DE3809657A1 - Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors - Google Patents
Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotorsInfo
- Publication number
- DE3809657A1 DE3809657A1 DE3809657A DE3809657A DE3809657A1 DE 3809657 A1 DE3809657 A1 DE 3809657A1 DE 3809657 A DE3809657 A DE 3809657A DE 3809657 A DE3809657 A DE 3809657A DE 3809657 A1 DE3809657 A1 DE 3809657A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load angle
- pulse
- pulse generator
- motor
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
- H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3809657A DE3809657A1 (de) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors |
| DE8989104459T DE58904035D1 (de) | 1988-03-23 | 1989-03-14 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors. |
| EP89104459A EP0334160B1 (de) | 1988-03-23 | 1989-03-14 | Einrichtung zur Einstellung des Lastwinkels eines elektrischen Schrittmotors |
| AT89104459T ATE88305T1 (de) | 1988-03-23 | 1989-03-14 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors. |
| US07/327,066 US4949027A (en) | 1988-03-23 | 1989-03-22 | Arrangement for and method of operating an electric step motor |
| JP1069426A JPH0232799A (ja) | 1988-03-23 | 1989-03-23 | 負荷角調整装置を有する電気ステツプモータ及びその作動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3809657A DE3809657A1 (de) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3809657A1 true DE3809657A1 (de) | 1989-10-12 |
| DE3809657C2 DE3809657C2 (enExample) | 1991-01-24 |
Family
ID=6350400
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3809657A Granted DE3809657A1 (de) | 1988-03-23 | 1988-03-23 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors |
| DE8989104459T Expired - Fee Related DE58904035D1 (de) | 1988-03-23 | 1989-03-14 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8989104459T Expired - Fee Related DE58904035D1 (de) | 1988-03-23 | 1989-03-14 | Einrichtung zur einstellung des lastwinkels eines elektrischen schrittmotors. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4949027A (enExample) |
| EP (1) | EP0334160B1 (enExample) |
| JP (1) | JPH0232799A (enExample) |
| AT (1) | ATE88305T1 (enExample) |
| DE (2) | DE3809657A1 (enExample) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109970C1 (en) * | 1991-03-22 | 1992-06-04 | Juergen O-1193 Berlin De Bauer | Incremental angle measuring drive for transceiver - has quadruple input AND=gate supplying inverter assigned to correction counter |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2670871B2 (ja) * | 1989-11-20 | 1997-10-29 | ファナック株式会社 | フレキシブル・フィードバック方法 |
| DE4125892C2 (de) * | 1991-08-05 | 1994-09-15 | Kurt Schoeller | Steuerungsanordnung für einen winkelschrittgesteuerten Elektromotor |
| CN1034625C (zh) * | 1992-09-29 | 1997-04-16 | 欧林巴斯光学工业股份有限公司 | 电压驱动电路 |
| US5661381A (en) * | 1996-02-15 | 1997-08-26 | Dana Corporation | Apparatus for external inductance sensing for variable-reluctance motor commutation |
| DE10063054A1 (de) * | 2000-12-18 | 2002-06-20 | Wilo Gmbh | Sensorloses Ansteuerverfahren |
| DE60305363T2 (de) * | 2002-03-15 | 2007-03-29 | Japan Servo Co. Ltd. | Schrittmotorantrieb |
| JP3661864B2 (ja) * | 2002-03-19 | 2005-06-22 | 日本サーボ株式会社 | ステッピングモータの駆動装置 |
| TWI256767B (en) * | 2003-03-27 | 2006-06-11 | Via Tech Inc | Method and related apparatus for controlling calibration for a stepping motor |
| US8669728B2 (en) * | 2012-01-17 | 2014-03-11 | System General Corp. | Angle detection apparatus and method for rotor of motor |
| KR102654914B1 (ko) * | 2016-12-12 | 2024-04-03 | 현대자동차주식회사 | 진상각 제어기 |
| CN111082717B (zh) * | 2020-02-06 | 2022-05-03 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种步进电机控制方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD117776A1 (enExample) * | 1975-02-03 | 1976-01-20 | ||
| DE2421219B2 (de) * | 1974-05-02 | 1976-07-01 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur steuerung eines schrittmotors und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DD131213A1 (de) * | 1976-11-15 | 1978-06-07 | Gerhard Doering | Vorrichtung zum schnellen beschleunigen und bremsen eines schrittmotors |
| DE2321941B2 (de) * | 1973-04-28 | 1980-11-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur Steuerung und Regelung des Polradsteuerwinkels einer Stromrichtermaschine synchroner Bauart |
| DE3404127A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Berger Lahr GmbH, 7630 Lahr | Steuerschaltung fuer einen schrittmotor |
| DE3441451A1 (de) * | 1984-11-13 | 1986-05-28 | Kinex Schrittmotoren GmbH Elektronische Antriebs- und Steuertechnik, 8000 München | Steuerschaltung fuer einen schrittmotor |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010520B2 (ja) * | 1980-09-19 | 1985-03-18 | 三菱電機株式会社 | パルスモ−タの位置決め駆動装置 |
| US4426608A (en) * | 1981-04-10 | 1984-01-17 | Massachusetts Institute Of Technology | Stepping motor control system |
