DE3629914C1

DE3629914C1 - Stop with a damping device

Info

Publication number: DE3629914C1
Application number: DE19863629914
Authority: DE
Inventors: Helmut Woerner; Juergen Brandel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-03
Filing date: 1986-09-03
Publication date: 1987-08-13

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anschlag mit einer Dämpfungs einrichtung, insbesondere für automatische Bearbeitungs- oder Fördervorrichtungen, mit einem in der Anschlagrichtung von einer ersten Anschlagstellung bis zum Erreichen einer zwei ten Anschlagstellung bewegbaren, mit einem Gehäuse zusammen wirkenden Anschlagglied und mit einem im Gehäuse an geordneten, eine Kraft auf einen die Bewegung des Anschlag glieds dämpfenden Reibbelag ausübenden, bewegbaren Glied.The invention relates to a stop with a damping device, in particular for automatic machining or Conveyors, with one in the direction of the stop a first stop position until reaching two ten stop position movable, together with a housing acting stop member and with one in the housing orderly, a force on one the movement of the stop member damping friction lining exercising, movable member.

Bei automatisch gesteuerten Bewegungsvorgängen, insbeson dere bei automatischen Bearbeitungs- oder Fördervorrich tungen, wird üblicherweise ein bewegliches Teil, beispiels weise ein ein Werkstück tragender Schlitten mittels elek trischer, mechanischer oder pneumatischer Antriebsmittel gegen einen Anschlag bewegt, wo das Werkstück bearbeitet, umgeladen, ausgerichtet od. dgl. wird, wonach der Anschlag in eine unwirksame Position gebracht wird, so daß der Schlitten weiterbewegt werden kann. Derartige Anschläge werden auch für Transportwagen, Greifarme oder direkt für Werkstücke eingesetzt, um deren Bewegung an einer vorgesehenen Stelle zu stoppen bzw. zu unterbrechen.With automatically controlled movement processes, in particular with automatic processing or conveying devices tion, is usually a moving part, for example assign a carriage carrying a workpiece by means of elec trical, mechanical or pneumatic drive means moved against a stop where the workpiece is machined, is reloaded, aligned or the like, after which the stop is brought into an ineffective position so that the Carriage can be moved. Such attacks are also used for transport trolleys, gripping arms or directly used for workpieces, their movement on a stop or interrupt the designated place.

Um Beschädigungen, Erschütterungen oder Lageveränderungen infolge des Aufpralls auf den Anschlag, insbesondere bei schnellen Bewegungen, zu verhindern, werden derartige An schläge mit Reibungsdämpfern versehen, wie dies beispiels weise aus der deutschen Firmenschrift "Industriestoßdämpfer" der Firma Helmut Wörner GmbH bekannt ist. Diese bekannten gedämpften Anschläge haben den Nachteil, daß die Reibungskraft bei der Rückbewegung des Anschlaghebels in die ursprüngliche Stellung ebenfalls wirksam ist, so daß Rückstellfedern mit großer Federkraft erforderlich sind. Beim Auftreffen kann das in unerwünschter Weise dazu führen, daß vor allem bei frei bewegten Teilen diese vom Anschlag zurückfedern und damit keine exakte Lage mehr einnehmen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anschläge besteht darin, daß eine relativ aufwendige Kon struktion notwendig ist, um den federbelasteten Anschlag aus der Bewegungsbahn des anliegenden Teils zu entfernen, um diesem eine Weiterbewegung zu ermöglichen.Damage, vibrations or changes in position due to the impact on the stop, especially at to prevent rapid movements, such Impacts with friction dampers, such as this wise from the German company script "industrial shock absorber" the company Helmut Wörner GmbH is known. These well-known damped stops have the Disadvantage that the frictional force during the return movement of the Stop lever in the original position as well is effective, so that return springs with great spring force required are. When it hits, this can be undesirable Wise cause, especially with freely moving parts spring them back from the stop and therefore not an exact one Take up location more. Another disadvantage of the known Attacks is that a relatively complex Kon structure is necessary to the spring-loaded stop remove from the path of movement of the adjacent part, to enable it to move on.

Aus der DE-PS 26 29 816 ist es zwar bekannt, den Reibungs widerstand eines drehbaren Reibungsdämpfers mittels eines Fluids variabel einzustellen, jedoch wirken sich dort Druckschwankungen unmittelbar auf die Reibungskraft aus. Darüber hinaus ist keine axiale Verstellkraft eines Stellglieds mittels des Fluids gegeben, so daß es nicht möglich ist, einen Anschlaghebel fluidgesteuert in eine unwirksame Stellung zu bringen, um die Weiterbewegung eines am Anschlag anlegenden Teils zu ermöglichen.From DE-PS 26 29 816 it is known the friction resistance of a rotatable friction damper by means of a Fluids can be set variably, but have an effect there Pressure fluctuations directly affect the frictional force. In addition, there is no axial adjustment force Given actuator by means of the fluid so that it is not is possible to fluid-controlled a stop lever in a to bring ineffective position to the onward movement to allow a part that abuts the stop.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen An schlag mit einer Dämpfungseinrichtung der eingangs ge nannten Gattung zu schaffen, bei dem mittels eines ein fachen Steuervorganges die Wirkung der durch einfache Mittel exakt einstellbaren Reibungskraft ein- und aus geschaltet werden kann, wobei gleichzeitig auch eine Ver stellung des Anschlagglieds erfolgen soll.The invention is therefore based on the object blow with a damping device of the beginning ge called genus to create, in which by means of a fold control process the effect of by simple Precisely adjustable friction force on and off can be switched, with a Ver position of the stop member is to take place.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das als Stellglied ausgebildete bewegbare Glied mittels eines Fluids oder durch Magnetkraft verschiebbar im Ge häuse angeordnet ist und in einer ersten Stellung kraft schlüssig mit dem Reibbelag in Verbindung steht und in einer zweiten Stellung von diesem gelöst ist, und daß zur Einstellung des Reibungswiderstandes eine die zum Reibbelag hin gerichtete Verstellbewegung des Stellglieds begrenzende Vorrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in that the movable member designed as an actuator means of a fluid or displaceable in the ge by magnetic force is arranged and in a first position force is connected to the friction lining and in a second position is released from this, and that for Adjustment of the frictional resistance to that of the friction lining limiting adjustment movement of the actuator Device is provided.

