DE3906336A1 - Handwerkzeugmaschine mit einer trennvorrichtung - Google Patents
Handwerkzeugmaschine mit einer trennvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer
Trennvorrichtung zum Trennen von Werkstücken, insbesondere
dünner plattenförmiger Werkstücke, mit wenigstens einem Hand
griff und einer Führungsvorrichtung zum Überfahren des Werkstücks.
Bekannte derartige Handwerkzeugmaschinen sind als Handkreissägen,
Stichsägen, Kettensägen, Trennschleifer od. dgl. ausgebildet.
Sie weisen allesamt den Nachteil auf, daß der Betrieb laut ist
und Späne, Staub, Mehl od. dgl. durch Abtrag vom Werkstück
entsteht. Darüber hinaus muß das jeweils verwendete Werkzeug der
Dicke und dem Material des Werkstücks angepaßt werden, wodurch
des öfteren ein Auswechseln erforderlich ist. Durch den Werk
zeugverschleiß vor allem bei harten Materialien entstehen hohe
Kosten durch Wiederbeschaffung oder Überholen der Werkzeuge.
Weiterhin ist es bekannt, zum Bearbeiten von Materialien orts
feste Laser an Werkzeugmaschinen anzuordnen und die zu bearbeiten
den Werkstücke entsprechend der gewünschten Bearbeitung unter
dem Laserstrahl zu bewegen. Diese Anlagen sind aufwendig und
teuer und nur begrenzt einsetzbar, z.B. nicht für sehr große und
sperrige Werkstücke.
Schließlich sind aus der Medizintechnik sehr feine Laser-Schneid
messer bekannt, die z.B. für Augenoperationen eingesetzt werden.
Ihre Leistung ist sehr gering und eine Verwendung zum Bearbeiten
von Werkstücken scheidet aus.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin,
eine vielseitig verwendbare, kleine und mobile Handwerkzeug
maschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die leise,
rückstandsfrei und ohne Werkzeugverschleiß arbeitet und eine
einfache und schnelle Anpassung an verschiedene Werkstückstärken
und -materialien ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die
Trennvorrichtung eine Laserquelle zur Erzeugung eines den Trenn
vorgang bewirkenden Laserstrahls aufweist.
Eine derartiqe Handwerkzeugmaschine kann im Prinzip alle bis
herigen Trennwerkzeuge ersetzen, da durch Variation der
Leistung der Laserquelle eine einfache und schnelle Anpassung an
alle Arten von Trennvorgängen, Materialien und Werkstückstärken
ermöglicht wird. Die berührungslose Arbeitsweise verhindert
einen Werkzeugverschleiß, und es wird eine hohe Schnittqualität
bei einstellbaren, sehr schmalen Schnittfugen erzeugt, so daß
neben der Werkstoffersparnis auch noch eine Nachbearbeitung
entfallen kann. Die Schnittgeschwindigkeit hängt von der Leistung
der Laserquelle ab und kann sehr hoch sein, insbesondere bei
dünnen Materialien. Es erfolgt eine geringe Wärmebeeinflußung
und ein kaum wahrnehmbarer Materialverzug. Der Laserstrahl
eignet sich sehr gut zur Computersteuerung, so daß auch sehr
komplizierte Schnitte und Trennfugen schnell und einfach her
gestellt werden können.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1
angegebenen Handwerkzeugmaschine möglich.
Eine sichere Führung des Laserstrahls wird dadurch erreicht, daß
ein mit einer Lasermündung versehenes Gehäuse durch die Führungs
vorrichtung auf dem Werkstück parallel verschiebbar ausgebildet
ist, wobei die Lasermündung gegen das Werkstück gerichtet ist.
Diese Anordnung führt auch zu einer Erhöhung der Sicherheit. Die
Lasermündung ist im einfachsten Falle senkrecht zur Werkstückober
fläche ausgerichtet, sie kann jedoch auch verstellbar ausge
bildet sein.
