunkt befindet sich die obere Schubstangenachse 3 im Knieteil 1. Auf ihr ist die Schubstange 4 mittels eines Gelenkkopfes 14 mit einem sphärischen Gelenklager 3 a drehbar gelager (Fig. 1, 2, 3, 4, 6). Die Schubstange 4 besteht aus Metall- oder Faserverbundrohr und ist am oberen und bei zwei Ausführungsbeispielen auch am unteren Ende mit Innengewinde ver sehen. Ein Gewindestück 15, das beispielsweise mit einem Rechts- und einem Linksgewindeende versehen ist, verbindet über Konter muttern 16 arretierbar den Gelenkkopf 14 mit der rohrförmigen Schubstange 4 (Fig. 1, 2, 3, 4, 6). Auf diese Weise läßt sich die Schubstange 4 ohne Demontage von Bauteilen verkürzen und verlän gern, so daß die Spitz- und Hackenfußstellung des Fußformteils 6 einjustiert werden kann oder in Verbindung mit einer Verstellung der Anschlagschraube 11 mit dem Anschlagpuffer 10 eine Vergröße rung oder Verkleinerung des Vorfußhebels r _v möglich wird (Fig. 1, 2). Zwischen der Wadenseite 8 a des Unterschenkels 8 und der Schubstange 4 befindet sich ein elastischer Vorbringergurt 17 (Fig. 1, 2, 3, 4). Dieser wird an der Innenfläche der Wadenseite 8 a mittels zweier von außen zugänglicher Klemmschrauben 19 und ei nes von innen gegengepreßten Klemmsteges 18 festgeklemmt und kann jederzeit durch Lösen der Klemmschrauben 19 nachjustiert werden, indem am überstehenden Gurtende 17 a strammgezogen wird (Fig. 1, 2). Der Festpunkt des Vorbringergurtes 17 an der Schub stange 4 wird durch eine Schelle 20 gebildet (Fig. 1, 2). Der Unterschenkel 8 enthält einen bis zum Fuß durchgehenden Wadenhohlraum 8 a, in dem die Schubstange 4 freigängig verschoben werden kann (Fig. 1, 2, 3, 4). Das Fußformteil 6 wird am hinteren Ende seiner obere Abschlußfläche mittels eines Metallgummipuffers 21 mit der Schubstange 4 elastisch verbunden (Fig. 1, 2, 3, 4). Die Verbindung zwischen Schubstange 4 und Metallgummipuffer 1 erfolgt beispielsweise durch einen waagerechten Stift 22, die Verbindung zwischen Metallgummipuffer 21 und Fußformteil 6 durch eine Verbindungsschraube 23 (Fig. 1, 2, 3, 4). Bei einer Gelenkbe wegung der gesamten kinematischen Viergelenkkette verkantet sich der Metallgummipuffer 21 um seinen geometrischen Mittelpunkt, den unteren Schubstangengelenkpunkt 5 (Fig. 1, 2, 3, 4). Der Unter schenkel 8 ist an seinem vorderen Knöchelholz 8 c mit dem Fuß formteil 6 durch einen vorderen Metallgummipuffer 24 elastisch verbunden (Fig. 1, 2, 3, 4). Die Verbindung zwischen dem vorderen Knöchelholz 8 c und dem Metallgummipuffer 24 erfolgt über zwei exzentrisch nach hinten verlagerte Verbindungsschrauben 25, die in eine Gewindebuchse 26 im vorderen Knöchelholz 8 c einge schraubt sind. Die Verbindung zwischen dem Metallgummipuffer 24 und dem Fußformteil 6 erfolgt durch eine von der Sohle senkrecht eingeschraubte Verbindungsschraube 28, wobei ein senkrechter Stift 33 zwischen dem Metallgummipuffer 24 und der waagerechten Anlagefläche des Fußformteils 6 gegen Verdrehen sichert (Fig. 1, 2, 3, 4). Vorderer Metallgummipuffer 24 und hinterer Metallgummi puffer 21 ermöglichen in Verbindung mit dem sphärischen Gelenk lager 3 a der Schubstange 4 eine Beweglichkeit des Fußformteils 6 gegenüber dem Unterschenkel 8 im Sinne der Rotation sowie der Pro- und Supination. Der vordere Fußgelenkpunkt 7 der kinemati schen Viergelenkkette wird durch die geometrische Mitte des vorderen Metallgummipuffers 24 gebildet. Damit der hintere Me tallgummipuffer 21 bei Zugbelastung infolge Ballendruck nicht nachgibt und die Sicherheit des Kniegelenks abbaut, kann er mit einer Kreuzbandwicklung 34 versehen werden, die die Zugkräfte aufnimmt, aber die Verkantung beim Einbeugen nicht behindert (Fig. 1, 2, 3, 4). Die Dämpfung des Fersenauftritts sowie das Ab rollen des Fußes wird durch einen elastischen Fersenkeil 6 a und die elastische Verformung des hinteren Metallgummipuffers 21 gewährleistet (Fig. 1, 2, 3, 4).

