DE3844795C2

DE3844795C2 - Ejector for faulty articles on conveyor belt

Info

Publication number: DE3844795C2
Application number: DE19883844795
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl.-Ing. 6943 Birkenau De Kiefer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-09-07
Filing date: 1988-09-07
Publication date: 1991-10-17
Anticipated expiration: 2008-09-08

Description

Die Erfindung betrifft einen Objektauswerfer für Fehlobjekte innerhalb einer Reihe von Objekten auf einem Transportband gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es sind Objektauswerfer bekannt, die entweder als pneumatisch betätigte Rolle, oder als eine horizontal arbeitende Schnecke, oder als ein um eine vertikale Achse drehendes Dreieck arbeiten.

Durch die DE 34 15 133 C2 ist der gattungsbildende Schwenkabweiser für eine Förderbahn und eine Abzweigbahn bekanntgeworden, der um eine senkrechte Schwenkachse im Bereich der Hauptförderbahn drehbar ist, wobei die kreisbogenförmige Schubkurve des Schwenkarms mit zunehmender Schrägstellung zum Ablenken des Fördergutes sich in den Förderweg des Fördermittels hineinbewegt, um das auszuschleusende Stückgut zur Abzweigbahn zu befördern. Nachteilig ist bei diesem Schwenkabweiser, daß dieser gegen die Transportrichtung dreht, weshalb er eine ungünstige, das Fördergut abbremsende Schubkurve besitzt.

Durch die EP 01 21 542 B1 ist ein Zuteiler für eine kreiselförmige Befüllstation bekanntgeworden, der auf einer senkrecht zur Befüllstation angeordneten Transporteinrichtung hintereinander ankommende zu befüllende Objekte vereinzelt und einzeln auf das Karussell in einer um 90 Grad gedrehten Richtung überschiebt. Der Zuteiler ist ein zweiflügeliger Hebelarm, in dessen Mitte die Drehachse vertikal angeordnet ist. Zum Überschieben besitzt der Flügelarm an den beiden sich diametral gegenüberliegenden Enden seitlich angeordnete, hervorstehende Rundungen, die beim Überschieben der Objekte punkt- bzw. linienförmig auf demselben angreifen.

Durch die EP 01 43 546 A1 ist eine Vorrichtung zum rechtwinkligen Überschieben von Produkten von einem Förderband auf ein anderes bekanntgeworden, die aus einem rotatorisch arbeitenden Überschieber mit mehreren Überschubbalken besteht, die parallel an den Objekten anliegen. Die Balken sind mittels gekröpfter Haltearme exzentrisch innerhalb zweier rotierender Scheiben gelagert, so daß bei Drehung der Vorrichtung die Überschubbalken umd die Kröpfung der Halterung parallel vor- und zurückbewegt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen wirtschaftlichen, zuverlässigen Objektauswerfer für Fehlobjekte, die innerhalb einer Reihe von Objekten auf einem Transportband angefördert werden, zu schaffen, welcher nur kurzzeitig mit dem Fehlobjekt in Berührung gelangt und dessen Oberfläche praktisch nicht beeinflußt.

Die Lösung der Aufgabe besteht in den Merkmalen des Patentanspruchs 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Der erfindungsgemäße Objektauswerfer besitzt den Vorteil, daß derselbe nur kurzzeitig mit dem Fehlobjekt in Berührung gelangt und dadurch die Oberfläche des Fehlobjektes sowie auch des Objektauswerfers praktisch nicht beeinflußt wird, so daß der Auswerfvorgang praktisch zu keinem Verschleiß an der Berührungslinie mit dem Fehlobjekt führt.

Des weiteren kombiniert der Objektauswerfer bei vertikaler Achse eine gute Objektüberdeckung mit einer günstigen Schubkurve, wobei in den Freiraum des zweiflügeligen Auswerfers ein auf dem Transportband ankommendes Objekt hineinragen kann, wenn der Auswerfer in Richtung der Bewegung der Transportbahn rotiert. Der zweiflügelige Objektauswerfer dreht sich pro Objektauswurf um 180 Grad um seine vertikale Achse zur Förderebene und kann mithin eine geringere mittlere Geschwindigkeit, die u. U. konstant sein kann, aufweisen, als die Objekte. Dies hat in selbstverständlicher Weise auch geringere Beschleunigungen und damit geringeren Verschleiß der Bauteile zur Folge.

Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Objektlinie mit Objektauswerfer in der Startposition,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Objektlinie mit gestartetem Objektauswerfer, wobei das auszuschleusende Fehlobjekt vom Objektauswerfer abgelenkt wird,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Objektlinie mit Objektauswerfer nach 180 Grad Drehung in Stop-Position, die gleichzeitig eine neue Start-Position ermöglicht und ein von der Impulsenergie weitergetriebenes Fehlobjekt und eine Draufsicht auf den Antrieb des Auswerfers und

Fig. 4 eine Seitenansicht durch die Fig. 3 längs der dort angedeuteten Schnittlinie.

