Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. The present invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 protection.
Solche Anordnungen sind seit vielen Jahren in unzähligen Ausführungen bekannt. Die unter Einsatz der bekannten Anordnungen herstellbaren Gegenstände sind die unterschiedlichsten Gegenstände. Unabhängig hiervon weisen die bekannten Anordnungen völlig unterschiedliche Größen und Aufbauten auf. Es ist hier nicht möglich, alle bekannten Arten von Anordnungen gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 vorzustellen. Stellvertretend wird nachfolgend eine bekannte Anordnung für die Herstellung einer Kraftfahrzeug-Rohkarosse beschrieben, insbesondere die Anordnung, unter Verwendung welcher das Dach des herzustellenden Kraftfahrzeuges in seine bestimmungsgemäße Lage in Bezug zu der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse bringbar ist. Such arrangements have been known for many years in countless versions. The objects which can be produced using the known arrangements are the most varied objects. Regardless of the known arrangements have completely different sizes and structures. It is not possible to present all known types of arrangements according to the preamble of claim 1 protection. By way of example, a known arrangement for the production of a motor vehicle body shell is described below, in particular the arrangement, using which the roof of the motor vehicle to be manufactured in its intended position in relation to the hitherto completed body shell can be brought.
Die Herstellung der Rohkarossen erfolgt zumindest in der Großserienfertigung Schritt für Schritt in mehreren Arbeitsstationen, die von jeder Rohkarosse nacheinander durchlaufen werden, wobei in jeder Arbeitsstation an der bis dahin hergestellten Rohkarosse ein bestimmter weiterer Rohkarossenherstellungsschritt durchgeführt wird. Zwischen den Arbeitsstationen sind Fördervorrichtungen vorgesehen, durch welche die bis dahin fertig gestellten Rohkarossen von Arbeitsstation zu Arbeitsstation transportiert werden. Der Transport erfolgt zeitgesteuert. D.h., die bis dahin fertig gestellten Rohkarossen bleiben jeweils eine ganz bestimmte Zeit in den Arbeitsstationen, wobei die Verweilzeit für alle Arbeitsstationen gleich ist, so dass alle gerade in der Herstellung befindliche Rohkarossen synchron bewegt werden können. Innerhalb der für alle Arbeitsstationen gleichen Verweilzeit müssen die in einer jeweiligen Arbeitsstation durchzuführenden Rohkarossenherstellungsschritte unter allen Umständen abgeschlossen sein, denn ein in einer Arbeitsstation nicht abgeschlossener Rohkarossenherstellungsschritt kann in der nachfolgenden Arbeitsstation nicht fortgesetzt werden. Die gesamte Anordnung wird als Rohkarossenstraße bezeichnet. The production of body shells takes place at least in mass production step by step in several workstations, which are followed by each body shell in succession, wherein in each workstation on the previously manufactured body shell a certain further Rohkarossenherstellungsschritt is performed. Between the work stations conveyor devices are provided, through which the hitherto completed Rohkarossen be transported from workstation to workstation. The transport is timed. In other words, the body shells completed by then remain in the workstations for a specific time, with the residence time being the same for all workstations, so that all the bodies in the process of production can be moved synchronously. Within the same dwell time for all workstations, the carcass manufacturing steps to be performed in each workstation must be completed under all circumstances, since a carcass manufacturing step not completed at a workstation can not be continued in the subsequent workstation. The entire arrangement is referred to as Rohkarossenstraße.
In einer der entlang der Rohkarossenstraße vorgesehenen Arbeitsstationen wird das Dach der herzustellenden Rohkarosse mit den bis dahin zusammengesetzten Bestandteilen der Rohkarosse verbunden. Diese Verbindung erfolgt üblicherweise durch Laserlöten oder Laserschweißen. Dabei ist es von größter Bedeutung, dass das Dach und der Rest der bis dahin zusammengebauten Rohkarosse exakt die bestimmungsgemäße Relativlage zueinander einnehmen. Die maximalen Toleranzen liegen im Bereich von einem zehntel Millimeter. Der in dieser Arbeitsstation durchzuführende Fügeprozess erfolgt unter Verwendung einer sogenannten Dachglocke. Eine Dachglocke ist eine der Dachform angepasste Spannvorrichtung, im welcher des Dach während der Verbindung mit dem Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse fixiert/eingespannt wird. In one of the provided along the Rohkarossenstraße workstations, the roof of the manufactured body is connected to the previously assembled components of the body shell. This connection is usually done by laser soldering or laser welding. It is of utmost importance that the roof and the rest of the previously assembled body shell take exactly the intended relative position to each other. The maximum tolerances are in the range of one tenth of a millimeter. The joining process to be performed in this workstation is carried out using a so-called roof bell. A roof bell is a tensioning device adapted to the shape of the roof, in which the roof is fixed / clamped during the connection with the rest of the previously finished body shell.
In der Rohkarossenstraße können Rohkarossen für verschiedene Fahrzeugmodelle und verschiedene Fahrzeugtypen hergestellt werden. Unterschiedliche Fahrzeugmodelle und unterschiedliche Fahrzeugtypen weisen zumindest teilweise unterschiedliche Dächer auf. Unterschiedliche Dächer erfordern aber die Verwendung von unterschiedlichen, an die jeweilige Dachgröße und Dachform angepassten Dachglocken. Wenn also in der Rohkarossenstraße aufeinanderfolgend Rohkarossen mit unterschiedlichen Dächern hergestellt werden sollen, müssen auch unterschiedliche Dachglocken verwendet werden. In the Rohkarossenstraße, bodyshells can be manufactured for different vehicle models and different vehicle types. Different vehicle models and different types of vehicles have at least partially different roofs. Different roofs but require the use of different, adapted to the respective roof size and roof shape roof bells. So if in the Rohkarossenstraße successively raw bodies with different roofs to be produced, also different roof bells must be used.
Der Austausch von Dachglocken ist insofern schwierig, als die zur Verfügung stehende Zeit sehr knapp bemessen ist, denn wie vorstehend bereits erwähnt wurde, verweilen die bis dahin fertiggestellten Rohkarossen nur eine ganz bestimmte Zeit in den einzelnen Arbeitsstationen, wobei diese Zeit nicht verlängert wird, wenn ein Austausch der Dachglocke erfolgen muss. The exchange of roof bells is difficult in that the time available is very tight, because as already mentioned above, the hitherto completed body shells dwell only a very specific time in the individual workstations, this time is not extended if An exchange of the roof bell must be made.
1 zeigt eine bekannte Arbeitsstation, in welcher das Dach einer Rohkarosse unter Zuhilfenahme einer Dachglocke mit dem Rest der bis dahin fertig gestellten Rohkarosse verbunden wird, und eine Transportvorrichtung, durch welche der Austausch der Dachglocke (der Transport von Dachglocken von und zur Arbeitsstation) bewerkstelligt wird. 1 shows a known work station, in which the roof of a body shell is connected with the aid of a roof bell with the rest of the previously completed body shell, and a transport device through which the replacement of the roof bell (the transport of roof bells from and to the workstation) is accomplished.