Fig. 1 zeigt einen statischen Aufbau mit relativ kleinem Vor fußhebel r _v. Die Lage des Momentandrehpunktes in Streckstellung 20 liegt weit über und etwas hinter der Knieachse 2 im oberen Abschnitt des Prothesenschaftes 30 (Fig. 1).

Fig. 2 zeigt einen statischen Aufbau mit vergrößertem Vorfuß hebel r _v. Der Momentandrehpunkt in Streckstellung 29 hat sich infolge Vergrößerung des Vorfußhebels weiter nach hinten hinter die Knieachse 2 verschoben, wobei die Höhe annähernd gleich ge blieben ist (Fig. 2). Eine Vergrößerung des Vorfußhebels hat also gleichzeitig eine verstärkte Rückverlagerung des Momen tandrehpunktes in Streckstellung zur Folge. Dieses kinematische Verhalten des Momentandrehpunktes bewirkt, daß die Prothese auch bei Fersendruck Kniesicherheit gewährleistet. Der Nachteil eines erschwerten Einbeugens bei Ballendruck in der Schrittrück lage wird aber vermieden, weil der Momentandrehpunkt in Streck stellung 29 hüftnah angeordnet ist und somit die noch vorhan denen Stumpfkräfte leichter und wirksamer zur Entfaltung kommen können. Ein noch vorhandenes Muskeldrehmoment um das Hüftgelenk im Sinne der Extension und Flexion kann eine um so größere Kraft entfalten, je hüftnäher der Ansatzpunkt der Gegenkraft, also je kürzer die Strecke zwischen Kniedrehpunkt in Streckstellung und Hüftgelenk ist. Das Kniegelenk läßt sich somit wesentlich leichter als bei bisherigen Lösungen durch die noch vorhandenen Stumpfkräfte führen. Ein beabsichtigtes willkürliches Beugen ist sowohl bei Fersen- als auch bei Ballendruck durch die noch vorhandenen Stumpfkräfte möglich. Diese Eigenschaft schafft ins besondere auf unsicherem Gelände mehr Kniesicherheit. Besonders beim Herauf- und Hinuntergehen auf schrägen Ebenen ist eine sichere Führung des Kniegelenks durch die Stumpfmuskulatur so wohl bei Ballen- als auch bei Fersenbelastung wünschenswert.

Fig. 3 zeigt die Prothese um ca. 40 bis 45 Grad eingebeugt, wie dies beim Durchschwingen in der Pendelphase möglich ist. Dabei schiebt sich die Schubstange 4 im Wadenhohlraum 8 b nach unten. Die Folge ist, daß das Fußformteil 6 um den vordere Fußgelenk punkt 7 des Metallgummipuffers 24 gedreht und die Fußspitze an gehoben wird. Dies entspricht dem natürlichen Bewegungsablauf beim Gehen und verhindert sehr wirksam ein Hängenbleiben der Fußspitze am Boden beim Durchschwingen. Eine Schubbewegung des Knieteils gegenüber dem Unterschenkelteil, wie dies bei anderen polyzentrischen Kniegelenken auftritt, wird vermieden.

Fig. 4 zeigt die Stellung von Schubstange 4 und Fußformteil 6 bei 90 Grad Beugestellung in Sitzposition. Die obere Schubstan genachse 3 hat die reziproke Lage zur Streckstellung eingenommen, so daß das Fußformteil 6 zum Unterschenkel 8 wieder in Normal stellung steht (Fig. 4).

