DE3904203C2

DE3904203C2 - Running gear for rail vehicles

Info

Publication number: DE3904203C2
Application number: DE19893904203
Authority: DE
Inventors: J Martin Dr Lipsius
Original assignee: ABB Henschel Lokomotiven GmbH
Current assignee: Bombardier Transportation GmbH
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1998-04-02
Anticipated expiration: 2009-02-14
Also published as: DE3904203A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Schienenfahrzeuge mit einem Rahmen, der auf mindestens zwei Radsätzen abgestützt ist, welche Radsätze radial einstellbar sind.The invention relates to a drive for rail vehicles with a frame that is supported on at least two wheel sets, which wheel sets are radially adjustable are.

Als Laufwerk im Sinne der Erfindung sind sowohl die entsprechenden Teile eines Starrahmenfahrzeugs, als auch die von Drehgestellen eines Drehgestellfahrzeugs zu verstehen. Weiterhin umfassen Laufwerke im Sinne der Erfindung solche sowohl mit angetriebenen Radsätzen als auch solche ohne angetriebene Radsätze. Schließlich umfassen mit Radialsteuerung versehene Radsätze im Sinne der Erfin dung sowohl solche mit radialer Einstellbarkeit nur über die Elastizität der Radsatz führung, als auch solche mit steuernden Koppelgliedern zwischen den Radsätzen. Steuernde Koppelglieder im Sinne der Erfindung umfassen sowohl solche mit weit gehend starren Verbindungsteilen und Gelenkpunkten als auch solche mit gezielt ausgebildeten Elastizitäten der Verbindungsteile und Gelenkpunkte.As a drive in the sense of the invention, both the corresponding parts are one Rigid frame vehicle, as well as that of bogies of a bogie vehicle to understand. Furthermore, drives in the sense of the invention include both with driven wheel sets as well as those without driven wheel sets. Finally, include wheel sets provided with radial control in the sense of the invention tion both those with radial adjustability only via the elasticity of the wheelset leadership, as well as those with controlling coupling links between the wheelsets. Controlling coupling elements in the sense of the invention include both those with wide rigid connecting parts and articulation points as well as those with targeted trained elasticities of the connecting parts and articulation points.

Die Radsätze von Schienenfahrzeugen besitzen im allgemeinen Laufflächen, die im wesentlichen konisch profiliert sind, so daß bei Querauslenkung aus der Mittellage der Berührpunkt des einen Rades auf größerem Radradius, der des anderen Rades auf kleinerem Radradius rollt, so daß sich die Radsätze beim Lauf in der Geraden ständig zur Gleismitte hin zentrieren und beim Lauf in Gleisbögen auf unterschied lichen Radradien rollen, die im günstigsten Fall dem Unterschied der Lauflängen auf bogeninnerem und bogenäußerem Gleis entsprechen, wobei sich die Rad satzachse zum Bogenmittelpunkt ausrichtet und der Radsatz führungskräftefrei rollt, was mit Radialstellung des Radsatzes bezeichnet wird. The wheelsets of rail vehicles generally have treads that are in the are essentially conically profiled, so that with transverse deflection from the central position the point of contact of one wheel on a larger wheel radius, that of the other wheel rolls on a smaller wheel radius so that the wheel sets run in a straight line Always center towards the middle of the track and make a difference when running in curves Lichen wheel radii that, in the best case, the difference in barrel lengths on the inside and outside of the track, the wheel aligns the set axis to the center of the arc and the wheelset is free of managers rolls what is called radial position of the wheelset.

Wenn mindestens zwei Radsätze in einem Laufwerk angeordnet sind, wird bei star rer Radsatzführung die Radialstellung verhindert, was Quer- und Längsschlupf in den Radaufstandspunkten bewirkt und hohe Führungskräfte im Gleisbogen zur Folge hat.If at least two wheel sets are arranged in a drive, star The wheelset guidance prevents the radial position, resulting in cross and longitudinal slip the wheel contact points and high executives in the track arch Consequence.