Um eine hohe Laserleistung bei kleiner und handlicher Maschine
zu erzielen, ist eine mit dem Gehäuse über eine flexible Leitung
verbundene Versorgungseinheit vorgesehen, in der die Laserquelle
angeordnet ist, wobei diese über Lichtleiter in der flexiblen
Leitung mit der Lasermündung bzw. mit dem Gehäuse verbunden ist.
Vorzugsweise ist die Laserquelle als Festkörperlaser und die
Lichtleiter als Glasfaserleitungen ausgebildet. Hierdurch wird
eine einfache und flexible Laserübertragung zum Gehäuse hin
ermöglicht. Die Auskopplung des Laserstrahls am Ende der Glas
faserleitung erfolgt zweckmäßigerweise durch ein Auskopplungs
glied.
In der Versorgungseinheit kann in vorteilhafter Weise eine
Versorgungsspannungsquelle und/oder ein Schutzgasbehälter und/oder
ein Sauerstoffbehälter und/oder ein Steuerrechner vorgesehen
sein, wobei entsprechende Verbindungsleitungen in der flexiblen
Leitung enthalten sind. Hierdurch kann bei hoher Leistung und
großem Komfort eine kleine und handliche Baugröße der Handwerkzeug
maschine beibehalten werden. Bei einem Defekt braucht nur das
jeweils betroffene Teil auf einfache Weise ausgewechselt zu
werden.
Die Führungsvorrichtung ist mit wenigstens drei Rädern oder
Rollen versehen, wobei Kugelrollen eine besonders hohe Flexi
bilität in der Bewegung bieten.
Ein besonders zweckmäßig und leicht handhabbarer Aufbau ergibt
sich dadurch, daß die Führungsvorrichtung aus mit dem Gehäuse
verbundenen Beinen besteht, an deren unteren Enden vorzugsweise
als Lagergehäuse ausgebildete Lagerstellen für die Räder oder
Rollen vorgesehen sind. Die Beine können dabei als Handgriffe
ausgebildet sein, so daß die Handwerkzeugmaschine auf variable
Weise gehandhabt werden kann.
Um eine gewünschte Schnitt- oder Trennlinie mit der Handwerkzeug
maschine selbst manuell erfassen zu können, sind in vorteil
hafter Weise Sensoren zur Erfassung der Bewegung der Räder oder
Rollen vorgesehen. Mit Hilfe der gespeicherten Daten kann dann
die Handwerkzeugmaschine automatisch dadurch gesteuert werden,
daß wenigstens zwei Räder oder Rollen mit entsprechend steuer
baren Antriebsmitteln versehen sind. Dabei sind insbesondere
jeder als Kugelrolle ausgebildeten Rolle wenigstens zwei Sensoren
und Antriebsmittel für zwei Bewegungsrichtungen zugeordnet. Die
Erfassung der Bewegungswerte und die Steuerung der Antriebsmittel
erfolgt über den Steuerrechner, der entweder in der Versorgungs
einheit oder im Gehäuse vorgesehen sein kann. Hierdurch können
nicht nur auch komplizierte Schnitte auf einfache Weise erfaßt
werden, sondern diese Schnitte können auch danach reproduzierbar
automatisch wiederholt werden.
Eine besonders gut handhabbare Konstruktion ergibt sich dadurch,
daß drei nach außen gespreizte Beine vorgesehen sind. Um dabei
den Läserstrahl auch in Randzonen und Ecken der von der Handwerk
zeugmaschine überdeckten Fläche führen zu können, ist ein die
Lasermündung aufweisender Kernbereich des Gehäuses radial nach
außen in den Zwischenraum zwischen zwei Beinen verschiebbar
ausgebildet. Zur Erfassung und/oder Steuerung der Verschiebung
des Kernbereichs relativ zum übrigen Gehäuse ist ein Sensor
und/oder Antriebsmotor vorgesehen. Hierdurch ist eine automa
tische Steuerung auch dieses Kernbereichs relativ zum Gehäuse
möglich, andererseits kann dieser Kernbereich auch manuell
dadurch gesteuert werden, daß er an einer im Greifbereich einer
das Handwerkzeug führenden Hand liegenden Außenfläche Schaltmittel
zur Betätigung des Antriebsmotors in seine beiden Bewegungs
richtungen aufweist.