Fig. 5 zeigt eine alternative Gestaltungsmöglichkeit des Kunstfußes mit Plantarflexion. Die Schubstange 4 enthält in ihrem untere Ende ein Innengewinde 4 a, in die das Gewindeen de einer Zylinderkopfschraube 40 eingeschraubt und mit einer Kontermutter 41 gesichert ist (Fig. 5). An der Kreisringfläche des Kopfes der Zylinderkopfschraube 40 liegt eine Kugelkalotten scheibe 36 an, wobei die nach oben weisende konvexe Kugelka lotte dieser Scheibe sich gegen eine konkave Kugelkalotte 35 a einer Metallbuchse 35 abstützt (Fig. 5). Die Metallbuchse 35 ist senkrecht in das Fußformteil 6 eingeklebt und bildet mit der Zylinderkopfschraube 40, der Kugelkalottenscheibe 36 und einer unteren Federführung 37 den unteren Schubstangengelenkpunkt 5 (Fig. 5). Die untere Federführung 37 ruht auf einer äußeren Kugelkalotte 35 b der Metallbuchse 35, wobei sämtliche Kugel kalotten den gleichen Mittelpunkt aufweisen, den Schubstangen gelenkpunkt 5 (Fig. 5). Unter der Kontermutter 41 befindet sich eine obere Federführung 39. Eine Schraubendruckfeder 38 stützt sich zwischen der oberen Federführung 39 und der unteren Feder führung 37 ab (Fig. 5).

Wird das Kniegelenk gebeugt, so schiebt die Schubstange nach unten und dreht das Fußformteil wie bereits beschrieben um den vorderen Fußgelenkpunkt 7. Dabei verschieben sich die Ku gelkalottenflächen gegeneinander, wobei sie sich um den Schub stangengelenkpunkt 5 drehen (Fig. 5). Wird die Ferse des Fuß formteils 6 bei gestrecktem Kniegelenk belastet, so drückt die äußere Kugelkalotte 35 b der Metallbuchse 35 über die untere Federführung 37 die Schraubendruckfeder 38 zusammen, wobei sich das untere Ende der Zylinderkopfschraube 40 mit der Ku gelkalottenscheibe 36 in den Hohlraum der Metallbuchse 35 hineinschiebt. Dabei erfolgt eine Drehbewegung um den vorde ren Fußgelenkpunkt 7 (Fig. 5) im Sinne der Plantarflexion. Die gegenüber anderen Kunstfüßen mit künstlichen Knöchelge lenken stark vorverlagerte Lage des Fußgelenkpunktes 7 hat für die Gangabwicklung den Vorteil, daß bereits Kniesicherheit besteht, bevor der Ballendruck des Fußformteils 6 beim Ab rollen wirksam wird. Dem Nachteil einer verstärkten Schwer punktsanhebung bei Überrollen kann durch eine verstärkte Vorspannung der Schraubendruckfeder 38 entgegengewirkt werden. Ein weiterer entscheidender Vorteil dieser Lösung besteht da rin, daß beim Hinuntergehen von Neigungen die Fußsohle ganz flächig am Boden anliegt und die Prothese gegen Verdrehung beim Überrollen sichert, wobei besonders hier die erhöhte Kniesicherheit von Vorteil ist. Dieses Fußkonzept eignet sich besonders für die sichere Beherrschung der Prothese auf unebe nem Gelände.

Der vordere Fußgelenkpunkt 7 kann auch anstelle eines Metall gummipuffers durch eine elastisch gelagerte Gelenkachse 43 gebildet werden (Fig. 5). Ein Lagerauge 42 b ist mit einer Waage rechten Befestigungsplatte 42 a an der unteren Abschlußfläche des vorderen Knöchelholzes 8 c mit zwei senkrechten und rückver setzten Verbindungsschrauben 25 in Gewindebuchsen 26 befestigt (Fig. 5). Im Fußformteil 6 befindet sich eine Lagergabel 44, die die Außenenden der elastisch gelagerten Gelenkachse 43 auf nimmt und von der Sohle aus mit Verbindungsschrauben 28 mit dem Fußformteil 6 verschraubt ist (Fig. 5). Die elastisch gelagerte Gelenkachse 43 ermöglicht in Verbindung mit der sphärischen Lagerung des unteren Schubstangengelenkpunktes 5 eine elastisch gedämpfte Beweglichkeit des Fußformteils 6 gegenüber dem Unter schenkel 8 im Sinne der Rotation sowie der Pro- und Supination (Fig. 5).

