DE3830472A1 - Workpiece-carrier transport in an assembly plant - Google Patents

Workpiece-carrier transport in an assembly plant

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DE3830472A1
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Ludbert Hagemann
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Abstract

Workpiece-carrier for assembly plants, which is guided via running rollers, which can be pressed in, on supporting rails and is provided with a shock-damped stopping and clamping apparatus.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren von Werkstücken auf Werkstückträgern in einer Montageanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for Transport and positioning of workpieces Workpiece carriers in an assembly system according to the generic term of claim 1.

Bei Montageanlagen ist wichtig, daß die Werkstückträger wiederholgenau in den Bearbeitungsstationen gespannt werden können. Desweiteren soll die Spannung so stabil sein, daß auch schwerere Bearbeitungsvorgänge, wie zum Beispiel Nieten, durchgeführt werden können. Nach der DE-PS 35 08 841 ist eine Montageanlage bekannt, bei der die Werkstückträger über Linearmotoren auf Tragschienen weiter transportiert werden.With assembly systems it is important that the workpiece carrier can be clamped repeatedly in the processing stations can. Furthermore, the voltage should be so stable that also more difficult machining processes, such as riveting, can be carried out. According to DE-PS 35 08 841 is one Assembly system known, in which the workpiece carrier over Linear motors can be transported further on mounting rails.

Es ist nunmehr Aufgabe der Erfindung, für eine derartige Vorrichtung eine sichere Positionierung der Werkstückträger sowie ein problemloses Transportieren zu gewährleisten.It is now an object of the invention for such Device a safe positioning of the workpiece carrier as well as to ensure problem-free transportation.

Dies wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die versenkbaren Laufrollen können die Werkstückträger sicher auf den Tragschienen verspannt werden. Eine mit der Spannvorrichtung zusammenwirkende Stoppvorrichtung sichert das wiederholgenaue Spannen.This is with the characterizing features of claim 1 solved. Thanks to the retractable castors, the Workpiece carriers are securely clamped on the mounting rails. A stop device cooperating with the tensioning device ensures repeatable clamping.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. So wird durch die prismatische Ausnehmung, in die der Spannstift der Spannvorrichtung eingreift, eine sehr sichere und insbesondere wiederholgenaue Spannung erreicht. Desweiteren ist durch diese Ausbildung der Ausnehmung ein weiterer Toleranzbereich für das Anfahren in der Station gegeben. Advantageous embodiments of the invention are the See subclaims. So through the prismatic Recess into which the dowel pin of the tensioning device engages, a very safe and especially repeatable voltage reached. Furthermore, through this formation of the recess another tolerance range for starting in the station given.  

Dies um so mehr, als die Werkstückträger über einen berührungslosen Linearantrieb angetrieben werden.This is all the more so than the workpiece pallet over one non-contact linear drive.

Gerade durch den berührungslosen Antrieb ist es möglich, daß die Werkstückträger mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, je nach Anzahl und Bearbeitungssituation in die einzelnen Stationen fahren. Das hat zur Folge, daß der Stoßdämpfer unterschiedlich stark einfährt. Um dennoch im Toleranzbereich der Spannvorrichtung zu bleiben, ist ein Zylinder, der über einen Distanzsensor gesteuert wird, vorgesehen. Dieser Zylinder wirkt einem eventuell zu großen Stoßdämpferhub entgegen.The contactless drive makes it possible to that the workpiece carriers at different speeds, depending on the number and processing situation in the individual Drive stations. As a result, the shock absorber retracts differently. To be within the tolerance range To stay the tensioner is a cylinder that over a distance sensor is controlled, provided. That cylinder counteracts a shock absorber stroke that is too large.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is described below of the drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Werkstückträger mit zwei Tragschienen, Fig. 1 is a plan view of a workpiece carrier having two carrier rails,

Fig. 2 eine Ansicht gemäß Richtung II nach Fig. 1, Fig. 2 is a view according to direction II according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Schnitt gemäß der Linie III-III nach Fig. 1, Fig. 3 is a section according to the line III-III of FIG. 1,

Fig. 4 eine Ansicht gemäß der Fig. 3 mit geöffneter Spannvorrichtung und Fig. 4 is a view according to FIG. 3 with the tensioning device open and

Fig. 5 ein Schnitt gemäß der Linie V-V nach Fig. 4. Fig. 5 is a section according to line VV in FIG. 4.

Auf zwei Tragschienen 1 einer nicht näher gezeichneten Montageanlage laufen Werkstückträger 2. Die Werkstückträger 2 laufen auf Laufrollen 3, die durch Federn 4 belastet werden. Zur seitlichen Abstützung sind Führungsrollen 5 vorgesehen. Die Laufrollen 3 sind über die Federn 4 derart eingestellt, daß sie im nicht gespannten Zustand der Werkstückträger 2 (Fig. 4) mit einem Überstand 6 aus dem Werkstückträger herausragen. Erst bei Aktivierung der Spannvorrichtung 7 (Fig. 3) verschwinden die Laufrollen 3 gegen die Kraft der Federn 4 in den Werkstückträgern 2.Workpiece carriers 2 run on two mounting rails 1 of an assembly system (not shown ) . The workpiece carriers 2 run on rollers 3 which are loaded by springs 4 . Guide rollers 5 are provided for lateral support. The rollers 3 are set via the springs 4 in such a way that they protrude from the workpiece carrier with a projection 6 in the non-tensioned state of the workpiece carrier 2 ( FIG. 4). Only when the clamping device 7 ( FIG. 3) is activated do the rollers 3 disappear against the force of the springs 4 in the workpiece carriers 2 .

Die Spannvorrichtung 7, sie ist wie die Tragschienen 1 an einem Grundrahmen 8 befestigt, besteht aus einem Zylinder 9, einem Schieber 10 mit Spannstift 11 sowie zwei in etwa 45 Grad zueinander stehenden Kulissen 12 und 13, in denen Kulissenführungen 14 laufen. Die Funktionsweise dieser Spannvorrichtung 7 ist aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich.The tensioning device 7 , like the mounting rails 1 , is fastened to a base frame 8 , consists of a cylinder 9 , a slide 10 with a tensioning pin 11 and two scenes 12 and 13 , which are at approximately 45 degrees to one another and in which scenery guides 14 run. The functioning of this tensioning device 7 can be seen from FIGS. 3 and 4.

Mit der Spannvorrichtung 7 steht eine Stoppvorrichtung 15 in Wirkverbindung. Die Stoppvorrichtung 15 ist ebenfalls am Grundrahmen 8 befestigt. Sie wirkt über einen Stoppstift 16, der über einen Zylinder 17 absenkbar ist, mit einem Anschlagstift 18 am Werkstückträger zusammen. Der Stoppstift 16 ist mit seinem Gehäuse 19 schwenkbar in einem Rahmen 20 gelagert und mit einem Stoßdämpfer 21 verbunden.A stop device 15 is operatively connected to the tensioning device 7 . The stop device 15 is also attached to the base frame 8 . It interacts with a stop pin 18 on the workpiece carrier via a stop pin 16 , which can be lowered via a cylinder 17 . The stop pin 16 is pivotally mounted with its housing 19 in a frame 20 and connected to a shock absorber 21 .

Weiter ist am Grundrahmen 8 ein über einen Distanzsensor 22 steuerbarer Zylinder 23, der auf das Gehäuse 19 wirkt, gelagert.Furthermore, a cylinder 23 , which can be controlled via a distance sensor 22 and acts on the housing 19 , is mounted on the base frame 8 .