| DE3335924A1 (de) * | 1983-10-03 | 1985-04-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und einrichtung zur steuerung eines schrittmotors |
| US4761598A (en) * | 1987-06-15 | 1988-08-02 | Lovrenich Rodger T | Torque-angle stabilized servo motor drive |
-
1988
- 1988-03-23 DE DE3809657A patent/DE3809657A1/de active Granted
-
1989
- 1989-03-14 AT AT89104459T patent/ATE88305T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-03-14 DE DE8989104459T patent/DE58904035D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-14 EP EP89104459A patent/EP0334160B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-22 US US07/327,066 patent/US4949027A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-23 JP JP1069426A patent/JPH0232799A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2321941B2 (de) * | 1973-04-28 | 1980-11-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur Steuerung und Regelung des Polradsteuerwinkels einer Stromrichtermaschine synchroner Bauart |
| DE2421219B2 (de) * | 1974-05-02 | 1976-07-01 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur steuerung eines schrittmotors und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DD117776A1 (enExample) * | 1975-02-03 | 1976-01-20 | ||
| DD131213A1 (de) * | 1976-11-15 | 1978-06-07 | Gerhard Doering | Vorrichtung zum schnellen beschleunigen und bremsen eines schrittmotors |
| DE3404127A1 (de) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Berger Lahr GmbH, 7630 Lahr | Steuerschaltung fuer einen schrittmotor |
| DE3441451A1 (de) * | 1984-11-13 | 1986-05-28 | Kinex Schrittmotoren GmbH Elektronische Antriebs- und Steuertechnik, 8000 München | Steuerschaltung fuer einen schrittmotor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109970C1 (en) * | 1991-03-22 | 1992-06-04 | Juergen O-1193 Berlin De Bauer | Incremental angle measuring drive for transceiver - has quadruple input AND=gate supplying inverter assigned to correction counter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0334160A2 (de) | 1989-09-27 |
| EP0334160A3 (en) | 1990-01-31 |
| ATE88305T1 (de) | 1993-04-15 |
| DE58904035D1 (de) | 1993-05-19 |
| JPH0232799A (ja) | 1990-02-02 |
| EP0334160B1 (de) | 1993-04-14 |
| US4949027A (en) | 1990-08-14 |
| DE3809657C2 (enExample) | 1991-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4009258C2 (de) | Verfahren und elektronische Regelschaltung zum Anlassen eines bürstenlosen Gleitstrommotors | |
| DE102013006747B4 (de) | Motorregelvorrichtung mit einem Delta-Sigma-Modulations-AD-Wandler | |
| CH648967A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wiederanlaufen eines eine verminderte drehzahl aufweisenden induktionsmotors. | |
| DE3809657C2 (enExample) | ||
| DE3109780A1 (de) | Steuergeraet, insbesondere schubbedarfs-steuergeraet fuer flugzeuge | |
| DE2043709C3 (de) | Regeleinrichtung für Umkehr stromrichter in kreisstromfreier Schaltung | |
| DE4442151A1 (de) | Schaltungsanordnung zum Steuern eines elektronisch kommutierten Motors | |
| EP0142808A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer über einen Stromzwischenkreisumrichter gespeisten Asynchronmaschine bei Netzstörung | |
| DE3741133C1 (de) | Antriebsvorrichtung | |
| DE4417000C2 (de) | Schrittmotor-Steuereinheit | |
| DE3139557C2 (de) | Steuereinrichtung zum Anhalten der Welle eines Gleichstrommotors in einer vorgewählten Lage | |
| DE3441451A1 (de) | Steuerschaltung fuer einen schrittmotor | |
| DE19539915B4 (de) | Verfahren zur Überwachung wie Stillstands- und/oder Einrichtdrehzahlüberwachung eines Antriebs, insbesondere hochdynamischen Servoantriebs, sowie Lastrelais insbesondere zur Verwendung bei einem entsprechenden Verfahren | |
| DE2607558C3 (de) | Anordnung zur Regelung der Drehzahl eines durch einen mechanischen Hauptantrieb mit extrem hoher Drehzahl antreibbaren Drehkörpers | |
| DE69109380T2 (de) | Regelvorrichtung für die Rotationsgeschwindigkeit eines elektrischen Motors. | |
| DE4316292A1 (de) | Elektrischer Stellantrieb | |
| EP0678971B1 (de) | Verfahren zur Umkehr der Drehrichtung eines bürstenlosen Gleichstrommotors aus vollem Lauf und bürstenloser Gleichstrommotor | |
| DE2520164A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines wechselstrommotors | |
| EP3890177A1 (de) | Steuereinrichtung für einen zwischenkreisumrichter und zwischenkreisumrichter | |
| DE1437154B2 (de) | Schaltungsanordnung zur Synchronisierung der Drehzahl eines Synchronmotors auf die Frequenz eines Bezugsoszillators | |
| DE2928659C2 (de) | Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors in beiden Drehrichtungen | |
| DE19637757A1 (de) | Spinnmaschine | |
| DE2928697C2 (enExample) | ||
| EP1063577B1 (de) | Verfahren zum Positionieren eines Schrittmotors und elektrischer Antrieb | |
| DE2323100C3 (de) | Gleichlaufregelung von Mehrmotoren-Antrieben |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |