DE202009015378U1 - Arrangement by which during assembly of a device loosely assembled parts of the device can be brought into a proper relative position - Google Patents
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Abstract
Anordnung, durch welche während der Herstellung einer Vorrichtung lose zusammengefügte Einzelteile (2) der Vorrichtung in ihre bestimmungsgemäße Relativlage bringbar sind, mit
– einem Gestell (1) zur Ablage der lose zusammengefügten Einzelteile (2),
– einer Spannvorrichtung (41–44) zum Bringen der Einzelteile (2) in die bestimmungsgemäße Relativlage, und
– einer Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung (91, 92) zum Halten der Spannvorrichtung (41–44) in der Position, die sie zum Bringen der Einzelteile (2) in die bestimmungsgemäße Relativlage innehaben muss,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Spannvorrichtungs-Bewegungsvorrichtung (11, 12; 11-1, 11-2) vorgesehen ist, durch welche die Spannvorrichtung (41–44) zusammen mit der diese haltenden Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung (91, 92) in die Position bringbar ist, die sie zum Bringen der Einzelteile (2) in die bestimmungsgemäße Relativlage innehaben muss.Arrangement by which during assembly of a device loosely assembled items (2) of the device can be brought into their intended relative position, with
- a frame (1) for storing the loosely assembled items (2),
- A clamping device (41-44) for bringing the items (2) in the intended relative position, and
- A jig holding device (91, 92) for holding the clamping device (41-44) in the position that they must hold to bring the items (2) in the intended relative position,
characterized,
in that a tensioning device moving device (11, 12, 11-1, 11-2) is provided, by means of which the tensioning device (41-44), together with the tensioning device holding device (91, 92) holding the same, can be brought into the position they must have to bring the items (2) in the intended relative position.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The present invention relates to a device according to the preamble of the protection claim 1.
Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, genauer gesagt bei der Herstellung der Rohkarossen von Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen.A Such device may be used, for example, in the manufacture of motor vehicles, more precisely in the manufacture of the body of motor vehicles be used.
Die Herstellung der Rohkarossen erfolgt zumindest in der Großserienfertigung Schritt für Schritt in mehreren nacheinander durchlaufenen Arbeitsstationen, wobei in jeder Arbeitsstation an der bis dahin hergestellten Rohkarosse ein bestimmter weiterer Rohkarossenherstellungsschritt durchgeführt wird. Zwischen den Arbeitsstationen sind Fördervorrichtungen vorgesehen, durch welche die bis dahin fertig gestellten Rohkarossen von Arbeitsstation zu Arbeitsstation transportiert werden. Der Transport erfolgt zeitgesteuert. D. h., die bis dahin fertig gestellten Rohkarossen bleiben jeweils eine ganz bestimmte Zeit in den Arbeitsstationen, wobei die Verweilzeit für alle Arbeitsstationen gleich ist, so dass alle gerade in der Herstellung befindliche Rohkarossen synchron bewegt werden können. Die in den jeweiligen Arbeitsstationen ausgeführten Rohkarossenherstellungsschritte dauern vorzugsweise in etwa gleich lang. Unter keinen Umständen darf diese Zeit länger sein als die Verweildauer der bis dahin fertiggestellten Rohkarossen in den Arbeitsstationen, denn ein in einer Arbeitsstation nicht abgeschlossener Rohkarossenherstellungsschritt kann in der nachfolgenden Arbeitsstation nicht fortgesetzt werden. Die gesamte Anordnung wird als Rohkarossenstraße bezeichnet.The Production of the bodyshell takes place at least in mass production step for Step in several workstations in each workstation on the previously manufactured body shell a certain further car body manufacturing step is performed. Between The workstations are conveyors provided by which the previously finished body shells be transported from workstation to workstation. The transport is timed. That is to say, the body shells completed so far stay in the workstations for a specific amount of time, the retention time for all Workstations is the same, so everyone is just in the making located Rohkarossen can be moved synchronously. The in the respective Workstations running Shell carving steps preferably take approximately the same amount of time. Under no circumstances This time may be longer as the length of stay of the previously completed bodyshells in the workstations, because one in a workstation is not completed car body manufacturing step may be in the subsequent workstation not continue. The entire arrangement is referred to as Rohkarossenstraße.
In einer der entlang der Rohkarossenstraße vorgesehenen Arbeitsstationen werden die Seitenwände der herzustellenden Rohkarosse mit den bis dahin zusammengesetzten weiteren Bestandteilen der Rohkarosse verbunden. Diese Verbindung erfolgt üblicherweise durch Schweißen. Aufgrund der in der Regel relativ kurzen Verweildauer der Rohkarossen in den Arbeitsstationen findet im Allgemeinen jedoch kein vollständiges Verschweißen statt. Vielmehr wird meistens nur eine punktweise Fixierung durchgeführt. Unabhängig hiervon ist es von größter Bedeutung, dass die Seitenwände und der Rest der bis dahin zusammengebauten Rohkarosse exakt die bestimmungsgemäße Relativlage zueinander einnehmen und in dieser Lage fixiert werden. In dieser Arbeitsstation erfolgte Fehlausrichtungen können in den nachfolgenden Arbeitsstationen nicht mehr korrigiert werden. Die maximalen Toleranzen liegen im Bereich von einigen zehntel Millimetern, vorzugsweise sogar noch darunter.In one of the provided along the Rohkarossenstraße workstations become the sidewalls the manufactured body with the hitherto assembled connected to other components of the body shell. This connection usually takes place by welding. Due to the usually relatively short residence time of the bodyshells in however, the workstations generally do not fully weld. Rather, usually only a pointwise fixation is performed. Independent of this it is of the utmost importance that the side walls and the rest of the previously assembled body shell exactly the intended relative position take each other and be fixed in this position. In this Workstation misalignment may occur in subsequent workstations no longer be corrected. The maximum tolerances are in the range by a few tenths of a millimeter, preferably even below it.
