DE3622980A1 - Halting/shock-absorbing device for transported objects - Google Patents
Halting/shock-absorbing device for transported objectsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anhalte-/Stoßdämpfervorrichtung für transportierte oder geförderte Behälter oder ähnliche Gegenstände.The invention relates to a stopping / shock absorber device for transported or conveyed containers or the like Objects.
Wenn eine Reihe zerbrechlicher Flaschen oder ähnliche Behäl ter, die auf einer Fördervorrichtung oder einem Zubringer bekannter Art transportiert werden, angehalten wird, bestand stets die Möglichkeit, daß die Behälter beschädigt werden konnten, wenn diese Behälter durch Verwendung mechanischer Anhaltevorrichtungen angehalten wurden. Deshalb mußte die Geschwindigkeit eines Förderbandes, bei dem eine mechanische Anhaltevorrichtung verwendet wurde, auf einer sogenannten mittleren Geschwindigkeit oder sogar noch langsamer gehal ten werden. Wenn es aber notwendig war, ein Hochgeschwindig keits-Förderband mit einer mechanischen Anhaltevorrichtung zu versehen, wurde deshalb das Hochgeschwindigkeits-Förder band mit zwei Linien oder Bändern von Förderern mit mittle rer Geschwindigkeit verbunden, auf die die Behälter von dem Hochgeschwindigkeits-Förderband aufgeteilt und dann weiter transportiert wurden, so daß die Geschwindigkeit der Förde rung oder des Transports auf die Hälfte verringert wurde, so daß für jede Fördereinrichtung mit mittlerer Geschwin digkeit eine mechanische Anhaltevorrichtung eingesetzt wer den konnte, wodurch jedoch auf diese Weise die Geschwindig keit herabgesetzt wurde. Wenn weiterhin Behälter auf einem Hochgeschwindigkeits-Förderband auf jeden Fall mit allen Mitteln (z.B. in Notfällen) angehalten werden mußten, wurden die Behälter manuell angehalten.When a series of fragile bottles or similar containers ter that on a conveyor or a feeder known way to be transported, stopped, existed always the possibility that the containers are damaged could when using mechanical containers Stopping devices have been stopped. Therefore, the Speed of a conveyor belt at which a mechanical Stopping device was used on a so-called medium speed or even slower be. But if necessary, a high speed speed conveyor belt with a mechanical stopping device to provide, therefore, became the high speed conveyor belt with two lines or belts of conveyors with medium rer speed to which the container of the High-speed conveyor belt split and then on were transported so that the speed of the fjord or transportation has been cut in half, so that for every conveyor with medium speed a mechanical stopping device could, but this made the speed speed has been reduced. If container continues on one High speed conveyor belt with everyone Funds (e.g. in emergencies) had to be stopped the containers are stopped manually.
Der Einsatz von zwei Linien oder Bändern von Fördereinrich tungen mit mittlerer Geschwindigkeit, wie es dem vorstehend beschriebenen Fall entspricht, beansprucht notwendigerweise viel Raum und erhöht die Kosten. Das manuelle Anhalten von Behältern, während diese auf einer Hochgeschwindigkeits- Fördervorrichtung transportiert werden, macht den automati schen Betrieb des Fördersystems unmöglich und ist wegen des Brechens von Behältern beim Stoppen gefährlich, so daß manu elles Anhalten als nicht vorteilhaft angesehen wird. Es be stand deshalb der Bedarf für eine Anhaltevorrichtung für transportierte Gegenstände, bei der manueller Betrieb aus geschaltet ist und die auf einer Hochgeschwindigkeits-För dervorrichtung installiert werden kann, ohne daß zwei Linien oder Bänder von Fördervorrichtungen mit mittlerer Gewschwin digkeit zusätzlich eingeschaltet werden müssen, und bei der die transportierten Gegenstände nicht beschädigt werden.The use of two lines or conveyor belts medium speed, like the one above case described, necessarily claims lots of space and increases costs. Manual stopping of Containers while this is on a high-speed Conveyor is transported, makes the automati operation of the conveyor system is impossible and is due to the Breaking containers dangerous when stopping, so manu stopping is not considered advantageous. It be was therefore the need for a stopping device transported objects, in the case of manual operation is switched and which on a high-speed För The device can be installed without two lines or conveyor belts with medium weight must also be switched on, and at the transported objects are not damaged.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine derartige Anhalte-/Stoßdämpfervorrichtung für transportierte Gegenstän de zu schaffen, die somit die Nachteile der bekannten Vor richtungen nicht mehr aufweist.The object of the present invention is to provide such Stop / shock absorber device for transported objects de to create the disadvantages of the known prior no longer shows directions.