Beim erfindungsgemäßen Anschlag kann durch einfache flui dische oder magnetische Betätigung die Reibungskraft durch den Reibbelag ausgeschaltet und gleichzeitig das Anschlag glied so verschoben werden, daß das anliegende Werkstück oder Teil seine Bewegung fortsetzen kann. Das Anschlag glied kann dabei mit sehr geringer Kraft in seine ursprüng liche Stellung zurückgeführt werden. Die Einstellung der Reibungskraft kann durch eine Einstellschraube sehr prä zise eingestellt werden und ist dann unabhängig von dem Druck des Fluids, der Magnetkraft, oder einer Federkraft. Auf diese Weise können auch sehr kleine Massen mit ge ringer Geschwindigkeit sanft an den endgültigen Anschlag punkt geführt werden, wobei nach dessen Erreichen keine merkliche Kraft mehr auf das am Anschlag anliegende Teil ausgeübt wird.In the attack according to the invention can by simple flui dische or magnetic actuation by the frictional force the friction lining switched off and at the same time the stop member are moved so that the adjacent workpiece or part of it can continue its movement. The attack link can be moved into its original position with very little force position can be reduced. The setting of the Frictional force can be very pre precise and is then independent of the Pressure of the fluid, the magnetic force, or a spring force. In this way, even very small masses with ge low speed gently to the final stop point, but after reaching none noticeable force more on the part touching the stop is exercised.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Anschlags möglich. By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of in the claim 1 stop possible.

Besonders vorteilhaft ist die Herstellung des Reibbelages aus einem Fluorkunststoff (Teflon), insbesondere Tetrapoly fluoräthylen, das sich durch große chemische Beständigkeit und Temperaturbeständigkeit auszeichnet. Die günstigen Selbst schmiereigenschaften und die ausgezeichneten Anti-Hafteigen schaften führen zu einem niedrigen Haftreibungskoeffizien ten, der praktisch dem Gleitreibungskoeffizienten entspricht. Ruckartige Dämpferbewegungen nach Überwinden der Haftrei bungskraft können dadurch vermieden werden.The production of the friction lining is particularly advantageous made of a fluoroplastic (Teflon), especially Tetrapoly fluorethylene, which is characterized by great chemical resistance and temperature resistance. The cheap self lubricating properties and the excellent non-stick dough properties lead to a low coefficient of static friction ten, which practically corresponds to the coefficient of sliding friction. Jerky damper movements after overcoming detention Exercise can be avoided.

Ein besonders einfacher Aufbau wird dadurch erreicht, daß das mit dem als Anschlaghebel ausgebildeten Anschlagglied fest verbundene, als Welle ausgebildete Stellglied drehbar gelagert und der Reibbelag zwischen diesem Stellglied und dem Gehäuse angeordnet ist. Eine große wirksame Reibfläche erhält man mittels einer am Stellglied angeordneten Scheibe, die gegen die Reibfläche anpreßbar ist. Dabei kann der Reib belag am Gehäuse und/oder an der Scheibe angebracht sein. Durch axiale Verstellung des Stellgliedes können dabei die Reibungskraft und damit die Dämpfungseigenschaften sehr fein eingestellt werden.A particularly simple structure is achieved in that that with the stop member designed as a stop lever firmly connected actuator designed as a shaft rotatable stored and the friction lining between this actuator and the housing is arranged. A large effective friction surface is obtained by means of a disk arranged on the actuator, which can be pressed against the friction surface. This can cause friction covering be attached to the housing and / or on the disc. By axial adjustment of the actuator, the Frictional force and thus the damping properties are very fine can be set.

Zur Ausübung eines Rückstellmomentes auf das aus der ersten Anschlagstellung ausgelenkte Stellglied ist eine Feder an diesem oder an der Scheibe einerseits und am Gehäuse ande rerseits drehfest angebracht. Die Federkraft wird dabei so gering bemessen, daß sie gerade zur Rückstellung des unbela steten Stellgliedes ausreicht, so daß die durch diese Feder auf ein im Anschlag liegendes Teil wirkende Kraft vernachläs sigbar gering ist.To exert a restoring torque on that from the first Stop position deflected actuator is a spring this or on the disc on the one hand and on the housing others attached on the other hand in a rotationally fixed manner. The spring force is so small that they just to reset the unbela constant actuator is sufficient so that by this spring neglect the force acting on a part in the stop sigbar is low.

