DE3831725A1

DE3831725A1 - DRIVING SHIELD

Info

Publication number: DE3831725A1
Application number: DE3831725A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Philipp Holzmann AG
Current assignee: Philipp Holzmann AG
Priority date: 1988-09-17
Filing date: 1988-09-17
Publication date: 1990-03-22
Also published as: EP0359944A2; DK416789A; DK416789D0; DE58907219D1; EP0359944A3; EP0359944B1; DK171502B1

Description

Die Erfindung betrifft einen Vortriebsschild mit einer im Schildvorderteil durch eine Querwand nach hinten abgedichte ten, von vorn durch die Ortsbrust begrenzten, unter Druck setzba ren Abbaukammer und einer in dieser an der Querwand angeordenten Arbeitsvorrichtung zum Abbau des an der Ortsbrust anstehenden Materials, wobei im Bodenbereich der Abbaukammer ein oder mehrere Absaugrohre vorgesehen sind, über die mittels einer Förderpumpe in einem Flüssigkeits-Umwälzkreislauf das abgebaute Bodenmaterial aus der Abbaukammer herausförderbar ist.The invention relates to a tunneling shield with a sealed in the front of the shield by a transverse wall to the rear ten, limited from the front by the working face, pressurizable Ren mining chamber and one arranged in this on the transverse wall Working device for dismantling the pending at the face Material, one or more in the bottom area of the mining chamber Suction pipes are provided, by means of a feed pump the mined soil material in a liquid circulation circuit can be conveyed out of the extraction chamber.

Ein solcher Vortriebsschild ist aus der DE-AS 24 31 512 bekannt. Dort ist der Abbauraum mit einer unter Druck stehenden thixotropen Stützflüssigkeit ausgefüllt, mit der das abgebaute Material mittels einer Förderpumpe aus dem Abbauraum in den hin teren druckfreien Bereich des Schildes herausgelangt, wobei die aus dem Abbauraum mit dem abgebauten Material herausgepumpte Stützflüssigkeit ständig ersetzt wird. Als Arbeitsvorrichtung dient bei dem bekannten Vortriebsschild ein schwenkbarer Abbauarm mit drehbarem Schneidkopf, wobei die Absaugung einerseits am Schneidkopf unmittelbar und andererseits am Boden des Abbauraums vorgenommen wird.Such a tunnel shield is from DE-AS 24 31 512 known. There is the mining space with a pressurized one filled thixotropic support fluid with which the degraded Material by means of a feed pump from the mining area into the the pressure-free area of the shield, the pumped out of the mining space with the mined material Support fluid is constantly replaced. As a working device serves a swiveling removal arm in the known tunneling shield with rotating cutting head, the suction on the one hand Cutting head immediately and on the other hand at the bottom of the mining area is made.

Der bekannte Vortriebsschild ist nur für Naßförderung mit flüssigkeitsgestützter Ortsbrust einsetzbar und kann daher nicht bei ausreichend standfesten Böden trocken gefahren werden. Ein Einsatz ist ferner bei Böden nicht möglich, die Geröllschich ten und ständige Steinhindernisse enthalten. Bei einzelnen Stein hindernissen muß der Abbauvorgang unterbrochen und das Hindernis manuell beseitigt werden, d.h. es ist erforderlich, den unter Druck stehenden Abbauraum zu betreten.
The well-known tunneling shield can only be used for wet conveying with a liquid-supported face and can therefore not be driven dry if the soil is sufficiently stable. Use is also not possible on soils that contain scree layers and constant stone obstacles. In the case of individual stone obstacles, the mining process must be interrupted and the obstacle must be removed manually, ie it is necessary to enter the pressurized mining area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vor triebsschild der eingangs genannten Art zu schaffen, der auch bei stark wechselnden Bodenarten mit darin eingelagerten Hindernissen einsetzbar ist, der zur Bergung von Hindernissen kein Betreten des Abbauraumes erfordert, und bei dem das abgebaute Material nicht nur naß, sondern im Bedarfsfall auch ohne Umbau trocken ge fördert werden kann.The invention has for its object a to create a drive shield of the type mentioned, which also at strongly changing soil types with obstacles embedded in it can be used without stepping on to recover obstacles of the mining space required, and in which the mined material not only wet, but if necessary also dry without modification can be promoted.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Arbeitsvorrichtung aus wenigstens einem Greifarm mit auswechselbarem Abbauwerkzeug besteht, daß im Abstand ober halb der Absaugrohre ein Rost als Durchlaß für das spülfähige Bodenmaterial vorgesehen ist, und daß neben dem Rost in der Quer wand eine Schleuse zur Abführung des vom Rost nicht durchgelasse nen Abbaumaterials und geborgener Steine angeordnet ist.The object is achieved according to the invention solved that the working device from at least one gripper arm with interchangeable removal tool, that in the distance above Half of the suction pipes a grate as a passage for the rinsable Floor material is provided, and that next to the grate in the cross walled a sluice for the removal of the rust not let through nen mining material and salvaged stones is arranged.