Geringere Führungskräfte und eine gewisse Annäherung an die Radialstellung wird durch längsweiche Radsatzführung erreicht. Hierbei werden im wesentlichen die Längsschlupfkräfte in den Radaufstandspunkten genutzt, durch die Stel lungsänderungen der Radsätze gegen die Federkraft der Längsführungen bewirkt wird, bis Gleichgewicht erreicht ist.Lower managers and a certain approach to the radial position is achieved by longitudinally soft wheelset guidance. This will essentially the longitudinal slip forces in the wheel contact points are used by the stel causes changes in the wheelsets against the spring force of the longitudinal guides until equilibrium is reached.

Zur Verbesserung der Radialstellung werden aktive Radialsteuerungen eingesetzt. Hierzu werden einerseits mechanische/hydraulische Koppelelemente zwischen den Radsätzen eingesetzt, die die im allgemeinen größere Längsschlupfkräfte der nachlaufenden Radsätze zur besseren Radialstellung der fahrenden Radsätze nut zen. Andererseits werden auch mechanische/hydraulische radialsteuernde Rad satzführungen eingesetzt, die sowohl Fliehkraft, als auch Querführungskräfte zur Steuerung ausnutzen und bei Drehgestellfahrzeugen werden Steuerungen durch die Drehbewegung zwischen Drehgestell und Fahrzeugkasten eingesetzt.Active radial controls are used to improve the radial position. For this purpose, mechanical / hydraulic coupling elements are used on the one hand the wheelsets used, which the generally greater longitudinal slip forces Trailing wheel sets for better radial position of the moving wheel sets Zen. On the other hand, mechanical / hydraulic radial steering wheel set guides used, the centrifugal force, as well as transverse guide forces Take advantage of the control system and control is implemented on bogie vehicles the rotary movement between the bogie and the vehicle body is used.

Ein Laufwerk mit profilierten Radsätzen stelle ein selbsterregbares Schwingungs system dar, das durch eine Anzahl charakteristischer Schwingformen gekenn zeichnet ist, von denen jede in einem bestimmtem Maße gedämpft ist, wobei das Dämpfungsmaß generell von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt. Die für ein Laufwerk wichtigsten Schwingformen sind der Sinuslauf der Radsätze im Gleis, bei dem die Radsätze wellenförmige Bewegung im Spurkanal, d. h. Querbewegungen und Wendebewegungen um die Hochachse, ausfahren.A drive with profiled wheel sets constitutes a self-excitable vibration system, which is characterized by a number of characteristic waveforms is drawn, each of which is damped to a certain extent, the Damping measure generally depends on the vehicle speed. The one The most important vibration forms are the sinusoidal motion of the wheel sets in the track which the wheel sets wave-like movement in the track channel, d. H. Lateral movements and turning movements around the vertical axis.

Infolge der Reibkräfte in den Berührpunkten Rad/Schiene und der Massenkräfte treten Führungskräfte im Gleis auf, die bei abnehmender Dämpfung der maßgebli chen Schwingformen, das ist im allgemeinen bei zunehmender Fahrgeschwindig keit, vorwiegend durch deren Amplituden anwachsen und bei Erreichen der zuläs sigen Führungskräfte die Fahrgeschwindigkeit begrenzen, was auch mit Erreichen der Laufstabilitätsgrenze bezeichnet wird.As a result of the frictional forces at the wheel / rail contact points and the mass forces Executives appear on the track, who, with decreasing damping, the decisive Chen vibration forms, this is generally with increasing driving speed speed, mainly due to their amplitudes and when the permissible executives limit the driving speed, which also happens when they are reached the running stability limit.

Die Verringerung der Längssteifigkeit der Radsatzführung, die der Verbesserung der Radialstellung dient, bewirkt eine Verringerung der Dämpfung der maßgebli chen Schwingformen, also eine Verringerung der Laufstabilität, die die Führungs kräfte erhöht und die zulässige Fahrgeschwindigkeit verringert.The reduction in the longitudinal rigidity of the wheelset guide, the improvement serves the radial position, causes a reduction in the damping of the decisive Chen vibration forms, i.e. a reduction in the running stability that the leadership forces increased and the permissible driving speed reduced.