Anstelle der vorstehend angegebenen schwenkbaren Ausführung des Stellgliedes kann dieses auch in einer mit dem Gehäuse zusammenwirkenden Haltevorrichtung in Anschlagrichtung längs verschiebbar gelagert sein. Zur Dämpfung ist wenigstens ein Teil der Lagerfläche mit dem Reibbelag versehen, wobei ein mit dem Stellglied verbundenes Teil gegen wenigstens einen Teilbereich des Reibbelages verschiebbar ist. Auf diese Weise können wiederum über das Stellglied sehr fein die Reibungs kraft und damit die Dämpfungseigenschaften eingestellt wer den. Eine zweckmäßige Ausgestaltung ergibt sich dabei da durch, daß die Haltevorrichtung gehäuseartig ausgebildet ist und daß ein das Anschlagglied aufnehmender Kanal wenigstens an zwei gegenüberliegenden Wänden mit dem Reibbelag versehen ist, wobei wenigstens ein Teilbereich einer dieser Kanal wände durch das mit dem Stellglied verbundene Teil gebildet wird. Insbesondere bei rechteckigem Querschnitt kann die Reibungskraft großflächig und gleichmäßig über die gesamte Reibfläche verteilt eingestellt werden, so daß sich definier te Verhältnisse ergeben. Instead of the swiveling version specified above the actuator can also be in one with the housing cooperating holding device in the stop direction longitudinally be slidably mounted. At least one for damping Provide part of the bearing surface with the friction lining, whereby a part connected to the actuator against at least one Part of the friction lining is displaceable. In this way can turn the actuator very fine the friction force and thus the damping properties the. An expedient embodiment arises here by that the holding device is designed like a housing and that a channel receiving the stop member at least Provide the friction lining on two opposite walls is, at least a portion of one of these channels walls formed by the part connected to the actuator becomes. Especially with a rectangular cross section, the Frictional force over a large area and evenly over the entire The friction surface can be adjusted so that it defines itself conditions.

Zur Verschiebung des Anschlaggliedes in die wirksame An schlagposition und aus dieser heraus durch Längsverschiebung des Stellgliedes ist dieses in vorteilhafter Weise mit ei ner kolbenartig ausgebildeten Scheibe versehen, die in einer zylinderartig ausgebildeten Gehäusekammer angeordnet ist und mittels des Fluids in Längsrichtung zwischen den zwei End stellungen verschoben werden kann.To move the stop member into the effective position impact position and out of this by longitudinal displacement of the actuator, this is advantageously with egg ner piston-like disk provided in a cylinder-shaped housing chamber is arranged and by means of the longitudinal fluid between the two ends positions can be moved.

Um das Anschlagglied bei Ausfall des fluidischen Systems in jedem Falle in der wirksamen Anschlagposition zu halten, erweist sich eine in Richtung zur wirksamen Anschlagposition des Anschlaggliedes auf dieses einwirkende Feder, insbeson dere Schraubenfeder als vorteilhaft.To the stop member in case of failure of the fluidic system in to keep in any case in the effective stop position, turns out towards the effective stop position of the stop member acting on this spring, in particular their coil spring as advantageous.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu tert. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description tert. It shows

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines gedämpf ten Anschlages mit schwenkbarem Anschlagglied in der Schnittdarstellung, Fig. 1 shows a first embodiment of a damped th stop with pivoting stop member in the sectional view,

Fig. 2 das erste Ausführungsbeispiel in einer Drauf sicht, Figure 2 shows the first embodiment of sight., In a plan,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines gedämpf ten Anschlages mit längsverschiebbarem An schlagglied und Fig. 3 shows a second embodiment of a damped stop with a longitudinally movable impact member and

Fig. 4 eine Schnittdarstellung der Haltevorrichtung für das Anschlagglied gemäß Fig. 3. Fig. 4 is a sectional view of the holding device for the stop member of FIG. 3.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten ersten Ausfüh rungsbeispiel ist ein als Welle 10 ausgebildetes Stellglied in einem Gehäuse 11 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Das oben aus dem Gehäuse 11 herausragende Wellenteil weist eine Verjüngung 12 auf, an der ein rechtwinklig abstehender und seitlich über das Gehäuse überstehender Anschlaghebel 13 befestigt ist. Hierzu weist der Anschlaghebel 13 eine Bohrung 14 auf, von wo aus ein Schlitz 15 nach außen ver läuft. Mittels einer die beiden geschlitzten Hälften ver bindenden Klemmschraube 16 kann der Anschlaghebel 13 mit der Welle 10 fest verbunden werden. Zur Erhöhung der Festigkeit der Verbindung können die Verjüngung 12 und die Bohrung 14 auch mit einer Zahnung versehen sein. Eine sich vom über stehenden Ende des Anschlaghebels 13 nach unten erstrecken de Anschlagstange 17 kann mit dem Gehäuse 11 in zwei An schlagstellungen in Anlage gebracht werden und begrenzt da durch die Drehbewegung der Welle 10. Als Anschlagpunkt für ein in Pfeilrichtung herangeführtes Teil oder Werkstück 18 dient ein am Ende des Anschlaghebels 13 aufgesetztes drehbares Rad 19.In the first embodiment shown in FIGS . 1 and 2, an actuator designed as a shaft 10 is rotatably and axially displaceably mounted in a housing 11 . The shaft part protruding from the housing 11 at the top has a taper 12 to which a stop lever 13 which projects at a right angle and projects laterally beyond the housing is fastened. For this purpose, the stop lever 13 has a bore 14 , from where a slot 15 runs outwards ver. By means of the two slotted halves ver binding clamping screw 16 , the stop lever 13 can be firmly connected to the shaft 10 . To increase the strength of the connection, the taper 12 and the bore 14 can also be provided with teeth. A extending from the projecting end of the stop lever 13 down de stop rod 17 can be brought into abutment positions with the housing 11 in two and limited there by the rotational movement of the shaft 10th A rotatable wheel 19 attached to the end of the stop lever 13 serves as the stop point for a part or workpiece 18 brought in the direction of the arrow.