Die in der 1 gezeigte Anordnung erstreckt sich über die (in der 1 nicht gezeigte) Rohkarossenstraße. Die Richtung, in welche die bis dahin hergestellten Rohkarossen bewegt werden, ist durch einem mit dem Bezugszeichen 1 bezeichneten Pfeil gezeigt. Die Anordnung umfasst zwei Fahrwagen 2 und 3, von welchen jeder auf zwei mit gegenseitigem Abstand zueinander parallel verlaufenden Portalbrücken 4 und 5 fährt. An jedem der Fahrwagen 2, 3 sind drei z-Achsen 21, 22, 23 bzw. 31, 32, 33 montiert, welche jeweils eine Dachglocke tragen, wobei die Dachglocken in der 2 jedoch nicht gezeigt sind. Die an den z-Achsen 21, 22, 23 und 31, 32, 33 hängenden Dachglocken sind durch die z-Achsen auf- und abbewegbar und durch die Fahrwagen 2 und 3 längs der Portalbrücken 4, 5 bewegbar. Die gerade benutzte Dachglocke ist im betrachteten Beispiel die mittig über der Rohkarossenstraße befindliche Dachglocke, im gezeigten Beispiel also die an der z-Achse 21 hängende Dachglocke; die z-Achse 21 ist daher, wie aus der 1 ersichtlich ist, nach unten gefahren. Wenn nun bei der nächsten Rohkarosse ein anderes Dach aufzusetzen ist, für welches beispielsweise die an der z-Achse 32 hängende Dachglocke benötigt wird, so muss als erstes die z-Achse 21 die soeben noch benutzte Dachglocke anheben, dann der die z-Achse 21 tragende Fahrwagen 2 zur Seite fahren, dann der zweite Fahrwagen 3 über die Rohkarossenstraße fahren, so dass die z-Achse 32 zusammen mit der daran hängenden Dachglocke seine bestimmungsgemäße Position erreicht hat, und schließlich die an der z-Achse hängende Dachglocke durch die z-Achse abgelassen werden. Bei jedem Dachglockenwechsel müssen also sehr große Massen stark beschleunigt, mit sehr hohem Tempo bewegt, und wieder stark abgebremst werden. The in the 1 arrangement shown extends over the (in the 1 not shown) Rohkarossenstraße. The direction in which the previously prepared body cars are moved is indicated by a reference numeral 1 indicated arrow shown. The arrangement comprises two carriages 2 and 3 of which each on two with two spaced parallel running portal bridges 4 and 5 moves. At each of the vehicles 2 . 3 are three z-axes 21 . 22 . 23 respectively. 31 . 32 . 33 mounted, each carrying a roof bell, the roof bells in the 2 however, are not shown. The on the z-axes 21 . 22 . 23 and 31 . 32 . 33 hanging roof bells are moved up and down by the z-axes and by the trolley 2 and 3 along the portal bridges 4 . 5 movable. In the example considered, the roof-cup currently being used is the roof-bell located centrally above the Rohkarossenstraße, that is, in the example shown, on the z-axis 21 hanging roof bell; the z-axis 21 is, therefore, as from the 1 can be seen, drove down. If now at the next body shell another roof is to be set up, for which, for example, those on the z-axis 32 hanging roof bell is needed, so first must be the z-axis 21 lift the just used roof-bell, then the z-axis 21 carrying trolleys 2 drive to the side, then the second carriage 3 drive over the Rohkarossenstraße, so that the z-axis 32 has reached its intended position together with the hanging thereon Dachglocke, and finally the hanging on the z-axis roof dome are drained by the z-axis. With each change of roof bells, therefore, very large masses must be greatly accelerated, moved at a very high speed, and then decelerated again.
Die in der 1 gezeigte herkömmliche Transportvorrichtung für den Transport von Dachglocken von und zu einer Arbeitsstation muss daher sehr stabil aufgebaut sein, erfordert sehr starke Antriebsvorrichtungen, und hat zudem einen sehr großen Platzbedarf. Diesbezüglich verbesserte Transportvorrichtungen sind aus der DE 20 2009 006 856 U1 und der DE 20 2015 101 884 U1 bekannt. Bei diesen Anlagen sind für die gerade nicht benutzten Dachglocken (unterschiedlich realisierte) Dachglockenlager vorgesehen, und bei einem durchzuführenden Dachglockentausch wird die als nächste zu benutzende Dachglocke durch die Transportvorrichtung aus dem Dachglockenlager geholt und zur Arbeitsstation gebracht, und die zuletzt benutzte Dachglocke von der Arbeitsstation ins Dachglockenlager gebracht. The in the 1 shown conventional transport device for the transport of roof bells from and to a workstation must therefore be very stable, requires very strong drive devices, and also has a very large footprint. In this regard, improved transport devices are from the DE 20 2009 006 856 U1 and the DE 20 2015 101 884 U1 known. In these systems are for the currently unused roof bells (differently realized) roof cup bearings provided, and at a roof bell exchange to be used as next to be used roof bell brought by the transport device from the roof cup bearing and brought to the workstation, and the last used roof cup from the workstation into the Dachkugellager brought.
Allen erwähnten Transportvorrichtungen ist gemeinsam, dass sie die jeweils in der Arbeitsstation benötigte Dachglocke, genauer gesagt einen die Dachglocke tragenden Rahmen auf ein in der Arbeitsstation vorgesehenes, aber in der 1 nicht gezeigtes Gestell absetzen, welches fest am Boden verankert ist. Dieses Gestell wird im Folgenden als Basisaufbau bezeichnet. Auf dem Basisaufbau, genauer gesagt an einer unterhalb der bestimmungsgemäßen Position der Dachglocke liegenden Stelle des Basisaufbaus befinden sich auch die in der Arbeitsstation miteinander zu verbindenden Rohkarossen Teile, also die bis dahin fertiggestellte Rohkarosse und das in dieser Arbeitsstation damit zu verbindende Dach. Der die Spannvorrichtung tragende Rahmen und der Basisaufbau weisen Fixiervorrichtungen auf, die dafür sorgen, dass sich der Rahmen im bestimmungsgemäß auf den Basisaufbau aufgesetzten Zustand in einer ganz bestimmten Relativlage in Bezug zum Basisaufbau befindet und in dieser Position am Basisaufbau fixiert ist. Die Position, die der Rahmen dann innehat, ist so gewählt, dass sich die vom Rahmen getragene Dachglocke genau in der Position befindet, die sie zum Bringen des Dachs in die bestimmungsgemäße Relativlage in Bezug zur bis dahin fertiggestellten Rohkarosse innehaben muss. Allen mentioned transport devices have in common that they required each in the workstation roof bell, more specifically a roof bell-carrying frame on a provided in the workstation, but in the 1 not shown frame settle, which is firmly anchored to the ground. This frame is referred to below as the basic structure. On the base structure, more precisely on a lying below the intended position of the dormer body of the base structure are also in the workstation to be joined together Rohkarossen parts, ie the previously finished body shell and the roof to be connected in this workstation. The frame carrying the tensioning device and the base structure have fixing devices, which ensure that the frame is in the intended condition on the base structure state in a very specific relative position with respect to the base structure and is fixed in this position on the base structure. The position that the frame then holds is chosen so that the roof bell carried by the frame is exactly in the position that it must have for bringing the roof into the intended relative position with respect to the previously finished body shell.
Wie vorstehend bereits erwähnt wurde, muss die Dachglocke im laufenden Betrieb der Anlage mehr oder weniger häufig gewechselt werden. Dabei muss selbstverständlich bei jedem Dachglockenwechsel zuverlässig sichergestellt sein, dass sich die Dachglocke exakt, das heißt auf zehntel Millimeter genau in ihrer bestimmungsgemäßen Position befindet. Dies erfordert einen enormen technischen Aufwand, zumal die verschiedenen, abwechselnd verwendeten Dachglocken unterschiedlich groß und schwer sein können, unterschiedliche Schwerpunkte und Gewichtsverteilungen haben können, unterschiedliche bestimmungsgemäße Positionen haben können, und unterschiedlich stark abgenutzt sein können. As already mentioned above, the roof bell must be changed more or less frequently during operation of the system. Of course, it must be reliably ensured at each roof bells change that the roof bell is exactly, that is to say tenths of a millimeter exactly in its intended position. This requires a huge technical effort, especially since the different, alternately used roof bells can be different sizes and heavy, may have different focuses and weight distributions, may have different intended positions, and may be worn to different degrees.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu finden, durch welche verschiedene Dachglocken unter allen Umständen möglichst schnell und mit möglichst geringem Aufwand in ihre bestimmungsgemäße Position innerhalb der Arbeitsstation bringbar sind. The present invention is therefore based on the object to find a way by which different roof bells under all circumstances as quickly as possible and with the least possible effort in their intended position within the workstation can be brought.
Diese Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 beanspruchte Anordnung gelöst. This object is achieved by the claimed in claim 1 protection arrangement.
Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Verstellmechanismus vorgesehen ist, durch welchen auch noch im am Basisaufbau fixierten Zustand des die Spannvorrichtung tragenden Rahmens die Position der Spannvorrichtung wunschgemäß veränderbar ist. The arrangement according to the invention is characterized in that an adjusting mechanism is provided, by means of which the position of the clamping device can be changed as desired, even when the frame is fixed to the base structure of the frame carrying the clamping device.