Bei Drehgestellfahrzeugen wird ein Stabilitätsgewinn durch Drehdämpfer zwischen Drehgestell und Fahrzeugkasten erreicht, doch bleibt die zulässige Fahrgeschwin digkeit weit unter der mit höherer Längssteifigkeit und Drehdämpfern erreichbaren.In bogie vehicles, a gain in stability is achieved by means of rotary dampers The bogie and vehicle body have been reached, but the permissible driving speed remains strength far below that achievable with higher longitudinal rigidity and rotary dampers.

Bei Anwendung von den o.g. zusätzlichen Koppelelementen zwischen den Radsät zen und radialsteuernden Radsatzführungen sind zum Teil auch Verbesserungen der Laufstabilität gegenüber der längsweichen Radsatzführung allein erreicht wor den, doch sind diese Verbesserungen bei der Forderung nach höherer Fahrge schwindigkeit nicht ausreichend oder die radiale Einstellbarkeit wird eingeengt.When using the above additional coupling elements between the wheel sets zen and radial steering wheelset guides are also improvements the running stability compared to the longitudinally soft wheelset guidance was achieved alone but these are improvements in the demand for higher vehicles insufficient speed or the radial adjustability is restricted.

Ein Beispiel hierfür zeigt das deutsche Patent 32 23 989, in dem die Stabilisierung durch Dreh- und Querverschiebesteifigkeit zwischen den Radsätzen erreicht wird, wobei aber die Drehsteifigkeit die radiale Einstellbarkeit verschlechtert.An example of this is shown in German Patent 32 23 989, in which the stabilization is achieved through torsional and transverse displacement stiffness between the wheel sets, but the torsional rigidity worsens the radial adjustability.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Laufwerk für Schienenfahrzeuge zu schaffen, bei dem die Laufstabilität erhöht wird und durch diese Maßnahme die ra diale Einstellbarkeit nicht oder nur geringfügig verschlechtert wird.The invention has for its object to a drive for rail vehicles create, in which the running stability is increased and by this measure the ra diale adjustability is not or only slightly deteriorated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Radsatz lagern oder den Lagern eines Koppelgliedes des einen Radsatzes und denen des anderen Radsatzes Dämpfer angeordnet sind, welche die relative Drehbewegung zwischen den Radsätzen dämpfen. This object is achieved in that between the wheelset store or the bearings of a coupling link of a wheelset and those of other wheel set dampers are arranged, which the relative rotary movement steam between the wheelsets.

Bei Bogenein- und -ausfahrt setzen derart angeordnete, beispielsweise hydrauli sche Dämpfer der Radsatzbewegung nur geringen Widerstand entgegen, da die Radsatz-Wendebewegung nur niedrige Dämpferkolbengeschwindigkeit bewirkt. Im Bogen ist der Dämpferkolben in Ruhe, so daß keine Dämpferkraft vorliegt. Die Wendebewegungen beim Sinuslauf bewirken entsprechende größere Kolbenge schwindigkeiten und damit Dämpferkräfte, die die dynamischen Bewegungen be dämpfen und die Laufstabilität erhöhen.When entering and exiting arches, such arrangements are used, for example hydraulically cal damper against the wheelset movement only little resistance because the Wheelset turning movement only causes low damper piston speed. in the Bow is the damper piston at rest, so that there is no damper force. The Turning movements during sinusoidal movement result in correspondingly larger piston piston speeds and thus damper forces that affect the dynamic movements cushion and increase running stability.

Bei derart angeordneten Reibungsdämpfern erfolgt die Radsatzdrehbewegung bei Überwinden der Reibungskraft, deren Höhe so gewählt wird, daß sie durch die Längsschlupfkräfte bei Bogeneinfahrt noch überwunden wird und die Radsatzein stellung erlauben.In the case of friction dampers arranged in this way, the wheel set rotates at Overcoming the frictional force, the amount of which is chosen so that it is controlled by the Longitudinal slip forces are still overcome when entering the bend and the wheelset allow position.