Das Gehäuse 11 weist eine nach unten offene zylinderartig ausgebildete Gehäusekammer 20 auf, die durch einen Deckel 21 verschlossen ist. Die Welle verläuft dabei durch die Gehäusekammer 20 und den Deckel 21, wobei sie beiderseits der Gehäusekammer 20 abgedichtet ist. In der Gehäusekammer 20 ist eine kolbenartig ausgebildete Scheibe 22 fest mit der Welle 10 verbunden und umfangsseitig durch eine an der Gehäusekammerwandung anliegende Dichtung 23 abgedichtet. Das obere stirnseitige Ende der Gehäusekammer 20 ist mit einem Reibbelag 24 aus einem Fluorkunststoff (Teflon) ver sehen. Zwischen dem Deckel 21 und der Scheibe 22 ist eine Schraubenfeder 25 drehfest sowohl mit dem Deckel 21 als auch mit der Scheibe 22 verbunden. Dies kann z. B. in nicht dargestellter Weise durch jeweils ein abgewinkeltes Ende der Schraubenfeder 25 erreicht werden, das in eine entspre chende Bohrung der jeweils anliegenden Fläche eingesetzt ist. Ein Vorsprung oder ein Absatz an diesen Flächen könnte dem gleichen Zweck dienen. Darüber hinaus ist die Schrauben feder 25 so dimensioniert, daß sie im unbelasteten Zustand die Scheibe 22 zwar nahe an den Reibbelag 24 heranführt, jedoch keine reibschlüssige Verbindung herstellt. Dies dient dazu, daß in der unbelasteten Normalstellung das als An schlagpunkt dienende Rad 19 eine wirksame Anschlagposition innehat, d. h., ein herangeführtes Werkstück 18 trifft auf dieses Rad 19 auf.The housing 11 has a housing chamber 20 , which is open at the bottom and is closed by a cover 21 . The shaft runs through the housing chamber 20 and the cover 21 , being sealed on both sides of the housing chamber 20 . In the housing chamber 20 , a piston-like disk 22 is fixedly connected to the shaft 10 and is sealed on the circumferential side by a seal 23 which bears against the housing chamber wall. The upper end of the housing chamber 20 is seen with a friction lining 24 made of a fluoroplastic (Teflon) ver. Between the cover 21 and the washer 22 , a helical spring 25 is connected in a rotationally fixed manner to both the cover 21 and the washer 22 . This can e.g. B. can be achieved in a manner not shown by an angled end of the coil spring 25 , which is inserted in a corre sponding bore of the adjacent surface. A head start or a step on these surfaces could serve the same purpose. In addition, the helical spring 25 is dimensioned so that it brings the disc 22 close to the friction lining 24 in the unloaded state, but does not produce a frictional connection. This serves to ensure that in the unloaded normal position the wheel 19 serving as the impact point has an effective stop position, ie, an approached workpiece 18 strikes this wheel 19 .

In der seitlichen Wandung der Gehäusekammer 20 sind jeweils am oberen und unteren Ende Leitungsanschlüsse 26, 27 vorge sehen, über die zur axialen Bewegung der Scheibe 22 und damit der Welle 10 die Gehäusekammer 20 mit einem bestimmten Druck eines Fluids beaufschlagbar ist.In the side wall of the housing chamber 20 line connections 26, 27 are provided at the upper and lower ends, via which the housing chamber 20 can be acted upon with a certain pressure of a fluid for the axial movement of the disk 22 and thus the shaft 10 .

Der Deckel 21 weist einen in die Gehäusekammer 10 reichenden Rohransatz 28 auf, der als unterer Anschlag für die Scheibe 22 und gleichzeitig zum Schutz der Schraubenfeder 25 dient. Weiterhin ist am Deckel 21 nach außen weisend ein weiterer Rohransatz 29 angeformt, in dessen Innenraum das untere Ende der Welle 10 reicht.The lid 21 has a reaching into the housing chamber 10 pipe extension 28, which serves as a lower stop for the disc 22 and at the same time to protect the coil spring 25th Furthermore, a further tube extension 29 is formed on the cover 21 , pointing outwards, in the interior of which the lower end of the shaft 10 extends.

An die untere Stirnseite der Welle 10 sind mittels einer in ein Innengewinde der Welle 10 einschraubbaren Schraube 30 mittels einer Unterlagsscheibe 31 zwei seitlich über die Welle 10 überstehende Tellerfedern 32 angeschraubt. Diese liegen in der in Fig. 1 dargestellten Stellung an der Unter seite eines Stirnlagers 33 an, das in den Rohransatz 29 eingesteckt und mittels eines Klemmrings 34 fixiert ist. Die Tellerfedern 32 begrenzen dadurch die Bewegung der Welle 10 nach oben, also die Bewegung der Scheibe 22 gegen den Reib belag 24. Durch Drehen der Schraube 30 kann die Wölbung der Tellerfeder 32 verändert werden, so daß der Reibungs widerstand infolge der Anlage der Scheibe 22 am Reibbelag 24 durch Einstellung der maximalen Anlageposition sehr fein eingestellt werden kann. Das Stirnlager 33 gewähr leistet dabei ein ungehindertes Drehen der als Anschlag glied dienenden Tellerfeder 32 relativ zum Deckel 21.On the lower end face of the shaft 10 are screwed by means of a screw 30 screwed into an internal thread of the shaft 10 by means of a washer 31 two plate springs 32 projecting laterally beyond the shaft 10 . These are in the position shown in Fig. 1 on the underside of a front bearing 33 which is inserted into the tubular extension 29 and fixed by means of a clamping ring 34 . The plate springs 32 thereby limit the movement of the shaft 10 upwards, that is to say the movement of the disk 22 against the friction lining 24 . By turning the screw 30 , the curvature of the plate spring 32 can be changed so that the frictional resistance due to the abutment of the disc 22 on the friction lining 24 can be adjusted very finely by adjusting the maximum contact position. The end bearing 33 ensures unimpeded rotation of the plate spring 32 serving as a stop relative to the cover 21 .