Hierfür werden unter anderem entsprechend ausgebildete (Seitenwand-)Spannvorrichtungen benötigt. Diese Spannvorrichtungen sind im betrachteten Beispiel an die Seitenwände der Rohkarossen angepasste (Seitenwand-)Spannrahmen, durch welche die Seitenwände in die bestimmungsgemäße Form sowie die bestimmungsgemäße Position und die bestimmungsgemäße Lage in Bezug auf den Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse gebracht werden.For this will be including appropriately trained (sidewall) clamping devices needed. These jigs are in the example considered on the side walls of Body-in-white adapted (sidewall) tenter frames, through which the side walls in the intended form as well as the intended position and the intended location in relation to the rest of the previously finished body shell to be brought.
Die
in der betreffenden Arbeitsstation ablaufenden Vorgänge sind
wie folgt:
Zunächst
wird die bis dahin fertig gestellte Rohkarosse (durch eine Bewegung
in x-Richtung) in die betreffende Arbeitsstation transportiert.
Dort angekommen, wird die Rohkarosse in einer exakt vorgegebenen Position
auf ein im Folgenden als Präsisionsstahlbau bezeichnetes
Gestell abgesetzt und der Boden der Rohkarosse darauf aufgespannt.
Sodann wer den (durch eine Bewegung in y-Richtung) gleichzeitig von links
und von rechts jeweils ein (Seitenwand-)Spannrahmen an die Rohkarosse
herangefahren. Das Heranfahren erfolgt durch zwei Portalschlitten
(ein Portalschlitten pro Spannrahmen), die auf einer sich über die
Rohkarosse hinweg erstreckenden Brücke laufen. Die Portalschlitten
und die von diesen getragenen Spannrahmen werden so lange in y-Richtung
bewegt, bis die Spannrahmen an eine Spannrahmen-Haltevorrichtung
angedockt sind. Im an die Spannrahmen-Haltevorrichtung angedockten
Zustand werden die Spannrahmen nicht mehr bewegt, sondern durch
die Spannrahmen-Haltevorrichtung unverrückbar in der dann eingenommenen
Position gehalten. Die Spannrahmen-Haltevorrichtung wird im betrachteten
Beispiel durch an zum Präzisonsstahlbau
gehörende,
nicht bewegbare Säulen
oder sonstigen Präzisionsstahlbau-Komponenten
gebildet. Die Anordnung ist so aufgebaut, dass die Spannrahmen im
an den Präzisionsstahlbau
angedockten Zustand automatisch die Position und die Lage innehaben,
die sie einnehmen müssen,
um die Seitenwände
der Rohkarosse in die gewünschte
Form und die gewünschte
Relativlage in Bezug zum Rest der Rohkarosse zu bringen. Der Vollständigkeit
halber sei angemerkt, dass zusätzlich
vorgesehen sein kann, die Spannrahmen durch die Portalschlitten,
genauer gesagt durch entsprechend ausgebildete z-Achsen auf- und abbewegen (in
z-Richtung bewegen) zu können.The processes taking place in the relevant workstation are as follows:
First, the previously finished body shell (by moving in the x direction) is transported to the workstation in question. Once there, the body shell is placed in a precisely predetermined position on a frame referred to below as Presision Steel Construction and the bottom of the body shell clamped on it. Then who moved (by a movement in the y direction) simultaneously from the left and from the right in each case a (side wall) clamping frame to the body shell. The approach is made by two gantry carriages (one gantry carriage per tenter frame) running on a bridge extending across the body shell. The gantry carriages and the tenter frames carried by them are moved in the y direction until the tenter frames are docked to a tenter restraint. When docked to the clamping frame holding device state, the clamping frames are no longer moved, but held immovably by the clamping frame holding device in the then assumed position. The clamping frame holding device is formed in the example considered by belonging to Präzisionsstahlbau, non-movable columns or other Präzisionsstahlbau components. The arrangement is designed so that the clamping frames in the docked to the precision steel construction automatically state the position and the position they must take to bring the side walls of the body shell in the desired shape and the desired relative position with respect to the rest of the body shell. For the sake of completeness, it should be noted that it may additionally be provided to be able to move the clamping frames up and down through the gantry carriages, more precisely through appropriately designed z-axes (move in the z-direction).
Nachdem die Seitenwände der Rohkarosse ihre bestimmungegemäße Form, Position, und Lage erreicht haben, was ab dem Zeitpunkt des Andockens der Spannrahmen an die Spannrahmen-Haltevorrichtung automatisch der Fall ist, werden die Seitenwände und der Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse beispielsweise durch ein Verschweißen miteinander verbunden.After this the side walls the body shell reaches its intended shape, position, and position have what's from the time of docking the tenter to the Clamping frame holding device is automatically the case side walls and the rest of the previously finished body shell, for example by welding together connected.
