DE3812172A1

DE3812172A1 - Electronic clock

Info

Publication number: DE3812172A1
Application number: DE3812172A
Authority: DE
Inventors: Osamu Miyazawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1988-04-12
Publication date: 1988-12-22
Also published as: KR890000939A; KR910008674B1; CN1014554B; FR2616238A1; CN88102603A; FR2616238B1; MY103163A; DE3812172C2; CA1311364C

Abstract

An electronic clock is described which has an intermittent rotary drive but a continuous rotation of the indicator. The energy delivered by the intermittent rotary drive is stored in an energy storage mechanism. A control mechanism releases the stored energy in the form of a continuous rotation. A connection device between the energy storage mechanism and the control mechanism serves for the transmission of the continuous rotation between these two and for the drive of the indicator in a continuous way. The energy storage mechanism and the control mechanism are separate units.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Uhr mit konti nuierlicher Zeigerbewegung, und insbesondere eine elektro nische Analoguhr, bei der eine schrittweise Antriebsbewe gung in eine kontinuierliche und stetige Zeigerbewegung um gewandelt wird.The invention relates to an electronic watch with conti more nuanced pointer movement, and especially an electro African analog clock, in which a gradual drive movement in a continuous and steady movement of the pointer is changed.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt wesentlicher Teile einer solchen Uhr, wie sie aus der JP-B-56-47 512 bekannt ist. Die allgemein mit 100 bezeichnete Uhr umfaßt ein nur angedeute tes, mit 101 bezeichnetes Antriebsräderwerk, ein Antriebs rad 102 und ein Antriebsritzel 109, die von Lagern 105 und 119 zwischen einer Werkplatte 117 und einer Räderwerkbrücke 123 gehalten werden. Das Lager 119 wird von einem Lagerhal ter 121 auf der Werkplatte 117 gehalten, die mit Hilfe einer Schraube 112 festgelegt ist. Fig. 1 shows a cross section of essential parts of such a clock, as is known from JP-B-56-47 512. The generally designated 100 clock includes a hinted only designated 101 drive gear, a drive wheel 102 and a drive pinion 109 , which are held by bearings 105 and 119 between a work plate 117 and a gear bridge 123 . The bearing 119 is held by a Lagerhal ter 121 on the work plate 117 , which is fixed with the aid of a screw 112 .

Das Ritzel 109 treibt ein Mittelrad 122, das in Lagern 106 gelagert ist. Ein an dem Mittelrad 122 befestigtes Mittel ritzel 110 treibt seinerseits ein Minutenzeigerrad 108. Zur Erzeugung einer kontinuierlichen Bewegung des Sekundenzei gers oder großen Sekundenzeigers treibt das Antriebsritzel 109 einen Antriebsmagnet 115 an. Der Antriebsmagnet 115 wird von einem Magnethalter 114 gehalten, der direkt mit dem Antriebsritzel 109 verbunden ist. Ein erster Folgemag net 116 ist von einem viskosen Fluid 113 eingeschlossen, so daß sich seiner Rotation ein viskoser Widerstand entgegen setzt. Der erste Folgemagnet 116 und das viskose Fluid 113 werden von einer Tragplatte 120 auf der Werkplatte 117 ge tragen. Der erste Folgemagnet 116 wird aufgrund magneti scher Anziehung von dem Antriebsmagnet 115 angetrieben. Ein zweiter Folgemagnet 118 wird von dem ersten Folgemagnet 116 angetrieben. Der zweite Folgemagnet 118 ist mit der Sekun denzeigerwelle 111 verbunden. Auf diese Weise stellt sich bei der bekannten elektronischen Analoguhr mit schrittwei sem Antrieb eine kontinuierliche Zeigerbewegung ein. Bei dieser bekannten Uhr sind der Teil der Uhr, der die Rota tionsenergie speichert, und der Teil, der sie allmählich wieder freigibt, als eine Einheit, nämlich der Antriebs magnet und die Folgemagnete ausgebildet. Dies führt zu verschiedenen Problemen. Wird die Größe oder Gestalt der Folgemagnete zur Änderung der Menge speicherbarer Energie geändert, ändert sich auch der Widerstand, den das viskose Fluid einer Rotation des ersten Folgemagneten entgegen setzt. Dies führt zu einer ruckweisen, unstetigen Zeigerbe wegung. Wird andererseits die Größe des Spalts zwischen dem Folgemagnet und der Werkplatte geändert, ändert sich die Größe der magnetischen Anziehungskraft.The pinion 109 drives a center wheel 122 which is mounted in bearings 106 . A center pinion 110 attached to the center wheel 122 in turn drives a minute hand wheel 108 . In order to generate a continuous movement of the second hand or large second hand, the drive pinion 109 drives a drive magnet 115 . The drive magnet 115 is held by a magnet holder 114 which is connected directly to the drive pinion 109 . A first Folgemag net 116 is enclosed by a viscous fluid 113 so that its rotation is opposed by a viscous resistance. The first follower magnet 116 and the viscous fluid 113 are carried by a support plate 120 on the work plate 117 ge. The first follower magnet 116 is driven by the drive magnet 115 due to magnetic attraction. A second follower magnet 118 is driven by the first follower magnet 116 . The second follower magnet 118 is connected to the secondary shaft 111 . In this way, a continuous pointer movement occurs in the known electronic analog clock with a stepwise drive. In this known watch, the part of the watch that stores the rotation energy and the part that gradually releases it again are designed as a unit, namely the drive magnet and the follower magnets. This leads to various problems. If the size or shape of the follower magnets is changed to change the amount of storable energy, the resistance that the viscous fluid opposes to a rotation of the first follower magnet also changes. This leads to jerky, inconsistent pointer movement. On the other hand, if the size of the gap between the follower magnet and the work plate is changed, the size of the magnetic attraction changes.

Änderungen der Phasendifferenz, das heißt des Winkels zwi schen dem Antriebsmagnet und dem ersten Folgemagnet auf der einen Seite und des Winkels zwischen dem ersten Folgemagent und dem zweiten Folgemagnet auf der anderen Seite, führen zu einer Änderung der auf die Magnete einwirkenden Anzie hungs- oder Abstoßkräfte in Axialrichtung. Als Folge davon bewegen sich die Magnete, und insbesondere der in Fig. 1 gezeigte erste Folgemagnet, innerhalb der Grenzen des Spiels in dem viskosen Fluid nach oben oder unten. Die Bewegung des ersten Folgemagneten innerhalb des mit dem viskosen Fluid gefüllten Raums ändert den viskosen Wider stand, der sich einer Bewegung des ersten Folgemagneten entgegensetzt. Diese Bewegung ändert auch die Ausrichtung des Magneten, was die Reibung aufgrund der Axialkraft und die direkte Reibung der Kanten des ersten Folgemagneten an der Werkplatte ändert. Eine ungleichförmige Rotation ist das Ergebnis.Changes in the phase difference, that is, the angle between the drive magnet and the first follower magnet on the one hand and the angle between the first follower magnet and the second follower magnet on the other hand, lead to a change in the attraction or repulsion forces acting on the magnets in the axial direction. As a result, the magnets, and particularly the first follower magnet shown in FIG. 1, move up or down within the limits of play in the viscous fluid. The movement of the first follower magnet within the space filled with the viscous fluid changes the viscous resistance which opposes movement of the first follower magnet. This movement also changes the orientation of the magnet, which changes the friction due to the axial force and the direct friction of the edges of the first follower magnet on the work plate. The result is non-uniform rotation.

Die in Fig. 1 gezeigte bekannte Uhr weist darüberhinaus einen mehrstufigen Aufbau auf, was es schwierig macht, die Dicke der Uhr zu verringern, und auch dazu führt, daß der Abstand zwischen den Lagern zu klein wird. Die Achsen, die die Zeiger halten, sind instabil gelagert, so daß sich die Zeiger im Betrieb unerwünscht neigen können.The known watch shown in Fig. 1 also has a multi-stage structure, which makes it difficult to reduce the thickness of the watch and also causes the distance between the bearings to become too small. The axes that hold the pointers are unstable, so that the pointers can tilt undesirably during operation.

Ein weiteres Problem des herkömmlichen Aufbaus ist der si nusartige Zusammenhang zwischen der magnetischen Anzie hungskraft und dem Drehwinkel. Wenn der Winkel zwischen dem Antriebsmagnet und dem ersten Folgemagnet oder der zwischen dem ersten Folgemagnet und dem zweiten Folgemagnet größer als 90° ist, nimmt bei Zunahme des Winkels die Höhe der Rückstellkraft ab, und das Magnetsystem funktioniert nicht mehr richtig zur Steuerung der Drehung des Folgemagneten. Wenn der Winkel zwischen den Magneten etwa 0° oder 90° be trägt, ändert sich die Rückstellkraft mit einer Änderung des Winkels zwischen den Magneten kaum, so daß eine reak tive Geschwindigkeitsregelung nicht erreicht wird. Dies er gibt sich aus dem Verlauf einer Sinuskurve bei 0° und 90°, wo die Änderung der Amplitude bei einer Änderung des Win kels gering ist. Wenn der Winkel zwischen den Magneten des halb aufgrund von Schwankungen oder Änderungen der viskosen Last bei 0° oder 90° liegt, wird die Geschwindigkeit nicht wirksam geregelt.Another problem with the conventional structure is the si nut-like relationship between the magnetic attraction force and the angle of rotation. If the angle between that Drive magnet and the first follower magnet or between the first follower magnet and the second follower magnet larger than 90 °, as the angle increases, the height of the Restoring force and the magnet system does not work more correct for controlling the rotation of the follower magnet. If the angle between the magnets is about 0 ° or 90 ° the restoring force changes with a change the angle between the magnets hardly, so that a reak tive cruise control is not reached. This he results from the course of a sine curve at 0 ° and 90 °, where the change in amplitude with a change in win kels is low. If the angle between the magnets of the half due to fluctuations or changes in viscous Load is 0 ° or 90 °, the speed will not effectively regulated.

In der Praxis gibt es viele Kräfte, die zu Schwankungen der magnetischen Anziehungskraft und der viskosen Last oder zu Schwankungen aufgrund magnetischer Ungenauigkeit und un gleichförmiger Magnetisierung führen. Diese Belastungen des Systems können zu Winkeln zwischen dem Antriebsmagnet und dem Folgemagnet führen, die gelegentlich größer als 180° sind. In solchen Situationen kann der Folgemagnet nicht nur die Geschwindigkeit nicht richtig steuern, tatsächlich dreht er sich in entgegengesetzter Richtung, so daß eine falsche Zeit angezeigt wird.In practice there are many forces that cause fluctuations in the magnetic attraction and the viscous load or too Fluctuations due to magnetic inaccuracy and un uniform magnetization. These burdens of Systems can create angles between the drive magnet and lead the follower magnet, which is sometimes larger than 180 ° are. In such situations, the follower magnet can not only not controlling the speed properly, actually it turns in the opposite direction so that one wrong time is displayed.