Zum Schutz der Bauteile 30-34 im Rohransatz 29 ist auf diesen eine Schutzhaube 35 aufgesteckt. Im unbelasteten Zustand nimmt die Welle 10 bzw. der Anschlaghebel 13 zu nächst die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Stellung ein. Infolge der Kraft der Schraubenfeder 25 wird das Rad 19 in der wirksamen Anschlagposition gehalten. Der Winkel des Anschlaghebels 13 wird dabei ebenfalls durch die Schraubenfeder 25 vorgegeben und beträgt bezüglich einer parallelen Linie 36 zur vorderen und hinteren Kante des Gehäuses 11 0°. Soll nun eine Dämpfungskraft wirksam werden, so wird der Leitungsanschluß 27 mit einem einen Überdruck aufweisenden Fluid beaufschlagt, so daß die Scheibe 22 gegen den Reibbelag 24 gepreßt wird. Entsprechend könnte auch der Leitungsanschluß 26 mit einem Unterdruck beauf schlagt werden. Erreicht ein in Pfeilrichtung herangeführtes Werkstück 18 das Rad 19, so wird der Anschlaghebel 13 gemäß Fig. 2 um den Winkel α ausgelenkt, bis die Anschlagstange 17 mit der seitlichen Außenfläche des Gehäuses 11 in Anlage gelangt. Dies ist gestrichelt dargestellt. Die Schwenkbe wegung des Anschlaghebels 13 wird dabei durch die am Reib belag 24 anliegende Scheibe 22 gedämpft, so daß das Werk stück 18 sanft abgebremst wird. Wie bereits vorstehend aus geführt wurde, kann diese Dämpfung bzw. die Reibungskraft zwischen der Scheibe 22 und dem Reibbelag 24 durch Drehen der Schraube 30 eingestellt werden. Darüber hinaus kann die Einstellung auch durch Variation des fluidischen Drucks erfolgen. Soll das Werkstück 18 nun weiterbewegt werden, so wird der Leitungsanschluß 27 mit einem Unterdruck und/ oder der Leitungsanschluß 26 mit einem Überdruck beauf schlagt. Hierdurch verschiebt sich die Scheibe 22 und da mit die Welle 10 sowie der Anschlaghebel 13 nach unten, bis entweder die Scheibe 22 in Anlage mit dem Rohransatz 28 oder der Anschlaghebel 13 in Anlage mit der Oberseite des Gehäuses 11 gelangt. Infolge der Rückstellkraft der Schraubenfeder 25 und der in dieser Position ausgeschalteten Reibungskraft schwenkt der Anschlaghebel 13 wieder um den Winkel α in seine ursprüngliche Winkelposition zurück. Schließlich wird die Welle 10 mit dem Anschlaghebel 13 durch Druckabschaltung oder Druckumschaltung wieder in die ursprüngliche Position nach oben bewegt.To protect the components 30-34 in the tubular extension 29 , a protective hood 35 is attached to the latter. In the unloaded state, the shaft 10 or the stop lever 13 first assumes the position shown in FIGS. 1 and 2. Due to the force of the coil spring 25 , the wheel 19 is held in the effective stop position. The angle of the stop lever 13 is also predetermined by the helical spring 25 and is 11 ° with respect to a line 36 parallel to the front and rear edge of the housing. If a damping force is now to be effective, the line connection 27 is acted upon by a fluid having an overpressure, so that the disk 22 is pressed against the friction lining 24 . Correspondingly, the line connection 26 could also be subjected to a negative pressure. If a workpiece 18 brought in the direction of the arrow reaches the wheel 19 , the stop lever 13 according to FIG. 2 is deflected by the angle α until the stop rod 17 comes into contact with the lateral outer surface of the housing 11 . This is shown in dashed lines. The Schwenkbe movement of the stop lever 13 is damped by the abutment on the friction pad 24 disc 22 , so that the work piece 18 is braked gently. As already stated above, this damping or the frictional force between the disk 22 and the friction lining 24 can be adjusted by turning the screw 30 . In addition, the adjustment can also be made by varying the fluidic pressure. If the workpiece 18 is now to be moved further, the line connection 27 is subjected to a negative pressure and / or the line connection 26 is subjected to an excess pressure. As a result, the disk 22 and there with the shaft 10 and the stop lever 13 move downward until either the disk 22 comes into contact with the tube extension 28 or the stop lever 13 comes into contact with the top of the housing 11 . As a result of the restoring force of the helical spring 25 and the frictional force switched off in this position, the stop lever 13 swings back again by its angle α into its original angular position. Finally, the shaft 10 is moved with the stop lever 13 by pressure cut-off or pressure switch back to the original position upward.

Durch einfache Druckumschaltung kann dadurch sowohl eine Umschaltung von der wirksamen in die unwirksame Anschlag position vorgenommen, die Reibungskraft ab- bzw. zuge schaltet sowie eine Bewegung in die ursprüngliche Po sition bewirkt werden. By simply switching the pressure, both Switching from the effective to the ineffective stop position made, the frictional force removed or added switches as well as a movement in the original buttocks sition can be effected.