In
der
Im
an die Säulen
In der Rohkarossenstraße können Rohkarossen für verschiedene Fahrzeugmodelle und verschiedene Fahrzeugtypen hergestellt werden. Unterschiedliche Fahrzeugmodelle und unterschiedliche Fahrzeugtypen weisen zumindest teilweise unterschiedliche Seitenwände auf. Unterschiedliche Seitenwände erfordern aber die Verwendung von unterschiedlichen, an die jeweiligen Seitenwände und den Rest der Rohkarosse angepasste Spannrahmen. Wenn also in der Rohkarossenstraße aufeinanderfolgend Rohkarossen mit unterschiedlichen Seitenwänden hergestellt wer den sollen, müssen auch unterschiedliche Spannrahmen verwendet werden.In the Rohkarossenstraße can Body shells for different vehicle models and different types of vehicles produced become. Different vehicle models and different vehicle types have at least partially different side walls. Different side walls but require the use of different, to the respective side walls and the rest of the body shell customized tenter. So if in the Rohkarossenstraße successively manufactured car bodies with different side walls who should, must Also different clamping frames can be used.
Wenn abwechselnd unterschiedliche Spannrahmen benötigt werden, kann beispielsweise vorgesehen werden, dass an jedem Portalschlitten nicht nur eine einzige z-Achse mit einem daran angebrachten Spannrahmen, sondern zwei z-Achsen mit jeweils einem daran angebrachten Spannrahmen vorgesehen sind. Dann kann der jeweils benötigte Spannrahmen aus zwei unterschiedlichen Spannrahmen ausgewählt werden und der jeweils nicht benötigte Spannrahmen (beispielsweise durch ein Hochfahren der den nicht benötigten Spannrahmen tragenden z-Achse) aus dem Weg gefahren werden. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen werden, auf jeder Seite der Rohkarosse nicht nur einen, sondern zwei Portalschlitten vorzusehen, wobei jeder Portalschlitten einen oder zwei Spannrahmen tragen kann. In diesem Fall kann der jeweils benötigte Spannrahmen aus bis zu vier unterschiedlichen Spannrahmen ausgewählt werden und die jeweils nicht benötigten Spannrahmen (beispielsweise durch ein entsprechendes Verfahren des gerade nicht benötigten Portalschlittens und ein Hochfahren der den nicht benötigten Spannrahmen tragenden z-Achse des benötigten Portalschlittens) aus dem Weg gefahren werden.If alternately different clamping frames are needed, for example be provided that at each portal sled not just one single z-axis with a tenter attached, but two z-axes each provided with an attached clamping frame are. Then the particular required clamping frame be selected from two different tenter frames and the respectively not needed Clamping frame (for example, by raising the not required tenter supporting z-axis) be driven out of the way. Alternatively or additionally, can be provided on each side of the bodyshell not just one but two portal slides to provide, each gantry one or two tenter can carry. In this case, the required clamping frame can be up to four different clamping frames are selected and each not required Tentering frame (for example, by a corresponding method of just not needed Portal slide and a startup of the unneeded tenter bearing z-axis of the needed Portal slide) are driven out of the way.
Das vorstehend beschriebene Vorsehen der Möglichkeit, abwechselnd unterschiedliche Spannrahmen verwenden zu können, ist zwar mit einem sehr großen Aufwand verbunden, eröffnet aber zumindest die Möglichkeit, abwechselnd unterschiedliche Spannrahmen verwenden zu können.The previously described possibility of alternately different To be able to use clamping frames is with a very big one Expenses connected, opened but at least the possibility to be able to use different clamping frames alternately.
Unabhängig hiervon ist die Möglichkeit, in der betreffenden Arbeitsstation abwechselnd unterschiedliche Rohkarossen herzustellen/zu bearbeiten zu können, starken Einschränkungen unterworfen. Wie auch ohne weitere Erläuterungen verstanden werden dürfte, dürfen sowohl die Längen als auch die Breiten der herzustellenden/zu bearbeitenden Rohkarossen gewisse Maximalwerte nicht überschreiten und gewissen Minimalwerte nicht unterschreiten, und sollten sich weder die Längen noch die Breiten von aufeinanderfolgend herzustellenden/zu bearbeitenden Rohkarossen zu stark voneinander unterscheiden. Anderenfalls kann die betreffende Rohkarossen entweder überhaupt nicht oder nur mit einem unverhältnismäßig großen Aufwand in dieser Arbeitsstation hergestellt/bearbeitet werden.Independent of this is the possibility in the respective workstation alternately different To produce / edit body shells, strong restrictions subjected. As understood without further explanation likely, allowed to both the lengths as well as the widths of the bodies to be manufactured / machined do not exceed certain maximum values and should not fall below certain minimum values, and should neither the lengths even the widths of successive to produce / edit Body shells too different from each other. Otherwise it can the relevant body shells either not at all or only with a disproportionate effort manufactured / edited in this workstation.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 derart weiterzubilden, dass diese einfacher, schneller und kostengünstiger herstellbar/aufbaubar ist, und einfacher und flexibler betreibbar ist.Of the The present invention is therefore based on the object, the arrangement according to the generic term of the protection claim 1 in such a way that these easier, faster and cheaper manufacturable / buildable, and easier and more flexible operable is.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1 beanspruchten Merkmale gelöst.These The object is achieved by the characterizing part of the protection claim 1 claimed features solved.
Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung nicht mehr wie bisher durch feststehende Säulen oder dergleichen gebildet werden, sondern zusammen mit der daran befestigten Spannvorrichtung bewegt werden können.Different expressed this means that the jig holding device is no longer as before through fixed columns or the like, but together with the attached thereto Clamping device can be moved.