Die Funktion ist folgende, daß der Werkstückträger 2 in Pfeilrichtung 24 läuft und mit dem Anschlagstift 18 gegen den Stoppstift 16 der Stoppvorrichtung 15 stößt. Dabei schwenkt das Gehäuse 19 in Richtung 25 gegen den Widerstand des Stoßdämpfers 21. Über den Distanzsensor 22 und den Zylinder 23 wird die Lage des Werkstückträgers 2, gegebenenfalls unter Verschwenken des Gehäuses 19 in Richtung 26, korrigiert. Darauf fährt der Spannstift 11 in die in Fig. 3 dargestellte Stellung und bringt den Werkstückträger 2 plan zur Auflage auf der Tragschiene 1, da die Laufrollen 3 gegen die Kraft der Federn 4 eingedrückt sind. The function is as follows that the workpiece carrier 2 runs in the direction of arrow 24 and strikes the stop pin 18 against the stop pin 16 of the stop device 15 . The housing 19 pivots in the direction 25 against the resistance of the shock absorber 21 . The position of the workpiece carrier 2 is corrected via the distance sensor 22 and the cylinder 23 , possibly by pivoting the housing 19 in the direction 26 . Then the dowel pin 11 moves into the position shown in FIG. 3 and brings the workpiece carrier 2 flat to rest on the mounting rail 1 , since the rollers 3 are pressed in against the force of the springs 4 .

Der Stoppstift 16 ist durch den Zylinder 17 in Richtung 27 abgesenkt, so daß nach Lösen der Spannvorrichtung 7, also Stellung gemäß Fig. 4, der Werkstückträger 2 in Richtung 24 weiterbewegt werden kann.The stop pin 16 is lowered by the cylinder 17 in the direction 27 , so that after loosening the clamping device 7 , that is to say the position according to FIG. 4, the workpiece carrier 2 can be moved further in the direction 24 .

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren von Werkstücken auf Werkstückträgern (2) in einer Montageanlage mit Tragschienen (1) und einer Führungsvorrichtung (5), dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Werkstückträger (2) federbelastete Laufrollen (3), deren Federweg ≧ dem Überstand (6) der unbelasteten Laufrollen (3) ist, und seitlich Führungsrollen (5) zur Abstützung auf den Tragschienen (1) vorgesehen sind, und daß zumindest an einer Tragschiene (1) eine kombinierte, längsverstellbare Stopp- und Spannvorrichtung vorgesehen ist.1. Device for transporting and positioning workpieces on workpiece carriers ( 2 ) in an assembly plant with mounting rails ( 1 ) and a guide device ( 5 ), characterized in that on the underside of the workpiece carriers ( 2 ) spring-loaded rollers ( 3 ), the spring travel ≧ the overhang ( 6 ) of the unloaded rollers ( 3 ), and laterally guide rollers ( 5 ) are provided for support on the mounting rails ( 1 ), and that a combined, length-adjustable stop and tensioning device is provided on at least one mounting rail ( 1 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (7) aus einem, in einer quer zur Bewegungsrichtung der Werkstückträger (2) liegenden Ebene verstellbaren Spannstift (11) und einer prismatischen Ausnehmung (28) im mittleren Bereich des Werkstückträgers (2) besteht, und daß die damit in Wirkverbindung stehende Stoppvorrichtung (15) aus einem absenk- und/oder wegschwenkbaren Stoppstift (16) und einem mit diesem beweglich verbundenen Stoßdämpfer (21) besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 7 ) from a, in a transverse to the direction of movement of the workpiece carrier ( 2 ) lying level adjustable pin ( 11 ) and a prismatic recess ( 28 ) in the central region of the workpiece carrier ( 2nd ), and that the stop device ( 15 ) that is operatively connected to it consists of a stop pin ( 16 ) that can be lowered and / or swung away and a shock absorber ( 21 ) that is movably connected to it. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppvorrichtung (15) mit einer Rücklaufsperre für die Werkstückträger versehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stop device ( 15 ) is provided with a backstop for the workpiece carrier. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppvorrichtung (15) mit einem in gleicher Ebene wie der Stoßdämpfer (21) wirkenden durch einen Distanzsensor (22) steuerbaren Zylinder (23) versehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop device ( 15 ) with a in the same plane as the shock absorber ( 21 ) acting by a distance sensor ( 22 ) controllable cylinder ( 23 ) is provided.
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