Der erfindungsgemäße Vortriebsschild ist unter allen denkbaren Bedingungen einsetzbar, nämlich bei lockeren bis sehr fest gelagerten Böden, bei rolligen bis bindigen Böden und bei Böden, die Geröllschichten und ständige Steinhindernisse enthal ten, wobei der Abbauraum entsprechend den Bodenverhältnissen mit Druckluft, Wasser oder einer Stützflüssigkeit oder auch mit einer Kombination von Druckluft und Flüssigkeit gefüllt sein kann, d.h. es kann naß oder trocken gefördert werden. Bei der Naßförderung wird der Boden über dem Rost vorsortiert. Geröll, Steine und Blöcke können oberhälb des Rostes über die Schleuse in Spezial fahrzeuge transportiert und trocken abgefahren werden. Die Aus wechselbarkeit des vorzugsweise hydraulisch antreibbaren Abbau werkzeugs ermöglicht die Anbringung des jeweils für die Bodenver hältnisse zweckmäßigen Werkzeuges. Als Grundwerkzeug dient dabei ein Exkavator in Form einer Schaufel oder eines Löffels, während beispielsweise bei Feststellung eines großen Steinhindernisses der Exkavator durch einen Hydraulikhammer ersetzt wird, um den Stein zu zertrümmern. Alle diese Abbauvorgänge sind von außerhalb des Abbauraums aus steuerbar. The tunneling shield according to the invention is among all conceivable conditions can be used, namely in loose to very permanently stored soils, for rolling to cohesive soils and for Soils that contain layers of rubble and constant stone obstacles ten, the excavation space according to the soil conditions Compressed air, water or a support fluid or with one Combination of compressed air and liquid can be filled, i.e. it can be conveyed wet or dry. With wet conveying the soil is pre-sorted over the grate. Rubble, stones and Blocks can be placed above the grate using the special lock vehicles are transported and driven dry. The out Interchangeability of the preferably hydraulically driven degradation tool enables the attachment of the Ratios of appropriate tools. It serves as the basic tool an excavator in the form of a shovel or a spoon while for example when a large stone obstacle is found the excavator is replaced by a hydraulic hammer to the Smash stone. All of these mining operations are from outside controllable from the excavation space.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Greif arm in einen von der Abbaukammer abschottbaren Wartungsraum zu rückfahrbar ist, kann auch der Werkzeugwechsel und eine ggfs. erforderliche Reparatur unter atmosphärischem Luftdruck ausge führt werden.If in a further embodiment of the invention the griffin poor into a maintenance room that can be sealed off from the extraction chamber is reversible, the tool change and a possibly. required repair under atmospheric pressure leads.

Vorzugsweise ist der Greifarm an einem senkrecht ver laufenden Drehkranz angebracht. Auf diese Weise kann das Abbau werkzeug alle Stellen der Ortsbrust bis zur Schildschneide er reichen.The gripping arm is preferably vertically ver running slewing ring attached. In this way, the breakdown tool all parts of the face up to the shield edge pass.

Im Prinzip genügt ein zentral im Abbauraum angeordneter Greifarm. Aus Gründen der Redundanz ist es jedoch zweckmäßig, zwei Greifarme nebeneinander im mittleren Bereich der Querwand vorzusehen, so daß jeweils ein Greifarm in Arbeitsposition sein kann, während der andere im Wartungsraum repariert oder mit einem anderen Abbauwerkzeug bestückt wird.In principle, one located in the center of the mining area is sufficient Gripper arm. For reasons of redundancy, however, it is advisable two gripping arms next to each other in the central area of the transverse wall to be provided so that each gripper arm is in the working position can while the other repaired in the maintenance room or with one other dismantling tool.