Die Bewegbarkeit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung ermöglicht es, dass die von diesen gehaltenen Spannrahmen wunschgemäß weit aufeinander zubewegt werden können, und somit die Breite der herzustellenden/zu bearbeitenden Rohkarosse keinen Einschränkungen mehr unterliegt.The movability of the chuck fixture allows the chucks held by them to be as desired can be moved towards each other, and thus the width of the manufactured / machined body shell is no longer subject to restrictions.
Die Bewegbarkeit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung ermöglicht es ferner, dass die Spannvorrichtungen und die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtungen anders als bisher miteinander in Verbindung gebracht werden können. Die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung kann nämlich von der Rohkarosse wegbewegt werden, wodurch die Spannvorrichtung nicht mehr nur durch eine Bewegung der Spannvorrichtung in y-Richtung in Verbindung mit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung gebracht werden kann, sondern auch auf andere Art und Weise.The Mobility of the jig-holding device makes it possible Furthermore, that the clamping devices and the jig holding devices unlike previously associated with each other. The Namely, the jig holding device can move away from the body shell which makes the jig no longer just a movement the tensioning device in the y direction in conjunction with the jig holding device can be brought, but in other ways.
Beispielsweise kann die Spannvorrichtung von oben her, also durch eine Bewegung in z-Richtung mit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung in Verbindung gebracht werden. Weil sich die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung dabei nicht mehr direkt an der Rohkarosse befinden muss, ist es darüber hinaus auch möglich, die Spannvorrichtung so an der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung anzuordnen, dass die Spannvorrichtung zwischen der Rohkarosse und Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung zu liegen kommt. Dies wiederum ermöglicht es, dass die Länge des Spannrahmens größer sein kann als der Abstand der die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung bildenden Säulen oder dergleichen und somit auch die Länge der herzustellenden/zu bearbeitenden Rohkarosse keinen Einschränkungen mehr unterliegt.For example can the tensioning device from above, so by a movement in the z-direction associated with the jig holding device become. Because the jig holding device is not It must be more directly on the body shell, it is beyond also possible, the jig so on the jig holding device to arrange that the tensioning device between the body shell and Clamping fixture comes to rest. this in turn allows it that the length of the Tenter frame should be larger may be the distance of the jig holder forming columns or the like and thus also the length of the manufactured / zu Machining body is no longer subject to restrictions.
Durch die von Haus aus größere Flexibilität der Anordnung in Bezug auf die Länge und die Breite der Rohkarosse entfällt die Notwendigkeit, für außergewöhnliche Längen und Breiten von Rohkarossen, oder große Längen- und/oder Breitenunterschiede bei aufeinanderfolgen herzustellenden/zu bearbeitenden Rohkarossen bei den Spannvorrichtungen auf ungewöhnliche Spezialanfertigungen zurückgreifen zu müssen, durch welche die durch die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung auferlegten Beschränkungen teilweise doch noch aufgehoben werden konnten. Solche Spezialanfertigungen waren beispielsweise, aber nicht ausschließlich erforderlich, wenn unter Verwendung eines ursprünglich für besonders breite Rohkarossen ausgelegten Präzisionsstahlbaus eine besonders schmale Rohkarosse hergestellt/bearbeitet werden sollte; da die die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung bildenden Säulen nicht bewegbar waren, musste der große Abstand zwischen Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung und Rohkarosse durch entsprechend ausgebildete Spannvorrichtungen überbrückt werden. Solche und andere Spezialanfertigungen waren häufig besonders groß, erforderten den Einsatz besonderer Materialien oder waren entsprechend schwer, waren umständlich handhabbar, führten zu einer ungünstigen Gewichts- oder Momentverteilung, und waren außerdem noch besonders teuer.By the inherently greater flexibility of the arrangement in terms of length and the width of the body shell eliminates the need for exceptional lengths and widths of body shells, or large length and / or width differences successive bodies to be produced / machined the clamping devices on unusual Resort to custom-made products to have to, which imposed by the tensioner fixture restrictions some could still be lifted. Such custom-made products were, for example, but not exclusively required if under Use of an original for special wide body shells designed precision steel construction a special narrow bodyshell should be manufactured / processed; there the the jig holding device forming columns not movable were, had the big one Distance between jig fixture and body shell through appropriately trained clamping devices are bridged. Such and other custom-made products were common especially large, required the use of special materials or were correspondingly difficult, were cumbersome to handle, led to an unfavorable Weight or moment distribution, and were also particularly expensive.
Dass die Spannvorrichtung zwischen der Rohkarosse und der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung zu liegen kommt, ermöglicht es ferner, die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung so anzuordnen, dass sie die in der Arbeitsstation durchzuführenden Arbeiten möglichst wenig behindert. Allein schon der Umstand dass die Spannvorrichtung nicht mehr wie bisher zwischen den die Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung bildenden Säulen oder dergleichen zu liegen kommen muss, also die Säulen sich nicht mehr unbedingt seitlich neben der Spannvorrichtung befinden müssen, eröffnet den Schweißrobotern an bisher besonders schlecht zugänglichen Stellen einen größeren Bewegungsspielraum.That the tensioning device between the body shell and the tensioning device holding device comes to rest, allows it is further to arrange the jig holding device such that as much as possible of the work to be done in the workstation little handicapped. Alone the fact that the clamping device no longer as before between the jig-holding device forming columns or the like must come to rest, so the columns themselves not necessarily on the side next to the tensioning device have to, open the welding robots at previously particularly difficult to access Give a greater freedom of movement.