Da sich die Magnete in der Uhr drehen, gibt es magnetische Interferenzen zwischen den Magneten und einem dem Antrieb dienenden Schrittmotor. Dies führt zu Beschränkungen hin sichtliche der Anordnung der einzelen Komponenten. Ferner sind viskose Fluids mit sehr hoher Viskosität erforderlich, damit ein hoher viskoser Widerstand bei der niedrigen Dreh geschwindigkeit erreicht wird, die bei der herkömmlichen Anordnung vorhanden ist, welche soviele Drehmagneteinheiten erfordert, wie Zeiger vorhanden sind. Dies erhöht die Kosten und die Schwierigkeit der Uhrmontage.Since the magnets rotate in the clock, there are magnetic ones Interference between the magnets and the drive serving stepper motor. This leads to restrictions visible the arrangement of the individual components. Further viscous fluids with very high viscosity are required, thus a high viscous resistance at the low rotation speed is reached that with the conventional There is an arrangement which has so many rotating magnet units requires how pointers are present. This increases the cost and the difficulty of mounting the watch.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Uhr zu schaffen, die eine schrittweise Bewegung eines von einer Uhrschaltung gesteuerten Schrittmotors in eine kontinuier liche Bewegung der Zeiger umsetzt, die zuverlässig, wir kungsvoll, relativ unempfindlich gegenüber internen und ex ternen Beanspruchungen, kompakt, leicht zu reparieren und dünn ausführbar ist.The object of the invention is to provide an improved watch create a gradual move one by one Clock controlled stepper motor in a continuous movement of the hands, which we implement reliably kungful, relatively insensitive to internal and ex internal stresses, compact, easy to repair and is thin.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Uhr gemäß Pa tentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a clock according to claim 1 Pa Pa.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Un marked claims.

Die elektronische Uhr gemäß der Erfindung setzt einen schrittweisen Drehantrieb in eine kontinuierliche Zeiger drehung um. Die Uhr enthält einen Energiespeichermechanis mus, der mit dem schrittweisen Drehantrieb verbunden ist und dessen Rotationsenergie speichert. Ein Steuermechnismus gibt die gespeicherte Rotationsenergie kontinuierlich in Form einer kontinuierlichen Rotation frei. Ein mit dem Energiespeichermechanismus und dem Steuermechanismus ver bundener Verbindungsmechanismus überträgt die kontinuierli che Drehung vom Energiespeichermechanismus zum Steuermecha nismus. Der Zeiger ist mit dem Verbindungsmechanismus ge koppelt und führt eine kontinuierliche Bewegung aus.The electronic watch according to the invention sets one incremental rotary drive in a continuous pointer turn around. The watch contains an energy storage mechanism mus, which is connected to the gradual rotary drive and stores its rotational energy. A tax mechanism gives the stored rotational energy continuously Form of continuous rotation freely. One with the Energy storage mechanism and the control mechanism ver tied connection mechanism transmits the continuous che rotation from the energy storage mechanism to the control mechanism nism. The pointer is connected to the link mechanism couples and executes a continuous movement.

Zum Zwecke der Erzeugung einer Drehbewegung mit im wesent lichen konstanter Geschwindigkeit sind das Energiespeicher system und der Steuermechanismus getrennt voneinander aus gebildet.For the purpose of generating a rotary movement with essentially constant energy are energy stores system and the control mechanism separately educated.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Schrittmo tor von Signalen eines Bezugssignalgebers schrittweise ge dreht. Der Anzeigemechanismus der Uhr umfaßt Zeiger, die in der voranstehend beschriebenen Weise kontinuierlich und stetig gedreht werden.In one embodiment of the invention, a stepping mo gate of signals from a reference signal generator step by step turns. The display mechanism of the watch includes hands that are in continuously and in the manner described above be turned continuously.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Energie speichermechanismus eine Spiralfeder, während der Steuerme chanismus zur im wesentlichen kontinuierlichen Freigabe der gespeicherten Energie einen in einem viskosen Fluid befind lichen Rotor aufweist.In one embodiment of the invention, the energy comprises storage mechanism a coil spring during the helm mechanism for essentially continuously releasing the stored energy is in a viscous fluid Lichen rotor.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird eine magnetische Hemmung als Steuermechanismus und ein erster Folgemagnet als Energiespeichermechanismus zur Umwandlung der schrittweisen Drehung des Schrittmotors in eine konti nuierliche Zeigerbewegung eingesetzt.In another embodiment of the invention, a magnetic escapement as a control mechanism and a first Follower magnet as an energy storage mechanism for conversion the gradual rotation of the stepper motor in a continuous Nuclear pointer movement used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are described below hand of the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Teilquerschnittsansicht einer bekannten elektronischen Uhr, Fig. 1 is a partial cross-sectional view of a prior art electronic timepiece,

Fig. 2 eine Querschnittsansicht einer elektronischen Uhr gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 is a cross-sectional view of an electronic timepiece according to a first embodiment of the invention,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Ausführungsform von Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the embodiment of Fig. 2,

Fig. 4 eine grafische Darstellung des Zusammenhangs zwischen dem Verdrehwinkel der Spiralfeder und ihrer Rückstellkraft, Fig. 4 is a graph showing the relationship between the angle of rotation of the coil spring, and its restoring force,

Fig. 5 eine grafische Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Winkelgeschwindigkeit des Brems rotors und des auf ihn einwirkenden Lastmoments, Fig. 5 is a graph showing the relationship between the angular speed of the brake rotor and the load torque acting on it,

Fig. 6 eine Draufsicht auf einen Teil einer elektroni schen Uhr gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 is a plan view of a part of a rule electronic timepiece according to a second embodiment of the invention,

Fig. 7 eine Draufsicht auf einen Teil einer elektroni schen Uhr gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 7 is a plan view of a part of a rule electronic timepiece according to a third embodiment of the invention,

Fig. 8 eine Draufsicht auf einen Teil einer elektroni schen Uhr gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 8 is a plan view of a part of a rule electronic timepiece according to a fourth embodiment of the invention,

Fig. 9 eine Draufsicht auf eine elektronische Uhr gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung, Fig. 9 is a plan view of an electronic timepiece according to a fifth embodiment of the invention,

Fig. 10 eine Querschnittsansicht einer elektronischen Uhr gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfin dung, Fig. 10 dung a cross sectional view of an electronic timepiece according to a sixth embodiment of the OF INVENTION,

Fig. 11 eine Teilquerschnittsansicht einer elektronischen Uhr mit einer magnetischen Hemmung gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 11 is a partial cross-sectional view of an electronic watch with a magnetic resistance in accordance with a seventh embodiment of the invention,

Fig. 12 eine Teilquerschnittsansicht einer elektronischen Uhr mit einer magnetischen Hemmung gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 12 is a partial cross-sectional view of an electronic watch with a magnetic resistance in accordance with an eighth embodiment of the invention,

Fig. 13 eine vergrößerte, perspektivische Ansicht, teil weise weggeschnitten, der magnetischen Hemmung der Uhr von Fig. 11, Fig. 13 is an enlarged, perspective view, partially cut away, of the magnetic inhibition of the watch of Fig. 11,

Fig. 14 eine vergrößerte, perspektivische Ansicht, teil weise weggeschnitten, der magnetischen Hemmung der Uhr von Fig. 12, Fig. 14 is an enlarged cutaway perspective view, in part, the magnetic inhibition of the watch of Fig. 12,

Fig. 15 eine vergrößerte Querschnittsansicht des Brems rotors und der Anordnung mit dem viskosen Fluid gemäß der Erfindung, Fig. 15 is an enlarged cross-sectional view of the brake rotor and the arrangement with the viscous fluid according to the invention,

Fig. 16 eine vergrößerte, teilweise weggeschnittene, Querschnittsansicht des Bremsrotors und der Anordnung mit dem viskosen Fluid gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig. 16 is an enlarged, partially cut-away, cross-sectional view of the brake rotor and the arrangement with the viscous fluid according to another embodiment of the invention,

Fig. 17 eine Schnittansicht einer elektronischen Uhr gemäß einer neunten Ausführungsform der Erfin dung, Fig. Dung 17 is a sectional view of an electronic timepiece according to a ninth embodiment of the OF INVENTION,

Fig. 18 eine vergrößerte Schnittansicht der Spiralfeder anordnung gemäß der Erfindung, Fig. 18 is an enlarged sectional view of the coil spring assembly according to the invention,

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht, teilweise wegge schnitten und teilweise in Explosionsdarstellung, einer elektronischen Uhr mit einem entfernbaren Steuermechanismus gemäß der Erfindung, und Fig. 19 is a perspective view, partially Wegge away and partially exploded view of an electronic watch with a removable control mechanism according to the invention, and

Fig. 20 ein Funktionsblockschaltbild einer elektronischen Uhr gemäß der Erfindung.20 is a functional block diagram of an electronic watch according to the invention.

Es sei zunächst auf Fig. 20 Bezug genommen, die eine erfin dungsgemäß aufgebaute Uhr als Blockschaltbild zeigt. Die Uhr umfaßt einen Quarzoszillator 201 und eine Uhrschaltung 202, die das Bezugssignal vom Qszillator 201 teilt und dis krete Antriebssignale zum Antrieb eines Wandlers 203 er zeugt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Wand ler 203 ein Schrittmotor. Ein Speichermechanismus 204 spei chert die Rotationsenergie vom Wandler 203. Ein Steuerme chanismus 206 gibt die gespeicherte Energie allmählich in Form einer stetigen Drehbewegung frei. Der Speichermecha nismus ist über einen Mechanismus 205 variabler Geschwin digkeit mit dem Steuermechanismus 206 verbunden. Der Mecha nismus 205 treibt einen Anzeigemechanismus 207 an.It is first reference 20 is made to FIG. Showing a dung OF INVENTION constructed according to AM as a block diagram. The clock comprises a crystal oscillator 201 and a clock circuit 202 , which shares the reference signal from the oscillator 201 and discrete drive signals for driving a converter 203 . In a preferred embodiment, converter 203 is a stepper motor. A storage mechanism 204 stores the rotational energy from converter 203 . A control mechanism 206 gradually releases the stored energy in the form of a steady rotation. The storage mechanism is connected to the control mechanism 206 via a variable speed mechanism 205 . The mechanism 205 drives a display mechanism 207 .

Bei dem in Fig. 20 gezeigten Aufbau ist der Speichermecha nismus vom Steuermechanismus getrennt. Deshalb kann eine erfindungsgemäß aufgebaute Uhr mit gewünschten Eigenschaf ten hinsichtlich Größe und Dicke gestaltet werden. Darüber hinaus erleichtert die Trennung von Speichermechanismus und Steuermechanismus die Reparatur der Uhr nach der Montage.In the structure shown in Fig. 20, the storage mechanism is separate from the control mechanism. Therefore, a watch constructed in accordance with the invention can be designed with desired properties in terms of size and thickness. In addition, the separation of the storage mechanism and control mechanism makes it easier to repair the watch after assembly.

Als nächstes wird auf die Fig. 2 und 3 Bezug genommen, die eine allgemein mit 210 bezeichnete elektronische Uhr als erste Ausführungsform der Erfindung zeigen. Fig. 2 ist eine Schnittansicht der Uhr 210 und Fig. 3 eine Draufsicht. Die Uhr 210 umfaßt eine um einen Kern 2 mit einem Stator 4 ge wickelte Spule 1. Der Stator 4 treibt einen Rotor 5 schrittweise an. Ein (sechstes) Ritzel 6, das mit dem Rotor 5 im Eingriff steht, treibt ein (fünftes) Zahnrad 7 an, das mit einem (fünften) Ritzel 8 verbunden ist. Das Ritzel 8 treibt ein Zahnrad 9 an, das mit einem Ende einer Spiralfe der 10 verbunden ist. Das andere Ende der Spiralfeder 10 ist mit einem Ritzel 11 verbunden. Das Ritzel 11 steht mit einem Freilaufzahnrad 12 im Eingriff, das seinerseits mit einem Ritzel 13 kämmt. Das Ritzel 13 ist an einem Bremsro tor 14 befestigt, welcher in einem Raum 19 eingeschlossen und von einem viskosen Fluid 17 umgeben ist. Bei einer be vorzugten Ausführungsform ist das viskose Fluid 17 ein Si likonöl. Ein Zeiger 16 ist mit einem (vierten) Zahnrad 15 verbunden, das über das Freilaufzahnrad 12 mit dem Ritzel 13 im Eingriff steht und mit einer vom Zahnverhältnis ab hängenden Geschwindigkeit gedreht wird. Der Rotor 5, das Ritzel 6, das Ritzel 8, das Zahnrad 7, eine Aufzugwelle 23 und das Freilaufzahnrad 12 sind zwischen einer Räderwerk brücke 22 und einer Werkplatte 21 gelagert. Das Ritzel 13 und der Bremsrotor 14 sind zwischen der Räderwerkbrücke 22 und einem den Raum 19 umschließenden Teil 19 a drehbar gela gert. Die Spule 1 bzw. Spulenkern und Stator sind mit Hilfe von Schrauben 3 an der Werkplatte 21 befestigt.Reference is next made to Figs. 2 and 3, which show an electronic watch generally designated 210 as the first embodiment of the invention. FIG. 2 is a sectional view of the watch 210 and FIG. 3 is a plan view. The clock 210 comprises a core 2 with a stator 4 ge wound coil 1st The stator 4 drives a rotor 5 step by step. A (sixth) pinion 6 , which is in engagement with the rotor 5 , drives a (fifth) gear 7 , which is connected to a (fifth) pinion 8 . The pinion 8 drives a gear 9 which is connected to one end of a Spiralfe 10 . The other end of the coil spring 10 is connected to a pinion 11 . The pinion 11 is in engagement with a freewheel gear 12 , which in turn meshes with a pinion 13 . The pinion 13 is attached to a Bremsro gate 14 , which is enclosed in a space 19 and surrounded by a viscous fluid 17 . In a preferred embodiment, the viscous fluid 17 is a silicone oil. A pointer 16 is connected to a (fourth) gear 15 , which engages with the pinion 13 via the freewheel gear 12 and is rotated at a speed dependent on the tooth ratio. The rotor 5 , the pinion 6 , the pinion 8 , the gear 7 , an elevator shaft 23 and the freewheel gear 12 are mounted between a gear bridge 22 and a work plate 21 . The pinion 13 and the brake rotor 14 are disposed between the wheel train bridge 22 and a rotatable gela a siege the space 19 enclosing part of the nineteenth The coil 1 or coil core and stator are fastened to the work plate 21 with the aid of screws 3 .

Die elektronische Uhr 210 verwendet die Spiralfeder 10 als den Speichermechanismus und den Bremsrotor 14 mit der vis kosen Last des viskosen Fluids 17 als Steuermechanismus. Das oben beschriebene Räderwerk ist zwischen der Werkplatte 21 und der Räderwerkbrücke 22 angeordnet. Die Spule 1 er zeugt ein Magnetfeld zum Antrieb des Rotors 5 durch den Stator 4 und den Magnetkern 2. Der Rotor 5 treibt über ein Untersetzungsgetriebe mit dem Ritzel 6, dem Zahnrad 7 und dem Ritzel 8 das Zahnrad 9 an. Das Untersetzungsverhältnis a ist a , wobei der Rotor 5 bei jedem Schritt um einen Winkel α° gedreht wird, das erzeugte Moment TM gmm und die Federkonstante der Spiralfeder K gmm/° sind. Die Bewegung des Ritzels 11 wird über das Ritzel 13 und das Freilaufzahnrad 12 vom Bremsrotor 14 gesteuert.The electronic watch 210 uses the coil spring 10 as the storage mechanism and the brake rotor 14 with the viscous load of the viscous fluid 17 as the control mechanism. The gear train described above is arranged between the work plate 21 and the gear train bridge 22 . The coil 1 generates a magnetic field for driving the rotor 5 through the stator 4 and the magnetic core 2 . The rotor 5 drives the gear 9 via a reduction gear with the pinion 6 , the gear 7 and the pinion 8 . The reduction ratio a is a , the rotor 5 being rotated by an angle α ° with each step, the generated torque TM gmm and the spring constant of the coil spring K gmm / °. The movement of the pinion 11 is controlled by the brake rotor 14 via the pinion 13 and the freewheel gear 12 .

Da das Zahnrad 15, an dem der Zeiger 16 befestigt ist, über das Freilaufzahnrad 12 mit dem Ritzel 13 im Eingriff steht, wird es mit einer Geschwindigkeit gedreht, die vom Verhält nis der Anzahl der Zähne abhängt. Das Zahnrad 9 und das Ritzel 11 können unabhängig um die Aufzugwelle 23 und damit um dieselbe Achse gedreht werden. Das Zahnrad 9 ist über die Spiralfeder 10 mit dem Ritzel 11 gekoppelt.Since the gear 15 , to which the pointer 16 is attached, is in engagement with the pinion 13 via the freewheel gear 12 , it is rotated at a speed which depends on the ratio of the number of teeth. The gear 9 and the pinion 11 can be rotated independently about the elevator shaft 23 and thus about the same axis. The gear 9 is coupled to the pinion 11 via the spiral spring 10 .

Wenn der Rotor 5 schrittweise gedreht wird, wird auch das Zahnrad 9 schrittweise gedreht. Das Ritzel 11 wird dagegen kontinuierlich und stetig gedreht, da seine Drehung von einer Kraft gesteuert wird, die über die Spiralfeder 10 und den viskosen Widerstand des den Bremsrotor 14 umgebenden viskosen Fluids 17 gesteuert wird. Die Spiralfeder 10 er laubt eine Winkeldifferenz zwischen dem schrittweise ge drehten Zahnrad 9 und dem kontinuierlich gedrehten Ritzel 11. Die Spiralfeder 10, das Räderwerk und der Bremsrotor 14 bilden ein Schwingungssystem, bei dem der viskose Wider stand zur Erzielung einer deutlichen Überdämpfung einge stellt ist, so daß das System wirksam und zuverlässig auch bei großen Schwankungen der externen Belastung und Turbu lenzen arbeitet.When the rotor 5 is rotated gradually, the gear 9 is rotated gradually. The pinion 11 , on the other hand, is continuously and continuously rotated, since its rotation is controlled by a force which is controlled by the spiral spring 10 and the viscous resistance of the viscous fluid 17 surrounding the brake rotor 14 . The coil spring 10 he allows an angular difference between the stepwise rotated gear 9 and the continuously rotated pinion 11th The coil spring 10 , the gear train and the brake rotor 14 form a vibration system in which the viscous resistance was set to achieve a significant overdamping, so that the system works effectively and reliably even with large fluctuations in the external load and turbulence.

Der Bremsrotor 14 wandelt die in der Spiralfeder 10 gespei cherte Rotationsenergie entsprechend der elastischen Feder rückstellkraft der Spiralfeder 10 in eine konstante Drehge schwindigkeit um. Die Spiralfeder 10 dient als Speicherme chanismus zur Speicherung der intermittierend erzeugten Ro tationsenergie im Rotor 5. Da das Moment im Gleichgewicht nach Wunsch eingestellt werden kann, können die Größe, die Anordnung der Komponenten und die Viskosität des viskosen Fluids leicht ausgewählt werden. The brake rotor 14 converts the stored in the coil spring 10 rotational energy corresponding to the elastic spring restoring force of the coil spring 10 in a constant speed Drehge. The coil spring 10 serves as a storage mechanism for storing the intermittently generated ro energy in the rotor 5th Since the equilibrium moment can be adjusted as desired, the size, arrangement of components and viscosity of the viscous fluid can be easily selected.

Als nächstes wird auf Fig. 4 Bezug genommen, die den Zusam menhang zwischen dem Verdrehwinkel R _h der Spiralfeder und ihrer Rückstellkraft bzw. dem Rückstellmoment T _h zeigt. Die Grafik verdeutlicht den Zusammenhang zwischen dem Moment T _h, das zur Rückstellung der Spiralfeder um den Winkel R _h erforderlich ist, sowie das Inkrement Δ T zur Erzielung eines Verstellwinkels α/a pro Schritt des Schrittmotors. Fig. 4 zeigt außerdem die Auswirkung einer Zunahme des Ver stellwinkels um α/a auf das Moment, wenn die Spiralfeder bereits um den Winkel R _h verdreht wurde. Wie deutlich aus Fig. 4 entnehmbar, besteht ein linearer Zusammenhang zwi schen der Rückstellkraft und dem Verdrehwinkel.Next, 4, reference is made to FIG., The menhang together the twist angle between the R _h of the coil spring, and its restoring force or the restoring torque T _h shows. The graphic shows the relationship between the torque T _h required to reset the coil spring by the angle R _h and the increment Δ T to achieve an adjustment angle α / a per step of the stepper motor. Fig. 4 also shows the effect of an increase in the adjustment angle Ver by α / a on the moment when the coil spring has already been rotated by the angle R _h . As can be clearly seen from Fig. 4, there is a linear relationship between the restoring force and the twist angle.