Von Vorteil ist es ferner, ringförmig in der Schneide des Schildes hydraulisch unabhängig voneinander nach vorn aus fahrbare Sondiermesser vorzusehen. Diese Sondiermesser können beispielsweise zum Orten von Steinhindernissen oder als Haube zur Stützung bei der Bergung von Steinen verwendet werden. Sie können aber auch ausgefahren werden, bevor der Schildvortrieb erfolgt, wodurch die Vortriebskräfte erheblich vermindert werden können.It is also advantageous to have a ring in the cutting edge the shield hydraulically forward independently to provide mobile probing knives. These probing knives can For example, to locate stone obstacles or as a hood Support to be used in the recovery of stones. You can but can also be extended before the shield is driven, whereby the driving forces can be significantly reduced.

Für manche Situation kann es erforderlich sein, die Ortsbrust mechanisch zu stützen. Dafür ist es zweckmäßig, ring förmig am Stirnende des Schildes in dessen mittleren und oberen Bereich hydraulisch unabhängig voneinander antreibbare Brustver bauplatten anzuordnen, die aus einer Ausgangsposition, in der sie etwa parallel zum Mantel des Schildes verlaufen, radial in eine Stützposition schwenkbar sind, in der sie die Stirnöffnung des Schildes entsprechend der Größe ihrer Fläche versperren. Hier durch kann beispielsweise bei Trockenförderung der obere Bereich der Ortsbrust abgestützt werden, während aus dem unteren Bereich ein Steinhindernis geborgen wird.For some situations, it may be necessary Mechanically support the face. For this it is appropriate to ring shaped at the front of the shield in the middle and upper Area hydraulically drivable breast protector Arrange building boards from a starting position in which they run approximately parallel to the jacket of the shield, radially into one Support position are pivotable in which they open the front of the Block the sign according to the size of its area. Here through, for example, the upper area when conveying dry the working face will be supported while from the bottom area a stone obstacle is recovered.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:The invention is based on in the drawing tion illustrated embodiments explained in more detail. In the Drawing represent:

Fig. 1 einen Vortriebsschild beim normalen Arbeits ablauf, Fig. 1 running a shield tunneling machine during normal working,

Fig. 2 den Vortriebsschild bei der Steinbergung am oberen Ende der Schildschneide, Fig. 2 shows the driving shield in the salvaging stone at the upper end of the plate edge,

Fig. 3 den Vortriebsschild bei der Steinbergung am unteren Ende der Schildschneide, Fig. 3 shows the shield tunneling machine, wherein the stone retrieval at the lower end of the shield edge

Fig. 4 den Vortriebsschild bei der Steinbergung unter Druckluft, Fig. 4 shows the driving shield in the salvaging stone pressurized air,

Fig. 5 den Vortriebsschild bei der Zertrümmerung eines Steinhindernisses, Fig. 5 shows the shield tunneling machine for the destruction of a rock obstacle,

Fig. 6a den Vortriebsschild in Vorderansicht ohne Brustverbauplatten und Fig. 6a the tunnel shield in front view without breast sheeting and

Fig. 6b den Vortriebsschild in Vorderansicht mit Brustverbauplatten, die zum Teil ausgefahren sind. Fig. 6b the jacking plate in front view with breast sheeting plates, which are partially extended.