Durch einen solchen Verstellmechanismus kann die Position der Spannvorrichtung in Bezug zu den auszurichtenden Einzelteilen nachjustiert oder an sich ändernde Verhältnisse angepasst werden. Dabei können bei verschiedenen Spannvorrichtungen bzw. Spannvorrichtungs-Rahmen-Kombinationen unterschiedliche Verstellungen vorgenommen werden. Somit kann auch dann, wenn zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten ein Wechsel der Spannvorrichtung erforderlich ist, gewährleistet werden, dass die jeweils verwendete Spannvorrichtung unter allen Umständen optimal in Bezug zu den durch sie auszurichtenden Einzelteilen positioniert ist. By means of such an adjustment mechanism, the position of the tensioning device can be adjusted in relation to the individual parts to be aligned or adapted to changing conditions. Different adjustments can be made in different clamping devices or clamping device frame combinations. Thus, even if a change of the clamping device is required between successive steps, it can be ensured that the clamping device used in each case is optimally positioned in relation to the individual parts to be aligned by it under all circumstances.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung, den Unteransprüchen, und den Figuren entnehmbar. Advantageous developments of the invention are the following description, the dependent claims, and the figures removed.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment with reference to the figures. Show it
1 die eingangs bereits beschriebene herkömmliche Arbeitsstation, in welcher unter Zuhilfenahme einer Dachglocke das Dach einer Rohkarosse mit dem Rest der bis dahin fertig gestellten Rohkarosse verbunden wird, einschließlich einer Transportvorrichtung, durch welche ein Austausch der Dachglocke (der Transport von Dachglocken von und zur Arbeitsstation) bewerkstelligt wird, 1 the already described conventional workstation in which, with the help of a roof bell, the roof of a body shell is connected to the rest of the previously completed body shell, including a Transport device by which an exchange of the roof bell (the transport of roof bells from and to the workstation) is accomplished,
2 eine perspektivische Ansicht eines Basisaufbaus der im Folgenden näher beschriebenen Anordnung, 2 a perspective view of a basic structure of the arrangement described in more detail below,
3 eine vergrößerte und detailliertere Darstellung des Basisaufbau-Abschnittes, auf welchen ein in 4 gezeigter Rahmen aufzusetzen ist, 3 an enlarged and more detailed representation of the basic structure section on which a in 4 shown frame is set up,
4 eine perspektivische Ansicht des auf den Basisaufbau-Abschnitt gemäß 3 aufsetzbaren Rahmens mit einer von diesem getragenen Dachglocke, 4 a perspective view of the on the base structure section according to 3 attachable frame with a carried by this roof bell,
5 eine perspektivische Ansicht des Zustandes, in welchem der in der 4 gezeigte Rahmen auf die den Rahmen tragende Komponente des Basisaufbaus aufgesetzt ist, 5 a perspective view of the state in which the in 4 shown frame is mounted on the frame-carrying component of the base structure,
6 eine perspektivische Ansicht einer ersten Verstellvorrichtung, durch welche im bereits am Basisaufbau fixierten Zustand des die Dachglocke tragenden Rahmens die Position der Dachglocke veränderbar ist, 6 a perspective view of a first adjusting device, through which in the already fixed to the base structure state of the roof bell-carrying frame, the position of the roof bell is changeable,
7 eine perspektivische Ansicht zur Veranschaulichung des Zusammenwirkens der in den 5 und 6 gezeigten Anordnungen, 7 a perspective view for illustrating the interaction of the in the 5 and 6 shown arrangements,
8A ein Fixiermechanismus zum Fixieren des die Dachglocke tragenden Rahmens an der den Rahmen tragenden Basisaufbau-Komponente, in einem Zustand, in welchem keine Fixierung des Rahmens erfolgt ist, 8A a fixing mechanism for fixing the roof-bell-carrying frame to the frame-supporting base structure component in a state in which no fixing of the frame has occurred;
8B den Fixiermechanismus gemäß 8A in einem Zustand, in welchem der die Dachglocke tragende Rahmens an der den Rahmen tragenden Basisaufbau-Komponente fixiert ist, 8B the fixing mechanism according to 8A in a state where the roof-bell-carrying frame is fixed to the frame-supporting base structure component,
9 eine perspektivische Ansicht der hier vorgestellten Anordnung in dem Zustand, in welchem der die Dachglocke tragende Rahmen auf den Basisaufbau aufgesetzt wird, und 9 a perspective view of the arrangement presented here in the state in which the roof bell-carrying frame is placed on the base structure, and
10 eine Seitenansicht der hier vorgestellten Anordnung in dem in der 9 gezeigten Zustand. 10 a side view of the arrangement presented here in the in the 9 shown state.
Die im Folgenden näher beschriebene Anordnung ist eine Anordnung, durch welche während der Herstellung einer Vorrichtung lose zusammengefügte Einzelteile der Vorrichtung in ihre bestimmungsgemäße Relativlage bringbar sind. Im betrachteten Beispiel handelt es sich bei der herzustellenden Vorrichtung um ein Kraftfahrzeug, genauer gesagt um eine Kraftfahrzeug-Rohkarosse. Die lose zusammengefügten Einzelteilen, die durch die beschriebene Anordnung in ihre bestimmungsgemäße Relativlage gebracht werden sollen, sind im betrachtete Beispiel das Dach des herzustellenden Kraftfahrzeuges und die bis dahin fertiggestellte Rohkarosse. Diese Einzelteile werden im bestimmungsgemäß zueinander ausgerichteten Zustand miteinander verbunden, im betrachteten Beispiel durch Laserlöten oder Laserschweißen. Die beschriebene Anordnung ist in einer Arbeitsstation einer Rohkarossenstraße einsetzbar, genauer gesagt, in der Arbeitsstation einsetzbar, in welcher das Dach einer Rohkarosse mit dem Rest der bis dahin fertig gestellten Rohkarosse verbunden wird. The arrangement described in more detail below is an arrangement through which loosely assembled individual parts of the device can be brought into their intended relative position during the manufacture of a device. In the example considered, the device to be manufactured is a motor vehicle, more specifically a motor vehicle body shell. The loosely assembled items that are to be brought by the described arrangement in its intended relative position, in the example considered, the roof of the manufactured motor vehicle and the hitherto completed body shell. These items are connected together in the intended purpose aligned state, in the example considered by laser or laser welding. The arrangement described can be used in a work station of a Rohkarossenstraße, more specifically, used in the workstation, in which the roof of a body shell is connected to the rest of the previously completed body shell.
Es sei bereits an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass diese Anordnung nur ein spezielles Ausführungsbeispiel der hier vorgestellten Art von Anordnung ist. Die erfindungsgemäße Anlage kann auch bei der Herstellung beliebiger anderer Vorrichtungen zum Einsatz kommen, und für die Ausrichtung beliebiger anderer Gegenstände ausgelegt sein. It should be expressly pointed out at this point that this arrangement is only a special embodiment of the type of arrangement presented here. The system according to the invention can also be used in the manufacture of any other devices, and be designed for the alignment of any other objects.
Die Ausrichtung des Daches in Bezug zum Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse erfolgt wie bei den eingangs beschriebenen herkömmlichen Anordnungen unter Verwendung einer sogenannten Dachglocke. The orientation of the roof with respect to the rest of the previously finished body shell takes place as in the conventional arrangements described above using a so-called roof bell.
Eine solche Dachglocke ist schematisch unter anderem in 4 gezeigt. Die Dachglocke ist dort mit dem Bezugszeichen 101 bezeichnet. Such a roof bell is schematic among others in 4 shown. The roof bell is there with the reference number 101 designated.
Die Dachglocke 101 hat den selben Aufbau und die selbe Funktion wie die bei herkömmlichen Anordnungen, beispielsweise bei den eingangs beschriebenen Anordnungen vorwendeten Dachglocken. The roof bell 101 has the same structure and the same function as those in conventional arrangements, for example, in the arrangements described above, roof bells.
D.h., die Dachglocke 101 ist eine der Dachform angepasste Spannvorrichtung, im welcher des Dach während der Verbindung mit dem Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse eingespannt und fixiert wird. In der 4 ist unterhalb der Dachglocke 101 schematisch ein von der Dachglocke einzuspannendes und zu fixierendes Dach 102 dargestellt. That is, the roof bell 101 is a tensioning device adapted to the shape of the roof, in which the roof is clamped and fixed during the connection with the rest of the previously finished body shell. In the 4 is below the roof-bell 101 schematically a einzuspannendes of the roof bell and to be fixed roof 102 shown.