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist die endoskelettale Bauweise der Prothese (Fig. 7). Der vordere Lenker wird nicht durch einen schalenförmigen Unterschenkel gebildet, der gleich zeitig die kosmetische Form darstellt, sondern durch einen vorderen U-Profil-Lenker 45, der zusammen mit der Schubstange 4 von einer kosmetischen Schaumstoffverkleidung 48 umgeben wird (Fig. 6). Der vordere U-Profil-Lenker 45 besteht aus einem nach hinten offenen U-Profil (Fig. 6, 7), hat für den vorderen Fußgelenkpunkt 7 einen nach vorne abgekröpftes Ende 45 a und ist mit seinem oberen Ende 45 b mit einer Lagergabel 46 verbunden (Fig. 6, 7). Die Lagergabel 46 hat ein U-Profil 46 a, das das obere Ende des U-Profil-Lenkers 45 b überlappt und ist an seinen seitlichen sowie an seiner vorderen Überlappungsfläche beispielsweise durch Nieten 47 mit dem oberen Ende des U-Profil lenkers 45 b verbunden (Fig. 6, 7). Zum Einstellen des Knie-Boden- Maßes wird das obere Ende des U-Profil-Lenkers 45 b sowie das obere oder untere Ende der Schubstange 4 gekürzt. Das U-Pro fil-Ende der Lagergabel 46 a enthält bereits Bohrungen zum Durchbohren der Nietverbindung (47). Im Gegensatz hierzu erfolgt das Kürzen der Prothese in Schalenbauweise wie üblich an Wade und Knöchelholz. Fig. 1 zeigt die übliche Paßteilform des Knie paßteils 31 sowie des Knöchelpaßteils 32.

Zum Einstellen der Endoskelettalprothese in der Sagittalebene sind keine Justieradapter notwendig. Die Aufbauwerte in der Sagittalebene lassen sich durch Kürzen und Verlängern der Schub stange 4 mit Hilfe des Gewindestücks 15 und durch Verstellen des Anschlagpuffers 10 verändern (Fig. 1, 2, 6). Die Fußaußen stellung läßt sich durch Verdrehen der Lagergabel 44 oder des Metallgummipuffers 24 auf dem Fußformteil 6 regulieren (Fig. 1, 5). Das untere, nach vorne abgekröpfte Ende 45 a des vorderen U-Profil lenkers 45 kann auch wie die Prothese in Schalenbauweise mit einem Metallgummipuffer als vorderer Fußgelenkpunkt 7 versehen werden.

Rohrskelettprothesen mit Kreisringquerschnitt bereiten im Gegen satz zur vorgestellten endoskelettalen Lösung erhebliche Ge wichtsprobleme, besonders bedingt durch je zwei Justieradapter und zwei Klemmverbindungen unterhalb des Kniegelenks. Alleine der unstetige Übergang vom kreisförmigen Prothesenrohr zu den Gelenkteilen verursacht Mehrgewicht und Kerbwirkungen mit Dauer bruchgefährdung der Rohre an den Übergangsstellen. Zusätzlich besitzen derartige Prothesen eine Überbestimmung in der Justier barkeit, indem sie auch ein Kippen von Fuß und Knie in der Fron talebene im Sinne einer Varus- oder Valgusstellung des Unter schenkels vorsehen. Eine derartige Verstellung ist aber für die Biomechanik des Gehens eher schädlich als nützlich und dient oft lediglich dazu, eine fehlerhafte Justierung des Prothesen schaftes oder eine fehlerhafte Stumpfeinbettung zu kompensieren. Der Prothesenschaft sollte allerdings in allen 3 Ebenen des Körpers justierbar sein.

Somit hat die vorliegende endoskelettale Bauweise der Prothese gegenüber üblichen Rohrskelettprothesen folgende Vorteile:

1. Volle Justierbarkeit in der Sagittalebene ohne Justieradap ter, auch nach Anprobe der Prothese,
2. Wegfall jeglicher Adapter und Klemmverbindungen zwischen Knie und Fuß,
3. erhebliche Gewichtsersparnis durch Einsparung der Adapter und Klemmverbindungen und
4. Reduzierung der Kerbwirkung.