Anstelle der in Fig. 2 dargestellten Schwenkbewegung um den Winkel α zwischen der ersten Anschlagstellung und der zweiten Anschlagstellung kann auch ein anderer Winkel, insbesondere der Winkel 2 α, vorgesehen werden. In diesem Falle liegt die Anschlagstange 17 in beiden An schlagstellungen an der Außenwandung des Gehäuses 11 an. Während die zweite Anschlagstellung jeweils durch die Anbringung der Anschlagstange 17 und deren Anlage am Ge häuse 11 bei einer Verschiebung des Anschlaghebels 13 durch ein Werkstück 18 vorgegeben ist, bestimmt die Schraubenfeder 25 die erste Anschlagstellung, sofern hier durch nicht eine Überschreitung des Winkels 2 α eintreten würde.Instead of the pivoting movement shown in FIG. 2 by the angle α between the first stop position and the second stop position, another angle, in particular the angle 2 α , can also be provided. In this case, the stop rod 17 is in two striking positions on the outer wall of the housing 11 . While the second stop position is determined in each case by the attachment of the stop rod 17 and its abutment on the housing 11 when the stop lever 13 is displaced by a workpiece 18 , the helical spring 25 determines the first stop position, provided that the angle 2 α is not exceeded here would.

Selbstverständlich kann die Anschlagstange 17 auch durch andere bekannte Anschlagvorrichtungen ersetzt werden, die eine Schwenkbewegung über einen vorgegebenen Schwenk winkel erlauben.Of course, the stop rod 17 can also be replaced by other known stop devices that allow a pivoting movement over a predetermined pivot angle.

Das in den Fig. 3 und 4 dargestellte zweite Ausführungs beispiel ist bezüglich des Gehäuses 11 ähnlich aufgebaut. Gleichwirkende oder vergleichbare Bauteile sind mit den selben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals be schrieben. Im übrigen wurden in einer vereinfachten Dar stellung Bauteile nicht abgebildet, die selbstverständ lich zum Teil vorgesehen sein müssen und zum Teil vorge sehen sein können, wie z. B. die Bauteile 23, 26, 27, 28, 35. Das Stirnlager 33 kann hier entfallen, da das hier nicht als Welle ausgebildete Stellglied 10 keine Drehbewegun gen ausführt. Weiterhin ist zwischen der Scheibe 22 und der Stirnseite der Gehäusekammer 20 kein Reibbelag vorgesehen.The second embodiment shown in FIGS. 3 and 4 is constructed similarly with respect to the housing 11 . Identical or comparable components are provided with the same reference symbols and are not described again. In addition, components were not shown in a simplified representation, which must of course be provided in part and can be seen in part, such as. B. the components 23, 26, 27, 28, 35 . The front bearing 33 can be omitted here, since the actuator 10 , which is not designed as a shaft here, does not perform any rotary movements. Furthermore, no friction lining is provided between the disk 22 and the end face of the housing chamber 20 .

Ein Anschlagglied 40 mit rechteckförmigem Querschnitt ist in einer Haltevorrichtung 41 in Anschlagrichtung längs verschiebbar gelagert. Hierzu weist die Haltevorrichtung 41 im rechten, das Anschlagglied 40 führenden Bereich einen U-förmigen Querschnitt auf, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Im linken Bereich ist die Haltevorrich tung 41 als Vierkantrohr ausgebildet, dessen vom Anschlag glied 40 abgewandte Öffnung durch einen Abschlußdeckel 42 verschlossen ist. An der Unterseite des U-förmigen Be reichs der Haltevorrichtung 41 sind zwei Führungsstangen 43 angebracht, insbesondere verschraubt, verschweißt oder verlötet, die in Öffnungen 44 im Gehäuse 11 hineinreichen und dort längsverschiebbar gelagert sind. Selbstverständ lich können anstelle der beiden dargestellten Führungs stangen 43 auch beispielsweise vier Führungsstangen tre ten. Die Führungsstangen 43 weisen unten jeweils eine kol benartige Erweiterung 45 auf, die mit den verengten Ein trittsstellen der Führungsstangen 43 in die Öffnungen 44 in Anlage gebracht werden können, wie dies in Fig. 3 dar gestellt ist. In dieser Stellung werden sie durch Schrau benfedern 46 gehalten, die zwischen dem Gehäuse 11 und der Unterseite der Haltevorrichtung 41 angeordnet sind und die Führungsstangen 43 umgreifen. Anstelle oder zusätzlich zu den Schraubenfedern 46 könnte auch eine Schraubenfeder in der Gehäusekammer 20 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel treten.A stop member 40 with a rectangular cross section is mounted in a holding device 41 so as to be longitudinally displaceable in the stop direction. For this purpose, the holding device 41 has a U-shaped cross section in the right area guiding the stop member 40 , as shown in FIG. 4. In the left area, the device Haltvorrich 41 is formed as a square tube, the member 40 facing away from the opening is closed by a cover 42 . On the underside of the U-shaped area of the holding device 41 , two guide rods 43 are attached, in particular screwed, welded or soldered, which extend into openings 44 in the housing 11 and are mounted there for longitudinal displacement. Of course, instead of the two guide rods shown 43 , for example four guide rods can also be used. The guide rods 43 each have a piston-like extension 45 at the bottom, which can be brought into contact with the narrowed entry points of the guide rods 43 into the openings 44 , such as this is shown in Fig. 3 is. In this position they are benfedern by screw 46 , which are arranged between the housing 11 and the underside of the holding device 41 and engage around the guide rods 43 . Instead of or in addition to the coil springs 46 , a coil spring could also occur in the housing chamber 20 according to the first exemplary embodiment.