Diese Aufgabe wird durch eine Anhalte-/Stoßdämpfervorrich tung für transportierte Gegenstände gelöst, wie sie im Pa tentanspruch beschrieben ist.This task is accomplished by a stopping / shock absorber device tion for transported objects as described in Pa claim is described.
Zur Lösung des vorstehend beschriebenen Problems ist die erfindungsgemäße Anhalte-/Stoßdämpfervorrichtung für trans portierte Gegenstände so aufgebaut, daß ein Stöße absorbie render Zylinder auf einer Fördervorrichtung vorgesehen ist, wobei die äußere Verlängerung des Kolbens des den Stoß ab sorbierenden Zylinders mit einem Wagen oder Schlitten ver bunden ist, auf dem ein Stopp- oder Anhaltezylinder fest an gebracht ist, und die Verlängerung des Anhaltezylinders ist mit einem "L"-förmigen Hebel über Verbindungsglieder verbun den, wobei ein Ende des "L"-förmigen Hebels so angepaßt ist, daß er die transportierten Gegenstände berühren und anhalten kann. Weiterhin ist die äußere Verlängerung des Kolbens des Stoß absorbierenden Zylinders so ausgelegt, daß sie sich in Richtung parallel zur Richtung der Bewegung der transportier ten Gegenstände erstreckt,und es ist eine Fluidleitung vor gesehen, durch die unter Druck stehendes Arbeitsfluid gleich zeitig dem Stoß absorbierenden und dem Gegenstände anhalten den Zylinder so zugeführt wird, daß sich der Wagen oder Schlitten, auf dem der die Gegenstände anhaltende Zylinder installiert ist, in der gleichen Richtung wie die transpor tierten Gegenstände zu derselben Zeit bewegt,zu der der An haltezylinder betätigt wird. Wenn deshalb die Vorrichtung in Verbindung mit einem Förderband oder einer Fördervorrichtung hoher Geschwindigkeit verwendet wird, bewirkt die Vorrich tung, daß transportierte Gegenstände unter den gleichen Be dingungen angehalten werden wie solche Gegenstände, die sich mit der Geschwindigkeit bewegen, die gleich der Diffe renz der Geschwindigkeit zwischen den transportierten Gegen ständen und dem Schlitten ist, auf dem der Anhaltezylinder als eine Betätigungsquelle für die Anhaltevorrichtung in stalliert ist. Dadurch werden Beschädigungen der Gegenstände beim Anhalten verhindert.To solve the problem described above is the Stopping / shock absorber device according to the invention for trans ported objects constructed so that a shock absorbs render cylinder is provided on a conveyor, being the outer extension of the piston of the shock sorbing cylinder with a trolley or sled is bound, on which a stop or stop cylinder is brought, and the extension of the stopping cylinder is connected with an "L" -shaped lever via connecting links the one end of the "L" shaped lever is fitted so that he touches and stops the objects being transported can. Furthermore, the outer extension of the piston Shock absorbing cylinder designed to fit in Direction parallel to the direction of movement of the transport extends and there is a fluid line in front seen through the working fluid under pressure the same early absorb the shock and stop the object the cylinder is fed so that the car or Carriage on which the cylinder stopping the objects is installed in the same direction as the transpor moved objects at the same time as the user holding cylinder is actuated. Therefore, if the device is in Connection to a conveyor belt or conveyor is used at high speed tion that transported objects under the same loading conditions are held like objects that move at the speed equal to the differences limit the speed between the transported counter stands and the carriage is on which the stopping cylinder as an actuation source for the stopping device in is installed. This will damage the items prevented when stopping.
Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.In the following, embodiments of the invention are described of the accompanying drawings.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 eine Aufrißansicht einer Ausführungsform der Er findung in Vorderansicht, Fig. 1 is an elevational view of an embodiment of the invention it in front view,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform, die einen freien, ungehinderten Zustand der transportierten Gegenstände zeigt, und Fig. 2 is a plan view of the device according to the embodiment shown in Fig. 1, showing a free, unhindered state of the objects being transported, and
Fig. 3 eine ähnliche Draufsicht wie Fig. 2, die jedoch einen Anhaltezustand oder Ruhezustand der trans portierten Gegenstände zeigt. Fig. 3 is a plan view similar to FIG. 2, but showing a halt or idle state of the trans ported objects.
In dem dargestellten Beispiel der Erfindung zeigt Fig. 1 eine vordere Aufrißansicht einer Ausführungsform der Er findung und Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform.In the illustrated example of the invention, FIG. 1 shows a front elevation of an embodiment of the invention, and FIG. 2 shows a plan view of the embodiment shown in FIG. 2.
In den Zeichnungen werden Flaschen 2 in einer Reihe auf einer Fördereinrichtung 1 transportiert. An der Spitze der äußeren Verlängerung 5 des Kolbens eines Stoß absorbierenden Zylin ders 4, der auf den Führungen 3 der Fördereinrichtung ange bracht ist, ist ein Wagen oder Schlitten 7 befestigt, auf dem ein Anhaltezylinder 6 angebracht ist.In the drawings, bottles 2 are transported in a row on a conveyor 1 . At the top of the outer extension 5 of the piston of a shock absorbing cylinder 4 , which is placed on the guides 3 of the conveyor, a carriage or carriage 7 is attached, on which a stop cylinder 6 is attached.
Ein Hebel 9 ist an seinem einen Ende durch die Spitze der Verlängerung 8 des Kolbens des Anhaltezylinders 6 auf dem Wagen oder Schlitten 7 schwenkbar gehaltert. Ein Ende 12 eines "L"-förmigen Hebels 11 ist durch den Hebel 9 an dessen anderem Ende 10 schwenkbar gehaltert. Das andere Ende des "L"-förmigen Hebels bildet ein Anhalteteil 13. Die Drehwelle 14, die einen Drehpunkt für den "L"-förmigen Hebel bildet, kann in länglichen Schlitzen 15, 15 frei gleiten, die in den Führungsrahmen oder die Führungen 3, 3 in der Richtung parallel zu der Richtung des Transports eingeschnitten sind. Fig. 3 ist eine Draufsicht, die zusätzlich zu der Vorrichtung in Fig. 2 den Einbau von Leitungen für unter Druck stehendes Fluid zum Betätigen des Stoß absorbierenden Zylinders 4 und des Anhaltezylinders 6 zeigt. Fig. 2 zeigt die Flaschen, bevor sie angehalten werden, während Fig. 3 die Flaschen in einem arretierten oder Ruhezustand zeigt. Wenn ein Anhalte ventil 16 durch Ansprechen auf einen Befehl zum Anhalten der Flaschen geöffnet wird, wird komprimierte Luft gleich zeitig dem Stoß absorbierenden Zylinder 4 und dem Anhalte zylinder 6 über die Anhalte-Arbeitsleitungen 17 bzw. 18 zu geführt. Weiterhin ist ein Geschwindigkeitsregler 19 zwi schen dem Stoß absorbierenden Zylinder 4 und der Leitung 17 so vorgesehen, daß Geschwindigkeit und Bewegung des Kolbens, der sich gleitend in dem Stoß absorbierenden Zylinder 4 be wegt,eingestellt werden können, indem die Menge der kompri mierten Luft, die in den Stoß absorbierenden Zylinder ein strömt, gesteuert wird.A lever 9 is pivotally supported at one end by the tip of the extension 8 of the piston of the stopping cylinder 6 on the carriage or carriage 7 . One end 12 of an "L" -shaped lever 11 is pivotally supported by the lever 9 at its other end 10 . The other end of the "L" -shaped lever forms a stopping part 13 . The rotary shaft 14 , which forms a fulcrum for the "L" -shaped lever, can slide freely in elongated slots 15 , 15 which are cut in the guide frame or the guides 3 , 3 in the direction parallel to the direction of transport. Fig. 3 is a plan view showing addition to the apparatus of FIG. 2 shows the installation of pipes for fluid under pressure for actuating the shock-absorbing cylinder 4 and the stop cylinder 6 shows. FIG. 2 shows the bottles before they are stopped, while FIG. 3 shows the bottles in a locked or inactive state. When a stop valve 16 is opened by responding to a command to stop the bottles, compressed air is simultaneously fed to the shock absorbing cylinder 4 and the stop cylinder 6 via the stop working lines 17 and 18, respectively. Furthermore, a speed controller 19 between the shock absorbing cylinder 4 and the line 17 is provided so that the speed and movement of the piston, which moves smoothly in the shock absorbing cylinder 4, can be adjusted by the amount of compressed air, which flows into the shock absorbing cylinder, is controlled.