Die Dachglocke 101 ist über einen starren Adapter 105 mit einem Rahmen 110 verbunden, welcher im Folgenden als Wechselrahmen bezeichnet wird. Die Dachglocke 101 wird vom Wechselrahmen 110 getragen. The roof bell 101 is over a rigid adapter 105 with a frame 110 connected, which is referred to below as a removable frame. The roof bell 101 is from the removable frame 110 carried.
Der Wechselrahmen 110 ist dazu ausgelegt, durch eine in den 9 und 10 teilweise gezeigte Transportvorrichtung vertikal von oben auf einen in der 2 gezeigten Basisaufbau 130 aufgesetzt zu werden. The removable frame 110 is designed by a in the 9 and 10 partially shown transport device vertically from above to one in the 2 shown basic construction 130 to be set up.
Dabei können prinzipiell beliebige Transportvorrichtungen zum Einsatz kommen, also beispielsweise die eingangs unter Bezugnahme auf die 1 beschriebene Transportvorrichtung, oder besser die in der DE 20 2009 006 856 U1 beschriebene Transportvorrichtung, oder noch besser die in der DE 20 2015 101 884 U1 beschriebene Transportvorrichtung. Die in den 9 und 10 teilweise dargestellte Transportvorrichtung ist eine Transportvorrichtung gemäß der DE 20 2015 101 884 U1 . In principle, any transport devices can be used, that is to say, for example, at the outset with reference to FIG 1 described transport device, or better in the DE 20 2009 006 856 U1 described transport device, or even better in the DE 20 2015 101 884 U1 described transport device. The in the 9 and 10 partially shown transport device is a transport device according to the DE 20 2015 101 884 U1 ,
Der Basisaufbau 130 wird im betrachteten Beispiel durch einen Präzisionsstahlbau gebildet, der fest am Boden verankert und mit höchster Präzision hergestellt und ausgerichtet ist. Der Basisaufbau 130 umfasst unter anderem vier Säulen 131 und eine darauf aufgesetzte Trägerkonstruktion 132, wobei die Trägerkonstruktion im betrachteten Beispiel zwei auf die Säulen 131 aufgesetzte Längsträger 133 und 134 und zwei die Längsträger miteinander verbindende Querträger 135 und 136 umfasst. Die Säulen 131, die Längsträger 133, 134 und die Querträger sind starr miteinander verbunden und nicht relativ zueinander bewegbar. Zwischen die Querträger 133, 134 ist ein zweiter Rahmen 140 eingesetzt, der im Folgenden als Abspannrahmen bezeichnet wird. Der den Abspannrahmen 140 enthaltende Basisaufbau-Abschnitt ist in 3 vergrößert und detailierter dargestellt. Der Abspannrahmen 140 ist eine bewegbare Basisaufbau-Komponente, die relativ zum Rest des Basisaufbaus 130 wunschgemäß weit vertikal auf- und abbewegbar ist. Hierauf wird später noch genauer eingegangen. The basic structure 130 is formed in the example considered by a precision steel construction, which is firmly anchored to the ground and manufactured and aligned with the highest precision. The basic structure 130 includes, among other things, four pillars 131 and a support structure placed thereon 132 , wherein the support structure in the example considered two on the columns 131 attached side members 133 and 134 and two cross members interconnecting the side rails 135 and 136 includes. The columns 131 , the side members 133 . 134 and the cross members are rigidly connected to each other and not movable relative to each other. Between the crossbeams 133 . 134 is a second frame 140 used, which is referred to below as a guy frame. The guy frame 140 containing base construction section is in 3 enlarged and shown in more detail. The guy frame 140 is a movable base construction component that is relative to the rest of the base construction 130 as desired, is vertically movable up and down. This will be discussed in more detail later.
Wie bereits erwähnt wurde und wie später noch genauer erläutert werden wird, wird auf den Basisaufbau 130, genauer gesagt auf den Abspannrahmen 140 desselben der die Dachglocke 101 tragende Wechselrahmen 110 zusammen mit der von diesem getragenen Dachglocke 101 aufgesetzt. Der Wechselrahmen 110 wird nach dem Aufsetzen auf den Abspannrahmen 140 an diesem so fixiert, dass die diese Rahmen nicht mehr relativ zueinander bewegbar sind. Wie ebenfalls später noch genauer erläutert werden wird, können anschließend die Dachglocke 101 in Bezug zum Wechselrahmen 110 und der Abspannrahmen 140 in Bezug zum Rest des Basisaufbaus 130 bewegt werden, wodurch im Ergebnis die Dachglocke 101 exakt in ihre bestimmungsgemäße Position bringbar ist. As already mentioned, and as will be explained in more detail later, it is based on the basic structure 130 , more precisely on the guy frame 140 the same of the roof-bell 101 supporting frame 110 along with the roof bell carried by this 101 placed. The removable frame 110 is after putting on the guy frame 140 fixed on this so that these frames are no longer movable relative to each other. As will also be explained in more detail later, then the roof bell 101 in relation to the removable frame 110 and the guy frame 140 in relation to the rest of the basic structure 130 be moved, resulting in the roof bell 101 exactly in their intended position can be brought.
Ebenfalls auf dem Basisaufbau 130, genauer gesagt unmittelbar unter der bestimmungsgemäßen Position der Dachglocke 101 befinden sich auch die in dieser Arbeitsstation zu verbindenden Rohkarossen-Teile, also das Dach und die bis dahin fertiggestellte Rohkarosse. Diese Rohkarossen-Teile werden durch eine in den Figuren nicht gezeigte Fördervorrichtung in einer in der 2 durch einen Pfeil 137 bezeichneten Rohkarossen-Durchlaufrichtung zwischen die Säulen 131 des Basisaufbaus 130 transportiert und dort durch eine in den Figuren ebenfalls nicht gezeigte Hubvorrichtung in die Position gebracht, die sie zur Ausführung der in der Arbeitsstation durchzuführenden Arbeitsschritte innehaben müssen. Die Rohkarossen-Durchlaufrichtung 137 verläuft parallel zu den Querträgern 135, 136 der Trägerkonstruktion 132 wird im Folgenden auch als x-Richtung bezeichnet. Also on the basic structure 130 More precisely, just below the intended position of the roof bell 101 There are also the raw body parts to be connected in this workstation, ie the roof and the previously finished body shell. These body parts are by a not shown in the figures conveyor in a in the 2 through an arrow 137 designated Rohkarossen passage direction between the columns 131 of the basic structure 130 transported there and brought by a likewise not shown in the figures lifting device in the position that they must hold to perform the work to be performed in the workstation. The Rohkarossen pass direction 137 runs parallel to the cross beams 135 . 136 the support structure 132 is also referred to below as x-direction.
Die Trägerkonstruktion 132 und die gegenseitige Abstände der Säulen 131 sind, wie aus der 2 deutlich ersichtlich ist, vorzugsweise größer als es zum Tragen des Wechselrahmens 110 samt Dachglocke 101 erforderlich wäre. Dadurch haben die Säulen 131 einen größeren Abstand zu der zwischen den Säulen befindlichen Rohkarosse, was seinerseits größere Freiheiten bei den Bewegungen der in den Figuren nicht gezeigten Löt- oder Schweißroboter schafft, die in dieser Arbeitsstation das Dach mit dem Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse verbinden. The support structure 132 and the mutual distances of the columns 131 are, like from the 2 is clearly visible, preferably larger than it for supporting the removable frame 110 including the roof bell 101 would be required. This has the pillars 131 a greater distance to the tubular body located between the columns, which in turn creates greater freedom in the movements of the soldering or welding robot, not shown in the figures, which connect the roof in this workstation with the rest of the previously finished body shell.