Der Schildmantel 1 des in Fig. 1 dargestellten Vor triebsschildes ist als Doppelmantel mit einer Schildschneide 2 am vorderen Ende ausgebildet. Der Schildmantel 1 umschließt im vor deren Teil des Schildes eine Querwand 3, die eine vordere Abbau kammer 4 unter völliger Abdichtung von dem hinteren Teil des Vor triebsschildes trennt. Die Abbaukammer 4 reicht mit ihrem vorde ren Ende bis an die Ortsbrust 5. Etwa in der Mitte der Querwand 3 ist ein Greifarm 6 angeordnet, an dessen vorderen Ende lösbar ein Abbauwerkzeug angebracht ist. Beim normalen, in Fig. 1 darge stellten Abbaubetrieb besteht das Abbauwerkzeug aus einem Exka vator 7 in Form eines Greifers oder Löffels. Der Greifarm ist hydraulisch mittels mehrerer Kolben-Zylinder-Einheiten steuerbar, um den Boden an der Ortsbrust 5 abzubauen. Durch Anordnung des Greifarms an einem vertikalen Drehkranz 8 kann der Exkavator alle Stellen der Ortsbrust bis zur Schildschneide erreichen, so daß der Boden radial abgebaut werden kann und dabei nur Teilflächen der Ortsbrust gestört werden.The shield shell 1 of the illustrated in Fig. 1 Before driving shield is constructed as a double casing with a cutting plate 2 at the front end. The shield jacket 1 encloses in front of the part of the shield a transverse wall 3 which separates a front degradation chamber 4 with a complete seal from the rear part of the drive shield before. The mining chamber 4 extends with its front end to the face 5 . Approximately in the middle of the transverse wall 3 , a gripping arm 6 is arranged, at the front end of which a removal tool is detachably attached. In normal, shown in Fig. 1 Darge mining operation, the mining tool consists of an Exka vator 7 in the form of a gripper or spoon. The gripper arm can be controlled hydraulically by means of several piston-cylinder units in order to dismantle the base on the face 5 . By arranging the gripping arm on a vertical slewing ring 8 , the excavator can reach all points of the working face up to the shield cutting edge, so that the base can be broken down radially and only parts of the working face are disturbed.

Im Abstand vom Boden der Abbaukammer 4 befindet sich ein bis an die Querwand 3 reichender Rost 9, unter dem eine Spül kammer 10 gebildet wird. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Be triebszustand besteht die Ortsbrust aus Sand, so daß eine Stüt zung mit Druckluft nicht möglich ist. Zur Stützung ist daher die Abbaukammer 4 mit einer thixotropen Stützflüssigkeit, z.B. mit Bentonit, gefüllt. In der Spülkammer 10 sind Mündungen von Ab saugrohren 11 angeordnet, die mit einer nicht dargestellten Pumpe verbunden sind, die die thixotrope Flüssigkeit mit dem geförder ten Boden, der durch den Rost 9 gefallen ist, aus der Abbaukammer herausfördert. Die dabei mitgenommene Stützflüssigkeit wird über einen Zulauf nach Reinigung wieder in die Abbaukammer 4 zurück geführt, so daß dort der Pegel der Stützflüssigkeit konstant ge halten wird.At a distance from the bottom of the degradation chamber 4 is a grating 9 extending to the transverse wall 3 , under which a rinsing chamber 10 is formed. In the operating state shown in Fig. 1, the working face consists of sand, so that a support with compressed air is not possible. For support, the extraction chamber 4 is therefore filled with a thixotropic support liquid, for example with bentonite. In the rinsing chamber 10 orifices of suction pipes 11 are arranged, which are connected to a pump, not shown, which conveys the thixotropic liquid with the conveyed floor that has fallen through the grate 9 out of the mining chamber. The entrained support liquid is fed back into the degradation chamber 4 via an inlet after cleaning, so that the level of the support liquid is kept constant there.

Die Betätigung des Abbauwerkzeuges wird von einem Steu erstand 12 aus bewirkt, der sich hinter der Querwand 3 im druck losen Raum des Vortriebsschildes befindet. Von dort kann auch die Ortsbrust auf einem Bildschirm dargestellt und vermessen werden. Vom Steuerstand 12 werden alle Manipulationen gesteuert, die beim Abbau der Ortsbrust erforderlich sind. Durch ein Fenster in der Querwand 3 ist es auch möglich, den Abbauvorgang und die damit verbundenen Manipulationen zu beobachten und zu kontrollieren.The operation of the removal tool is caused by a control stand 12 , which is located behind the transverse wall 3 in the pressure-free space of the tunnel shield. From there, the face can also be displayed and measured on a screen. All manipulations that are required when dismantling the working face are controlled from the control station 12 . Through a window in the transverse wall 3 , it is also possible to observe and control the dismantling process and the manipulations associated with it.