Darüber hinaus vereinfacht sich hierdurch das Verbinden des Spannvorrichtung mit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung. Das bei der eingangs beschriebenen herkömmlichen Anordnung durchzuführende Andocken der Spannvorrichtung an seitlich neben dem Spannrahmen zu liegen kommenden Spannvorrichtungs-Haltevorrichtungen erforderte einen sehr aufwendigen und entsprechend teuren Andockmechanismus, auf den bei der erfindungsgemäßen Anordnung verzichtet werden kann. Die Spannvorrichtungen können, wie vorstehend bereits erwähnt wurde, beispielsweise durch eine Bewegung in z-Richtung mit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung in Verbindung gebracht werden, wodurch es mit besonders geringem Aufwand möglich ist, die Spannvorrichtung automatisch in ihre vorgesehene Position zu leiten und ohne einen speziellen Andockmechanismus mit der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung in Verbindung zu bringen.Furthermore This simplifies the connection of the clamping device with the chuck fixture. The at the beginning described usual Arrangement to be carried out Dock the tensioner to the side of the tenter frame Tensioners Latches coming to lay required one very elaborate and correspondingly expensive docking mechanism, on in the inventive arrangement can be waived. The tensioning devices can, as already above mentioned was, for example, by a movement in the z direction with the Clamping fixture to be associated, which makes it possible with very little effort, the clamping device automatically to their intended position and without one special docking mechanism with the chuck fixture to connect.
Die Möglichkeit, die Spannvorrichtung im von der Rohkarosse wegbewegten Zustand der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung an der Spannvorrichtungs-Haltevorrichtung befestigen zu können, ermöglicht es ferner, gegebenenfalls erforderliche Spannvorrichtungswechsel zu vereinfachen.The Possibility, the tensioning device in the moving away from the body shell state of the clamping device holding device allows to attach to the jig holding device allows Furthermore, possibly required clamping device change too simplify.
Eine derart ausgebildete Anordnung ist einfacher, schneller und kostengünstiger herstellbar und aufbaubar ist, und einfacher und flexibler betreibbar als herkömmliche Anordnungen.A such trained arrangement is easier, faster and cheaper manufacturable and buildable, and easier and more flexible to operate than conventional Arrangements.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und weitere Vorteile der Erfindung sind der folgenden Beschreibung, den Unteransprüchen, und den Figuren entnehmbar.advantageous Further developments of the invention and further advantages of the invention are the following description, the dependent claims, and the figures removable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigenThe Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference closer to the figures explained. Show it
Die Anordnung, anhand welcher die vorliegende Erfindung im Folgenden näher beschrieben wird, ist eine Anordnung, durch welche während der Herstellung eines Kraftfahrzeuges lose zusammengefügte Einzelteile der Kraftfahrzeug-Rohkarosse in eine bestimmungsgemäße Relativlage bringbar sind. Genauer gesagt werden durch die beschriebene Anordnung die Seitenwände der Rohkarosse in die gewünschte Relativlage in Bezug auf den Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse gebracht. Es sei bereits an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass diese Anordnung nur ein spezielles Ausführungsbeispiel der hier vorgestellten Art von Anordnung ist. Die erfindungsgemäße Anordnung kann auch für die Herstellung beliebiger anderer Vorrichtungen ausgelegt sein, die aus mehreren zueinander auszurichtenden Einzelteilen zusammengesetzt sind.The Arrangement, based on which the present invention hereinafter is described in more detail, is an arrangement by which during the manufacture of a Motor vehicle loosely assembled Individual parts of the motor vehicle body shell in a proper relative position can be brought. More specifically, by the described arrangement the side walls the body shell in the desired Relative position relative to the rest of the previously completed Body shell brought. It is already explicitly stated here noted that this arrangement is only a specific embodiment the type of arrangement presented here is. The arrangement according to the invention can also for the manufacture of any other devices be designed composed of several items to be aligned with each other are.
Die im Folgenden näher beschriebene Anordnung hat exakt die selbe Funktion wie die eingangs beschriebene herkömmliche Anordnung. D. h., durch sie werden die Seitenwände einer Rohkarosse eines Kraftfahrzeuges in die gewünschte Relativlage in Bezug auf den Rest der bis dahin fertiggestellten Rohkarosse gebracht.The in the following described arrangement has exactly the same function as the beginning described conventional Arrangement. D. h., Through them, the side walls of a body shell of a Motor vehicle in the desired Relative position relative to the rest of the previously completed Body shell brought.
Zur Vermeidung von Missverständnissen sei darauf hingewiesen, dass die Figuren nur stark schematisierte Darstellungen zeigen und darüber hinaus auch nur jeweils diejenigen Komponenten der dargestellten Anordnungen gezeigt und beschrieben sind, die vorliegend von besonderem Interesse sind.to Avoid misunderstandings It should be noted that the figures are only highly schematic Show representations and above In addition, only those components of the illustrated Arrangements are shown and described, which in the present case of particular Interest are.
In
der
Das
Gestell
Die
Rohkarosse
Die
Schlitten
Die
auf den Schlitten
Wie
später
insbesondere unter Bezugnahme auf
Die
Schlitten
Die
Schlitten
Die
durch die Schlitten bewegten Spannrahmen sind in der
In
dem in der
Jeder
der Schlitten trägt
einen Teil der die Spannrahmen tragenden Spannrahmen-Haltevorrichtungen.