Um das Gehäuse kleinvolumig zu halten und gleichzeitig die
Position der Lasermündung in Relation zur Werkstückoberfläche
leicht visuell erfassen zu können, ist diese Lasermündung am
unteren Ende eines sich vom Gehäuse aus bis nahe zur Auflageebene
der Führungsvorrichtung erstreckenden Trennfortsatzes angeordnet.
Zur Kühlung beim Betrieb ist dieser Trennfortsatz mit vorzugs
weise als Teil der Gehäuseform ausgebildeten Kühlrippen umgeben.
Weiterhin weist er einen Zuführungskanal für Schutzgas und/oder
Sauerstoff auf, dessen Mündung gegen die Trennstelle gerichtet
ist. Schließlich weist dieser Trennfortsatz zur Erhöhung der
Sicherheit einen Sensor für reflektiertes oder gestreutes Laser
licht auf, wobei Mittel zur Abschaltung des Laserstrahls bei
einem Sensorpegel unter einem vorgebbaren Wert vorgesehen sind, die
vorzugsweise Bestandteile des Steuerrechners sind. Hierdurch
wird verhindert, daß ein Laserstrahl beim Abheben der Handwerk
zeugmaschine im eingeschalteten Zustand vom Werkstück in unkon
trollierter Weise Personen gefährdet. Der die Laserzuführung
aufweisende Kernbereich des Gehäuses ist nicht nur ausfahrbar,
sondern vorzugsweise auch entnehmbar ausgebildet, so daß er
entweder als manuelles Werkzeug frei beweglich außerhalb des
Gehäuses und der Führungsvorrichtung verwendet werden kann oder
in eine stationäre Werkzeugmaschine eingesetzt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer mit einer Versorgungs
einheit verbundenen Handwerkzeugmaschine als erstes
Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 die Handwerkzeugmaschine, von der eine Hälfte im
Vertikalschnitt und die andere in der Seitenansicht
dargestellt ist und
Fig. 3 eine Draufsicht der Handwerkzeugmaschine.
Die in Fig. 1 dargestellt Anordnung besteht aus einer Handwerk
zeugmaschine 10, die in den Fig. 2 und 3 noch näher darge
stellt ist und die über eine flexible Leitung 11 mit einer
Versorgungseinheit 12 verbunden ist. Die flexible Leitung 11 ist
dabei entweder mit der Handwerkzeugmaschine 10 einerseits und
der Versorgungseinheit 12 andererseits fest oder über nicht
näher dargestellte Steckverbindungen verbunden. Damit diese
flexible Leitung 11 beim Bearbeiten eines in den Figuren nicht
dargestellten Werkstücks nicht stört, ist an der Versorgungs
einheit 12 ein in dessen Seitenwandungen verschiebbar geführter
Bügel 13 vorgesehen. Dieser Bügel kann nach oben herausgezogen
werden und bildet einen Ausgangspunkt für die darüber geführte
Leitung 11, der so hoch liegt, daß die Leitung 12 von oben her
zur Versorgungseinheit 12 geführt ist. Zum Transport kann
dieser Bügel 13 wieder in seine Führung hingeschoben werden.
Eine elektronische Steuereinheit 14 weist ein Display 15 und
eine Tastatur 16 auf und ist mit der Vorsorgungseinheit 12 über
ein Steuerkabel 17 verbunden. Diese elektronische Steuerein
heit 14 ist L-förmig ausgestaltet und kann in eine ensprechend
geformte Gehäuseausnehmung 18 der Vorsorgungseinheit 12 einge
schoben werden. Dabei wird das Steuerkabel 17 von dieser Gehäuse
ausnehmung 18 aufgenommen. Die Bedienung der Steuereinheit 14
ist selbstverständlich auch im eingeschobenen Zustand möglich.
