DE19603094A1 - Einbaukamera - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einbaukamera für die Außenmontage, insbesondere in Verbindung mit einer Türstation, mit einer in einem Gehäuse aufgenommenen Bildaufnahmeeinrichtung.

Eine Einbaukamera dieser Art ist in der DE 91 10 321 U1 als bekannt ausgewiesen. Bei dieser bekannten Einbaukamera für Türanlagen ist eine Kameraeinheit in einem Modulgehäuse schwenkbar gelagert, um eine Anpassung des Erfassungsbereichs an jeweilige Einbaubedingungen vornehmen zu können. Die richtige Einstellung ist dabei insbesondere von einem Nichtfachmann nicht immer leicht vorzunehmen und zudem sind derartige Schwenkmechanismen aufwendig, und ihre Funktion kann im Laufe der Zeit leiden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einbaukamera der eingangs genannten Art bereitzustellen, die aus wenigen Teilen stabil aufgebaut ist und dabei eine übersichtliche Erfassung der äußeren Umgebung zuläßt.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Hiernach ist also vorgesehen, daß die Bildaufnahmeeinrichtung mindestens zwei Bildaufnehmer aufweist, die mit ihren Flächen normalen in einem vorgegebenen Winkel derart zueinanderstehend angeordnet sind, daß die Flächennormalen in dem Raum vor den Bildaufnahmen divergieren. Hierdurch wird ein vergrößerter Erfassungsbereich geboten, so daß beispielsweise auch eine sich bewegende Person vor einer Türstation im Erfassungsbereich der Kamera und damit auf dem Bildschirm des Beobachters bleibt. Wegen der vorgegebenen Ausrichtung der Bildaufnehmer und der festen Montage auf dem Träger erfordert der Aufbau wenig Einzelteile und ist vor Ort einfach einzubauen. Beispielsweise bieten die genannten Maßnahmen auch die Möglichkeit einen weiten Raumwinkelbereich um eine Hauskante zu erfassen.

Eine lückenlose Erfassung wird durch die Maßnahme erzielt, daß sich die Einzelerfassungswinkel der Bildaufnehmer ab einem bestimmten Abstand von der Außenseite des Gehäuses überlappen. Der kürzeste Abstand, ab dem sich die Einzelerfassungswinkel überlappen, ist hierbei auf den jeweiligen Anwendungsfall abgestimmt und liegt beispielsweise bei einer Türstation unter einem Meter, wobei die Einzelerfassungsbereiche z. B. 70 bis 75° betragen.

Mit der Maßnahme, daß die Flächennormalen der Bildaufnehmer in einer horizontalen oder in einer vertikalen Ebene liegen, kann je nach Bedarf der durch die Bildaufnehmer vergrößerte Raumwinkel horizontal oder vertikal ausgedehnt sein.

Eine eindeutige Zuordnung der Bildaufnehmer bereits bei der Herstellung wird dadurch erreicht, daß die Bildaufnehmer auf Trägern angeordnet sind, die starr miteinander verbunden sind.

Für den Fall, daß zusätzlich zu dem durch die Bildaufnehmer vergrößerten erfaßten Raumwinkelbereich eine Einstellung in der dazu senkrechten Richtung erforderlich sein sollte, bietet die Maßnahme, daß die Bildaufnehmer senkrecht zu der durch die Flächennormalen gebildeten Ebene um eine in der Ebene oder parallel zu dieser liegende Achse als Einheit schwenkbar und in einer gewünschten Schwenkstellung arretierbar sind, eine weitere Möglichkeit den Erfassungsbereich optimal zu wählen.

Ist vorgesehen, daß das Gehäuse auf der dem Erfassungsbereich zugewandten Seite mit einer abnehmbaren Abdeckung versehen ist, die ein auf den erfaßten Raumwinkelbereich abgestimmtes lichtdurchlässiges Fenster aufweist, und daß unmittelbar auf den Bildaufnehmern, in dem Fenster und/oder zwischen dem Fenster und den Bildaufnehmern Linsenelemente vorgesehen sind, so ist die Einbaukamera in dem Gehäuse geschützt untergebracht, wobei auch die Anordnung der gegebenenfalls zusätzlich notwendigen optischen Elemente günstig ist.

Ein vorteilhafter Aufbau besteht weiterhin darin, daß die Träger entsprechend den Flächennormalen winklig zueinander angeordnete Leiterplatten sind und daß die Leiterplatten über gemeinsame Leiter elektrisch miteinander verbunden sind. Der Einbau in einer Türstation ist z. B. dadurch einfach möglich, daß das Gehäuse modulartig ausgebildet und in einem Rahmen unmittelbar oder mittels einer Unterputz- oder Aufputzdose eingesetzt ist. Gleichzeitig ergibt sich dadurch gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren Einbaumodulen ein ansprechendes Bild.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Die Figur zeigt eine Einbaukamera 1 mit einem Gehäuse 2, in dem auf zwei Trägern 4 jeweils ein Bildaufnehmer 5, 5′ aufgenommen ist.