Im betrachteten Beispiel trägt
jeder Schlitten eine der die Spannrahmen-Haltevorrichtung bildenden Säulen
Durch die Schlitten werden die Spannrahmen zusammen mit den diese haltenden Spannrahmen-Haltevorrichtungen in die Position gefahren, die sie innehaben müssen, damit sie die Seitenwände der Rohkarosse in die gewünschte Form und die gewünschte Relativlage zum Rest der Rohkarosse bringen können.By the carriages will be the tenter frames together with the ones holding them Tensioning frame fixtures moved to the position they must have so that they are the side walls of the Body shell in the desired Shape and the desired Can bring relative position to the rest of the body shell.
Vorzugsweise enthält die AnordnungPreferably, the arrangement contains
- – eine Detektionsvorrichtung, durch welche erfasst wird, ob sich der bewegte Schlitten und/oder der darauf vorgesehene Teil der Spannrahmen-Haltevorrichtung, und/oder der hierdurch gehaltene Spannrahmen in der Position befinden, in der sie sich befinden müssen, damit sich die durch die Schlitten bewegte Spannvorrichtung in der Position befindet, die sie zum Bringen der Einzelteile in die bestimmungsgemäße Relativlage innehaben muss, und- one Detection device, which detects whether the moving Carriage and / or the part of the tenter frame holding device provided thereon, and / or the tenter held thereby in position, in which they must be so that moving through the carriage tensioning device in the Position is that they have to bring the items in the intended relative position must, and
- – eine Steuervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, den Antrieb eines jeweiligen Schlittens zu stoppen und den Schlitten in dieser Position zu halten, wenn durch die zugeordnete Detektionsvorrichtung erfasst wird, dass die Anordnungskomponente, deren Position durch die Detektionsvorrichtung erfasst wird, die Position erreicht hat, in der sie sich befinden muss, damit sich die durch die Schlitten bewegte Spannvorrichtung in der Position befindet, die sie zum Bringen der Einzelteile in die bestimmungsgemäße Relativlage innehaben muss.- one Control device adapted to drive a respective one Stop sledging and keep the sled in that position, though is detected by the associated detection device that the An arrangement component whose position by the detection device who has reached the position in which they are located must, so that moved through the carriage tensioner located in the position that they use to bring the items into the intended relative position must have.
Mögliche praktische Realisierungen von Detektionsvorrichtung und Steuervorrichtung sind dem Fachmann bekannt und bedürfen keiner näheren Erläuterung.Possible practical Implementations of detection device and control device are known and required by the person skilled in the art none nearer Explanation.
Wie
aus den vorstehenden Erläuterungen
ersichtlich ist, werden bei der hier vorgestellten Anordnung die
Spannrahmen-Haltevorrichtungen
Diese
Bewegbarkeit der Spannrahmen-Haltevorrichtungen
Die
Bewegbarkeit der Spannrahmen-Haltevorrichtungen
Durch die von Haus aus größere Flexibilität der hier vorgestellten Anordnung in Bezug auf die Länge und die Breite der Rohkarossen entfällt die Notwendigkeit, für außergewöhnliche Längen und Breiten von Rohkarossen, oder große Längen- und/oder Breitenunterschiede bei aufeinanderfolgen herzustellenden/zu bearbeitenden Rohkarossen bei den Spannrahmen auf ungewöhnliche Spezialanfertigungen zurückgreifen zu müssen, durch welche die durch die Spannrahmen-Haltevorrichtung auferlegten Beschränkungen teilweise doch noch aufgehoben werden konnten. Solche Spezialanfertigungen waren beispielsweise, aber nicht ausschließlich erforderlich, wenn unter Verwendung eines ursprünglich für besonders breite Rohkarossen ausgelegten Präzisionsstahlbaus eine besonders schmale Rohkarosse hergestellt/bearbeitet werden sollte; da die die Spannrahmen-Haltevorrichtung bildenden Säulen nicht bewegbar waren, musste der große Abstand zwischen Spannrahmen-Haltevorrichtung und Rohkarosse durch entsprechend ausgebildete Spannvorrichtungen überbrückt werden. Solche und andere Spezialanfertigungen waren häufig besonders groß, erforderten den Einsatz besonderer Materialien oder waren entsprechend schwer, waren umständlich handhabbar, führten zu einer ungünstigen Gewichts- oder Momentverteilung, und waren außerdem noch besonders teuer.Due to the inherently greater flexibility of the arrangement presented here in terms of the length and width of the bodies, eliminating the need for exceptional lengths and widths of bodyshells, or large differences in length and / or width in succession to be produced / machined bodyshell in the To have to resort to unusual custom-made tenter frame, through which the restrictions imposed by the tenter-holding device could still be partially lifted. Such custom-made products were, for example, but not exclusively required, when a particularly narrow bodyshell was to be manufactured / machined using a precision steel construction originally designed for particularly wide body shells; there the Tensioning frame holding device forming columns were not movable, the large distance between the clamping frame holding device and body shell had to be bridged by appropriately trained clamping devices. Such and other custom designs were often particularly large, required the use of special materials or were correspondingly heavy, were cumbersome to handle, resulted in an unfavorable weight or moment distribution, and were also particularly expensive.