Wenn nun komprimierte Luft von der Anhalte-Arbeitsleitung 17 durch den Geschwindigkeitsregler 19 in den Stoß absor bierenden Zylinder 4 eingeführt wird, dehnt sich die äußere Verlängerung 5 des Kolbens von dem Stoß absorbierenden Zy linder 4 aus, wodurch sich sowohl der Wagen oder Schlitten 7, der mit der äußeren Verlängerung 5 des Kolbens verbunden ist, als auch der Anhaltezylinder 6, der darauf befestigt ist,zur gleichen Zeit verschieben. Andererseits wird die Kolbenverlängerung 8 des Anhaltezylinders 6 durch die komprimierte Luft, die von dem Anhalteventil 16 durch die Anhalte-Arbeitsleitung 18 in eine Seite des Kolbens in den Anhaltezylinder einströmt, in den Anhaltezylinder hineinge zogen. Das Ende des "L"-förmigen Hebels 11, das schwenkbar an dem Ende 10 des Hebels 9 gehaltert ist, dreht sich dem entsprechend um die Drehwelle 14 in Uhrzeigerrichtung in der Zeichnung, um das Anhalteteil 13 des "L"-förmigen Hebels in Uhrzeigerrichtung um die Drehwelle 14 zu schwenken, wodurch die Reihe Flaschen 2 angehalten werden. Da das Anhalteteil des "L"-förmigen Hebels 11 eine Anhaltewirkung auf die Reihe Flaschen 2 ausübt, während sich derAnhaltezylinder 6 parallel zu und in der gleichen Richtung wie der Richtung des Trans portes der Flaschen 2 aufgrund der Betätigung des Stoß ab sorbierenden Zylinders 4 ausdehnt, wie vorstehend beschrie ben wurde, wird die Anhaltewirkung der Anhaltevorrichtung gegen die Reihe der Flaschen, die sich mit hoher Geschwin digkeit bewegt, so reduziert, daß sie einer Anhaltewirkung gegen die Reihe der Flaschen entspricht, die sich mit einer herabgesetzten Geschwindigkeit bewegen, und zwar um den Be trag der Ausdehnungsgeschwindigkeit des Anhaltezylinders 6. Deshalb kann die Reihe der Flaschen, die sich mit hoher Geschwidigkeit bewegt, automatisch angehalten werden, ohne daß irgendeine Beschädigung der Flaschen verursacht wird, wenn die Stoppvorrichtung der Erfindung verwendet wird.If compressed air is now introduced from the stopping working line 17 through the speed controller 19 into the shock absorbing cylinder 4 , the outer extension 5 of the piston expands from the shock absorbing cylinder 4 , causing both the carriage or carriage 7 , which is connected to the outer extension 5 of the piston, as well as the stopping cylinder 6 , which is fixed thereon, move at the same time. On the other hand, the piston extension 8 of the stop cylinder 6 by the compressed air flowing from the stopping valve 16 by the stopping working duct 18 to a side of the piston in the cylinder stopping in the stoppage cylinder subjected hineinge. The end of the "L" -shaped lever 11 , which is pivotally supported on the end 10 of the lever 9, accordingly rotates clockwise around the rotary shaft 14 in the drawing, around the stopping part 13 of the "L" -shaped lever in the clockwise direction to pivot the rotary shaft 14 , thereby stopping the row of bottles 2 . Since the stopping part of the "L" -shaped lever 11 exerts a stopping effect on the row of bottles 2 , while the stopping cylinder 6 expands parallel to and in the same direction as the direction of the trans port of the bottles 2 due to the operation of the shock from the sorbing cylinder 4 As described above, the stopping action of the stopping device against the row of bottles moving at high speed is reduced to correspond to a stopping action against the row of bottles moving at a reduced speed around the amount of expansion speed of the stopping cylinder 6 . Therefore, the row of bottles moving at high speed can be stopped automatically without causing any damage to the bottles when the stop device of the invention is used.