Der Sinuslauf wird durch den Reibewiderstand gegenüber den Radsatzdrehbewe gungen eingeengt und durch die Reibleistung gedämpft, was die Laufstabilität er höht.The sine run is due to the frictional resistance compared to the wheelset rotation restricted and damped by the friction, which reduces the running stability increases.

Derartig angeordnete Dämpfer bewirken eine entsprechende Erhöhung der Lauf stabilität ohne Verschlechterung der radialen Einstellbarkeit auch bei Laufwerken mit Radialsteuerungen. Zusätzliche Erhöhung der Laufstabilität in unterschiedlich großen Stufen erfolgt durch Dämpfung der Querbewegung der Radsätze relativ zueinander, sowie in an sich bekannter Weise durch Anordnung zusätzlicher Quer dämpfung zwischen Radsätzen und Laufwerksrahmen und bei Drehgestellfahrzeu gen durch Drehdämpfer zwischen Fahrwerksrahmen und Fahrzeugkasten.Such dampers result in a corresponding increase in the barrel stability without deterioration of the radial adjustability even with drives with radial controls. Additional increase in running stability in different large steps are done by damping the transverse movement of the wheelsets relatively to each other, and in a manner known per se by arranging additional cross damping between wheelsets and undercarriage and for bogie vehicles due to the rotary damper between the chassis frame and the vehicle body.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These and other advantageous refinements and improvements of the invention are the subject of the subclaims.

Anhand von in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen sowie be sondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Using the exemplary embodiments shown in the schematic drawing the invention, advantageous refinements and improvements and be special advantages of the invention are explained and described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Laufwerk gemäß der Erfindung mit zwischen zwei Radsätzen angeordneten Dämpfern; FIG. 1 shows a drive according to the invention between two wheel sets disposed dampers;

Fig. 2 ein Laufwerk gemäß Fig. 1 mit zwei von rahmenfesten Antrieben angetriebenen Radsätzen mit mittels Gelenk miteinander verbundenen Koppelgliedern und daran angelenkten Dämpfern; FIG. 2 shows a running gear according to FIG. 1 with two wheel sets driven by frame-fixed drives with coupling members connected to one another by means of a joint and dampers articulated thereon;

Fig. 3 ein Laufwerk gemäß Fig. 1 mit einer die Radsätze verbindenden Kreuzkupplung und daran angelenkten Dämpfern; FIG. 3 shows a drive in accordance with Figure 1 with a cross-coupling connecting the wheelsets and hinged thereto dampers.

Fig. 4 ein Laufwerk gemäß Fig. 1 mit zwei als Tatzlagermotoren ausgebildeten Antrieben, die mittels daran angelenkter Dämpfer miteinander verbunden sind; Fig. 4 is a drive of Figure 1 with two embodied as traction motors suspended drives that are connected together by means of hinged thereto damper.

Fig. 5 das Laufwerk gemäß Fig. 4 mit zusätzlicher rahmenseitiger Anlenkung der Antriebe durch Schräglenker; FIG. 5 shows the drive according to Figure 4 with an additional frame-side linkage of the drives with trailing arm.

Fig. 6 ein Laufwerk gemäß Fig. 1 mit von Lenkergestängen geführten und mit tels Dämpfern miteinander verbundenen Radsätzen sowie mit einem zusätzlichen Radsatz Fig. 6 shows a drive according to Fig. 1 with guided by means of link rods and with dampers interconnected sets of wheels, and with an additional set of wheels

Fig. 7 ein Laufwerk gemäß Fig. 1 mit von Lenkergestängen geführten und mit tels Dämpfern sowie durch Koppelglieder miteinander verbundenen Radsätzen und Fig. 7 is a drive according to FIG. 1 with guided by linkage and with means dampers and interconnected by gear sets and wheelsets

Fig. 8 ein Laufwerk gemäß Fig. 1 mit von Lenkergestängen geführten und mit tels Dämpfern sowie durch Koppelglieder miteinander verbundenen Radsätzen, denen ein Querdämpfer zugeordnet ist. Fig. 8 shows a drive according to Fig. 1 connected with guided by means of link rods and with dampers, and by coupling members wheel sets, which is associated with a cross damper.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Laufwerk, z. B. einem 2-achsigen Fahrwerksrahmen, sind Radsätze 1 über Radsatzlager 3 mit dem Fahrwerksrahmen 2 in geeigneter Weise über die elastische Längsführung 4 und Querführungen 5 verbunden.In the drive shown in Fig. 1, e.g. B. a 2-axis undercarriage frame, wheel sets 1 are connected via wheel set bearings 3 to the undercarriage frame 2 in a suitable manner via the elastic longitudinal guide 4 and transverse guides 5 .

Die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 111 verbinden die Radsatzla ger unmittelbar miteinander, wobei für die Anlenkpunkte 12, 121 sowohl Gelenkla ger, als auch Silent blocs und Sphäriblocs mit entsprechender Steifigkeit Anwen dung finden, sie dämpfen die Relativbewegung insbesondere die Drehbewegung zwischen den Radsätzen.The dampers 11 and 111 arranged according to the invention connect the wheel set bearings directly to one another, wherein for the articulation points 12 , 121 both joint bearings, and also silent blocs and spheriblocs with appropriate rigidity are used, they dampen the relative movement, in particular the rotary movement between the wheel sets.

Fig. 2 zeigt ebenfalls einen 2-achsigen Fahrwerksrahmen 2, der jedoch zusätzlich mit an den Radsatzlagern 3 in den Punkten 24 und 241 angreifenden Führungs rahmen 21, 22 versehen ist, die weitgehend steif ausgebildet und durch ein Gelenk oder ein Biegeelement mit hoher Quersteifigkeit und niedriger Verdrehsteifigkeit um die Hochachse verbunden sind, wobei Zug- und Bremskräfte über die Längsfüh rung 4 und/oder das Gelenk 23 mit Querbeweglichkeitseinrichtung 25 übertragen werden. Die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 11′ sind mit ihren An lenkpunkten 12, 121 so angeordnet, daß die Dämpferkräfte über längsliegende Teile der Führungsrahmen 21, 22 auf die Radsatzlager 3 geleitet werden. Die Laufwerksbauweise ist ohne/mit Antrieb, beispielsweise rahmenfeste Fahrmotoren mit Hohlwellenantrieb 31, ausgeführt. Fig. 2 also shows a 2-axis undercarriage frame 2 , which, however, is additionally provided with guide frames 21 , 22 engaging with the wheelset bearings 3 at points 24 and 241 , which are largely rigid and are provided with a joint or a bending element with high transverse rigidity and Lower torsional rigidity are connected about the vertical axis, with tensile and braking forces via the longitudinal guide 4 and / or the joint 23 being transmitted with the transverse mobility device 25 . The dampers 11 and 11 'arranged according to the invention are arranged with their steering points 12 , 121 so that the damper forces are guided to the wheelset bearings 3 via longitudinal parts of the guide frames 21 , 22 . The drive construction is carried out without / with a drive, for example frame-fixed drive motors with a hollow shaft drive 31 .

Fig. 3 zeigt als Anwendungsbeispiel wiederum ein Laufwerk, beispielsweise ein 2-achsiges Drehgestell in dem die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 111 die Radsätze über zusätzliche Lager stellen 25, 25′ verbinden und die relati ve Drehbewegung der Radsätze zueinander dämpfen. Die Dämpfungsfunktion ist unverändert, auch wenn eine die Radialstellung verbessernde Kreuzkupplung 16, 17 hinzukommt. Fig. 3 shows an application example again a drive, for example a 2-axis bogie in which the dampers 11 and 111 arranged according to the invention, the wheel sets via additional bearings 25 , 25 'connect and dampen the relati ve rotary movement of the wheel sets to each other. The damping function is unchanged, even if a cross clutch 16 , 17 improving the radial position is added.