Dort, wo der Rost 9 an die Querwand 3 angrenzt, ist eine Schleuse 13 vorgesehen, die aus Sicherheitsgründen mit zwei Absperrschiebern 14 versehen ist, und die dazu dient, abgebautes Material abzuführen, das nicht durch den Rost 9 gefallen ist. In der Schleuse 13 befindet sich ein Förderband 15, mit dem die Steine in einen Wagen 16 zum Abtransport befördert werden.Where the grate 9 adjoins the transverse wall 3 , a lock 13 is provided, which for safety reasons is provided with two gate valves 14 and which serves to discharge degraded material that has not fallen through the grate 9 . In the lock 13 there is a conveyor belt 15 with which the stones are conveyed into a carriage 16 for removal.

Am Stirnende des Schildmantels 1 sind ringförmig auf dem gesamten Umfang Sondiermesser 17 angeordnet, die unabhängig voneinander hydraulisch aus der Schildschneide nach vorn ausfahr bar sind. Diese Sondiermesser 17 üben verschiedene Funktionen aus. Einerseits können mit ihnen Steinhindernisse im Schneidenbe reich geortet werden. Sie können aber auch - beispielsweise im oberen Bereich des Schildes - ausgefahren werden und dadurch eine Böschungs-Sicherung an der Ortsbrust ausüben. Sie können aber auch einzeln vorgefahren werden und damit einen Hohlraum schaf fen, in den der Schildmantel einfahren kann. Dadurch können die Schildvortriebskräfte klein gehalten werden, da sich ein Druckge wölbe vor dem Schild nicht ausbilden kann, und auch Hebungen, Nachbrüche und Setzungen sind gering. Die Sondiermesser können unterschiedlich weit ausgefahren werden und einzeln, in Gruppen oder alle zusammen vorgedrückt werden. Ihre Antriebszylinder lie gen dabei außerhalb der unter Druck stehenden Abbaukammer.At the front end of the shield jacket 1 , probing knives 17 are arranged in a ring on the entire circumference, which, independently of one another, can be hydraulically extended from the shield cutting edge to the front. These probing knives 17 perform various functions. On the one hand, they can be used to locate stone obstacles in the cutting area. However, they can also be extended - for example in the upper area of the sign - and thereby secure the embankment on the face. However, they can also be driven up individually and thus create a cavity into which the shield jacket can enter. As a result, the shield driving forces can be kept low, since a pressure arch cannot form in front of the shield, and also uplifts, breaks and settlements are low. The probing knives can be extended to different extents and pressed forward individually, in groups or all together. Your drive cylinders lie outside the pressurized extraction chamber.

Als Sicherheitsmaßnahme für Sonderfälle sind am vorde ren Ende des Schildmantels Brustverbauplatten 18 angebracht, die aus der dargestellten Ruhelage, in der sie etwa parallel zum Schildmantel verlaufen, radial bis zu etwa 90° einwärts ge schwenkt werden können, so daß sie mit ihrer Fläche die Ortsbrust abstützen, was weiter unten noch näher erläutert wird. Auch die Brustverbauplatten sind unabhängig voneinander bewegbar. Die Steuerung der Brustverbauplatten 18 erfolgt ebenso wie die Steu erung der Sondiermesser 17 vom Steuerstand 12 aus.As a safety measure for special cases are at the front end of the shield jacket breast sheeting 18 attached, which can be pivoted from the rest position shown, in which they run approximately parallel to the shield jacket radially up to about 90 ° inward so that they face the face support what is explained in more detail below. The breast sheeting panels can also be moved independently of one another. The control of the breast lining plates 18 is carried out as well as the control of the probing knife 17 from the control station 12 .

Die Ortung von Steinen kann durch die Sondiermesser 17 erfolgen, wenn ein Stein sich im Bereich der Schildschneide be findet, im übrigen Bereich der Ortsbrust erfolgt die Steinortnung durch den Exkavator 7, oder durch Seismik, durch Schallwandler und durch Druckanzeigen.The location of stones can be carried out by the probing knife 17 if a stone is in the area of the shield edge, in the remaining area of the face the stone is located by the excavator 7 , or by seismics, by sound transducers and by pressure displays.