Claims

1. Polyzentrische Oberschenkelprothese mit geschlossener kine matischer Viergelenkkette, bestehend aus einem Oberschenkel schaft (30), einem Knieteil (1), einer Knieachse (2), einem Unterschenkel (8) und einem Fußformteil (6), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die untere Koppel der geschlossenen Viergelenkkette wird durch ein Fußformteil (6) gebildet,
b) das Fußformteil (6) enthält die unteren zwei Gelenkpunkte des Viergelenks, und zwar den unteren Schubstangengelenkpunkt (5) im Fersenbereich und den vorderen Fußgelenkpunkt (7),
c) der vordere Lenker wird durch einen Unterschenkel (8) in Scha lenbauweise mit kosmetischer Außenform oder durch einen U-Pro fil-Lenker (45) für Endoskelettalbauweise mit nach hinten ge öffnetem U-Profil gebildet,
d) der Unterschenkel (8) in Schalenbauweise enthält einen bis zum Fußformteil (6) durchgehenden Wadenhohlraum (8 b) zur frei be weglichen Hindurchführung einer Schubstange (4),
e) der hintere Lenker wird durch eine Schubstange (4) aus Me tall- oder Faserverbundrohr gebildet, die an ihrem oberen Ge windeende über ein Gewindestück (15) und einen Gelenkkopf (14) mit sphärischem Gelenklager (3 a) mit der oberen Schubstangen achse (3) im Knieteil (2) drehbar und etwas seitlich schwenk bar verbunden ist,
f) die obere Schubstangenachse (3) ist auf einer 40 bis 50 Grad schräg nach unten verlaufenden Geraden aus dem Drehpunkt der Knieachse (2) im Knieteil (1) angeordnet, wobei das Knieteil (1) die obere Koppel bildet,
g) der untere Schubstangengelenkpunkt (5) am Fußformteil (6) wird beispielsweise durch einen Metallgummipuffer (21) oder durch eine Metallbuchse (35) mit Kugelkalotten (35 a, 35 b), eine Kugelkalottenscheibe (36), eine untere Federführung (37), eine Schraubendruckfeder (38), eine obere Feder führung (39) und eine in das untere Gewindeende der Schub stange (4) eingeschraubte Zylinderkopfschraube (40) mit Kon termutter (41) gebildet,
h) der Unterschenkel (8) in Schalenbauweise bzw. der vordere U-Profil-Lenker (45) mit Lagergabel (46) ist an seinem oberen Ende mit der Knieachse (2) im Knieteil (1) und an seinem un teren Ende mit dem vorderen Fußgelenkpunkt (7) am Fußform teil (6) drehbar verbunden,
i) der vordere Fußgelenkpunkt (7) kann durch einen vorderen Me tallgummipuffer (24) oder eine elastisch gelagerte Gelenk achse (43) mit Lagerauge (42 b), waagerechter Befestigungs platte (42 a) und Lagergabel (44) gebildet werden,
k) der vordere Metallgummipuffer (24) ist mit einer waagerech ten oberen Metallplatte und rückversetzten senkrechten Ver bindungsschrauben (25) in Gewindebuchsen (26) des vorderen Knöchelholzes (8 c) des Unterschenkels (8) befestigt,
l) der Anschlagpuffer (10) im Knieteil (1) ist auf eine Anschlag schraube (11) aufvulkanisiert, wobei die Anschlagschraube (11) in einer Gewindebuchse (12) mit Hilfe eines Sechskantloches (11 a) verstellt werden kann,
m) das Gewindestück (15) an der oberen Schubstangenachse (3) kann im oberen Gewindeende der Schubstange (4) verstellt und durch Muttern (16) gekontert werden,
n) das Verhältnis der waagerechten Koppelabstände bzw. Gelenk punkte von Knieteil (1) und Fußformteil (6) sollte ca. 1 : 3 nicht zu stark über- oder unterschreiten, wobei die hintere Schubstange (4) senkrecht oder mit ihrem Oberteil leicht nach hinten geneigt stehen sollte,
o) der vordere U-Profil-Lenker (45) endet unten mit einem nach vorne abgekröpften Ende (45 a) mit Lagerauge (42 b) oder Me tallgummipuffer (24) für den vorderen Fußgelenkpunkt (7) und wird an seinem oberen u-förmigen Ende (45 b) von einem U-Profil-Ende (46 a) der Lagergabel (46) überlappt und bei spielsweise durch Nietverbindungen (47) gefügt,
p) die Lagergabel (46) der endoskelettalen Lösung hat zwei nach hinten gekröpfte Gabelenden zur Aufnahme der Knieachse (2).

2. Polyzentrische Oberschenkelprothese nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß sich zwischen Wadenseite (8 a) des Un terschenkels (8) und der Schubstange (4) ein elastischer Vor bringergurt (17) befindet, der an der Innenfläche der Wadenseite (8 a) mittels zweier von außen zugänglicher Klemmschrauben (19) und eines von innen gegengepreßten Klemmsteges (18) nachjustier bar festgeklemmt wird und an der Schubstange (4) mit einer Schelle (20) befestigt ist.

3. Polyzentrische Oberschenkelprothese nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß das u-förmige Ende der Gelenkgabel (46 a) seitlich und vorne Bohrungen zum Durchbohren der Löcher für die Nietverbindungen (47) durch das gekürzte obere Ende (45 b) des vorderen U-Profil-Lenkers (45) enthält.