Als nächstes wird auf Fig. 5 Bezug genommen, die den Zusam menhang zwischen der Winkelgeschwindigkeit W _s des Bremsro tors und dem Lastmoment T _h zeigt, das der Rotation des Bremsmotors entgegenwirkt, wenn sich der Uhrzeiger stetig und kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Wenn das Untersetzungsverhältnis des Räderwerks zwischen der Spiralfeder und dem Bremsrotor b ist, entsprechen die Winkelgeschwindigkeit W _s und W _s+Δ W den Lastmomenten b×T _h bzw. b×(T _h+Δ T). Damit sich der Zeiger stetig, also ruckfrei bewegt, sollte der Bruch Δ W/W _s und damit also der Bruch Δ T/T _h möglichst klein sein. Wenn der Wert von b×T _h größer ist als das Moment Δ T für einen einzelnen Schritt, wird sich der Bremsrotor mit der Winkelgeschwindigkeit W _s in einem Zustand drehen, bei dem die Spiralfeder das mit mehreren Schritten verbundene Moment speichert, so daß eine stetige Winkeldrehung erreicht wird. Zum Erhalt dieses Er gebnisses kann die Federkonstante der Spiralfeder 10 ge senkt werden oder die viskose Last, die das viskose Fluid 17 auf den Bremsrotor 14 ausübt, erhöht werden.Next, 5 reference is made to FIG., The menhang the together between the angular speed W _s of the Bremsro tors and the load torque T _h shows that counteracts the rotation of the brake motor when the watch hands move steadily and continuously at a constant speed. If the reduction ratio of the gear train between the coil spring and the brake rotor is b , the angular velocity W _s and W _s + Δ W correspond to the load torques b × T _h and b × ( T _h + Δ T ), respectively. So that the pointer moves continuously, i.e. without jerking, the fraction Δ W / W _s and thus the fraction Δ T / T _h should be as small as possible. If the value of b × T _{h is} larger than the torque Δ T for a single step, the brake rotor will rotate at the angular velocity W _s in a state in which the coil spring stores the torque associated with several steps, so that a steady Angular rotation is reached. To obtain this result, the spring constant of the coil spring 10 can be lowered or the viscous load exerted by the viscous fluid 17 on the brake rotor 14 can be increased.

Beim oben beschriebenen Aufbau dreht sich der Bremsrotor mit der konstanten Geschwindigkeit, bei der das Moment der Spiralfeder mit dem Lastmoment im Gleichgewicht steht. Das Lastmoment des Bremsrotors ist proportional seiner Winkel geschwindigkeit, wodurch verhindert wird, daß sich die Ge schwindkeit des mit der Spiralfeder verbundenen Ritzels 11 ändert. Als Folge bewegt sich der Zeiger stetig und kon stant und nicht in diskreten Inkrementen.In the construction described above, the brake rotor rotates at the constant speed at which the moment of the coil spring is balanced with the load moment. The load torque of the brake rotor is proportional to its angular speed, thereby preventing the speed of the pinion 11 connected to the coil spring from changing. As a result, the pointer moves steadily and constantly and not in discrete increments.

Selbst wenn sich das Lastmoment mit der Viskosität ändert, wird eine kontinuierliche und stetige Zeigerbewegung er reicht. Obwohl der Verdrehwinkel der Spiralfeder zunimmt oder abnimmt, wird dennoch eine kontinuierliche, ruckfreie Zeigerbewegung erreicht, da die Spiralfeder aus entspre chend elastischem Material hergestellt ist. Selbst in die ser Situation bewegt sich der Zeiger weiter, solange der Schrittmotor nicht stoppt.Even if the load torque changes with the viscosity, will be a continuous and steady hand movement enough. Although the torsion angle of the coil spring increases or decreases, will still be a continuous, jerk-free Pointer movement reached because the spiral spring is out of alignment chend elastic material is made. Even in that In this situation, the pointer continues to move as long as the Stepper motor does not stop.

Zum Stellen der Uhr 210 dient ein Steuerhebel 20, der die Bewegung des Zahnrads 15 unterbricht und damit den Zeiger und den Bremsrotor 14 anhält. Da die Spiralfeder 10 ela stisch verformt wird, wenn die Zeigerbewegung gestoppt wird, nimmt der Zeiger die kontinuierliche, ruckfreie Bewe gung wieder auf, sobald der Steuerhebel 20 gelöst wird. Wenn die Uhr 210 heftig bewegt oder gestoßen wird, steuert der Bremsrotor die Extradrehung und elastische Deformation der Spiralfeder 10, so daß die Zeigerstellung richtig bleibt und der Zeiger keine Sprünge ausführt. Da die Spi ralfeder ein Umkehrmoment auf das mit dem Bremsrotor ver bundene Ritzel 13 ausüben kann, wird eine weitere Stabili tät gegen externe Stöße oder dergleichen geschaffen und ermöglicht, daß das Räderwerk umfassend das Ritzel 13, den Bremsrotor 14, das Freilaufzahnrad 20 und das Zahnrad 15 sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung drehen können. A control lever 20 is used to set the clock 210 , which interrupts the movement of the gear wheel 15 and thus stops the pointer and the brake rotor 14 . Since the coil spring 10 is elastically deformed when the pointer movement is stopped, the pointer resumes the continuous, jerk-free movement as soon as the control lever 20 is released. When the watch 210 is violently moved or bumped, the brake rotor controls the extra rotation and elastic deformation of the coil spring 10 so that the pointer position remains correct and the pointer does not jump. Since the spiral spring can exert a reverse torque on the ver with the brake rotor connected pinion 13 , a further stability is created against external shocks or the like and enables the gear train comprising the pinion 13 , the brake rotor 14 , the freewheel gear 20 and the gear 15 can rotate in both the forward and reverse directions.

Als nächstes wird auf Fig. 6 Bezug genommen, die eine elek tronische Uhr 220 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gleiche Bezugszahlen wie bei der ersten Ausführungsform bezeichnen gleiche Elemente. In gleicher Weise wie bei der elektronischen Uhr 210 der Fig. 2 und 3 wird auch bei der elektronischen Uhr 220 eine schrittweise oder inkrementale Rotationsenergie auf die Spiralfeder 10 übertragen. Die von der Spiralfeder 10 auf das Ritzel 11 ausgeübte Drehkraft wird direkt auf das mit dem Ritzel 11 kämmende Zahnrad 15 übertragen. Der Bremsrotor 14 steuert die Winkelgeschwindigkeit des Zahnrads 15 und damit die Freigabe der Energie von der Sprialfeder 10 über das mit dem Bremsrotor verbundene Ritzel 13. Bei dieser Ausfüh rungsform ist die Größe des Räderwerks verringert, so daß die Uhr noch kompakter und billiger hergestellt werden kann.Next, reference 6 is made to Fig., The 220 according to an elec tronic shows timepiece of a second embodiment of the invention. The same reference numerals as in the first embodiment denote the same elements. In the same way as in the electronic watch 210 of FIGS. 2 and 3, a stepwise or incremental rotational energy is also transmitted to the spiral spring 10 in the electronic watch 220 . The torque exerted by the spiral spring 10 on the pinion 11 is transmitted directly to the gear 15 meshing with the pinion 11 . The brake rotor 14 controls the angular velocity of the gear wheel 15 and thus the release of the energy from the spiral spring 10 via the pinion 13 connected to the brake rotor. In this embodiment, the size of the gear train is reduced, so that the watch can be made even more compact and cheaper.

Da ferner die Elemente des Räderwerks von der Spiralfeder 10 zum Bremsrotor 14, das heißt das Ritzel 11, das Zahnrad 15 und das Ritzel 13, auch zur Übertragung der gespeicher ten Energie dienen, wird jeglicher Totgang aufgrund der von der Spiralfeder 10 ausgeübten Spannung verhindert, so daß der Zeiger 16 richtig läuft.Furthermore, since the elements of the gear train from the coil spring 10 to the brake rotor 14 , that is to say the pinion 11 , the gear wheel 15 and the pinion 13 , are also used to transmit the stored energy, any lost motion due to the tension exerted by the coil spring 10 is prevented, so that the pointer 16 runs properly.

Als nächstes wird auf Fig. 7 Bezug genommen, die eine all gemein mit 230 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Wieder dienen gleiche Bezugszahlen zur Bezeichnung gleicher Elemente. Ein (viertes) Freilaufzahnrad 12 ist zwischen dem (vierten) Zahnrad 15 und dem Ritzel 11 der Spiralfeder angeordnet, so daß sich ein großer Abstand zwischen den jeweiligen Achsen des Zahnrads 15 (und des damit koaxialen Zeigers 16) sowie des Zahnrads 9 der Spiralfeder ergibt. Dies bietet eine zu sätzliche Flexibilität hinsichtlich der Anordnung der Zahn räder innerhalb der Uhr 230 mit der Möglichkeit, die Dicke der Uhr minimal zu machen.Reference is next made to FIG. 7, which shows an electronic watch generally designated 230 according to a third embodiment of the invention. Again, the same reference numbers serve to designate the same elements. A (fourth) freewheel gear 12 is arranged between the (fourth) gear 15 and the pinion 11 of the coil spring, so that there is a large distance between the respective axes of the gear 15 (and the coaxial pointer 16 ) and the gear 9 of the coil spring . This offers additional flexibility with regard to the arrangement of the toothed wheels within the clock 230 with the possibility of minimizing the thickness of the clock.

Als nächstes wird auf Fig. 8 Bezug genommen, die eine all gemein mit 240 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gleiche Ele mente sind mit denselben Bezugszahlen wie bei den vorigen Ausführungsformen bezeichnet. Ein Freilaufzahnrad 12 ist hier zwischen dem Zahnrad 15 und dem Ritzel 13 des Bremsro tors vorgesehen, so daß das Zahnrad 15 und der Raum 19 mit dem Bremsrotor innerhalb der Uhr in einem größeren Abstand voneinander angeordnet werden können. Dies bietet eine Fle xibilität bezüglich der Anordnung der Teile und hilft bei der Reduzierung der Dicke der Uhr.Referring next 8 is made to Fig. Showing a common all designated with 240 electronic timepiece according to a fourth embodiment of the invention. The same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. A freewheel gear 12 is provided here between the gear 15 and the pinion 13 of the Bremsro gate, so that the gear 15 and the space 19 can be arranged with the brake rotor within the clock at a greater distance from each other. This provides flexibility in the arrangement of the parts and helps reduce the thickness of the watch.