Fig. 2 zeigt die Bergung eines Steins, der im oberen Bereich der Schildschneide geortet worden ist. Die Steinbergung erfolgt dabei unter Stützung des unteren Teils der Abbaukammer mit einer thixotropen Flüssigkeit und Druckluft im oberen Teil der Abbaukammer, so daß die Bergung unter Sichtkontakt erfolgen kann. Fig. 2 shows the salvage of a stone that has been located in the upper area of the shield edge. The stone is recovered with the support of the lower part of the excavation chamber with a thixotropic liquid and compressed air in the upper part of the excavation chamber, so that the salvage can take place under visual contact.

Fig. 3 zeigt die Bergung eines Steins, der im unteren Bereich der Schildschneide geortet worden ist, wobei die gesamte Abbaukammer wie in Fig. 1 mit Stützflüssigkeit ausgefüllt ist. FIG. 3 shows the salvage of a stone that has been located in the lower region of the shield edge, the entire excavation chamber being filled with support liquid as in FIG. 1.

Fig. 4 zeigt die Steinbergung in der unter Druckluft stehenden Abbaukammer 4, wobei der obere Bereich der Ortsbrust durch die einwärts geschwenkten Brustverbauplatten gestützt wird. Im Bedarfsfall kann zusätzlich der nicht von den Brustverbauplat ten gestützte untere Teil der Ortsbrust mit einer thixotropen Flüssigkeit versiegelt und gesichert werden. Fig. 4 shows the stone salvage in the extraction chamber 4 under compressed air, the upper area of the working face being supported by the inward-pivoting breast shoring panels. If necessary, the lower part of the working face, which is not supported by the breast plate, can be sealed and secured with a thixotropic liquid.

Wenn, wie in Fig. 5 dargestellt ist, ein Stein solcher Größe geortet wird, daß er von dem Abbauwerkzeug nicht mehr ge handhabt werden kann, bietet die Auswechselbarkeit des Abbau werkzeuges die Möglichkeit, den Exkavator durch ein Bohr- oder Spaltgerät zu ersetzen, um den Stein zu zerkleinern. Um den Aus tausch des Abbauwerkzeuges durchführen zu können, ist der Greif arm 6 aus der Abbaukammer 4 nach hinten in einen Wartungsraum 19 zurückfahrbar, der unter atmosphärischem Druck steht und gegen die Abbaukammer abschottbar ist. In der Wartungskammer kann dann unter atmosphärischen Druckbedingungen der Werkzeugaustausch er folgen, und es können auch dort Reparaturarbeiten durchgeführt werden.If, as shown in Fig. 5, a stone is located such a size that it can no longer be handled by the mining tool, the interchangeability of the mining tool offers the possibility of replacing the excavator with a drilling or splitting device to crush the stone. In order to be able to carry out the exchange of the removal tool, the gripping arm 6 can be moved back out of the removal chamber 4 into a maintenance space 19 which is under atmospheric pressure and can be sealed off from the removal chamber. In the maintenance chamber, the tool exchange can then follow under atmospheric pressure conditions, and repair work can also be carried out there.

Alle für den Schildvortrieb erforderlichen Manipulatio nen sind somit durchführbar, ohne daß die Abbaukammer betreten werden muß.All manipulations required for shield driving NEN can thus be carried out without entering the mining chamber must become.

Außer den beschriebenen Abbauwerkzeugen können natür lich auch andere Werkzeuge am Greifarm angebracht werden, wenn es die Beschaffenheit des abzubauenden Bodens erfordert. Beispiels weise kann auch am Greifarm eine Injektionsausrüstung angebracht werden, um die Ortsbrust durch Bodenverfestigung zu sichern. Im Bedarfsfall ist auch die Anbringung einer Bohrvorrichtung mög lich.In addition to the described tools, natural Lich other tools can be attached to the gripper arm if it is the nature of the soil to be mined requires. Example Injection equipment can also be attached to the gripper arm to secure the face by ground consolidation. in the If necessary, the installation of a drilling device is also possible Lich.