Das Gehäuse 2 weist einen nur teilweise dargestellten dosenartigen Aufnahmeteil 2.2 und eine Abdeckung 2.1 mit einem lichtdurchlässigen Fenster 3 auf, in dem Linsenelemente 3.1 zumindest in den den Bildaufnehmern 5, 5′ entsprechenden Bereichen vorgesehen sein können. Die Bildaufnehmer 5, 5′, die selbst Linsenelemente tragen, sind auf den beiden beispielsweise als Leiterplatten ausgebildeten Trägern 4 derart im Winkel zueinander ausgerichtet, daß ihre Flächennormalen n im Raum vor den Bildaufnehmern, d. h. im erfaßten Raumwinkelbereich, divergieren. Dadurch ergibt sich ein Gesamterfassungswinkel γ der größer ist als jeder der beiden Einzelerfassungswinkel α, α′ der beiden Bildaufnehmer. Der vorgegebene Winkel ε zwischen den beiden Flächen normalen n ist vorliegend so gewählt, daß sich die Einzelerfassungswinkel α, α′ in einem bestimmten Abstand von den Bildaufnehmern 5, 5′ bzw. der Abdeckung 2, 1 überlappen, wobei der vorgegebene Winkel E entsprechend dem jeweiligen Anwendungsfall optimal gewählt werden kann. Beispielsweise wird der Abstand, ab dem sich die Einzelerfassungswinkel α, α′ überlappen, bei einer Türstation in der Regel unter einem Meter liegen. Die Figur zeigt weiterhin, daß die beiden Bildaufnehmer 5, 5′ unter einem gleichen Ausrichtwinkel β gegenüber einer zentralen, senkrecht zu dem Gehäuse 2 verlaufenden Achse ausgerichtet sind.

Die die beiden Bildaufnehmer 5, 5′ aufweisende Bildaufnahmeeinrichtung besitzt weiterhin eine nicht dargestellte Auswerteeinrichtung, die die von den beiden Bildaufnehmern 5, 5′ aufgenommenen Bilder elektronisch weiterverarbeitet und zur Darstellung auf einem Monitor in geeigneter Weise aufbereitet. Damit ist eine übersichtliche Darstellung der Vorgänge in dem gesamten erfaßten Raumwinkelbereich beispielsweise durch eine Aufteilung der Monitorfläche leicht möglich.

Die Einbaukamera 1 kann entweder so orientiert sein, daß die Flächennormalen n der Bildaufnehmer 5, 5′ in einer horizontalen oder in einer vertikalen Ebene liegen, so daß durch die beschriebene Anordnung der Bildaufnehmer 5, 5′ der gesamte erfaßte Raumwinkelbereich in horizontaler bzw. vertikaler Richtung ausgedehnt ist, je nach Anwendungsfall.

Die beiden Träger 4 sind vorteilhaft starr miteinander verbunden, wobei die Leiterplatten über gemeinsame Leiter elektrisch aneinander angeschlossen sein können. Eine derart aus den Trägern 4 und den darauf angeordneten Bildaufnehmern 5, 5′ kann weiterhin um eine in der Ebene der Flächennormalen n bzw. parallel dazu liegende Schwenkachse schwenkbar gelagert sein, so daß auch eine Einstellung des erfaßten Raumwinkelbereichs in einer Richtung senkrecht zu der von den Flächennormalen n gebildeten Ebene ermöglicht wird. Dies kann z. B. vorteilhaft sein, wenn eine Türstation niedrig liegt und der erfaßte Raumwinkelbereich durch die beschriebene Anordnung horizontal ausgedehnt ist. Dann kann die Einbaukamera als Einheit so geschwenkt werden, daß die durch die Flächennormalen n gebildete Ebene von der Türstation ausgehend nach oben gerichtet ist.

Das Gehäuse der Einbaukamera kann beispielsweise zum Einbau in eine Türstation modulartig ausgebildet und in einen Rahmen unmittelbar oder mittels einer Unterputz- oder Aufputzdose gegebenenfalls mit weiteren Einbaumodulen der Türstation eingesetzt sein.

Claims (8)

1. Einbaukamera für die Außenmontage, insbesondere in Verbindung mit einer Türstation, mit einer in einem Gehäuse aufgenommenen Bildaufnahme­ einrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung mindestens zwei Bildaufnehmer (5, 5′) aufweist, die mit ihren Flächennormalen (n) in einem vorgegebenen Winkel (ε) derart zueinanderstehend angeordnet sind, daß die Flächennormalen (n) in dem Raum vor den Bildaufnahmen (5, 5′) divergieren.

2. Einbaukamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Einzelerfassungswinkel (α, α′) der Bildaufnehmer (5, 5′) ab einem bestimmten Abstand von der Außenseite des Gehäuses (2) überlappen.

3. Einbaukamera nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächen normalen (n) der Bildaufnehmer (5, 5′) in einer horizontalen oder in einer vertikalen Ebene liegen.

4. Einbaukamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnehmer (5, 5′) auf Trägern (4) angeordnet sind, die starr miteinander verbunden sind.

5. Einbaukamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnehmer (5, 5′) senkrecht zu der durch die Flächen normalen (n) gebildeten Ebene um eine in der Ebene oder parallel zu dieser liegende Achse als Einheit schwenkbar und in einer gewünschten Schwenkstellung arretierbar sind.

6. Einbaukamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (2) auf der dem Erfassungsbereich zugewandten Seite mit einer abnehmbaren Abdeckung (2.1) versehen ist, die ein auf den erfaßten Raumwinkelbereich abgestimmtes lichtdurchlässiges Fenster (3) aufweist, und
daß unmittelbar auf den Bildaufnehmern (5, 5′), in dem Fenster (3) und/oder zwischen dem Fenster (3) und den Bildaufnehmern (5, 5′) Linsenelemente (3.1) vorgesehen sind.

7. Einbaukamera nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Träger (4) entsprechend den Flächennormalen (n) winklig zueinander angeordnete Leiterplatten sind und
daß die Leiterplatten über gemeinsame Leiter elektrisch miteinander verbunden sind.

8. Einbaukamera nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) modulartig ausgebildet und in einem Rahmen unmittelbar oder mittels einer Unterputz- oder Aufputzdose eingesetzt ist.