Als nächstes wird auf Fig. 9 Bezug genommen, die eine all gemein mit 250 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gleiche Ele mente sind mit denselben Bezugszahlen wie bei den vorange henden Ausführungsformen bezeichnet. Fig. 9 zeigt einige zusätzliche herkömmliche Komponenten in einer elektroni schen Uhr, die zur Vereinfachung der Erläuterung in den Fig. 2 und 3 sowie 6 bis 8 weggelassen wurden. Die Uhr 250 enthält eine Batterie 36, einen Quarzschwinger 35, eine Schaltungsplatte 34 und eine integrierte Uhrschaltung 33. Die Antriebssignale zum Antrieb des Rotors 5 des Schrittmo tors werden über die Schaltungsplatte 34 von der integrier ten Schaltung 33 und dem Quarzschwinger 35 an die Spule 1 geliefert. Ein Zeiteinstellzahnrad 24 kommt bei Betätigung einer Aufzugwelle 32 mit einem Zeiteinstellhebel 31 in Ein griff und aufgrund der Betätigung eines Joches 30 mit einem Kupplungszahnrad 37. Dies erlaubt die Verstellung der Zei ger. Ein (drittes) Zahnrad 25 untersetzt zum Antrieb des Minutenzeigers die Drehung des (vierten) Zahnrads 15, das mit dem Sekundenzeiger im Eingriff steht. Reference is next made to FIG. 9, which shows an electronic watch generally designated 250 according to a fifth embodiment of the invention. The same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. Fig. 9 shows some additional conventional components in an electronic watch's, which have been omitted to simplify the explanation in Figs. 2 and 3 and 6-8. The clock 250 includes a battery 36 , a quartz oscillator 35 , a circuit board 34 and an integrated clock circuit 33 . The drive signals for driving the rotor 5 of the stepper motor are supplied via the circuit board 34 from the integrated circuit 33 and the quartz oscillator 35 to the coil 1 . A time setting gear 24 comes into operation when an elevator shaft 32 is actuated with a time setting lever 31 and due to the actuation of a yoke 30 with a clutch gear 37 . This allows the pointer to be adjusted. A (third) gear 25 drives the minute hand to drive the rotation of the (fourth) gear 15 , which is in engagement with the second hand.

Die Spiralfeder 10 wird durch Ansätze 9 a an einer Bewegung in Axialrichtung gehindert. Eine Nut 9 c im Zahnrad 9, mit der ein Ende der Spiralfeder 10 verbunden ist, erlaubt die Übertragung des Moments von dem Zahnrad 9 auf die Spiralfe der 10. Ein (viertes) Freilaufzahnrad 12 ist zwischen dem Ritzel 11 der Spiralfeder und dem (vierten) Zahnrad 15 an geordnet und steht mit beiden im Eingriff. Ein Leerlauf zahnrad 18 für den Bremsrotor ist zwischen dem Zahnrad 15 und dem Ritzel 13 des Bremsrotors angeordnet. Das Freilauf zahnrad 12 und das Freilaufzahnrad 18 erlauben eine größere Trennung der verschiedenen Räderwerkkomponenten und des Raums 19, so daß sie weiter im Abstand angeordnet werden und die Gesamtdicke der Uhr 250 reduziert werden können.The coil spring 10 is prevented by lugs 9 a from moving in the axial direction. A groove 9 c in the gear 9 , with which one end of the coil spring 10 is connected, allows the transmission of the torque from the gear 9 to the Spiralfe of the 10th A (fourth) freewheel gear 12 is arranged between the pinion 11 of the coil spring and the (fourth) gear 15 and is in engagement with both. An idle gear 18 for the brake rotor is arranged between the gear 15 and the pinion 13 of the brake rotor. The freewheel gear 12 and the freewheel gear 18 allow a greater separation of the different gear components and the space 19 , so that they can be further spaced and the total thickness of the clock 250 can be reduced.

Unter Verwendung des in Fig. 9 gezeigten Aufbaus können der Bremsrotor 14 und das mit der Spiralfeder verbundene Zahn rad 9 ohne weiteres so angeordnet werden, daß sie nicht übereinanderliegen, so daß auf diese Weise eine besonders dünne Uhr gestaltet werden kann. Die Erfindung ist nicht auf die spezielle räumliche Anordnung der verschiedenen Elemente, wie sie in den Figuren gezeigt ist, beschränkt. Vielmehr kann jede geeignete Anordnung je nach Bedürfnis und anderen Elementen der Uhr vorgesehen werden.Using the structure shown in Fig. 9, the brake rotor 14 and the toothed wheel 9 connected to the coil spring can be easily arranged so that they do not lie one above the other, so that a particularly thin clock can be designed in this way. The invention is not restricted to the special spatial arrangement of the various elements, as shown in the figures. Rather, any suitable arrangement can be provided depending on the needs and other elements of the clock.

Als nächstes wird auf Fig. 10 Bezug genommen, die eine all gemein mit 260 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer sechsten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gleiche Ele mente sind mit denselben Bezugszahlen wie bei den vorigen Ausführungsformen bezeichnet. Bei der Uhr 260 wird die Spi ralfeder 10 als der Speichermechanismus zur Speicherung der vom Schrittmotor erzeugten Rotationsenergie verwendet, wäh rend der Bremsrotor 14, der mit der viskosen Last des vis kosen Fluids 17 belastet ist, als Steuermechanismus dient. Die gezeigten Elemente der Uhr mit Ausnahme des Zeigers 16 und der Welle, über die er mit dem (vierten) Zahnrad 15 verbunden ist, befinden sich alle zwischen einer Werkplatte 21 und einer Räderwerkbrücke 22. Dies führt zu einer mas siven, aber dünnen Uhr. Die Spule 1 erzeugt den magneti schen Fluß, der über den Magnetkern 2 und den Stator 4 den Rotor 5 treibt. Das Ritzel 11 und das Zahnrad 9 sind mit den entgegengesetzten Enden der Spiralfeder 10 verbunden. Die Spiralfeder 10 wird durch die schrittweise Drehung des Rotors 5 über das das (fünfte) Zahnrad 7, das (fünfte) Ritzel 8 und das Zahnrad 9 enthaltende Räderwerk aufge wickelt bzw. gespannt. Die Drehung des Zahnrads 15 wird vom Bremsrotor 14 über das Rotorritzel 13 und ein Freilaufzahn rad 26 gesteuert. Der Bremsrotor 14 ist zwischen der Rä derwerkbrücke 22 und einem Teil 19 a, das den den Bremsrotor 14 enthaltenden Raum 19 aufweist, gelagert.Reference is next made to FIG. 10, which shows an electronic watch generally designated 260 according to a sixth embodiment of the invention. The same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. In the watch 260 , the coil spring 10 is used as the storage mechanism for storing the rotational energy generated by the stepping motor, while the brake rotor 14 , which is loaded with the viscous load of the viscous fluid 17 , serves as a control mechanism. The elements of the watch shown, with the exception of the pointer 16 and the shaft via which it is connected to the (fourth) gear 15 , are all located between a work plate 21 and a gear train bridge 22 . This leads to a massive but thin watch. The coil 1 generates the magnetic flux, which drives the rotor 5 via the magnetic core 2 and the stator 4 . The pinion 11 and the gear 9 are connected to the opposite ends of the coil spring 10 . The coil spring 10 is wound or tensioned by the gradual rotation of the rotor 5 via the (fifth) gear 7 , the (fifth) pinion 8 and the gear 9 containing gear train. The rotation of the gear 15 is controlled by the brake rotor 14 via the rotor pinion 13 and an idler gear 26 . The brake rotor 14 is between the Rä derwerkbrücke 22 and a part 19 a , which has the brake rotor 14 containing space 19 , stored.

Das Zahnrad 9 und das Ritzel 11, die, wie ausgeführt, beide mit der Spiralfeder 10 verbunden sind, sind beide um die selbe Achse frei drehbar, während das (vierte) Freilauf zahnrad 12 und das Freilaufzahnrad 26 drehbar auf einer Freilaufachse 29 montiert sind, wobei der Drehbereich größer ist als der Bereich des Totgangs zum Eingriff mit dem Zahnrad 15. Wenn bei diesem Aufbau der Rotor 5 schritt weise gedreht wird, wird die Winkelgeschwindigkeit des Rit zels 11 vom Bremsrotor 14 über das Freilaufzahnrad 12, das Freilaufzahnrad 26 und das Zahnrad 15 gesteuert. Der Brems rotor 14 ist einem Lastmoment ausgesetzt, das sich direkt mit der Winkelgeschwindigkeit des Bremsrotors 14 ändert. Als Folge davon wird die Winkeldifferenz zwischen dem in termittierend getriebenen Zahnrad 9 und dem Ritzel 11 als Energie in der Spiralfeder 10 gespeichert, so daß das Rit zel 11 kontinuierlich und ruckfrei mit konstanter Geschwin digkeit nach Maßgabe der elastischen Deformationsrückstell kraft der Spiralfeder 10 gedreht werden kann. The gear 9 and the pinion 11 , which, as stated, are both connected to the coil spring 10 , are both freely rotatable about the same axis, while the (fourth) freewheel gear 12 and the freewheel gear 26 are rotatably mounted on a freewheel axis 29 , wherein the range of rotation is greater than the range of lost motion for engagement with the gear 15 . With this structure, the rotor 5 is rotated step by step, the angular speed of the Rit zels 11 is controlled by the brake rotor 14 via the freewheel gear 12 , the freewheel gear 26 and the gear 15 . The brake rotor 14 is subjected to a load torque, which varies directly with the angular velocity of the brake rotor fourteenth As a result, the angular difference between the gear driven in termitting 9 and the pinion 11 is stored as energy in the coil spring 10 so that the Rit zel 11 can be rotated continuously and smoothly with constant speed according to the elastic deformation return force of the coil spring 10 .

Als nächstes wird auf Fig. 11 Bezug genommen, die eine all gemein mit 270 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer siebten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Wieder sind gleiche Elemente mit denselben Bezugszahlen wie bei den vo rigen Ausführungsformen bezeichnet. Die elektronische Uhr 270 verwendet eine magnetische Hemmung als Steuermechanis mus und einen ersten Folgemagnet als Speichermechanismus. Ein Antriebsmagnet 51 ist mit einem Antriebszahnrad 59 ver bunden und dreht sich mit diesem. Das Antriebszahnrad 59 wird schrittweise von einem mit dem Rotor 5 verbundenen Ro torzahnrad 6 gedreht. Ein erster Folgemagnet 52 befindet sich in einem geringen Abstand vom Antriebsmagnet 51. Der erste Folgemagnet 52 ist mit einem Folgeritzel 57 verbun den, das seinerseits mit einem Hemmungszahnrad 53 verbunden ist. Das Folgeritzel 57 ist über ein Freilaufzahnrad 55 und ein Freilaufritzel 55 a mit dem (vierten) Zahnrad 15 (und dem mit diesem über eine Welle 16 a verbundenen Zeiger 16) gekoppelt.Reference is next made to FIG. 11, which shows an electronic watch, generally designated 270 , according to a seventh embodiment of the invention. Again, the same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. The electronic watch 270 uses magnetic escapement as the control mechanism and a first follower magnet as the storage mechanism. A drive magnet 51 is connected to a drive gear 59 and rotates with it. The drive gear 59 is gradually rotated by a rotor gear 6 connected to the rotor 5 . A first follower magnet 52 is located a short distance from the drive magnet 51 . The first follower magnet 52 is connected to a follower pinion 57 , which in turn is connected to an escapement gear 53 . The follower pinion 57 is coupled via an idler gear 55 and an idler gear 55 a to the (fourth) gear 15 (and the pointer 16 connected to it via a shaft 16 a ).