Wie insbesondere aus der 3 ersichtlich ist, ist der Abspannrahmen 140 zwischen den Querträgern 135, 136 der Trägerkonstruktion 132 angeordnet. Der Abspannrahmen 140 umfasst zwei parallele Längsholme 141 und 142, die parallel zu den Querträgern 135, 136 der Trägerkonstruktion 132 verlaufen, und zwei die Längsholme 141, 142 miteinander verbindende Querholme 143 und 144. Die Längsholme 141, 142 und die Querträger 135, 136 der Trägerkonstruktion 132 weisen an den einander zugewandten Seiten miteinander in Eingriff stehende komplementäre Führungsvorrichtungen auf, entlang welcher der Abspannrahmen 140 in Bezug zu den Querträgern 135, 136 vertikal auf und abbewegbar ist. Auf welcher Höhe der Abspannrahmen 140 zu liegen kommt ist durch eine in der 6 gezeigte, ebenfalls an der Trägerkonstruktion 132 befestigte Verstellvorrichtung 160 wunschgemäß einstellbar. Hierauf wird später noch genauer eingegangen. Im Gegensatz zu den bekannten Basisaufbauten, die in Arbeitsstationen für die Dachmontage bei der Rohkarossenherstellung zum Einsatz kommen, enthält der Basisaufbau der hier vorgestellten Anordnung also wenigstens eine Basisaufbau-Komponente, die in Bezug zum Rest des Basisaufbaus 130 bewegbar ist. Der Basisaufbau enthält somit sowohl unbewegbare Komponenten, die fest irgendwo verankert oder starr miteinander verbunden sind (Säulen 131, Längsträger 132, 133, Querträger, 134, 135), als auch relativ zu den unbewegbaren Komponenten bewegbare Komponenten (Abspannrahmen 140, Verstellvorrichtung 160). As in particular from the 3 it can be seen, is the guy frame 140 between the crossbeams 135 . 136 the support structure 132 arranged. The guy frame 140 includes two parallel longitudinal beams 141 and 142 parallel to the cross members 135 . 136 the support structure 132 run, and two the longitudinal spars 141 . 142 interconnecting crossbars 143 and 144 , The longitudinal beams 141 . 142 and the crossbeams 135 . 136 the support structure 132 have at the facing sides mutually engaging complementary guide devices along which the guy frame 140 in relation to the cross members 135 . 136 vertically up and down. At what height the guy frame 140 is due to a in the 6 shown, also on the support structure 132 fixed adjusting device 160 as desired adjustable. This will be discussed in more detail later. In contrast to the known basic structures which are used in work stations for the roof assembly in the Rohkarossenherstellung, contains the basic structure of the arrangement presented here so at least one basic building component, with respect to the rest of the basic structure 130 is movable. The basic structure thus contains both immovable components that are firmly anchored somewhere or rigidly connected to each other (columns 131 , Side members 132 . 133 , Crossmember, 134 . 135 ), as well as relative to the immovable components movable components (guy frame 140 , Adjusting device 160 ).
Der Wechselrahmen 110 wird auf eine der bewegbaren Komponenten des Basisaufbaus 130, genauer gesagt auf den Abspannrahmen 140 aufgesetzt. Genauer gesagt wird der Abspannrahmen auf vertikale Zentrierkonusse 145 (siehe beispielsweise 3) aufgesetzt, die am Abspannrahmen 140 vorgesehen sind. Die Zentrierkonusse 145 gehen von Klötzen ab, die in den in den Innenecken des Abspannrahmens 140 vorgesehen sind. In jeder Innenecke des Abspannrahmens 140 befindet sich ein Klotz mit einem davon abgehenden vertikalen Zentrierkonus 145. An der Unterseite des Wechselrahmens 110 sind in den Ecken vertikale Zentrieröffnungen 111 vorgesehen (siehe 4), in welchen bei bestimmungsgemäßem Aufsetzen des Wechselrahmens 110 auf den Abspannrahmen 140 die Zentrierkonusse 145 zu liegen kommen. Die Zentrieröffnungen 111 sind vorzugsweise komplementär zu den Zentrierkonussen 145 ausgebildet. Die Zentrierkonusse 145 und die Zentrieröffnungen 111 machen es möglich, dass beim Aufsetzen des Wechselrahmens 110 auf den Abspannrahmen 140 ein gewisser gegenseitiger Versatz zulässig ist. Die Zentrierkonusse 145 werden von den Zentrieröffnungen 111 eingefangen und gelangen schließlich formschlüssig miteinander in Kontakt. Einhergehend damit erfolgt eine automatische Zentrierung der beiden Rahmen 110 und 140 in x-, y- und z-Richtung. The removable frame 110 becomes one of the movable components of the basic structure 130 , more precisely on the guy frame 140 placed. More specifically, the guy frame on vertical centering cones 145 (see, for example 3 ) attached to the guy frame 140 are provided. The centering cone 145 start from blocks that are in the inside corners of the guy frame 140 are provided. In each inner corner of the guy frame 140 there is a log with an outgoing vertical centering cone 145 , At the bottom of the removable frame 110 are in the corners vertical centering 111 provided (see 4 ), in which when placed on the removable frame 110 on the guy frame 140 the centering cone 145 to come to rest. The centering openings 111 are preferably complementary to the Zentrierkonussen 145 educated. The centering cone 145 and the centering holes 111 make it possible that when placing the removable frame 110 on the guy frame 140 a certain mutual offset is allowed. The centering cone 145 be from the centering holes 111 captured and finally get in positive contact with each other. Along with this, there is an automatic centering of the two frames 110 and 140 in the x, y and z directions.
Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, dass es auch möglich ist, die Zentrierkonusse 145 am Wechselrahmen 110 vorzusehen, und die Zentrieröffnungen 111 am Abspannrahmen 140. Auch müssen die Zentrierkonusse 145 und die zugeordneten Zentrieröffnungen 111 nicht unbedingt in den Ecken der Rahmen 110, 140 angeordnet sein, sondern können auch anderswo vorgesehen werden. It should be clear and needs no further explanation that it is also possible, the Zentrierkonusse 145 on the removable frame 110 provide, and the centering 111 at the guy frame 140 , Also, the Zentrierkonusse 145 and the associated centering openings 111 not necessarily in the corners of the frame 110 . 140 can be arranged, but can also be provided elsewhere.
Der Zustand in welchem der Wechselrahmen 110 bestimmungsgemäß auf den Abspannrahmen 140 aufgesetzt ist, ist beispielsweise in 5 gezeigt. In diesem Zustand befinden sich die Zentrierkonusse 145 in den Zentrieröffnungen, und der Wechselrahmen 110 liegt innerhalb des Abspannrahmens 140. The state in which the removable frame 110 as intended on the guy frame 140 is set up, for example, in 5 shown. In this state, the Zentrierkonusse are 145 in the centering holes, and the removable frame 110 lies within the guy frame 140 ,
Im so auf den Basisaufbau 130 aufgesetzten Zustand des Wechselrahmens 110 wird der Wechselrahmen an der den Wechselrahmen tragenden Basisaufbau-Komponente, also am Abspannrahmen 140 fixiert. Die Fixierung erfolgt unter Verwendung von auf der Oberseite des Spannrahmens 140 vorgesehenen Schiebern 146, die horizontal verschiebbar sind. Diese Schieber sind beispielsweise in der 5, und in vergrößerter Darstellung in den 8A und 8B gezeigt. Im betrachteten Beispiel sind vier Schieber 146 vorgesehen, wobei je zwei Schieber 146 auf jedem der Querholme 143, 144 des Abspannrahmens 140 angebracht sind. Die Schieber 146 befinden sich jeweils in der Nähe der Ecken des Anspannrahmens 140. Die Schieber sind im betrachteten Beispiel parallel zu den Längsholmen 141, 142 des Abspannrahmens 140 ausfahrbar und einziehbar. Es können jedoch auch mehr oder weniger Schieber 146 vorgesehen sein, und die vorhandenen Schieber können auch an beliebigen anderen Stellen des Abspannrahmens vorgesehen sein. In der 5 und der 8A befinden sich die Schieber 146 in einer zurückgezogenen Stellung, in welcher sie nicht in den seitlich durch die Längsholme 141, 142 und die Querholme 143, 144 begrenzten Bereich hineinragen. In diesem Zustand werden das Aufsetzen des Wechselrahmens 110 auf den Abspannrahmen 140 und das Abnehmen des Wechselrahmens 110 vom Abspannrahmen 140 durch die Schieber 146 nicht behindert. Zum Fixieren des Wechselrahmens 110 am Abspannrahmen 140 werden die Schieber 146 ausgefahren, so dass sie über dem Wechselrahmen 110 zu liegen kommen und diesen nach unten drücken. Auf der Oberseite des Wechselrahmens 110 ist pro Schieber 146 eine Rolle 112 vorgesehen, wobei diese Rollen um parallel zu den Querholmen 143, 144 verlaufende Achsen drehbar sind und bei ausgefahrenen Schiebern 146 unter den Schiebern zu liegen kommen und von dem Schiebern nach unten gedrückt