In Fig. 4 werden sinngemäß entsprechend Fig. 3 die für den Antrieb, beispielsweise Tatzlagermotoren 33 (nur grob schematisch dargestellt) vorhandenen Lagerstellen 32, 321 zur Einleitung der Dämpferkräfte genutzt, wobei die erfindungsgemäß an geordneten Dämpfer 11 und 11′ in den Punkten 12,121 an den Antrieben ange lenkt sind.In Fig. 4 analogously to Fig. 3, the existing for the drive, for example Tatzlagermotoren 33 (only roughly shown schematically) bearing points 32 , 321 used to initiate the damper forces, the invention according to ordered damper 11 and 11 'in points 12,121 the drives are steered.

Fig. 5 zeigt ein Anwendungsbeispiel, in dem die Tatzlagermotoren 33 durch Schräglenker 41, 411, 42, 421 mit dem Laufwerksrahmen 2 verbunden sind, wo durch Querauslenkung des Laufwerksrahmens radiale Steuerung der Radsätze bewirkt wird. Die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 1, 11 sind in den Punkten 12 und 12′ an den Tatzlagermotoren 33 angelenkt. Fig. 5 shows an application example in which the Tatzlagermotor 33 are connected by diagonal links 41 , 411 , 42 , 421 to the drive frame 2 , where radial control of the wheel sets is effected by transverse deflection of the drive frame. The damper 11 and 1 , 11 arranged according to the invention are articulated at points 12 and 12 'on the Tatzlagermotoren 33 .

Fig. 6 zeigt ein Anwendungsbeispiel, in dem die Radsätze 1 und 1′ mit einem Len kergestänge 43, 43′ durch am Laufwerksrahmen 2 gelagerte Winkelhebel 45 und 45′ der gegenüberliegenden Seite durch eine Koppelstange verbunden sind und eine diagonale Koppelstange 46 die Gestänge der Radsätze miteinander verbindet. Fig. 6 shows an application example in which the wheel sets 1 and 1 'with a Len kergestänge 43 , 43 ' through the frame 2 mounted angle lever 45 and 45 'of the opposite side are connected by a coupling rod and a diagonal coupling rod 46 the linkage of the wheel sets connects with each other.

Wahlweise ist noch ein mittlerer, beispielsweise mit Querspiel 51, 511 in den Rad satzlagern versehener Radsatz 11 angeordnet (gestrichelt gezeichnet). Wahlweise sind auch Antriebsmotoren 31 vorgesehen (nur für einen Radsatz gezeichnet).Optionally, a middle wheel set 11 , for example with transverse play 51 , 511 in the wheel set bearings, is also arranged (shown in dashed lines). Drive motors 31 are also optionally provided (drawn only for one wheel set).

Die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 11′ sind in den Punkten 12 und 12′ an dem Gestänge angelenkt und dämpfen bei der Ausführungsform mit Mittelradsatz nur die Bewegungen der Endradsätze gegeneinander.The dampers 11 and 11 'arranged according to the invention are articulated at points 12 and 12 ' on the linkage and in the embodiment with center wheel set only dampen the movements of the end wheel sets against one another.

Fig. 7 zeigt ein Anwendungsbeispiel mit durch Koppelrahmen 26, 27, 27′ verbunde nen Radsätzen, wobei der Koppelrahmen eine Biege- und Torsionssteifigkeit zwi schen den Radsätzen darstellt, in der Figur durch Zug Druck-Feder- und Biegefe dereigenschaften der Zwischenglieder 27 und 27′ dargestellt. Fig. 7 shows an application example with coupling frames 26 , 27 , 27 'connected NEN wheel sets, the coupling frame representing a bending and torsional rigidity between the wheel sets, in the figure by train pressure spring and Biegefe der properties of the intermediate members 27 and 27th 'Shown.