Ein elektronischer Rechner zur Erfassung von Positionsdaten der
Handwerkzeugmaschine 10 und/oder zur Erzeugung von Steuerbefehlen
für diese Handwerkzeugmaschine 10 oder eine in der Versorgungs
einheit 12 angeordnete Laserquelle ist entweder in der elek
tronischen Steuereinheit 14 oder in der Versorgungseinheit 12
enthalten. Ein Steckanschluß 19 in der Gehäuseausnehmung 18
ermöglicht eine Verbindung mit einer größeren Rechnereinheit zur
Erzeugung von Steuerdaten für die Handwerkzeugmaschine 10.
Um die Baugröße der Handwerkzeugmaschine 10 klein halten zu
können und dennoch eine hohe Laserleistung zur Verfügung zu
haben, ist die Laserquelle in der Versorgungseinheit 12 einge
baut. Beim derzeitigen Entwicklungsstand von Lasern eignet sich
hierzu insbesondere ein Hochleistungs-Festkörperlaser, beispiels
weise ein gepulster Nd:YAG-Laser mit einer mittleren Laserleistung
von ca. 100 Watt. Damit können Stähle bis zu 10 mm Stärke durch
schnitten werden. Ein solcher Laser erzeugt ein Laserlicht mit
einer Wellenlänge von 1060 nm, das über Glasfaserleitungen
übertragen werden kann. Eine solche Glasfaserleitung ist in der
flexiblen Leitung 11 enthalten. Zwischen die Laserquelle und die
Glasfaserleitung ist in bekannter Weise eine ebenfalls nicht
dargestellte Kopplungsoptik geschaltet, die den Laserstrahl
fokussiert und in die Glasfaserleitung einkoppelt.
Weiterhin sind in der Versorgungseinheit 12 ein Netzteil, ein
Schutzgasbehälter und ein Sauerstoffbehälter enthalten. Das
Netzteil versorgt den Festkörperlaser, den Rechner und Elektro
motoren in der Handwerkzeugmaschine 10 mit elektrischer Energie,
auf die später noch näher eingegangen wird. Zur Kühlung des
Netzteils und der Laserquelle ist der hintere Bereich der Ver
sorgungseinheit 12 mit Kühlrippen 20 versehen. Bei Bedarf kann
selbstverständlich auch ein Ventilator eingebaut werden. Der
Schutzgasbehälter und der Sauerstoffbehälter dienen dazu, Schutz
gas, insbesondere Stickstoff oder Sauerstoff der Auftreffstelle
des Laserstrahls auf das Werkstück zu zuführen. Hierzu weist die
flexible Leitung 11 einen entsprechenden Kanal auf. Die Zu
führung zur Bearbeitungsstelle wird im Zusammenhang mit Fig. 2
noch näher erläutert. Beim Trennen von brennbaren Materialien,
wie Holz, muß ein Schutzgas zugeführt werden, während zum Trennen
von beispielsweise Metallen Sauerstoff zugeführt werden muß.
Die Steuerung der Zuführung dieser Gase erfolgt über nicht
dargestellte Magnetventile mittels der Tastatur 16 bzw. den
Rechner.
Selbstverständlich können alle diese Bauteile auch direkt in der
Handwerkzeugmaschine 10 untergebracht werden, was praktisch
allerdings nur dann möglich ist, wenn ein Laser mit sehr kleiner
Leistung eingesetzt wird. Anderenfalls würde die Handwerkzeug
maschine 10 zu groß und unhandlich. Solche Laser kleiner Leistung
sind beispielsweise Halbleiterlaser.
Die Handwerkzeugmaschine 10, die in allen drei Figuren darge
stellt ist, besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 21, das
etwa die Form eines doppelten Kreiskegels bzw. Kreiskegelstumpfs
aufweist. Von diesem Gehäuse 21 aus erstrecken sich gleichmäßig
über den Umfang verteilt drei Beine 22 nach außen und schräg
nach unten, die jeweils an Lagergehäusen 23 für Kugelrollen 24
münden. Die Beine 22 sind jeweils zweigeteilt, wobei jeweils die
beiden Teilbeine 22′ beabstandet nebeneinander angeordnet sind,
so daß insgesamt jeweils ein abgeflachter Griff entsteht.