werden. Das Nachuntendrücken der Rollen 112 bewirkt auch ein Nachuntendrücken des Wechselrahmens 110, an welchem die Rollen befestigt sind. Die mit den Rollen 112 in Kontakt kommende Unterseite der Schieber 146 weist eine Schräge auf, so dass die Rollen 112 und der diese tragende Wechselrahmen 110 umso stärker nach unten auf den Abspannrahmen 140 gedrückt werden, je weiter die Schieber 146 ausgefahren werde. Die 8 zeigt die sich bei ausgefahrenen Schiebern einstellenden Verhältnisse. Spätestens bei wie in der 8B gezeigt ausgefahrenen Schiebern 146 wird der Wechselrahmen 110 so stark auf den Abspannrahmen 140 gedrückt, dass die beiden Rahmen 110, 140 nicht mehr relativ zueinander bewegbar sind. Vertikale Relativbewegungen werden durch die Schieber 146 verhindert, und horizontale Bewegungen durch die vorstehend bereits erwähnten Führungsvorrichtungen, durch welche die Rahmen 110, 140 aneinander geführt werden, und die aber wie erwähnt nur vertikale Relativbewegungen zulassen. Im so on the base construction 130 mounted state of the removable frame 110 is the removable frame on the removable frame supporting base structure component, ie the guy frame 140 fixed. The fixation is done using on top of the tenter 140 provided sliders 146 which are horizontally displaceable. These slides are for example in the 5 , and in an enlarged view in the 8A and 8B shown. In the example considered are four slides 146 provided, with two slides 146 on each of the crossbars 143 . 144 of the guy frame 140 are attached. The sliders 146 are each located near the corners of the Anspannrahmens 140 , The slides are in the example considered parallel to the longitudinal beams 141 . 142 of the guy frame 140 extendable and retractable. However, there may be more or less sliders 146 be provided, and the existing slide can also be provided at any other points of the guy frame. In the 5 and the 8A are the slides 146 in a retracted position, in which they are not in the side by the longitudinal bars 141 . 142 and the crossbars 143 . 144 protrude limited area. In this state, the placement of the removable frame 110 on the guy frame 140 and removing the removable frame 110 from the guy frame 140 through the sliders 146 not disabled. For fixing the removable frame 110 at the guy frame 140 become the sliders 146 extended so that they are above the removable frame 110 to come to rest and press this down. On the top of the removable frame 110 is per slider 146 a role 112 provided, these rollers around parallel to the cross beams 143 . 144 extending axes are rotatable and extended slides 146 come under the sliders to lie down and be pushed down by the sliders. The pushing down of the rollers 112 also causes a subsequent depression of the removable frame 110 to which the rollers are attached. The ones with the roles 112 coming in contact bottom of the slide 146 has a slope, so the rollers 112 and the supporting frame 110 all the more down on the guy frame 140 be pressed, the farther the slider 146 be extended. The 8th shows the conditions with extended slides adjusting conditions. At the latest when as in the 8B shown extended slides 146 becomes the removable frame 110 so strong on the guy frame 140 pressed that the two frames 110 . 140 are no longer movable relative to each other. Vertical relative movements are through the slider 146 prevents and horizontal movements through the above-mentioned guide devices through which the frame 110 . 140 be led to each other, and as mentioned but only allow vertical relative movements.
Eine auf diese Art erfolgende, mechatronische Fixierung des Wechselrahmens 110 am Basisaufbau erweist sich als vorteilhaft, weil sich bei einem derartigen System nichts verkanten oder verhaken kann, und auch keine Anfälligkeit gegen sonstige Störungen besteht. Das Aufsetzen des Wechselrahmens auf den Basisaufbau und die Fixierung daran lässt sich somit besonders schnell und sicher durchführen. A mechatronic fixation of the removable frame in this way 110 At the base structure proves to be advantageous because in such a system can not tilt or catch, and also no susceptibility to other disturbances. The placement of the removable frame on the base structure and the fixation on it can thus be carried out particularly quickly and safely.
Im Idealfall befindet sich nach dem Fixieren des Wechselrahmens 110 am Abspannrahmen 140 die vom Wechselrahmen 110 getragene Dachglocke 101 exakt in ihrer bestimmungsgemäßen Position. Ideally, after fixing the removable frame 110 at the guy frame 140 the of the removable frame 110 worn roof-bell 101 exactly in its intended position.
Damit bei Bedarf eine Justierung oder Nachjustierung der Dachglocken-Position vorgenommen werden kann, ist am Basisaufbau 130, genauer gesagt an einer nicht bewegbaren Basisaufbau-Komponente ferner die vorstehend bereits erwähnte, in der 6 gezeigte erste Verstellvorrichtung 160 vorgesehen. Thus, if necessary, carried out an adjustment or readjustment of the roof bells position is at the base construction 130 More specifically, on a non-movable base structure component further the above-mentioned, in the 6 shown first adjusting device 160 intended.
Die erste Verstellvorrichtung 160 ist Teil eines Verstellmechanismus, durch welchen die Position der Dachglocke 101 bei Bedarf wunschgemäß verändert werden kann. The first adjusting device 160 is part of an adjustment mechanism by which the position of the roof bell 101 can be changed if required as desired.
Die erste Verstellvorrichtung 160 enthält einen U-förmigen Schieber, der aus zwei parallelen Längsschenkeln 161 und 162 und einem diese verbindenden Querschenkel 163 zusammengesetzt ist. Die erste Verstellvorrichtung 160 umfasst ferner einen Elektromotor 164, der über eine Gewindespindel 165 mit dem Schieber 161–163 verbunden ist und hierüber den Schieber 161–163 bei Bedarf wunschgemäß verschieben kann. The first adjusting device 160 contains a U-shaped slider, which consists of two parallel longitudinal legs 161 and 162 and a cross leg connecting them 163 is composed. The first adjusting device 160 further comprises an electric motor 164 that has a threaded spindle 165 with the slider 161 - 163 is connected and over this the slider 161 - 163 If necessary, you can move as desired.
Die erste Verstellvorrichtung 160 ist so bemessen und ausgebildet, dass im bestimmungsgemäß montierten Zustand die Längsschenkel 161 und 162 zwischen den Längsholmen 141, 142 des Abspannrahmens 140 und den Querträgern 135, 136 des Basisaufbaus 130 zu liegen kommen. Wie die erste Verstellvorrichtung 160 und der Abspannrahmen 140 bei bestimmungsgemäßer Montage relativ zueinander angeordnet sind, ist aus der 7 ersichtlich. The first adjusting device 160 is dimensioned and designed so that in the intended mounted state, the longitudinal leg 161 and 162 between the longitudinal beams 141 . 142 of the guy frame 140 and the crossbeams 135 . 136 of the basic structure 130 to come to rest. Like the first adjusting device 160 and the guy frame 140 are arranged relative to each other when properly mounted, is from the 7 seen.
Der Motor 164 ist an einer der nicht bewegbaren Basisaufbau-Komponenten befestigt. Über den Motor 164 und die Gewindespindel 165 ist der Schieber 161–163 in Längsrichtung der Längsschenkel 161, 162 horizontal verschiebbar. Ein solches Verschieben hat automatisch auch eine entsprechende Relativbewegung des Schiebers 161–163 in Bezug zum horizontal nicht bewegbaren Abspannrahmen zur Folge. The motor 164 is attached to one of the non-movable base assembly components. About the engine 164 and the threaded spindle 165 is the slider 161 - 163 in the longitudinal direction of the longitudinal legs 161 . 162 horizontally movable. Such displacement automatically has a corresponding relative movement of the slider 161 - 163 in relation to the horizontally non-movable guy frame result.
An den einander zugewandten Seiten der Querträger 135, 136 des Basisaufbaus 130 sind in den Figuren nicht gezeigte Führungsvorrichtungen vorgesehen, entlang welcher die Längsschenkel 161 und 162 der ersten Verstellvorrichtung 160 bei deren Vor- und Zurückbewegung geführt, und durch welche sie in der horizontalen Lage gehalten werden. On the mutually facing sides of the cross member 135 . 136 of the basic structure 130 are provided in the figures, not shown guide devices along which the longitudinal leg 161 and 162 the first adjusting device 160 guided in their forward and backward movement, and by which they are held in the horizontal position.
Der Schieber 161–163 ist so mit dem Abspannrahmen 140 gekoppelt, dass durch ein Verschieben des Schiebers 161–163 in horizontaler Richtung eine Bewegung des Abspannrahmens 140 in vertikaler Richtung erzwungen wird, wobei es vom Umfang des Verschiebens des Schiebers 161–163 abhängt, in welchem Umfang der Abspannrahmen nach oben bzw. unten bewegt wird. The slider 161 - 163 is like that with the guy frame 140 coupled that by moving the slider 161 - 163 in the horizontal direction, a movement of the guy frame 140 is forced in the vertical direction, and it depends on the extent of the sliding of the slider 161 - 163 depends on the extent to which the guy frame is moved up or down.
Dies kann auf unterschiedliche Art und Weise realisiert werden. Eine Realisierungsmöglichkeit besteht darin,
- – dass am Schieber auf der dem Abspannrahmen zugewandten Seite Rollen vorgesehen sind, die um eine quer zur Schieberichtung des Schiebers verlaufende horizontale Achse drehbar sind,
- – dass in den Rollen zugewandten vertikalen Flächen des Abspannrahmens Nuten ausgebildet sind, welche etwa eine dem Rollendurchmesser entsprechende Breite haben und die im übrigen so ausgebildet sind, dass die Rollen darin laufen können,
- – wobei die Nuten von unten nach oben ansteigen und die Rollen in vertikaler Richtung nicht bewegbar sind.
This can be realized in different ways. One realization option is to - That rollers are provided on the slider on the side facing the guy frame, which rollers are rotatable about a horizontal axis extending transversely to the sliding direction of the slider,
- - That in the roles facing vertical surfaces of the guy frame grooves are formed, which have approximately a roll diameter corresponding width and which are otherwise designed so that the rollers can run in it,
- - The grooves rise from bottom to top and the rollers are not movable in the vertical direction.
Von dieser Realisierungsmöglichkeit wird im vorliegend betrachteten Beispiel Gebrauch gemacht. Wie insbesondere aus den 6 und 7 ersichtlich ist, weisen die Längsschenkel 161 und 162 der ersten Verstellvorrichtung 160 an ihren dem Abspannrahmen 140 zugewandten Seiten mehrere Rollen 167 auf. Im betrachteten Beispiel sind pro Längsschenkel 161, 162 zwei Rollen 167 vorgesehen, nämlich eine im vorderen Bereich und eine im hinteren Bereich der jeweiligen Längsschenkel. This possibility of realization is used in the example considered here. As in particular from the 6 and 7 it can be seen have the longitudinal legs 161 and 162 the first adjusting device 160 at her the guy frame 140 facing sides several roles 167 on. In the example considered are per longitudinal leg 161 . 162 two roles 167 provided, namely one in the front region and one in the rear region of the respective longitudinal leg.
Wie insbesondere aus der 5, aber auch aus der 7 ersichtlich ist, weist der Abspannrahmen 140 an seinen den Rollen 167 zugewandten Seiten Aufsätze mit darin ausgebildeten Nuten 147 auf. Die Nuten 147 sind in den Rollen 167 zugewandten vertikalen Flächen der Aufsätze vorgesehen. Sie weisen eine Breite auf, die etwa dem Durchmesser der Rollen 167 entspricht, und sind im Übrigen so angeordnet und ausgebildet, dass sich im bestimmungsgemäß zusammengebauten Zustand die Rollen 167 in diesen Nuten 147 befinden und diese während des normalen Betriebes der Anordnung nicht verlassen können. Bei einem Verschieben der Längsschenkel 161, 162 laufen die Rollen 167 entsprechend der Verschieberichtung in den Nuten 147 hin und her. Aufgrund des von unten nach oben ansteigenden Verlaufes der Nuten 147 wird der Abspannrahmen 140 durch eine vom Motor 164 weg erfolgende Vorwärtsbewegung des Schiebers 161–163 nun unten bewegt, und wird der Abspannrahmen 140 durch eine zum Motor 164 hin erfolgende Rückwärtsbewegung des Schiebers 161–163 nun oben bewegt. Dabei hängt der Umfang der Auf- und Abbewegung des Abspannrahmens 140 vom Umfang der Vor- und Zurückbewegung des Schiebers 161–163 ab. Mit dieser vertikalen Bewegung des Abspannrahmens 140 erfolgt auch eine entsprechende Bewegung des daran fixierten Wechselrahmens 110 und der von diesem getragenen Dachglocke 101, so dass im Ergebnis durch die erste Verstellvorrichtung 160 die Dachglocke 101 vertikal verschiebbar und wunschgemäß positionierbar ist. As in particular from the 5 , but also from the 7 can be seen, the guy frame 140 at its the rollers 167 facing sides of essays with grooves formed therein 147 on. The grooves 147 are in the roles 167 facing vertical surfaces of the essays provided. They have a width which is about the diameter of the rollers 167 corresponds, and are otherwise arranged and designed so that in the intended assembled state, the roles 167 in these grooves 147 and can not leave during normal operation of the arrangement. When moving the longitudinal leg 161 . 162 the rollers are running 167 according to the displacement direction in the grooves 147 back and forth. Due to the rising from bottom to top course of the grooves 147 becomes the guy frame 140 by one from the engine 164 away forward movement of the slider 161 - 163 now moved down, and becomes the guy frame 140 through one to the engine 164 towards backward movement of the slider 161 - 163 now moved up. The extent of the up and down movement of the guy frame depends 140 the amount of forward and backward movement of the slider 161 - 163 from. With this vertical movement of the guy frame 140 There is also a corresponding movement of the fixed therefrom frame 110 and the roof bell carried by it 101 , so as a result by the first adjusting device 160 the roof bell 101 vertically displaceable and can be positioned as desired.
Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, dass der Abspannrahmen 140 und der Schieber 161–163 auch anders als beschrieben, also nicht über am Schieber 161–163 vorgesehene Rollen 167, die in am Abspannrahmen vorgesehenen Nuten 147 laufen, gekoppelt werden können, um die beschriebene Bewegbarkeit des Abspannrahmens 140 erreichen. Hierzu existieren unzählige Alternativen. Es ist nicht einmal zwingend notwendig, hierfür einen Schieber vorzusehen. Der Abspannrahmen 140 kann auch auf mannigfaltige andere Art und Weise wunschgemäß bewegt werden. It should be clear and needs no further explanation that the guy frame 140 and the slider 161 - 163 also differently than described, thus not over at the slide 161 - 163 intended roles 167 in the grooves provided on the guy frame 147 run, can be coupled to the described mobility of the guy frame 140 to reach. There are countless alternatives for this. It is not even necessary to provide a slide for this purpose. The guy frame 140 can also be moved in various other ways as desired.
Für die Steuerung der ersten Verstellvorrichtung 160 existieren mehrere Möglichkeiten. Eine erste Möglichkeit besteht darin, dass die Verstellvorrichtung 160 basierend auf einmal erfolgten oder nur selten wiederholten Festlegungen immer genau gleich angesteuert wird. Dabei kann für jede Dachglocke, die zum Einsatz kommen kann, eine eigene Festlegung erfolgen, so dass also bei Bedarf verschiedene Dachglocken unterschiedlich weit nach unten bewegt werden können. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass während des normalen Betriebes der Anordnung durch automatisch ablaufende Messungen in kurzen zeitlichen Abständen oder fortlaufend, zumindest aber bei jedem Dachglockenwechsel überprüft wird, ob sich die jeweilige Dachglocke in ihrer bestimmungsgemäßen Position befindet und dass dann, wenn eine Abweichung festgestellt wird, zu einem geeigneten Zeitpunkt eine Nachjustierung erfolgt. For the control of the first adjustment 160 There are several possibilities. A first possibility is that the adjustment 160 based on once made or only rarely repeated determinations always exactly the same. It can be done for each roof bell that can be used, a separate determination, so that so different roof bells can be moved differently far down when needed. Another possibility is that it is checked during normal operation of the arrangement by automatically running measurements in short time intervals or continuously, but at least every Dachglockenwechsel, whether the respective Dachglocke is in its intended position and that, if found a deviation is, at a suitable time a readjustment takes place.