Am oberen Ende des Stellglieds 10 ist ein kolbenartig im U-förmigen Bereich der Haltevorrichtung 41 verschiebbares Reibungsglied 47 angebracht, dessen Oberseite mit einem Reibbelag 48 versehen ist. Die Innenfläche des waagrechten Schenkels des U-förmigen Bereichs der Haltevorrichtung 41 ist ebenfalls mit einem Reibbelag 49 versehen. Damit die Haltevorrichtung 41 mittels des Stellglieds 10 ans Gehäuse 11 herangezogen werden kann, weisen die unteren Enden des U-förmigen Bereichs der Haltevorrichtung 41 gegeneinander weisende leistenförmige Vorsprünge 50 auf, die ein Heraus ziehen des Reibungsglieds 47 nach unten verhindern.At the upper end of the actuator 10 , a piston-like friction member 47 is mounted in the U-shaped area of the holding device 41 , the upper side of which is provided with a friction lining 48 . The inner surface of the horizontal leg of the U-shaped region of the holding device 41 is also provided with a friction lining 49 . So that the holding device 41 can be pulled onto the housing 11 by means of the actuator 10 , the lower ends of the U-shaped region of the holding device 41 have strip-shaped projections 50 which point towards one another and prevent the friction member 47 from being pulled out downwards.

Das zwischen den beiden Reibbelägen längsverschiebbar gelagerte Anschlagglied 40 weist an seinen beiden Enden jeweils winkelartige Vorsprünge 51, 52 auf. Der im Inneren der Haltevorrichtung 41 angeordnete Vorsprung 51 wird durch eine Schraubenfeder 53 in federnder Anlage am Rei bungsglied 47 gehalten, wodurch die erste Anschlagstellung vorgegeben wird. Die Schraubenfeder 53 stützt sich dabei am Anschlußdeckel 42 ab.The stop member 40 , which is mounted so as to be longitudinally displaceable between the two friction linings, has angular projections 51, 52 at its two ends. The arranged in the interior of the holding device 41 projection 51 is formed by a coil spring 53 in resilient plant at Rei bung member 47 held, is set whereby the first stop position. The coil spring 53 is supported on the connection cover 42 .

Der winkelartige Vorsprung 52 am aus der Haltevorrichtung 41 herausragenden Ende des Anschlagglieds 40 bildet den Anschlag für ein herangeführtes Teil oder Werkstück und begrenzt gleichzeitig die Einschiebtiefe des Anschlagglieds 40 in die Haltevorrichtung 41. Auf diese Weise wird die zweite Anschlagstellung vorgegeben. Selbstständlich kann der Vorsprung 52 auch gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel durch ein drehbares Rad ersetzt werden.The angular projection 52 on the end of the stop member 40 protruding from the holding device 41 forms the stop for an approached part or workpiece and at the same time limits the depth of insertion of the stop member 40 into the holding device 41 . In this way, the second stop position is specified. Of course, the projection 52 can also be replaced by a rotatable wheel according to the first embodiment.

In der dargestellten Arbeitsstellung des gedämpften An schlags wird die Scheibe 22 durch einen Über- oder Unter druck gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in der oberen Stellung gehalten, wodurch das Reibungsglied 47 mit dem Reibbelag 48 gegen das Anschlagglied 40 gepreßt wird. Die Reibungskraft kann wiederum über die Schraube 30 durch Variation des Drucks eingestellt werden. Ein in Pfeil richtung herangeführtes Werkstück 18 gelangt in der ersten Anschlagstellung in Anlage mit dem Vorsprung 52 und ver schiebt das Anschlagglied 40 in die Haltevorrichtung 41 hinein, bis die zweite Anschlagstellung erreicht ist. In the illustrated working position of the damped impact, the disk 22 is held in the upper position by an overpressure or underpressure according to the first exemplary embodiment, as a result of which the friction member 47 with the friction lining 48 is pressed against the stop member 40 . The frictional force can in turn be adjusted via the screw 30 by varying the pressure. A workpiece 18 in the direction of the arrow comes into contact with the projection 52 in the first stop position and pushes the stop member 40 into the holding device 41 until the second stop position is reached.

Die Verschiebebewegung des Anschlagglieds 40 wird dabei durch die Reibbeläge 48, 49 einstellbar gedämpft.The displacement movement of the stop member 40 is damped adjustable by the friction pads 48, 49 .

Soll das Werkstück 18 weiterbewegt werden, so wird die Scheibe 22 durch Umschalten des Drucks gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel nach unten bewegt, wobei die Halte vorrichtung 41 durch das Reibungsglied 47 und die Vor sprünge 50 mitgeführt wird. Durch die Abwärtsbewegung der Haltevorrichtung 41 kann das Werkstück 18 passieren. Da sowohl während der Abwärtsbewegung als auch in der unteren Stellung der Scheibe 22 das Reibungsglied 47 nicht gegen das Anschlagglied 40 gepreßt wird, kann dieses mittels der Feder 43 wieder in die dargestellte Position ungehin dert herausfahren. Die Federkraft der Schraubenfeder 53 ist dabei so gering dimensioniert, daß sie gerade ausreicht, um das unbelastete Anschlagglied 40 herauszuschieben. Durch erneute Druckumschaltung oder -abschaltung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird die Scheibe 22 wieder in ihre obere Stellung überführt, wodurch auch die Halte vorrichtung 41 wieder die wirksame Anschlagposition gemäß Fig. 3 einnimmt.If the workpiece 18 is to be moved further, the disk 22 is moved downward by switching the pressure according to the first exemplary embodiment, the holding device 41 being carried along by the friction member 47 and the projections 50 . The workpiece 18 can pass through the downward movement of the holding device 41 . Since both during the downward movement and in the lower position of the disk 22, the friction member 47 is not pressed against the stop member 40 , this can be moved out again by means of the spring 43 into the position shown. The spring force of the coil spring 53 is dimensioned so small that it is just sufficient to push the unloaded stop member 40 out. By renewed pressure switching or switching off according to the first embodiment, the disc 22 is returned to its upper position, whereby the holding device 41 again assumes the effective stop position shown in FIG. 3.

