DE3823621C2 - - Google Patents

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DE3823621C2
DE3823621C2 DE19883823621 DE3823621A DE3823621C2 DE 3823621 C2 DE3823621 C2 DE 3823621C2 DE 19883823621 DE19883823621 DE 19883823621 DE 3823621 A DE3823621 A DE 3823621A DE 3823621 C2 DE3823621 C2 DE 3823621C2
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DE
Germany
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gripper
attached
gripping
slide
jaws
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DE19883823621
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German (de)
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Other versions
DE3823621A1 (de
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Juergen 7319 Dettingen De Reichel
Klaus 7000 Stuttgart De Baumeister
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Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
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DE3823621A1 DE3823621A1 (de) 1990-01-18
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Family

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