DE3813544C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung, mit einer Fernsehkamera, die ein Objektiv, ein Bildwandel­ element und die zugehörige Elektronik umfaßt, wobei unterschiedliche Raumwinkelbereiche erfaßt werden können.

Bekanntlich werden zur Überwachung von Zahlungsmitteln, Wertgegenständen, Fertigungsprozessen aber auch des Publikums und des rückwärtigen Verkehrs Videokameras in immer größerem Maße eingesetzt, um einen möglichst großen Erfassungsbereich zu gewährleisten werden die Kameras schwenkbar montiert. Vorrichtungen, die einen vergrößerten Erfassungsbereich der Kamera mit Hilfe von - Schwenkvorrichtungen wie im US Patent mit der Nr. 46 18 886, oder mit Hilfe von - Spiegeln wie in der DE-OS 24 54 611 zulassen, sind bereits bekannt. Diese Vorrichtungen sind jedoch sperrig, schwer und lassen sich auf Grund der Größe weder überall einsetzen noch verborgen installieren, schwenkbare Spiegel bieten keinen vergleichbaren Erfassungsbereich. Objektiv und Bildwandelelement in einer Einheit zusammenzufassen und diese von der Elektronik räumlich zu trennen wurde in der Funkschau 1986, Heft 6, S. 14 vorgestellt.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, den Raumbedarf einer gattungsgemäßen Überwachungseinrichtung bei möglichst großem räumlichen Erfassungsbereich zu minimieren.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Haupt­ anspruchs beschriebene Erfindung gelöst.

Bei einer gattungsgemäßen Überwachungseinheit lassen sich durch die Trennung des Bildwandelelements und des Objektivs von der Elektronik die zu bewegenden Teile auf ein Minimum beschränken. Es wird nicht mehr die komplette Fernsehkamera bewegt, sondern nur noch das Bildwandelelement und das Objektiv. Dies bedeutet eine erhebliche Reduzierung der bewegten Massen und eine weitere Miniaturisierung der schwenkbaren Aufnahmeeinheit. Dies erweitert das Anwendungsgebiet von Fernsehkameras insoweit, daß sie mit Hilfe dieser Vorrichtung auch auf kleinstem Raum schwenkbar sind. Durch die Integration von Bildwandelelement und Objektiv in einer Kugel die in einem kreisförmigen Lager geführt wird, lassen sich schwenkbare Beobachtungsanlagen in Wandelelemente integrieren, dadurch ist die Kamera visuell kaum wahrnehmbar und wirkt auch in anspruchsvoller Umgebung adäquat, weiterhin wird sie dem Zugriff unberechtigter Personen entzogen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Bei der Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 wird das Bildwandelelement ständig vertikal bzw. horizontal geführt und der erfaßbare Raumwinkel ist besonders groß.

Wenn gemäß Anspruch 3 die Einheit aus zwei Halbkugeln besteht, sind die im Innern der Einheit ange­ ordneten Elemente nach Trennung der beiden Halbkugeln leicht zugänglich.

In Anspruch 4 ist eine besonders einfache Art beschrieben, wie die Einheit bei ihrer Bewegung um zwei senkrecht aufeinanderstehenden Achsen gesteuert werden kann.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5 beschreibt, wie die nach Anspruch 4 vorgesehenen halbkreisförmigen Drahtringe an die Einheit angekoppelt werden können.

Durch das Drehteil können nach Anspruch 6 die halbkreisförmigen Drahtringe einen beliebigen Winkel zueinander einnehmen.

Die Ankopplung der beiden Drahtringe an einen Motor oder dergleichen geschieht vorteilhafterweise so, wie dies im Anspruch 7 dargestellt ist.

Wenn die beiden halbkreisförmigen Drahtringe unter­ schiedliche Durchmesser besitzen, können sie sich störungsfrei aneinander vorbei bewegen.

Wenn, wie nach Anspruch 9 vorgeschlagen, zwei Motoren zum steuern der Einheit vorgesehen sind, lassen sich die mechanischen Antriebskomponenten besonders einfach gestalten. Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird im folgenden ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.

Fig. 1 zeigt die Rückansicht der Aufnahmeeinheit einschließlich der Aufnahmeplatte (14) mit kreisförmigem Lager (5), der Motoren (10 a, 10 b) und der halbkreisförmigen Drahtringe (7 a, 7 b).

Fig. 2 zeigt die Seitenansicht der Aufnahmeeinheit.

Fig. 3 zeigt die Elektronik (3) und den Schnitt A durch eine Schwenkebene der Einheit (4).

Fig. 4 zeigt die Seitenansicht der Einheit (4) mit Schnitt B durch die Aufnahmeplatte (14).