Ein magnetisiertes Pendel 54 wird durch Magnetkraft zu den Zähnen des Hemmungszahnrads 53 gezogen, wenn dieses sich dreht.A magnetized pendulum 54 is drawn to the teeth of the escapement gear 53 by magnetic force as it rotates.

Der Aufbau des Hemmungszahnrads 53 und des magnetisierten Pendels 54 sind im einzelnen in Fig. 13 dargestellt. Auf die aus dieser Fig. entnehmbaren Einzelheiten wird aus drücklich Bezug genommen. Wenn sich das Hemmungszahnrad 53 aufgrund der über den ersten Folgemagnet 52 vom Antriebsmagnet 51 ausgeübten Antriebskraft dreht, beginnt das Pendel 54 zu schwingen. Die Schwingung des Pendels 54 erreicht rasch eine Resonanzfrequenz oder eine andere sta bile Frequenz, wodurch dann eine Steuerung der Drehung des Hemmungszahnrads 53 und des mit diesem über das Räderwerk verbundenen Zeigers 16 bewirkt wird. Die aufgrund der Dre hung des Schrittmotors in regelmäßigen Abständen auf den ersten Folgemagnet 52 übertragene Rotationsenergie wird so in eine gleichförmige Geschwindigkeit und eine ausgezeich nete Schleppbewegung des Zeigers umgesetzt. An dem magneti schen Pendel 54 ist eine Blattfeder 54 a angebracht, die ihrerseits an der Werkplatte 21, der Räderwerkbrücke 52 oder einem anderen Aufbau mit Hilfe eines Befestigungsmit tels 54 b befestigt ist, so daß ein schwingungsfähiges System gebildet wird. Das magnetische Pendel 54 schwingt mit seiner Eigenfrequenz in Richtung der Pfeile A (Fig. 13). Das Pendel 54 kommt mit dem Hemmungszahnrad 53 nicht in körperliche Berührung, wie deutlich aus Fig. 13 erkenn bar. Dies hilft, die Reibung in dem System und die resul tierenden Leistungsverluste minimal zu halten, und erhöht die Genauigkeit der Schwingung des Pendels. Die Genauigkeit der Drehung des Hemmungszahnrads 53 und des Zeigers 16 wer den damit verbessert.The structure of the escapement gear 53 and the magnetized pendulum 54 are shown in detail in FIG. 13. Reference is expressly made to the details that can be gathered from this figure . When the escapement gear 53 rotates due to the driving force exerted by the drive magnet 51 via the first follower magnet 52 , the pendulum 54 begins to oscillate. The oscillation of the pendulum 54 quickly reaches a resonance frequency or other stable frequency, which then causes control of the rotation of the escapement gear 53 and the pointer 16 connected to it via the gear train. The rotational energy transmitted to the first follower magnet 52 at regular intervals due to the rotation of the stepping motor is thus converted into a uniform speed and an excellent dragging movement of the pointer. At the magnetic pendulum's 54 a leaf spring 54 a is attached, which in turn is attached to the work plate 21 , the gear bridge 52 or other structure with the aid of a fastener 54 b , so that an oscillatory system is formed. The magnetic pendulum 54 vibrates at its natural frequency in the direction of arrows A ( FIG. 13). The pendulum 54 does not come into physical contact with the escapement gear 53 , as can be seen clearly from FIG. 13. This helps to keep the friction in the system and the resulting power losses to a minimum and increases the accuracy of the oscillation of the pendulum. The accuracy of the rotation of the escapement gear 53 and the pointer 16 who improved it.

Als nächstes wird auf die Fig. 12 und 14 Bezug genommen, die eine allgemein mit 280 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer achten Ausführungsform der Erfindung zeigen. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszahlen wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen bezeichnet. Während bei der Uhr 270 von Fig. 11 das Pendel 54 das Hemmungs zahnrad 53 umgreift, ist bei der Uhr 280 ein Pendel 56 von zwei Teil-Hemmungszahnrädern 53 a, 53 b umgriffen. Das Pendel 56 besteht aus magnetischem Material an einer Blattfeder 56 a, die mit Hilfe eines Befestigungsmittels 56 b befestigt ist. Das Pendel 56 wird durch Magnetkraft angezogen, wenn es den magnetischen Fluß des zwischen den Teil-Hemmungs zahnrädern 53 a und 53 b angeordneten Anzugsmagneten 58 ver läßt. Dieser Aufbau erlaubt die Erzeugung eines stärkeren Magnetflusses, als es im Fall des magnetisierten Pendels der Fig. 11 und 13 der Fall ist, so daß eine noch genauere, kontinuierliche Zeigerbewegung erzielt wird. Reference is next made to FIGS. 12 and 14, which show an electronic watch, generally designated 280 , according to an eighth embodiment of the invention. The same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. While in the clock 270 of FIG. 11, the pendulum 54 encompasses the escapement gear 53 , in the clock 280 a pendulum 56 is encompassed by two partial escapement gears 53 a , 53 b . The pendulum 56 consists of magnetic material on a leaf spring 56 a , which is fastened with the aid of a fastener 56 b . The pendulum 56 is attracted by magnetic force when it allows the magnetic flux of the gearwheels 53 a and 53 b arranged between the partial inhibition magnets 58 . This structure allows a stronger magnetic flux to be generated than is the case with the magnetized pendulum of Figures 11 and 13, so that an even more accurate, continuous pointer movement is achieved.

Bei Verwendung einer magnetischen Hemmung als Steuermecha nismus, wie sie in den Fig. 11 bis 14 dargestellt ist, ist das Pendel nur durch Magnetkraft mit den Zähnen des Hem mungszahnrads bzw. der Hemmungszahnräder gekoppelt. Es be steht kein direkter körperlicher Kontakt zwischen den Zäh nen des Hemmungszahnrads und dem Pendel. Wenn das Pendel mit seiner Resonanzfrequenz schwingt, dreht sich das Hem mungszahnrad mit gleichförmiger Geschwindigkeit aufgrund der vom Antriebsmagnet 51 ausgeübten externen Antriebs kraft. Die intermittierende Rotationsenergie, die von dem Wandler (Schrittmotor mit Rotor 5) erzeugt wird, wird als Winkelabweichung des ersten Folgemagneten vom Antriebsmag net 51 gespeichert und die gespeicherte Energie unter der Steuerung durch das Pendel als Antriebskraft an das Hem mungszahnrad freigegeben. Das Hemmungszahnrad wird auf diese Weise mit einer im wesentlichen gleichförmigen Ge schwindigkeit gedreht, solange der Antriebsmagnet 51 Rota tionsenergie liefert. Sobald nach einem Stop der Antriebs magnet 51 sich wieder zu drehen beginnt, beginnt auch die kontinuierliche Zeigerbewegung erneut. Die Schwingungsfre quenz des Pendels kann sich durch Änderungen der Last (das heißt der Schwingungsamplitude) etwas ändern. Selbst wenn aber die Eigenfrequenz nicht genau eingestellt ist, dreht sich das Hemmungszahnrad mit einer Winkelgeschwindigkeit, die der Last des Anzugsmagneten und der Schwingungsperiode direkt proportional ist. Auch wenn sich die Schwingungspe riode des Pendels infolge äußerer Einflüsse, etwa eines Stoßes, ändert und die magnetische Kopplung unterbrochen wird, nachdem die gespeicherte Rotationsenergie freigegeben wurde, stoppt die Zeigerbewegung. Wenn der Rotor 5 sich dann erneut zu drehen beginnt und den Antriebsmagnet 51 dreht, nimmt der Zeiger seine kontinuierliche Bewegung wie der auf. Wenn der Antriebsmagnet über einen Quarzoszillator oder ähnliches angetrieben wird, wird also die synchrone kontinuierliche Antriebsbewegung des Zeigers 16 für eine relativ lange Zeit beibehalten.When using a magnetic escapement as a control mechanism, as shown in FIGS . 11 to 14, the pendulum is coupled only by magnetic force with the teeth of the inhibition gear or the escapement gears. There is no direct physical contact between the escapement gear teeth and the pendulum. When the pendulum vibrates at its resonance frequency, the inhibition gear rotates at a uniform speed due to the external drive force exerted by the drive magnet 51 . The intermittent rotational energy generated by the converter (stepper motor with rotor 5 ) is stored as the angular deviation of the first follower magnet from the drive magnet 51 and the stored energy is released under the control of the pendulum as the driving force to the inhibiting gear wheel. The escapement gear is rotated in this manner at a substantially uniform speed as long as the drive magnet 51 supplies rotation energy. As soon as the drive magnet 51 starts rotating again after a stop, the continuous pointer movement also begins again. The oscillation frequency of the pendulum can change somewhat due to changes in the load (i.e. the oscillation amplitude). However, even if the natural frequency is not set exactly, the escapement gear rotates at an angular speed that is directly proportional to the load of the magnet and the oscillation period. Even if the oscillation period of the pendulum changes due to external influences, such as an impact, and the magnetic coupling is interrupted after the stored rotational energy has been released, the pointer movement stops. Then, when the rotor 5 starts rotating again and the drive magnet 51 rotates, the pointer resumes its continuous movement. Thus, when the drive magnet is driven by a quartz oscillator or the like, the synchronous continuous drive movement of the pointer 16 is maintained for a relatively long time.

Bei den Uhren 270 und 280, die in den Fig. 11 bis 14 ge zeigt sind, wird demzufolge eine schleppende, das heißt ruckfreie, Zeigerbewegung mit einer gleichförmigen Ge schwindigkeit erzielt, ohne irgendwelche nachteilige Ein flüsse auf die Antriebsleistung durch Temperaturänderungen oder auch auf die Änderung der Geschwindigkeit infolge eines Fluidlecks oder dergleichen. Die berührungsfreie Kopplung von Pendel und Zähnen des Hemmungszahnrads dient der Erhöhung der Haltbarkeit des Systems und der Verminde rung des Energieverbrauchs, so daß Batterien oder andere elektrische Zellen die Uhr für eine entsprechend ausge dehnte Zeitspanne betreiben können.In the clocks 270 and 280 , which are shown in FIGS. 11 to 14, a sluggish, that is jerk-free, pointer movement is consequently achieved at a uniform speed without any adverse influences on the drive power due to temperature changes or also on the Change in speed due to fluid leak or the like. The non-contact coupling of the pendulum and teeth of the escapement gear serves to increase the durability of the system and reduce the energy consumption, so that batteries or other electrical cells can operate the clock for a correspondingly extended period of time.

Als nächstes wird auf Fig. 15 Bezug genommen, die einen Steuermechanismus einer Anordnung mit einem viskosen Fluid zeigt. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszahlen wie bisher bezeichnet. Das Ritzel 13 ist einstückig mit dem Bremsrotor 14 und einer gemeinsamen Drehachse ausgebildet. Diese Anordnung weist ein Rand- oder Flanschteil 13 e, eine erste ringförmige Ausnehmung 13 f und eine zweite ringför mige Ausnehmung 66 auf, wie im einzelnen aus Fig. 15 er kennbar. In einem Teil 19 a ist ein Raum 19 gebildet, der das viskose Fluid 17 und den Bremsrotor 14 enthält. Das Teil 19 a weist eine Nut 65 und an seinem Boden einen ge neigten Rand 67 auf. Eine Kappe 60 ist mit einem in die Nut 65 passenden Teil versehen und dient dazu, das viskose Fluid in dem Raum 19 zu halten. Der geneigte Rand 67 er laubt ein einfaches Eingießen des viskosen Fluids 17 in den Raum 19 ohne Vergießen oder Spritzen. Die Kappe 60 weist einen nach oben gekrümmten Kragen 60 a auf, der zusammen mit der Rotor-Ritzeleinheit einen Spalt 61 bildet. Next, reference 15 is made to Fig. Showing a control mechanism of an arrangement with a viscous fluid. The same elements have the same reference numbers as before. The pinion 13 is formed in one piece with the brake rotor 14 and a common axis of rotation. This arrangement has an edge or flange part 13 e , a first annular recess 13 f and a second ring-shaped recess 66 , as can be seen in detail in FIG. 15. In a part 19 a , a space 19 is formed, which contains the viscous fluid 17 and the brake rotor 14 . The part 19 a has a groove 65 and at its bottom a ge inclined edge 67 . A cap 60 is provided with a part fitting into the groove 65 and serves to keep the viscous fluid in the space 19 . The inclined edge 67 allows easy pouring of the viscous fluid 17 into the space 19 without pouring or spraying. The cap 60 has an upwardly curved collar 60 a , which forms a gap 61 together with the rotor-pinion unit.

Ein Zapfen 13 d der Drehachse der Rotor-Ritzeleinheit ist drehbar in einem Lagerabschnitt 19 b des Teils 19 a gelagert. Der Flansch 13 e verhindert zusammen mit der ersten Ausneh mung 13 f, daß viskoses Fluid, welches aus dem Raum 19 her ausleckt, zu den Zähnen 13g gelangt. Die zweite Ausnehmung 66 liefert einen zusätzlichen Raum zur Kompensation einer thermischen Ausdehnung des viskosen Fluids bei Temperatur schwankungen. Die Nut 65 bietet einen wirksamen Anschluß der Kappe 60, durch den verhindert wird, daß das viskose Fluid am Rand des Raums 19 ausleckt. Zusätzlich wird eine Abdichtung wenigstens im Bereich des Eingriffs zwischen der Kappe 60 und dem Teil 19 a längs der Nut 65 vorgenommen, um jegliches Auslecken längs dem Rand des Raums 19 zu verhin dern. Der Kragen 60 a, der einerseits zur Schaffung des schmalen Spalts 61 beiträgt, dient außerdem zur Vergröße rung der Länge des Spalts 61, so daß das Auslecken des vis kosen Fluids durch den Spalt 61 aufgrund des Strömungswi derstandes des langen schmalen Spaltes verhindert wird.A pin 13 d of the axis of rotation of the rotor pinion unit is rotatably mounted in a bearing section 19 b of part 19 a . The flange 13 e , together with the first recess 13 f , prevents viscous fluid leaking out of the space 19 from reaching the teeth 13 g. The second recess 66 provides additional space to compensate for thermal expansion of the viscous fluid with temperature fluctuations. The groove 65 provides an effective connection of the cap 60 , which prevents the viscous fluid from leaking at the edge of the space 19 . In addition, a seal is made at least in the region of the engagement between the cap 60 and the part 19 a along the groove 65 in order to prevent any leakage along the edge of the space 19 . The collar 60 a , which on the one hand contributes to the creation of the narrow gap 61 , also serves to enlarge the length of the gap 61 , so that the leakage of the viscous fluid through the gap 61 is prevented due to the resistance to the flow of the long narrow gap.

Als nächstes wird auf Fig. 16 Bezug genommen, die eine An ordnung mit Bremsrotor und viskosem Fluid gemäß einer ande ren Ausführungsform der Erfindung zeigt, wobei ein magneti sches Fluid zur Abdichtung des Raums 19 verwendet wird. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszahlen wie bei den vorangehenden Ausführungsformen bezeichnet. Anstelle des offenen Spalts 61 der Ausführungsform von Fig. 15 ist hier ein magnetisches Fluid 161 in den Spalt 61 gebracht, um das Ausfließen des viskosen Fluids 17 zu verhindern. Ein Montageteil 19 c des Teils 19 a trägt ein Joch 63, das sei nerseits einen Lagerrahmen 64 trägt. Zwischen dem Joch 63 und der Kappe 60 ist ein Magnet 62 eingeschlossen. Eine Achse 13 a ist aus magnetischem Material hergestellt und dient als Drehachse, auf der das Ritzel 13 montiert ist, um das Reibmoment zwischen Bremsrotor 14 und viskosem Fluid 19 auf den übrigen Teil des in Fig. 16 nicht gezeigten An triebsräderwerks zu übertragen. Das Joch 63, der Lagerrah men 64, das Ritzel 13, die Achse 13 a, die Kappe 60 mit ihrem Kragen 60 a und der Magnet 62 bilden einen Magnet kreis, um das magnetische Fluid 161 im Spalt 61 zwischen dem Rotorjoch 13 b und dem Kragen 60 a der Kappe 60 einzu schließen. Bei der in Fig. 16 gezeigten Anordnung ist das viskose Fluid vorzugsweise ein Silikonöl und das magneti sche Fluid ein Fluor-Lösungsmittel, das das Auslecken des viskosen Fluids aus dem Raum 19 unterbindet.Next, reference 16 is made to Fig., A brake rotor and an arrangement, with viscous fluid according to a ande ren embodiment of the invention, wherein a magneti ULTRASONIC fluid is used to seal the space 19. The same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. Instead of the open gap 61 in the embodiment of FIG. 15, a magnetic fluid 161 is brought into the gap 61 in order to prevent the viscous fluid 17 from flowing out. A mounting part 19 c of part 19 a carries a yoke 63 , which on the other hand carries a bearing frame 64 . A magnet 62 is enclosed between the yoke 63 and the cap 60 . An axis 13 a is made of magnetic material and serves as a rotation axis on which the pinion 13 is mounted to transmit the frictional torque between the brake rotor 14 and viscous fluid 19 to the rest of the drive gear train, not shown in FIG . The yoke 63 , the Lagerrah men 64 , the pinion 13 , the axis 13 a , the cap 60 with its collar 60 a and the magnet 62 form a magnetic circuit to the magnetic fluid 161 in the gap 61 between the rotor yoke 13 b and the Collar 60 a to close the cap 60 . In the arrangement shown in FIG. 16, the viscous fluid is preferably a silicone oil and the magnetic fluid is a fluorine solvent, which prevents the viscous fluid from leaking out of the space 19 .

Als nächstes wird auf Fig. 17 Bezug genommen, die eine all gemein mit 290 bezeichnete elektronische Uhr gemäß einer neunten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gleiche Ele mente sind mit denselben Bezugszahlen wie bei den vorherge henden Ausführungsformen bezeichnet. Die Uhr 290 benützt zwei Magnete, das heißt einen Antriebsmagnet und einen Fol gemagnet als den Speichermechanismus und eine Fluidanord nung als den Steuermechanismus.Reference is next made to FIG. 17, which shows an electronic watch generally designated 290 according to a ninth embodiment of the invention. The same elements are denoted by the same reference numerals as in the previous embodiments. The clock 290 uses two magnets, that is, a drive magnet and a follower magnet as the storage mechanism and a fluid arrangement as the control mechanism.

Der Rotor 5 des Schrittmotors wird über den Stator 4 auf grund von Strom gedreht, der an die Spule 1 geliefert wird, welche um den Magnetkern 2 gewickelt ist. Der Antriebsmag net 51 wird über das Räderwerk, umfassend (fünftes) Zahnrad 7, eine (fünftes) Ritzel 8 und ein Antriebszahnrad 59, ge dreht, wobei die Rotationsenergie vom Rotor 5 als Winkel differenz zwischen dem Antriebsmagnet 51 und dem Folgemag net 52 gespeichert wird. Die magnetische Anziehungskraft nimmt zu, wenn der Winkel zwischen dem Antriebsmagnet 51 und dem Folgemagnet 52 von 0° auf 90° ansteigt. Das (vier te) Freilaufzahnrad 12 steht mit dem (vierten) Zahnrad 15 im Eingriff, das mit dem Zeiger 16 verbunden ist, sowie mit dem Ritzel 13 des Bremsrotors und dem Folgezahnrad 57. Das Ritzel 13 ist mit dem Bremsrotor 14 verbunden, der, wie oben beschrieben, in dem Raum 19 in ein viskoses Fluid 17 eingetaucht ist. Die Winkeldifferenz zwischen dem Antriebs magnet 51 und dem Folgemagnet 52 nimmt langsam wieder ab, - und die Energie wird allmählich als Drehung des Freilauf zahnrads 12 freigegeben, das durch die viskose Reibung ge steuert wird. Als Folge davon dreht sich der Zeiger 16 stetig.The rotor 5 of the stepping motor is rotated via the stator 4 due to current supplied to the coil 1 which is wound around the magnetic core 2 . The drive magnet 51 is rotated via the gear train comprising (fifth) gear 7 , a (fifth) pinion 8 and a drive gear 59 , the rotational energy from rotor 5 being stored as an angle difference between the drive magnet 51 and the follower magnet 52 . The magnetic attraction increases when the angle between the drive magnet 51 and the follower magnet 52 increases from 0 ° to 90 °. The (fourth) freewheel gear 12 meshes with the (fourth) gear 15 , which is connected to the pointer 16 , as well as with the pinion 13 of the brake rotor and the follower gear 57 . The pinion 13 is connected to the brake rotor 14 which, as described above, is immersed in a viscous fluid 17 in the space 19 . The angular difference between the drive magnet 51 and the follower magnet 52 slowly decreases again, - and the energy is gradually released as rotation of the freewheel gear 12 , which is controlled by the viscous friction ge. As a result, the pointer 16 rotates continuously.

Bei der Uhr 290 ist der Folgemagnet 52 zwischen der Räder werkbrücke 22 und der Werkplatte 21 gelagert, so daß ein ausreichender Abstand der Lagerpunkte und eine ausreichende Stabilität erzielt werden. Da das Freilaufzahnrad 12 von dem Zahnrad 15 getrennt ist, kann ferner eine dünne Uhr gestaltet werden, ohne daß der kontinuierlich bewegte Se kundenzeiger verkantet, wie es im Stand der Technik der Fall ist. Ein zusätzlicher Vorteil der Trennung des durch die Magnete gebildeten Speichermechanismus und des Steuer mechanismus mit der Fluidanordnung ist das Fehlen einer ge genseitigen Einwirkung, was eine verläßliche, kontinuier liche Zeigerbewegung sicherstellt.In the clock 290 , the follower magnet 52 is mounted between the wheel bridge 22 and the work plate 21 , so that a sufficient distance between the bearing points and sufficient stability can be achieved. Since the freewheel gear 12 is separated from the gear 15 , a thin clock can also be designed without the continuously moving Se customer pointer tilted, as is the case in the prior art. An additional advantage of the separation of the storage mechanism formed by the magnets and the control mechanism with the fluid arrangement is the lack of a mutual interaction, which ensures a reliable, continuous movement of the pointer.

Als nächstes wird auf Fig. 18 Bezug genommen, die eine ver größerte Ansicht des Zahnrads 19, der Spiralfeder 10 und des Ritzels 11 gemäß der Erfindung zeigt. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszahlen wie bisher versehen. Das Ritzel 11 ist mit einem Spiralfederverbindungsstück 70 in nerhalb des Zahnrads 9 versehen. Die Spiralfeder 10 ist so gestaltet, daß sie bei Anlegen einer Last größer wird, und ist an einer Stelle 70 a an dem Verbindungsstück 70 festge klemmt. Das äußere Ende der Spiralfeder 10 ist in einer Nut 9 c mit dem Zahnrad 9 verbunden. Auf diese Weise stellt die Spiralfeder 10 eine Verbindung zwischen dem Zahnrad 9 und dem Ritzel 11 her, so daß Rotationsenergie als elastische Verformung der Spiralfeder 10 gespeichert wird, und zwar abhängig von der Winkeldifferenz zwischen dem Zahnrad 9 und dem Ritzel 11. Eine Bewegung der Spiralfeder 10 längs der Achse des Zahnrads 9 und des Ritzels 11 wird durch Ansätze 9 a verhindert, wie es in Fig. 9 gezeigt ist, und durch eine Neigung 9 b im Zahnrad 9. Ein Hemmungsteil 11 a ist so ausge bildet, daß verhindert wird, daß sich Zahnrad 9 und Ritzel 11 irgendwann berühren, beispielsweise wenn das Zahnrad 9 seitlich kippt.Referring next to Fig. 18, which shows a ver enlarged view of the gear 19 , the coil spring 10 and the pinion 11 according to the invention. The same elements are provided with the same reference numbers as before. The pinion 11 is provided with a coil spring connector 70 within the gear 9 . The coil spring 10 is designed so that it is larger when applying a load, and is clamped at a point 70 a on the connector 70 festge. The outer end of the coil spring 10 is connected in a groove 9 c to the gear 9 . In this way, the coil spring 10 establishes a connection between the gear 9 and the pinion 11 , so that rotational energy is stored as an elastic deformation of the coil spring 10 , depending on the angular difference between the gear 9 and the pinion 11 . A movement of the coil spring 10 along the axis of the gear 9 and the pinion 11 is prevented by lugs 9 a , as shown in Fig. 9, and by an inclination 9 b in the gear 9 . An inhibition part 11 a is formed so that it prevents the gear 9 and pinion 11 from touching at some point, for example when the gear 9 tilts sideways.

Dieser Aufbau erlaubt, daß die Spiralfeder 10 leicht mon tiert werden kann. Da die Reibung zwischen dem Ritzel 11 und dem Zahnrad 9 gering ist, führt dieser Aufbau darüber hinaus zu einer ausgezeichneten, wirkungsvollen, konti nuierlichen Zeigerbewegung.This structure allows the coil spring 10 to be easily installed. Since the friction between the pinion 11 and the gear 9 is low, this structure also leads to an excellent, effective, continuous pointer movement.

Als nächstes wird auf Fig. 19 Bezug genommen, die einen Teil einer mit 300 bezeichneten elektronischen Uhr gemäß einer zehnten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Gleiche Elemente sind mit denselben Bezugszahlen wie bisher be zeichnet. Die elektronische Uhr 300 zeichnet sich dadurch aus, daß der Steuermechanismus entfernt werden kann und nach Entfernung des Steuermechanismus eine intermittierende Zeigerbewegung resultiert.Reference is next made to FIG. 19, which shows part of an electronic watch designated 300 according to a tenth embodiment of the invention. The same elements are labeled with the same reference numbers as before. The electronic watch 300 is characterized in that the control mechanism can be removed and an intermittent pointer movement results after removal of the control mechanism.

Der abnehmbare Steuermechanismus umfaßt das Teil 19 a mit der Kappe 60, das viskose Fluid 17 in dem Raum 19, den Bremsrotor 14 und die Ritzelanordnung 13. Dieser Steuerme chanismus wird durch eine Öffnung 81 in der Werkplatte 21 eingeschoben, bis das Ritzel 13 mit dem Freilaufzahnrad 12 in Eingriff tritt, so daß die Drehung des Ritzels 11 über den viskosen Widerstand gesteuert wird. Das Teil 19 a ist an einer Eigendrehung durch die Verriegelungswirkung eines Einschnitts 67 mit einem Hemmungsteil 80 des Freilaufzahn rads 12 an der Werkplatte 21 gehindert.The removable control mechanism comprises the part 19 a with the cap 60 , the viscous fluid 17 in the space 19 , the brake rotor 14 and the pinion assembly 13 . This Steuerme mechanism is inserted through an opening 81 in the work plate 21 until the pinion 13 engages with the freewheel gear 12 so that the rotation of the pinion 11 is controlled via the viscous resistance. The part 19 a is prevented from rotating by the locking action of an incision 67 with an escapement part 80 of the freewheel gear 12 on the work plate 21 .

Auf diese Weise kann der Steuermechanismus optimal ausge bildet und in flexibler Weise montiert sowie getrennt von der Uhr getestet werden. Die entfernbare Art des gesamten Steuermechanismus erlaubt ferner eine leichtere Reparatur der Uhr. Schließlich kann die Uhr in gleicher Weise gefer tigt werden, unabhängig davon, ob es sich um eine Uhr mit schrittweiser Zeigerbewegung oder kontinuierlicher Zeiger bewegung handelt. Wenn eine kontinuierliche Zeigerbewegung erwünscht ist, wird der Steuermechanismus eingesetzt. An dernfalls arbeitet die Uhr ohne den Steuermechanismus mit schrittweiser Zeigerbewegung. Der Steuermechanismus ist ge mäß Darstellung auf der Seite der Werkplatte der Uhr 300 montiert. Er könnte aber auch auf der Seite der Räderwerk brücke montiert sein und kann in einer Vielfalt von Formen und Größen ausgeführt werden.In this way, the control mechanism can be optimally formed and assembled in a flexible manner and tested separately from the watch. The removable nature of the entire control mechanism also allows the watch to be repaired more easily. Finally, the watch can be manufactured in the same way, regardless of whether it is a watch with a gradual pointer movement or a continuous pointer movement. If a continuous pointer movement is desired, the control mechanism is used. Otherwise, the watch works without the control mechanism with a gradual pointer movement. The control mechanism is shown mounted on the side of the work plate of the watch 300 . But it could also be mounted on the side of the gear train bridge and can be designed in a variety of shapes and sizes.

Wie voranstehend beschrieben, wird bei einer elektronischen Uhr eine schrittweise aufgebrachte Rotationsenergie entwe der als elastische Verformungskraft einer Spiralfeder oder eines anderen elastischen Elements oder als magnetische An ziehungskraft zwischen magnetischen Materialien gespeichert und dann die gespeicherte Rotationsenergie allmählich mit tels eines Steuermechanismus freigegeben, bei dem es sich entweder um einen durch einen viskosen Widerstand ge bremsten Rotor oder um eine magnetische Hemmung handelt. In jedem Fall sind der Speichermechanismus und der Steuerme chanismus gesondert ausgebildet. Dies erlaubt eine stetige kontinuierliche Zeigerbewegung. Die erläuterten Konstruk tionen sind nicht auf die gezeigten und beschriebenen spe ziellen Ausführungsformen beschränkt. Auch läßt sich die Erfindung allgemein, das heißt unabhängig von Uhren, für die Umwandlung von diskreter Rotationsenergie in konti nuierliche Bewegungen verwenden.As described above, an electronic Clock a gradually applied rotational energy the as the elastic deformation force of a spiral spring or of another elastic element or as a magnetic type pulling force stored between magnetic materials and then gradually the stored rotational energy released by a control mechanism, which is either by a viscous resistance braked rotor or a magnetic escapement. In in any case are the storage mechanism and the controls mechanism trained separately. This allows a steady continuous pointer movement. The explained construct cations are not specific to the items shown and described limited specific embodiments. The can also Invention in general, that is, independent of clocks, for the conversion of discrete rotational energy into conti use nutty movements.

Bei Uhranwendungen erreicht man eine stetige Zeigerbewegung mit der extrem genauen Zeitanzeige von Quarzsystemen sowie die Möglichkeit, eine Zunahme der Dicke der Uhr und eine Verkürzung der Lebensdauer der Batteriezellen zum Betrieb der Uhr zu verhindern.A steady hand movement is achieved in watch applications with the extremely precise time display of quartz systems as well the possibility of an increase in the thickness of the watch and a Shorten the life of the battery cells for operation to prevent the clock.

Claims

1. Electronic watch with a continuous hand rotation and an intermittent rotary drive, comprehensive
an energy storage mechanism ( 10 ; 51 , 52 ) which is connected to the intermittent rotary drive for storing the energy supplied by it,
a control mechanism ( 13 , 14 , 17 ; 53 , 54 ) for continuously releasing the stored energy in the form of a continuous rotation, and
a connection means between the energy storage mechanism and the control mechanism for transmitting the continuous rotation between the two and for driving the pointer ( 16 ) in a continuous manner.

2. Clock according to claim 1, characterized in that the energy storage mechanism has a coil spring ( 10 ) and the energy is stored as a deformation restoring force of the coil spring.

3. Clock according to claim 1, characterized in that the energy storage mechanism comprises a drive magnet ( 53 ) and a follower magnet ( 54 ) which are arranged at a distance from one another, and that the energy as a pulling force between the drive magnet and the follower magnet due to an angular deviation between the two is saved.

4. Clock according to one of the preceding claims, characterized in that the control mechanism has a pendulum ( 54 ; 56 ) and an escapement gear ( 53 ; 53 a , 53 b ).

5. Clock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control mechanism has a rotor immersed in a viscous fluid ( 14 ) and that the connecting device between the energy storage mechanism and the rotor is coupled to transmit the stored energy to the rotor which releases the stored energy as a continuous rotation by bringing the resistance to the rotation of the rotor in the viscous fluid ( 17 ) into equilibrium with the force exerted on account of the stored energy, and the connecting device being the pointer for driving couples it to the rotor in a continuous manner.