In den Lagergehäusen 23 sind die Kugelrollen 24 in einer
Führung 25 so gehalten, daß sie beim Aufsetzen der Handwerk
zeugmaschine 10 auf eine Unterlage bzw. ein Werkstück gering
fügig aus einer unteren Öffnung 26 herausragen, wie dies beispiels
weise bei den "Maus" genannten Dateneingabeelementen für Computer
bekannt ist. Zwei rechtwinkelig zur Kugelrolle 24 in einer
horizontalen Ebene angeordnete Positionssensoren 27 tasten die
Oberfläche der Kugelrolle 24 ab und geben entsprechende Positions
signale über das Gehäuse 21 an den Rechner in der Versorgungs
einheit 12 bzw. an die elektronische Steuereinheit 14. Anstelle
dieser Postitionserfassung können selbstverständlich auch andere
Arten der Positionserfassung treten, wie sie bei den verschiedenen
bekannten Ausführungen von "Mäusen" bekannt sind. Weiterhin sind
als Antrieb für die Kugelrollen 24 wiederum zwei Antriebsrollen 28
rechtwinkelig zueinander angeordnet, die federnd an den Kugel
rollen 24 anliegen und diese reibschlüssig antreiben. Die Antriebs
rollen 28 werden über flexible Wellen 29 mittels elektrischer
Antriebsmotoren 30 angetrieben, wobei die Antriebsmotoren 30 im
Gehäuse 21 angeordnet sind. Die flexiblen Wellen 29 verlaufen
dabei jeweils in den beiden Teilbeinen 22′. Die elektrischen
Antriebsmotoren 30 werden vom Rechner in der Versorgungsein
heit 12 bzw. von der elektronischen Steuereinheit 14 gesteuert.
Zur Vereinfachung der Darstellung ist jeweils nur ein Positions
sensor 27 und eine Antriebsrolle 28 im Lagergehäuse 23 dargestellt.
Alternativ hierzu ist es selbstverständlich auch möglich, die
Antriebsrollen 28 gleichzeitig als Sensoren zu verwenden und
beispielsweise als Lochscheiben auszubilden. Zur Erhöhung der
Sicherheit kann noch ein Sicherheitsschalter vorgesehen sein,
der beim Abheben eines Lagergehäuses 23 von seiner Unterlage
anspricht. Bei diesem Abheben verschiebt sich die Kugelrolle 24
etwas nach unten, so daß die Antriebsrollen 28 ebenfalls federnd
nachbewegt werden. Der Sicherheitsschalter kann dabei an dem
Anlenkarm für die Antriebsrollen 28 angeordnet sein. Weiterhin
kann auch eine nicht dargestellte Antriebsrolle vorgesehen sein,
die die Kugelrollen 24 von oben her federnd gegen die Unterlage
drückt. Ein Sicherheitsschalter kann auch an einer solchen
Andrückrolle angeordnet sein.
Es ist selbstverständlich prinzipiell auch möglich, die elek
trischen Antriebsmotoren 30 in den Lagergehäusen 23 unterzu
bringen, die hierzu etwas größer ausgebildet sein müssen. Dafür
verringert sich das Volumen des Gehäuses 21.
Ein flacher, sich an einer Stelle bis zur seitlichen Begrenzung
zwischen zwei Beinen erstreckender Kernbereich 31 ist motorisch
aus dem Zentrum des Gehäuses 21 nach der Seite herausfahrbar.
Der herausgefahrene Zustand dieses Kernbereichs 31 ist in den
Fig. 2 und 3 durch gestrichelte Linien dargestellt. Das
Herausfahren dient dazu, auch Randbereiche der sich zwischen den
Lagergehäusen 23 erstreckenden Fläche zu erreichen. Zum Heraus
fahren dieses Kernbereichs 31 sind horizontale Zahnstangen 32
vorgesehen. Der entsprechende Antriebsmotor im Gehäuse 21 ist
nicht näher dargestellt.