Fig. 6a zeigt einen erfindungsgemäß ausgebildeten Vor triebsschild, der keine Brustverbauplatten enthält. Innerhalb der Schildschneide 2 sind die auf dem Umfang gleichmäßig verteilten Sondiermesser 17 erkennbar. Bei dem hier dargestellten Ausfüh rungsbeispiel sind nebeneinander zwei Greifarme angeordnet, die alle zugehörigen Einrichtungen aufweisen, d.h. einen linken und rechten Steuerstand 12, eine linke und rechte Steinschleuse 13 sowie einen linken und rechten Rost 9 mit zugehöriger Spülkammer 10. Beide Greifarme sind - wie zuvor beschrieben - in einen War tungsraum zurückfahrbar, so daß jeweils einer der Greifarme ar beiten kann, während der andere im drucklosen Wartungsraum repa riert oder mit einem entsprechenden Abbauwerkzeug bestückt werden kann. Fig. 6a shows a drive plate designed in accordance with the invention, which contains no breast sheeting panels. Within the shield cutting edge 2 , the probing knives 17 are distributed uniformly over the circumference. In the exemplary embodiment shown here, two gripping arms are arranged next to one another, which have all the associated devices, ie a left and right steering position 12 , a left and right stone lock 13 and a left and right grate 9 with associated washing chamber 10 . Both gripper arms are - as previously described - retractable into a maintenance room, so that one of the gripper arms can work while the other is repaired in the unpressurized maintenance room or can be equipped with an appropriate removal tool.

Fig. 6b zeigt in Vorderansicht einen Vortriebsschild wie in Fig. 6a, jedoch mit zusätzlicher Ausrüstung mit Brustver bauplatten 18. Im rechten Teil sind die Verbauplatten in ausge fahrenem Zustand dargestellt, in dem sie ihre Stützfunktion für die Ortsbrust ausüben, während sie im linken Teil von Fig. 6b im zurückgefahrenen Zustand dargestellt sind. Die Verbauplatten er strecken sich nicht über den gesamten Umfang, sondern nur über den mittleren und oberen Teil über einem Umfangswinkel von etwa 200°. Fig. 6b shows a front view of a driving shield as in Fig. 6a, but with additional equipment with Brustver construction boards 18th In the right part, the shoring panels are shown in the extended state, in which they perform their support function for the working face, while they are shown in the retracted state in the left part of FIG. 6b. The shoring panels do not extend over the entire circumference, but only over the middle and upper part over a circumferential angle of about 200 °.

Claims

1.Driving shield with a sealing chamber in the front of the shield sealed by a transverse wall to the front, limited by the working face, and a pressurizable extraction chamber and a working device arranged in this on the transverse wall for the removal of the material present on the working face, the area of the extraction chamber being in the bottom area or several suction pipes are provided, by means of which the mined soil material can be conveyed out of the mining chamber by means of a feed pump in a liquid circulation circuit, characterized in that the working device consists of at least one gripper arm ( 6 ) with exchangeable mining tool ( 7 ), at a distance Above the suction pipes ( 11 ) a post ( 9 ) is provided as a passage for the flushable Bodenma material, and that in addition to the grate ( 9 ) in the transverse wall ( 3 ) a lock ( 13 ) for removing the from the grate ( 9 ) is not permeated mining material and salvaged stones is arranged.

2. Driving shield according to claim 1, characterized in that the gripper arm ( 6 ) can be moved backwards into a maintenance chamber ( 19 ) which can be partitioned off from the chamber ( 4 ).

3. Driving shield according to claim 2, characterized in that the gripping arm ( 6 ) is attached to a vertically extending rotating ring ( 8 ).

4. Driving shield according to one of claims 1 to 3, characterized in that two independently controllable gripping arms ( 6 ) are provided side by side.

5. heading shield according to one of claims 1 to 4, characterized in that ring-shaped in the cutting edge ( 2 ) of the shield hydraulically independently extendable probing knives ( 18 ) are arranged.

6. driving shield according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that annularly at the front end of the shield in its central and upper region hydraulically independently drivable breast sheeting plates ( 18 ) are arranged, which from an initial position in which they are approximately parallel to the shield jacket ( 1 ) run, are radially pivotable into a support position in which they block the front opening of the shield according to the size of their area.

7. Driving shield according to one of the preceding claims, characterized in that a screw conveyor is provided instead of the lock ( 13 ).