Die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 11′ sind in den Punkten 12 und 12′ an dem Koppelrahmen angelenkt und dämpfen die Drehbewegungen der Radsätze gegeneinander. The dampers 11 and 11 'arranged according to the invention are articulated at points 12 and 12 ' on the coupling frame and dampen the rotary movements of the wheel sets against one another.

Fig. 8 zeigt ein Anwendungsbeispiel mit zwei wie in Fig. 2 an den Radsatzlagern 3 mit den Punkten 24 und 24′ angreifenden Führungsrahmen 21 und 22, sowie mit einem diese verbindenden querverschiebbaren Gelenk 23 mit Quersteifigkeit 14 und Verdrehsteifigkeit 28, 28′. Fig. 8 shows an application example with two as in Fig. 2 on the wheelset bearings 3 with the points 24 and 24 'attacking guide frame 21 and 22 , and with a connecting this displaceable joint 23 with transverse rigidity 14 and torsional rigidity 28 , 28 '.

Die erfindungsgemäß angeordneten Dämpfer 11 und 11′ sind mit ihren Anlenkpunk ten 12 und 12′ wiederum an den Führungsrahmen 21 und 22 befestigt wobei zu sätzlich zur Quersteifigkeit 14 eine Querdämpfung 15 vorgesehen ist, so daß die relative Querbewegung und die relative Drehbewegung der Radsätze zueinander gedämpft wird.The damper 11 and 11 'according to the invention are attached with their articulation points 12 and 12 ' in turn to the guide frame 21 and 22 , with transverse damping 15 being provided in addition to the transverse rigidity 14 , so that the relative transverse movement and the relative rotational movement of the wheel sets are damped to one another becomes.

Claims

1. Drive for rail vehicles with a frame which is supported on at least two wheel sets, which wheel sets are radially adjustable, characterized in that between the wheelset bearings ( 3 ) or the bearings ( 24 and 24 f or 25 and 251 ) of a coupling member ( 21 or 22 ) of a wheel set ( 1 ) and those of the other wheel set ( 1 ') damper ( 11 or 11 ') are arranged, which dampen the relative rotational movement between the wheel sets ( 1 and 11 ).

2. Drive according to claim 1, characterized in that the damper fer ( 11 or 11 ') are designed as hydraulic dampers.

3. Drive according to claim 1, characterized in that the damper fer ( 11 or 11 ') are designed as a friction damper.

4. Drive according to claim 1, characterized in that the damper fer ( 11 or 11 ') are formed by hydraulic cylinders.

5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dampers ( 11 or 11 ') on the with the wheelset bearings ( 3 ) connected coupling members ( 21 and 22 ) are articulated.

6. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dampers ( 11 and 11 ') are articulated to drive parts (Tatzlagermotor 33 ) which are mounted on the axle shafts of the wheel sets ( 1 and 1 ') ( Fig. 4).

7. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the damper ( 11 or 11 ') on a handlebar linkage ( 43 or 43 ') FEN, with which the wheel sets ( 1 and 1 ') by angle lever ( 45 or 45 ') on the chassis frame ( 2 ) are guided ( Fig. 6).

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that in addition between the wheel sets ( 1 and 1 ') and the wheel sets steu-generating coupling members ( 21 and 22 ) transverse damper ( 15 ) are arranged, which the relative transverse movement dampen between the wheel sets ( 1 and 1 ′).

9. Drive according to one of claims 5 to 8, characterized in that the dampers ( 11 or 11 ') are designed as hydraulic dampers, de ren characteristic curve in the lower region of the piston speed a steep force and with increasing piston speed an initially constant , then less rising and a decreasing force curve in the upper area.

10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in net that in vehicles with bogies additional rotary damper between the Bogie and the vehicle body are arranged.

11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that additional transverse damper between the wheelset bearings ( 3 ) and the running frame ( 2 ) are arranged.

12. Drive according to claim 11, characterized in that the transverse dampers are arranged at an angle of 20 ° to 70 ° relative to inclined vertical dampers between the wheelset bearings ( 3 ) and the drive frame ( 2 ).