Von diesem Kernbereich 31 aus erstreckt sich ein Trennfortsatz
33 nach unten bis nahe der zu bearbeitenden Oberfläche bei
aufgesetzter Handwerkzeugmaschine 10. Im eingefahrenen Zustand
des Kernbereichs 31 erstreckt sich dieser im wesentlichen zylin
drisch ausgebildete Trennfortsatz 33 von der unteren Mitte des
Gehäuses 21 nach unten. Dieser Trennfortsatz 33 enthält eine
Fokussieroptik 34 für den Laserstrahl, der in einem darüber
angeordneten Auskoppelglied 35 aus der ankommenden Glasfaserlei
tung in der Leitung 11 ausgekoppelt wird. Derartige Auskoppel
glieder zum Auskoppeln von Laserstrahlen aus Glasfaserleitungen
sind bekannt. Zum Einstellen der hochvergüteten Fokusieroptik 34
dienen nicht näher dargestellte Mikromotoren.
Die über die flexible Leitung 11 ankommende Gasleitung zum
Zuführen von Schutzgas oder Sauerstoff wird ebenfalls im oberen
Bereich des Auskoppelglieds 35 ausgekoppelt und verläuft seitlich
des Trennfortsatzes 33 als Gaskanal 36 bis zum unteren Ende des
Trennfortsatzes 33. Die Mündung des Gaskanals 36 ist gegen
diejenige Stelle gerichtet, auf die der Laserstrahl beim Bear
beiten auftrifft und unterhalb einer Lasermündung 37 liegt.
Die Auskopplung der in der flexiblen Leitung 11 ankommenden
elektrischen Steuer- und Versorgungsleitungen erfolgt ebenfalls im
oberen Bereich des Auskoppelglieds 35, wobei die ankommenden
bzw. abgehenden elektrischen Leitungen zur Übertragung von
Sensorsignalen und zur Steuerung der verschiedenen Motoren
dienen.
Ebenfalls seitlich am Trennfortsatz 33 ist noch ein Sensor 38
für reflektiertes oder gestreutes Laserlicht vorgesehen, wobei
die Sensorfläche der Auftreffstelle des Laserstrahls bzw. der
Bearbeitungsstelle zugewandt ist. Beim Bearbeiten reflektiertes
oder gestreutes Laserlicht fällt auf diesen Sensor 38 und erzeugt
einen bestimmten Sensorsignalpegel. Wird die Handwerkzeugmaschine
10 von ihrer Unterlage abgehoben, so entfällt das reflektierte
oder gestreute Laserlicht und der Sensorpegel sinkt ab. Unter
schreitet er einen vorgebbaren Wert, so führt dies zur Abschaltung
des Laserstrahls aus Sicherheitsgründen.
An der Ansatzstelle des Trennfortsatzes 33 zum Gehäuse 21 hin
ist dieser Trennfortsatz 33 von Kühlrippen 39 umgeben, die in
die Gehäuseform integriert sind. Sie dienen zum Abführen der in
der Fokussieroptik und im Auskoppelglied 35 erzeugten Wärme.
Zur leichten Bedienbarkeit ist die Oberseite des Gehäuses 21 mit
flächigen Bedienungsschaltern 40 versehen, die selbstverständlich
auch als Taster ausgebildet sein können. Sie erstrecken sich in
Form von zwei übereinanderliegenden Ringflächen rund um das
Gehäuse und können in Sektoren aufgeteilt sein oder auch nicht.
Sie dienen zum Ein- und Ausschalten des Laserstrahls. Entsprechend
geformte flächige Bedienungsschalter 41 sind an der Außenfläche
des Kernbereichs 31 übereinander angeordnet und dienen zum
motorischen Ein- und Ausfahren dieses Kernbereichs 31 aus dem
Gehäuse 21.
Der Kernbereich 31 kann auch ganz aus dem Gehäuse 21 entnommen
werden und in einer stationären Werkzeugmaschine eingesetzt oder
frei manuell bewegbar verwendet werden. Im letzteren Falle muß
die Ausschaltfunktion des Sensors 38 abgeschaltet werden.