Dass
die Spannrahmen
Darüber hinaus
vereinfacht sich hierdurch das Verbinden der Spannrahmen mit den
Spannrahmen-Haltevorrichtungen. Das bei der eingangs beschriebenen
herkömmlichen
Anordnung durchzuführende
Andocken der Spannrahmen an seitlich neben den Spannrahmen zu liegen
kommenden und die Spannrahmen zwischen sich aufnehmenden Säulen erforderte
einen sehr aufwendigen und entsprechen teuren Andockmechanismus.
Wie nachfolgend insbesondere unter Bezugnahme auf die
Die
Möglichkeit,
die Spannrahmen
Wie
aus den vorstehenden Erläuterungen
ersichtlich ist, weist die in der
Mit
der in der
Diese Anordnung kann jedoch (bei Bedarf auch nachträglich) dahingehend erweitert werden, dass abwechselnd Kraftfahrzeug-Typen mit unterschiedlichen Seitenwänden hergestellt werden können.These Arrangement can however (if necessary also subsequently) to that extent extended be made that alternately motor vehicle types with different side walls can be.
Eine
Anordnung, bei welcher die Spannrahmen bei Bedarf wechselbar sind,
ist in
Die
in der
Der
erste Portalschlitten
Ähnlich verhält es sich
mit dem zweiten Portalschlitten
Die
z-Achsen
Durch
die Portalschlitten
Nach Abschluss dieser AktionenAfter completing these actions
-
– hängt der
ursprünglich
auf dem Schlitten
11 befindliche Spannrahmen an der z-Achse312 ,- originally hanging on the sled11 located clamping frame on the z-axis312 . -
– befindet
sich der ursprünglich
an der z-Achse
311 hängende Spannrahmen41 auf dem Schlitten11 ,- is originally located on the z-axis311 hanging tenter frame41 on the sled11 . -
– hängt der
ursprünglich
auf dem Schlitten
12 befindliche Spannrahmen an der z-Achse312 ,- originally hanging on the sled12 located clamping frame on the z-axis312 . -
– befindet
sich der ursprünglich
an der z-Achse
321 hängende Spannrahmen42 auf dem Schlitten12 , und- is originally located on the z-axis321 hanging tenter frame42 on the sled12 , and -
– hängen an
den z-Achsen
311 und321 keine Spannrahmen.- hang on the z-axes311 and321 no tenter.
Es
ist also eine Auswechslung der auf den Schlitten
Die
auf den Schlitten
Dadurch ist es möglich,
- – dass
die am Spannrahmenwechsel beteiligten Anordnungskomponenten, also
insbesondere die Brücke
3 , die Portalschlitten31 und32 , sowie deren z-Achsen311 ,312 ,321 und322 nicht mit höchster Präzision arbeiten müssen, und - – dass
auf spezielle Andockvorrichtungen zum Andocken der Spannrahmen an
einer Komponente des Gestells
1 oder der Schlitten11 und12 verzichtet werden kann.
- - That involved in the tenter frame assembly components, ie in particular the bridge
3 , the portal sled31 and32 , as well as their z-axes311 .312 .321 and322 do not have to work with the highest precision, and - - That on special docking devices for docking the tenter on a component of the frame
1 or the sled11 and12 can be waived.
Der für die Auswechselbarkeit der Spannrahmen zu treibende Mehraufwand ist somit relativ gering und vor allem sehr viel geringer als es bei der eingangs beschriebenen herkömmlichen Anordnung der Fall ist.Of the for the Interchangeability of the clamping frame to driving extra effort is thus relatively low and, above all, much lower than it was at the beginning described conventional Arrangement of the case.
Durch
die in der
Der
Vollständigkeit
halber sei erwähnt,
dass keine zwingende Notwendigkeit besteht, zwei Portalschlitten
Die
Die
in der
Zur
Vermeidung von Missverständnissen
sei darauf hingewiesen, dass die Brückenverlängerungen
Die
Spannrahmenlager
Die im Spannrahmenlager vorgesehenen Transportmittel können beispielsweise durch auf Schienen verfahrbare Schlitten gebildet werden.The For example, in the tenter frame provided transport means be formed by movable rails on rails.
Wenn bei der Rohkarossenherstellung abwechselnd Rohkarossen mit unterschiedlichen Seitenwänden hergestellt werden, ist es im Allgemeinen schon längere Zeit im Voraus bekannt, welche Seitenwände die als nächste herzustellenden Rohkarossen haben bzw. welcher Spannrahmen hierfür jeweils benötigt wird. Die Anordnung enthält eine Steuereinrichtung die dafür sorgt,
- – dass,
wenn nicht gerade ein Spannrahmenwechsel stattfindet, an jeweils
einer der beiden z-Achsen
311 ,312 bzw.321 ,322 der Portalschlitten31 und32 kein Spannrahmen hängt, und - – dass
an der jeweils anderen z-Achse spätestens dann, wenn die gerade
auf den Schlitten
11 und12 befindlichen Spannrahmen gewechselt werden müssen, diejenigen Spannrahmen hängen, durch die die gerade auf den Schlitten11 und12 befindlichen Spannrahmen ersetzt werden müssen, wobei die Spannrahmen, durch die die gerade auf den Schlitten11 und12 befindlichen Spannrahmen ersetzt werden müssen, durch die Portalschlitten31 und32 rechtzeitig vorher aus den Spannrahmenlagern7 und8 geholt werden, wenn sie nicht schon an einer der z-Achsen311 ,312 bzw.321 ,322 der Portalschlitten31 und32 hängen.
- - That, if not a tenter frame change takes place, in each case one of the two z-axes
311 .312 respectively.321 .322 the portal sled31 and32 no tenter hangs, and - - that on the other z-axis at the latest when the straight on the slide
11 and12 Tensioning frame must be replaced, those tensioning frames hang, through which the straight on the slide11 and12 located tenter must be replaced, with the tenter, through which the straight on the slide11 and12 must be replaced by the gantry slides31 and32 timely before from the tenter frames7 and8th to be fetched if they are not already on one of the z-axes311 .312 respectively.321 .322 the portal sled31 and32 hang.
Das gegebenenfalls erforderliche Holen von später benötigten Spannrahmen aus dem Spannrahmenlager behindert die Rohkarossenherstellung in keinster Weise. Die die Spannrahmen aus dem Spannrahmenlager holenden Portalschlitten werden für die eigentlichen Rohkarossenherstellung ja nicht benötigt. Darüber hinaus wird für das Holen von später benötigten Spannrahmen aus dem Spannrahmenlager weniger Zeit benötigt als die zwischen zwei Spannrahmenwechseln minimal zur Verfügung stehende Zeit.The possibly required to get later required tenter from the Clamping frame bearing hinders the Rohkarossenherstellung in None Wise. The gantries retrieving the clamping frames from the clamping frame bearing be for the actual Rohkarossenherstellung not needed. Furthermore is for catching up later required tenter Less time is needed from the tenter frame than between the two Tension frame change minimum available time.
Nach
einem gegebenenfalls erforderlichen Holen von später benötigten Spannrahmen aus dem Spannrahmenlager
werden die Portalschlitten
Durch
die in der
Wie
aus den vorstehenden Erläuterungen
ersichtlich ist, kann die unter Bezugnahme auf die
Die
vorstehend unter Bezugnahme auf die
Erstens ermöglicht es die hier vorgestellte
Anordnung, dass die Zeit, die benötigt wird, um die auf den Schlitten
First, the arrangement presented here allows the time required to be on the slide
Zweitens
muss bei der hier vorgestellten Anordnung kein mit besonders hoher
Genauigkeit arbeitendes Portal vorgesehen werden. Zwar ist auch
bei den in den
Drittens
lässt sich
die hier vorgestellte Anordnung sehr viel billiger herstellen und
betreiben als eine herkömmliche
Anordnung mit den entsprechenden Fähigkeiten und der entsprechenden
Leistungsfähigkeit.
Dies gilt in ganz besonderem Maße
für die in
der
Viertens sind bei der hier vorgestellten Anordnung die Montage- und Inbetriebnahmezeiten sehr viel geringer als es bei der eingangs beschriebenen herkömmlichen Anordnung der Fall ist. Dies liegt unter anderem daran, dass die hier vorgestellte Anordnung schon im Herstellungswerk zu etwa 80% in Betrieb genommen werden kann, und beim Aufbau beim Endkunden nur noch relative wenige Einstell- und Justierungsarbeiten vorgenommen werden müssen.Fourth are in the arrangement presented here, the installation and commissioning times very much much lower than in the conventional described above Arrangement of the case. This is partly due to the fact that the here presented arrangement already in the manufacturing plant to about 80% can be put into operation, and in the construction of the end customer only relatively few adjustments and adjustments made Need to become.
Die hier vorgestellte Anordnung erweist sich also unabhängig von den Einzelheiten der praktischen Realisierung gleich in vielfacher Hinsicht als äußerst vorteilhaft.The The arrangement presented here thus turns out to be independent of the details of the practical realization in multiple Regard as extremely beneficial.
- 11
- Gestell (Präzsionsstahlbau)frame (Präzsionsstahlbau)
- 22
- bis hierhin fertig gestellte Rohkarosseto here finished body shell
- 33
- Brückebridge
- 55
- linke Brückenverlängerungleft bridge extension
- 66
- rechte Brückenverlängerungright bridge extension
- 77
- linkes Spannrahmenlagerleft Tenter camp
- 88th
- rechtes Spannrahmenlagerright Tenter camp
- 1111
- Schlittencarriage
- 11-111-1
- Schlittencarriage
- 11-211-2
- Schlittencarriage
- 1212
- Schlittencarriage
- 1313
- Schienerail
- 3131
- Portalschlittenoverhead slide
- 3232
- Portalschlittenoverhead slide
- 4141
- Spannrahmententer
- 4242
- Spannrahmententer
- 4343
- Spannrahmententer
- 4444
- Spannrahmententer
- 9191
- Säulepillar
- 9292
- Säulepillar
- 9393
- Säulepillar
- 9494
- Säulepillar
- 191191
- Säulepillar
- 192192
- Säulepillar
- 193193
- Säulepillar
- 194194
- Säulepillar
- 311311
- z-Achsez-axis
- 312312
- z-Achsez-axis
- 321321
- z-Achsez-axis
- 322322
- z-Achsez-axis
Claims (52)
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Family Applications (1)
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DE202009015378U Expired - Lifetime DE202009015378U1 (en) | 2009-09-30 | 2009-11-13 | Arrangement by which during assembly of a device loosely assembled parts of the device can be brought into a proper relative position |
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-
2009
- 2009-11-13 DE DE202009015378U patent/DE202009015378U1/en not_active Expired - Lifetime
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R150 | Term of protection extended to 6 years | ||
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20130426 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R071 | Expiry of right |