Das vertikale Spiel zwischen dem Reibungsglied 47 und der Haltevorrichtung 41 ist so gering bemessen, daß die Führung des Anschlagglieds 40 gewährleistet ist. Anderer seits kann dieses - vorzugsweise an den beiden Enden der Reibbeläge 48, 49 - auch noch gesondert an der Haltevor richtung 41 geführt werden.The vertical play between the friction member 47 and the holding device 41 is so small that the guidance of the stop member 40 is ensured. On the other hand, this - preferably at the two ends of the friction linings 48, 49 - can also be performed separately on the holding device 41 .

In Abwandlung des dargestellten zweiten Ausführungsbei spiels kann die Haltevorrichtung 41 auch in einer entspre chenden Öffnung im Gehäuse 11 vertikal verschiebbar an geordnet sein. Weiterhin kann anstelle der Schraubenfeder 53 zur Rückstellbewegung des Anschlagglieds 40 auch ein fluidischer Druck oder eine magnetische Kraft dienen.In a modification of the second game Ausführungsbei shown, the holding device 41 can also be arranged vertically displaceably in a corre sponding opening in the housing 11 . Furthermore, instead of the helical spring 53 , a fluidic pressure or a magnetic force can also be used for the return movement of the stop member 40 .

Anstelle des fluidischen Drucks zur Vertikalbewegung der Scheibe 22 bzw. des Stellglieds 10 kann auch eine Magnet spule dienen. In diesem Falle muß die Scheibe 22 nach Art eines Ankers aus ferromagnetischem Material bestehen.Instead of the fluidic pressure for vertical movement of the disk 22 or the actuator 10 , a magnetic coil can also be used. In this case, the disk 22 must be made of ferromagnetic material in the manner of an armature.

Claims

1. Stop with a damping device, in particular for automatic processing or conveying devices with a movable in the stop direction from a first stop position until reaching a second stop position, with a housing ( 11 ) cooperating stop member ( 13; 40 ) and with a Housing ( 11 ) arranged, a force on a movement of the stop member ( 13; 40 ) damping friction lining ( 24; 48; 49 ) exerting movable member, characterized in that the movable member formed as an actuator ( 10 ) by means of a fluid or by Ma gnetkraft displaceably arranged in the housing ( 11 ) and in a first position non-positively with the friction lining ( 24; 48; 49 ) in connection and is released from this in a second position, and that to adjust the frictional resistance one to Friction lining ge directed adjustment movement of the actuator ( 10 ) limiting device ( 30 to 32 ) is provided.

2. Stop according to claim 1, characterized in that the friction lining ( 24; 48, 49 ) consists of a fluoroplastic.

3. Stop according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed to the stop member ( 13 ) designed as a stop, designed as a shaft actuator ( 10 ) rotatably mounted and the friction lining ( 24 ) between this actuator ( 10 ) and the housing ( 11 ) is arranged.

4. Stop according to claim 3, characterized in that a pressed to the friction surface disc ( 22 ) is arranged on the actuator ( 10 ), the friction lining ( 24 ) on the housing ( 11 ) and / or on the disc ( 22 ) is attached .

5. Stop according to claim 4, characterized in that the piston-like disc ( 22 ) is arranged axially displaceably in a cylinder-like housing chamber ( 20 ), the friction surface provided with the friction lining ( 24 ) forming an end face of this housing chamber ( 20 ) .

6. Stop according to one of claims 3 to 5, characterized in that a spring ( 25 ) on the actuator ( 10 ) or on the disc ( 22 ) on the one hand and on the housing ( 11 ) on the other hand is rotatably attached.

7. Stop according to claim 1 or 2, characterized in that the stop member ( 40 ) in a housing ( 11 ) cooperating holding device ( 41 ) is mounted in the stop direction so that at least part of the bearing surface with the friction lining ( 48, 49 ) is provided and that a part ( 47 ) connected to the actuator ( 10 ) is displaceable against at least a portion of the friction lining.

8. Stop according to claim 7, characterized in that the holding device ( 41 ) is housing-like and that a stop member ( 40 ) receiving channel least least on two opposite walls with the friction lining ( 48, 49 ) is provided, at least a portion one of these channel walls is formed by the part ( 47 ) connected to the actuator ( 10 ).

9. Stop according to claim 10, characterized in that the channel has a rectangular cross section.

10. Stop according to claim 8 or 9, characterized in that a restoring spring ( 53 ) acting on the stop member ( 40 ) is provided, through which a first position indicating the projection ( 51 ) on the connected to the actuator ( 10 ) Part ( 47 ) is held in resilient contact.

11. Stop according to one of claims 7 to 10, characterized in that a guide device ( 43-45 ) for the longitudinal displacement and this longitudinal displacement be limiting stop device ( 45 ) are provided.

12. Stop according to one of claims 7 to 11, characterized in that a piston-like, arranged on the actuator ( 10 ) disc ( 22 ) is arranged in a cylindrical housing chamber ( 20 ) for longitudinal displacement.

13. Stop according to one of claims 5, 6 or 12, characterized in that the end regions of the housing chamber ( 20 ) have line connections ( 26, 27 ), at least one of which can be connected to a positive or negative pressure source.

14. Stop according to claim 1, characterized in that out as a means of shifting the ferromagnetic formed actuator or a ferro attached to it magnetic part, a magnetic coil is provided.

15. Stop according to one of the preceding claims, characterized in that a by a screw thread ( 30 ) axially adjustable, attached to an end face of the actuator ( 10 ) and radially projecting disc arrangement ( 31, 32 ) against the housing ( 11 ) connected Components ( 33, 21 ) can be brought into contact.

16. Stop according to claim 15, characterized in that the disc arrangement ( 31, 32 ) has at least one spring washer.

17. Stop according to one of claims 14 to 16, characterized in that in the direction of the effective stop position of the stop member ( 13; 40 ) acting on this spring ( 25; 46 ) is provided.