Die beschriebene Handwerkzeugmaschine 10 kann zur Bearbeitung
manuell geführt werden, oder die Bearbeitung erfolgt im auto
matischen Betrieb. Hierzu wird zunächst die gewünschte Trenn
oder Schneidelinie erfaßt, indem die Handwerkzeugmaschine 10
manuell entlang dieser Linie bewegt wird. Dabei erfolgt eine
Erfassung dieser Linie durch die Positionssensoren 27 in den
Lagergehäusen 23. Die entsprechenden Daten werden im Rechner
gespeichert. Diese gespeicherten Daten können dann anschließend
als Steuerdaten für die automatische Bewegung der Handwerkzeug
maschine 10 herangezogen werden, die sich dann auf entsprechende
Steuerbefehle durch die elektronische Steuereinheit 40 mittels
der Antriebsmotoren 30 entlang dieser Linie bewegt. Hierdurch
können mehrfach reproduzierbare Schnitte erzeugt werden.
Die Steuerung des manuellen oder automatischen Betriebs, die
Erfassung von Positionsdaten, die motorische Steuerung, die
Steuerung der Zufuhr der verschiedenen Gase kann durch die
elektronische Steuereinheit 14 gesteuert werden. Im einfachsten
Falle kann diese im Gehäuse 21 integriert sein.
In Abwandlung der dargestellten Gestalt der Handwerkzeugmaschine
10 kann die Gehäuseform und die Gestalt der Beine selbstverständ
lich variieren. So können beispielsweise auch ein Bein oder zwei
Beine im Gehäuse mitintegriert sein. Wesentlich ist die Lagerung
des Gehäuses auf drei Rädern oder Rollen, wobei Kugelrollen
lediglich eine bevorzugte Ausführungsform darstellen. Weiterhin
ist es auch möglich, die Lagergehäuse 23 so in die Beine 22 zu
integrieren, daß sie nicht mehr als getrennte Lagergehäuse 23
erkennbar sind.
Claims (27)
1. Handwerkzeugmaschine mit einer Trennvorrichtung zum
Trennen von Werkstücken, insbesondere dünner plattenförmiger
Werkstücke, mit wenigstens einem Handgriff und einer Führungs
vorrichtung zum Überfahren des Werkstücks, dadurch gekennzeichnet,
daß die Trennvorrichtung eine Laserquelle zur Erzeugung eines
den Trennvorgang bewirkenden Laserstrahls aufweist.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein mit einer Lasermündung (37) versehenes Ge
häuse (21) durch die Führungsvorrichtung (23, 24) auf dem Werk
stück parallel verschiebbar ausgebildet ist, wobei die Laser
mündung (37) gegen das Werkstück gerichtet ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Lasermündung (37) bei auf ein Werkstück aufgesetzter
Führungsvorrichtung (23, 24) senkrecht zur Werkstückoberfläche
ausgerichtet ist.
4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Lasermündung (37) bei auf ein Werkstück aufgesetzter
Führungsvorrichtung (23, 24) unter verstellbarem Winkel zur
Werkstückoberfläche ausgerichtet ist.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß eine mit dem Gehäuse (21) über eine
flexible Leitung (11) verbundene Versorgungseinheit (12) vorge
sehen ist, in der die Laserquelle angeordnet ist, und daß die Laser
quelle über Lichtleiter in der flexiblen Leitung (11) mit der
Lasermündung (37) verbunden ist.
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß die Laserquelle als Festkörperlaser und die Lichtleiter
als Glasfaserleitungen ausgebildet sind.
7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß im Gehäuse (21) am Ende der Glasfaserleitung
ein Auskoppelglied (35) vorgesehen ist.
8. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Versorgungseinheit (12) eine
Versorgungsspannungsquelle und/oder ein Schutzgasbehälter und/oder
ein Sauerstoffbehälter und/oder ein Steuerrechner vorgesehen
ist, wobei entsprechende Verbindungsleitungen in der flexiblen
Leitung (11) enthalten sind.
9. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung mit wenigstens
drei Rädern oder Rollen (24) versehen ist.
10. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Rollen (24) als Kugelrollen ausgebildet sind.
11. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung aus mit dem Gehäuse
(21) verbundenen Beinen (22) besteht, an deren unteren Enden
vorzugsweise als Lagergehäuse (23) ausgebildete Lagerstellen für
die Räder oder Rollen (24) vorgesehen sind.
12. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß die Beine (22) als Handgriffe ausgebildet sind.
13. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren (27) zur Erfassung der
Bewegung der Räder oder Rollen (24) vorgesehen sind.
14. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Räder oder Rollen
(24) mit Antriebsmitteln (29, 30) versehen sind.
15. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, daß die Antriebsmittel (30) als Elektromotoren ausgebildet
sind, die im Gehäuse (21) angeordnet sind und insbesondere über
flexible Wellen (29) ausgebildete Antriebsstränge mit den Rädern
oder Rollen (24) in den Lagergehäusen (23) verbunden sind oder
die direkt in den Lagergehäusen (23) angeordnet sind.
16. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder als Kugelrolle ausgebildeten Rolle
(24) wenigstens zwei Sensoren (27) und Antriebsmittel (29, 30)
für zwei Bewegungsrichtungen zugeordnet sind.
17. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Außenfläche des Gehäuses (21) im
Greifbereich einer die Maschine führende Hand mit flächigen
Schaltmitteln (40) zum Ein- und Ausschalten der Laserquelle
versehen ist.
18. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerrechner in der Versorgungs
einheit (12) oder ein Steuerrechner im Gehäuse zur Auswertung
und Speicherung der Sensorsignale und/oder zur Erzeugung von
Steuersignalen für die Antriebsmittel (30) ausgebildet ist.
19. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich
net, daß die Steuersignale für die Antriebsmittel (30) in Ab
hängigkeit der erfaßten Sensorsignale erzeugbar sind.
20. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß drei nach außen gespreizte Beine
(22) vorgesehen sind, und daß ein die Lasermündung (37) auf
weisender Kernbereich (31) des Gehäuses (21) radial nach außen
in den Zwischenraum zwischen zwei Beinen (22) verschiebbar
ausgebildet ist.
21. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich
net, daß zur Erfassung und/oder Steuerung der Verschiebung des
Kernbereichs (31) relativ zum übrigen Gehäuse (21) ein Sensor
und/oder ein Antriebsmotor vorgesehen ist.
22. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Kernbereich (31) an einer im Greifbereich
einer die Handwerkzeugmaschine führenden Hand liegenden Außen
fläche Schaltmittel (41) zur Betätigung des Antriebsmotors in
seine beiden Bewegungsrichtungen aufweist.
23. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lasermündung (37) am unteren
Ende eines sich vom Gehäuse (21) aus bis nahe zur Auflageebene
der Führungsvorrichtung erstreckenden Trennfortsatzes (33)
angeordnet ist.
24. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeich
net, daß den Trennfortsatz (33) umgebende, vorzugsweise als Teil
der Gehäuseform ausgebildete Kühlrippen (39) vorgesehen sind.
25. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 23 oder 24, dadurch
gekennzeichnet, daß der Trennfortsatz (33) einen Zuführungskanal
(36) für Schutzgas und/oder Sauerstoff aufweist, dessen Mündung
gegen die Trennstelle gerichtet ist.
26. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 23 bis 25,
dadurch gekennzeichnet, daß der Trennfortsatz (33) einen Sensor
(38) für reflektiertes oder gestreutes Laserlicht aufweist und
daß Mittel zur Abschaltung des Laserstrahls bei einem Sensor
pegel unter einem vorgebbaren Wert vorgesehen sind, wobei diese
Mittel insbesondere Bestandteile des Steuerrechners sind.
27. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 26,
dadurch gekennzeichnet, daß ein die Lasermündung (37) aufweisender
Kernbereich (31) des Gehäuses (21) entnehmbar ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3906336A DE3906336A1 (de) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Handwerkzeugmaschine mit einer trennvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
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DE3906336A DE3906336A1 (de) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Handwerkzeugmaschine mit einer trennvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3906336A1 true DE3906336A1 (de) | 1990-08-30 |
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ID=6375156
Family Applications (1)
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DE3906336A Withdrawn DE3906336A1 (de) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Handwerkzeugmaschine mit einer trennvorrichtung |
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