Um die Anhaltevorrichtung der Erfindung wieder aus der Be dingung, bei der die Flaschen angehalten sind, in die Ar beitsbedingung zurückzuführen, wird das Anhalteventil 16 geschlossen und gleichzeitig ein Rückstellventil 20 geöff net, um komprimierte Luft durch eine andere Leitung 21 und einen Geschwindigkeitsregler 22 in den Stoß absorbierenden Zylinder 4 und durch eine andere Leitung 23 in den Anhalte zylinder 6 einzuführen. In diesem Fall wird komprimierte Luft von dem Rückstellventil 20 durch die entsprechenden Leitungen 21 und 23 jeweils an die Seiten der Kolben in den Stoß absorbierenden Zylinder bzw. den Anhaltezylinder ge führt, wobei diese Seiten die gegenüberliegenden Seiten der Kolben sind, denen komprimierte Luft von dem Anhalteventil 16 durch die Leitungen 17 bzw. 18 zum Anhalten der Reihe von Flaschen zugeführt wird, wie es vorstehend beschrieben wur de. Deshalb dehnt sich die Verlängerung 8 des Kolbens in dem Anhaltezylinder 6 zu der gleichen Zeit, wenn die äußere Verlängerung des Kolbens sich in den Stoß absorbierenden Zylinder 4 zurückzieht, aus, um den "L"-förmigen Hebel 11 in entgegengesetzem Uhrzeigersinn um die Drehwelle 14 über den Hebel 9 zu drehen, wodurch das Anhalteteil 13 des "L"- förmigen Hebels 11 von dem Weg der Reihe der Flaschen 2 zurückgezogen wird, um den behinderten Zustand frei zu geben und den freien Zustand für die Reihe der Flaschen wieder her zustellen.In order to return the stopping device of the invention from the condition in which the bottles are stopped to the working condition, the stopping valve 16 is closed and at the same time a check valve 20 is opened to release compressed air through another line 21 and a speed controller 22 in to introduce the shock absorbing cylinder 4 and through another line 23 into the stopping cylinder 6 . In this case, compressed air from the reset valve 20 leads through the respective conduits 21 and 23 to the sides of the pistons in the shock absorbing cylinder and the stopping cylinder, respectively, these sides being the opposite sides of the pistons to which the compressed air comes from Stop valve 16 is supplied through lines 17 and 18 for stopping the series of bottles as described above. Therefore, at the same time that the outer extension of the piston retracts into the shock absorbing cylinder 4 , the extension 8 of the piston in the stop cylinder 6 expands around the "L" -shaped lever 11 counterclockwise around the rotary shaft 14 to rotate via the lever 9 , whereby the stopping part 13 of the "L" -shaped lever 11 is withdrawn from the path of the row of bottles 2 in order to release the disabled state and to restore the free state for the row of bottles.
Anstelle von komprimierter Luft kann weiterhin für den Be trieb derVorrichtung auch Hydraulikfluid verwendet werden. Die Leitungen für das unter Druck stehende Fluid zum Betäti gen des Stoß absorbierenden Zylinders und des Anhaltezylin ders können auch entsprechend den Änderungen in der Kon struktion des "L"-förmigen Hebels 11 und des Hebels 9 modi fiziert werden.Instead of compressed air, hydraulic fluid can also be used to operate the device. The lines for the pressurized fluid for Actuating the shock absorbing cylinder and the Anhaltzylin ders can also be modified according to the changes in the construction of the "L" -shaped lever 11 and the lever 9 modi.
Auf diese Weise bringt die Vorrichtung gemäß der Erfindung eine hervorragende Wirkung beim automatischen Anhalten von zerbrechlichen Gegenständen, die auf einer Hochgeschwindig keits-Fördereinrichtung transportiert werden, ohne daß eine Abbremsung erfolgen muß.In this way, the device according to the invention an excellent effect when stopping automatically fragile items on a high speed speed conveyor can be transported without a Braking must take place.
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