Bei dem Objektauswerfer wird aus einer Reihe von kontinuierlich geförderten Objekten 1, 2, 3 auf einem Transportband 4 bei Erkennen von Fehlobjekten durch einen Fehlersensor 5 ein zweiflügeliger Objektauswerfer 6 mit vertikaler Drehachse 7 in Drehung gesetzt, der das auszuschleusende Fehlobjekt 2 mit seinem ersten Flügel 10 aus seiner Bahn leitet, wobei dieses von der Impulsenergie weitergetrieben und durch herkömmliche Abweiser separiert wird.

Nachdem das Signal des Fehlersensors 5 ansteht, wird durch einen Startsensor 8 der Objektauswerfer 6 gestartet und nach einer 180-Grad-Umdrehung von einem Stopsensor 9 gestoppt. Inzwischen ist das nachfolgende Gutobjekt 1 vor dem zweiten Flügel 11 angelangt und kann ebenso ausgeworfen werden. Der Objektauswerfer 6 ist an einer Seitenwange 12 des Transportbandes 4 angebracht und wird über einen Zahnriementrieb 13 von einem Antriebsmotor 14 angetrieben, dessen Drehzahl durch einen Transportbandsensor 15 an die Transportbandgeschwindigkeit angepaßt wird.

Die Start-Stop-Funktion des Objektauswerfers 6, gesteuert über die Sensoren 8 und 9, wird übernommen durch eine marktübliche Kupplung 16, die zwischen Antriebsmotor 14 und Zahnriementrieb 13 angeordnet ist. Alle Steuerfunktionen werden von einer zentralen Elektronik eingeleitet.

Der zweiflügelige Objektauswerfer 6 besitzt somit eine vertikale Drehachse 7 zur Förderebene (Fig. 4), wobei der Objektauswerfer 6 aus zwei sich überschneidenden Kreisen 17, 18 besteht und sich die Drehachse 7 in der Mitte der Kreisüberschneidung befindet und die theoretischen Kreisflächen 17, 18 nicht vollflächig bleiben, sondern etwa hälftig ausgespart sind und die Aussparungen 19, 20 sich diametral gegenüberliegen, wobei die Flügelkanten 21, 22 auch als beliebige Kurve ausgebildet sein können.

Liste der Bezugszeichen:

1, 3 Gutobjekte
2 Fehlobjekt
4 Transportband
5 Fehlersensor
6 Objektauswerfer
7 Drehachse
8 Startsensor
9 Stopsensor
10 erster Flügel
11 zweiter Flügel
12 Seitenwange
13 Zahnriementrieb
14 Antriebsmotor
15 Transportbandsensor
16 Kupplung
17, 18 Flügelkreise
19, 20 Aussparungen
21, 22 Flügelkanten

Claims

1. Objektauswerfer (6) für Fehlobjekte (2), die innerhalb einer Reihe von Objekten (1, 2, 3) auf einem Transportband (4) angefördert werden, der sich beim Auswerfen um eine zur Transportbahn vertikale Achse (7) dreht und dessen die Fehlobjekte auswerfende periphere Kante gekrümmt ist und bei Rotation in den Bewegungsweg der Objekte schwenkt und mit dem auszuwerfenden Fehlobjekt in Berührung gerät, dadurch gekennzeichnet, daß der Objektauswerfer (6) sich gleichsinnig zur Transportrichtung dreht und das auszuwerfende Objekt (2) durch einen Impuls aus der Reihe von Objekten (1, 2, 3) ausschleust, wobei sich der Objektauswerfer pro Objektauswurf um 180 Grad dreht.

2. Objektauswerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Drehung des Objektauswerfers (6) um 180 Grad in die Stop-Position zum Auswerfen eines ersten Fehlobjektes (2) der Objektauswerfer wiederum in einer neuen Startposition steht zum Auswerfen eines weiteren Fehlobjektes.

3. Objektauswerfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung des Objektauswerfers (6) von einem ersten Sensor (8) gestartet und bei nur einem auszuwerfenden Objekt (2) von einem zweiten Sensor (9) nach 180 Grad gestoppt wird.

4. Objektauswerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Objektauswerfer (6) zweiflügelig ist und die beiden Flügel des Objektauswerfers (6) aus zwei mit ihrer ebenen Fläche einander zugeordneten, um 180 Grad zueinander verdrehten Halbzylindern bestehen, in deren Mitte ihrer sich überschneidenden Kreisflächen (17, 18) sich die Drehachse (7) befindet, wobei die Halbzylinder die das Fehlobjekt (2) auswerfenden Flügelkanten (21, 22) bilden, deren Überschubkurven als Kreisbogen ausgebildet sind.

5. Objektauswerfer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Objektauswerfer (6) seitlich des Transportbandes (4) angeordnet ist und mittels eines Antriebsmotors (14) über einen Zahnriementrieb (13) antreibbar ist.