Die Überwachungseinrichtung umfaßt eine Einheit 4, die aus zwei Halbkugeln 12 a, 12 b besteht. Diese beiden Halbkugeln 12 a, 12 b schließen ein Objektiv 1 und ein Bildwandelelement 2 ein. Zwei halbkreisförmige Drahtringe 7 a, 7 b, greifen in einen Zapfen 6 ein, der aus der kugelförmigen Einheit 4 radial hervorsteht. Der halbkreisförmige Drahtring 7 a befindet sich dabei in einem Schlitz während der andere halbkreisförmige Drahtring 7 b an einem Drehteil 15 angreift, der koaxial in dem Zapfen 6 drehbar geführt ist. Die Enden 8 a, 8 b der halbkreisförmigen Drahtringe 7 a, 7 b sind mit Schneckengetrieben versehen, welche von zwei Motoren 10 a, 10 b angetrieben werden.

Die axialen Enden des halbkreisförmigen Drahtringes 7 a sind in einer Aufnahmeplatte 14 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert. Die Enden des halbkreisförmigen Drahtringes 7 b sind in der Aufnahmeplatte 14 um eine senkrechte Achse schwenkbar gelagert. Die Schwenkachsen der beiden halbkreisförmigen Drahtringe 7 a, 7 b stimmen dabei mit den senkrecht aufeinanderstehenden Achsen des Bildwandel­ elementes 2 im Inneren der Einheit 4 überein. Die vertikale Bewegung der Einheit 4 innerhalb der Öffnung 5 der Aufnahmeplatte 14 wird von dem horizontal angeordneten halbkreisförmigen Drahtring 7 a übernommen. Die horizontale Bewegung besorgt der vertikal angeordnete halbkreisförmige Drahtring 7 b.

Die halbkreisförmigen Drahtringe 7 a, 7 b besitzen unterschiedliche Durchmesser, wodurch ein reibungsloses aneinander vorbeigleiten erreicht wird.

Die Einheit 4 ist mit ihren zwei Halbkugeln 12 a, 12 b derart in einer Kreisöffnung 5 der Aufnahmeplatte 14 angeordnet, daß sie in einer Äquatorialebene gehalten wird. Die Aufnahmeplatte 14 ist dabei zweiteilig ausgeführt, wobei eine "Lippe" vor der Äquatorialebene und die andere "Lippe" hinter der Äquatorialebene an der kugelförmigen Einheit 4 angreift.

Der Innendurchmesser der Öffnung 5 ist dabei nur um wenig größer als der Außendurchmesser der Einheit 4. Hierdurch läßt sich die Einheit 4 frei bewegen.

Die beiden Motoren 10 a, 10 b sind auf Winkelblechen 13 a, 13 b montiert, die ihrerseits an der Aufnahmeplatte 14 befestigt sind.

Elektrische Leitungen 11 führen von der Einheit 4 zu einer an einem anderen Ort angeordneten Elektronik 3. Die elektrischen Leitungen 11 zur elektronischen Abfrage des Bildwandelelements 2 sind durch den Zapfen 6 herausgeführt und verlaufen zu der getrennt angeordneten Elektronik 3.

Mit Hilfe der Motoren 10 a, 10 b kann die Einheit 4 automatisch oder manuell nach links oder rechts sowie auf- und abgeschwenkt werden.

Claims (9)

1. Überwachungseinrichtung mit einer Fernsehkamera, die ein Objektiv, ein Bildwandelelement und die zugehörige Elektronik umfaßt, wobei unterschiedliche Raumwinkel­ bereiche wahlweise erfaßt werden können, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Objektiv (1) und das Bildwandel­ element (2) in einer kugelförmigen Einheit (4) untergebracht sind, die von der Elektronik (3) räumlich getrennt, mit dieser nur durch elektrische Leitungen (11) verbunden, in einem kreisförmigen Lager (5) geführt und um mindestens eine Achse schwenkbar ist.

2. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (4) um zwei senkrecht aufeinander stehende Achsen verschwenkbar ist.

3. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (4) aus zwei Halbkugeln (12 a, 12 b) besteht.

4. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einheit (4) durch zwei halbkreisförmige Drahtringe (7 a, 7 b) gesteuert wird, die unter einem variablen Winkel zueinander angeordnet sind und deren Krümmungsmittelpunkte mit dem Mittelpunkt der Einheit (4) zusammenfallen.

5. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden halbkreisförmigen Drahtringe (7 a, 7 b) an einem Zapfen (6) angreifen, der aus der Einheit (4) herausragt.

6. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß einer der halbkreisför­ migen Drahtringe (7 a) in einem Schlitz des Zapfens (6) und der andere halbkreisförmige Drahtring (7 b) in einem Drehteil (15) eingreift, welches koaxial in dem Zapfen (6) drehbar geführt ist.

7. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden halbkreis­ förmigen Drahtringe (7 a, 7 b) axiale Enden (8 a, 8 b) besitzen, die zur Lagerung und zur Ansteuerung über ein Schneckengetriebe (9 a, 9 b) dienen.

8. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die halbkreisförmigen Drahtringe (7 a, 7 b) unterschiedliche Durchmesser besitzen.

9. Überwachungseinrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Motoren (10 a, 10 b) zum Steuern der Einheit (4) vorgesehen sind.