Wenn die gerade in der Arbeitsstation verwendete Dachglocke 101 durch eine andere Dachglocke ersetzt werden muss, weil im nächsten Arbeitsschritt Arbeiten an einer Rohkarosse für ein anderes Kraftfahrzeug durchzuführen sind, werden zunächst die Schieber 146 so weit zurückgefahren, bis sie die in der 8A gezeigte Position erreicht haben. Anschließend wird durch eine Transportvorrichtung, welche in den 9 und 10 teilweise gezeigt ist, der Wechselrahmen 110 mit der bisher verwendeten Dachglocke 101 angehoben und abtransportiert. Vorzugsweise bereits während des Abtransports der bisher verwendeten Dachglocke 101 wird ein anderer Wechselrahmen 110 mit einer anderen Dachglocke 101 antransportiert und von oben auf den Abspannrahmen 104 aufgesetzt. Danach wird der Wechselrahmen 110 unter Verwendung der Schieber 146 am Abspannrahmen 140 fixiert. Abschließend oder bereits zu einem beliebigen früheren Zeitpunkt wird durch eine entsprechende Bewegung des Schiebers 161–163 der ersten Verstellvorrichtung 160 der Abspannrahmen 140 in die Position gebracht, die er innehaben muss, damit sich die neue Dachglocke 101 vertikal in ihrer bestimmungsgemäßen Position befindet. If the roof bell currently in use in the workstation 101 has to be replaced by another roof bell, because work on a body shell for another motor vehicle are to be carried out in the next step, the first slide 146 so far back, until they are in the 8A have reached the position shown. Subsequently, by a transport device, which in the 9 and 10 partially shown is the removable frame 110 with the roof bell used previously 101 lifted and transported away. Preferably already during the removal of the previously used roof bell 101 will be another removable frame 110 with another roof bell 101 transported and from the top of the guy frame 104 placed. After that, the removable frame 110 using the slides 146 at the guy frame 140 fixed. Final or already at any earlier time is by a corresponding movement of the slider 161 - 163 the first adjusting device 160 the guy frame 140 in the position that he must hold, so that the new Dachglocke 101 vertically in its intended position.
Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass im betrachteten Beispiel nicht für jede Dachglocke 101 ein eigener Wechselrahmen 110 vorgesehen ist. Es ist vielmehr so, dass an der Unterseite jedes Wechselrahmens eine Andockvorrichtung 106 (siehe 4) vorgesehen ist, unter Verwendung welcher der Wechselrahmen an verschiedene Dachglocken 101, genauer gesagt an die Adapter 105 von verschiedenen Dachglocken 101 andockbar ist. Bei der vorliegend verwendeten Transportvorrichtung sind also die Wechselrahmen fester Bestandteil der Transportvorrichtung und werden im normalen Betrieb nicht von dieser abgenommen. Auch der Wechselrahmen 110, der während des Betriebes der Anlage auf den Basisaufbau 130 aufgesetzt und an diesem fixiert ist, bleibt mit dem Transportsystem, genauer gesagt mit einer den Wechselrahmen bei Bedarf auf- und abbewegenden z-Achse verbunden. Wenn mehr verschiedene Dachglocken benötigt werden als Wechselrahmen vorhanden sind, werden die gerade nicht benötigten Dachglocken vom Wechselrahmen abgedockt und in einem Dachglockenlager gelagert. For the sake of completeness it should be noted that in the example considered not for every roof bell 101 a separate removable frame 110 is provided. Rather, it is such that at the bottom of each removable frame a docking device 106 (please refer 4 ) is provided, using which the removable frame to different roof bells 101 , more precisely to the adapters 105 of different roof bells 101 is dockable. In the presently used transport device so the removable frame integral part of the transport device and are not removed in normal operation of this. Also the removable frame 110 during the operation of the plant on the base construction 130 attached and fixed to this, remains connected to the transport system, more specifically connected to the removable frame when needed up and down moving z-axis. If more different roof bells are needed as interchangeable frames are present, the roof bells just not needed are undocked from the removable frame and stored in a roof cup bearing.
Die hier vorgestellte Anordnung enthält darüber hinaus eine zweite Verstellvorrichtung 180, durch welche im auf dem Basisaufbau 130 aufgesetzten Zustand des die Dachglocke 101 tragenden Wechselrahmens 110 die horizontale Position der Dachglocke 101 veränderbar ist. The arrangement presented here also includes a second adjustment 180 through which im on the base construction 130 patched condition of the roof bell 101 supporting frame 110 the horizontal position of the roof bell 101 is changeable.
Die zweite Verstellvorrichtung 180 ist im Wechselrahmen 110 untergebracht. Sie umfasst einen in Längsrichtung des Wechselrahmens 110 verfahrbaren Schlitten 181, welcher über einen Elektromotor 182 und eine Gewindespindel 183 bewegbar ist. The second adjusting device 180 is in the interchangeable frame 110 accommodated. It comprises a longitudinal direction of the removable frame 110 movable slide 181 , which has an electric motor 182 and a threaded spindle 183 is movable.
Wie insbesondere aus der 4 ersichtlich ist, ist der Adapter 105, über welche die Dachglocke 101 mit dem ersten Rahmen 110 verbunden ist, an der Unterseite des Schlittens 181 befestigt. Eine Bewegung des Schlittens 181 hat also zugleich eine entsprechende horizontale Bewegung der Dachglocke 101 zur Folge. Somit ist die Dachglocke 101 bei Bedarf auch in x-Richtung horizontal bewegbar. As in particular from the 4 it can be seen is the adapter 105 about which the roof bell 101 with the first frame 110 connected to the bottom of the carriage 181 attached. A movement of the carriage 181 So at the same time has a corresponding horizontal movement of the roof bell 101 result. Thus, the roof bell 101 if required also horizontally movable in x-direction.
Die vorstehend beschriebene Anordnung erweist sich unabhängig von den Einzelheiten der praktischen Realisierung und unabhängig vom genauen Einsatzzweck in mehrfacher Hinsicht als sehr vorteilhaft. The arrangement described above proves to be very advantageous regardless of the details of the practical realization and regardless of the exact purpose in many respects.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1 1
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Transportrichtung Rohkarossen Transport direction of body shells
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2 2
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Fahrwagen trolley
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3 3
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Fahrwagen trolley
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4 4
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Portalbrücke portal bridge
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5 5
-
Portalbrücke portal bridge
-
21 21
-
z-Achse an 2 z-axis 2
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22 22
-
z-Achse an 2 z-axis 2
-
23 23
-
z-Achse an 2 z-axis 2
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31 31
-
z-Achse an 3 z-axis 3
-
32 32
-
z-Achse an 3 z-axis 3
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33 33
-
z-Achse an 3 z-axis 3
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101 101
-
Dachglocke roof bell
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102 102
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Dach top, roof
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105 105
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Adapter adapter
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106 106
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Andockvorrichtung docking
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110110
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erster Rahmen first frame
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111111
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Zentrieröffnung centering
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112112
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Rolle role
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130130
-
Basisaufbau basic structure
-
131131
-
Säule pillar
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132132
-
Trägerkonstruktion support structure
-
133133
-
Längsträger longitudinal beams
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134134
-
Längsträger longitudinal beams
-
135135
-
Querträger crossbeam
-
136136
-
Querträger crossbeam
-
137137
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Rohkarossen-Durchlaufrichtung Bodyshells-run direction
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140140
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zweiter Rahmen second frame
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141141
-
Längsholm longeron
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142142
-
Längsholm longeron
-
143143
-
Querholm transverse spar
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144144
-
Querholm transverse spar
-
145145
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Zentrierkonus centering cone
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146146
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Schieber pusher
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147147
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Nut groove
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160160
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erste Verstellvorrichtung first adjusting device
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161161
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Längsschenkel longitudinal leg
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162162
-
Längsschenkel longitudinal leg
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163163
-
Querschenkel transverse leg
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164164
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Elektromotor electric motor
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165165
-
Gewindespindel screw
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167167
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Führungsrolle leadership
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180180
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zweite Verstellvorrichtung second adjusting device
-
181181
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Schlitten carriage
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182182
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Elektromotor electric motor
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183183
-
Gewindespindel screw
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 202009006856 U1 [0009, 0037] DE 202009006856 U1 [0009, 0037]
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DE 202015101884 U1 [0009, 0037, 0037] DE 202015101884 U1 [0009, 0037, 0037]
