DE3808594A1 - Device in high-rise storage installations or displaceable-rack storage installations having rail systems - Google Patents

Device in high-rise storage installations or displaceable-rack storage installations having rail systems

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Abstract

Using a device in high-rise storage installations or displaceable-rack storage installations having rail systems in the individual rack levels, rack aisles and head ends and having storage and retrieval units and carrier vehicles which can be moved on these rails and are intended for stored goods or pallets, a solution is to be provided, with which, in particular, the commissioning becomes, as far as possible, fully automatic and possible without limitations, waiting and idle times, in particular of the relatively costly robot vehicles or commissioning vehicles, being avoided to as great a degree as possible. This is achieved by means of at least one commissioning vehicle (3), which can be moved on the rail system (2) and by means of a plurality of supply and removal vehicles (4) which can be assigned, at least intermittently, to the said commissioning vehicle (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Einrichtung an Hochre­ gal- oder Verschieberegallagern mit Schienensystemen in den einzelnen Regalebenen, Regalgängen und Kopfseiten so­ wie auf diesen Schienen verfahrbaren Regalförderzeugen und Trägerfahrzeugen für gelagerte Waren bzw. für Paletten.The invention is directed to a device at Hochre gal or mobile racking with rail systems in the individual shelf levels, shelf aisles and top sides like this such as shelf conveyor vehicles that can be moved on these rails and Carrier vehicles for stored goods or for pallets.

Lagersysteme sind in einer Vielzahl von unterschiedlichen Gestaltungen bekannt, ebenso wie Lagerbeschickungsgeräte, wie Regalförderzeuge u. dgl. mehr. Lediglich als Beispiel sei verwiesen auf die DE-OS 28 23 648 oder auf die WO 83 01 769. Dabei haben computer- und rechnergesteuerte Kommissionieranlagen bereits ihren Einzug in die Lagersys­ teme gefunden. Hier sei ebenfalls lediglich als Beispiel verwiesen auf die folgenden Veröffentlichungen: "io-Manage­ ment-Zeitschrift" 55 (86) Nr. 1, Seiten 43 ff., Zeit­ schrift "Neue Verpackung" 8/84, Seite 56, Zeitschrift "Ro­ boter" 4/84, Seite 24/26, Zeitschrift "Industrieanzeigen 66/67, Seiten 20/21, Zeitschrift "Flexible Automation" 4/84, Seiten 43 ff. Verfahrbare Roboter sind z.B. auch aus der "VDI-Z" Band 172, Nr. 20, Seiten 811 ff., oder Zeit­ schrift "MM-Maschinenmarkt" 1984, Seiten 99 ff., zu entneh­ men. Storage systems come in a variety of different types Known designs, as well as warehouse loading equipment, such as shelf conveyors u. Like. more. Just as an example please refer to DE-OS 28 23 648 or WO 83 01 769. Computer and computer controlled Picking systems are already moving into the warehouse system teme found. Here is also just an example referred to the following publications: "io-Manage ment magazine "55 (86) No. 1, pages 43 ff., Zeit font "New packaging" 8/84, page 56, magazine "Ro bot "4/84, page 24/26, magazine" Industriean Ads 66/67, pages 20/21, magazine "Flexible Automation" 4/84, pages 43 ff. also from the "VDI-Z" volume 172, No. 20, pages 811 ff., or time font "MM-Maschinenmarkt" 1984, pages 99 ff men.  

Die bekannten Systeme sind in der Regel Speziallösungen, wobei es bekannt ist, die im Lager stehenden Einzelbehäl­ ter, Paletten od. dgl. von einem Regalbedienungsgerät ein- bzw. auszulagern oder z.B. auf Paletten an einzelnen Lager­ plätzen stehende Gegenstände dort so lange zu entnehmen bis die Palette entleert ist und dann die Paletten durch ein anderes oder das gleiche Regalförderzeug wieder neu zu beschicken. Dabei können auch linear vom Entnahmegerät ein­ zelne Positionen angefahren werden und so wenigstens be­ schränkt Kommissionierarbeiten vorgenommen werden.The known systems are usually special solutions, it is known that the individual containers in stock ter, pallets or the like from a shelf operating device or outsource or e.g. on pallets at individual warehouses to remove standing objects there for so long until the pallet is empty and then the pallets through another or the same shelf conveyor again load. It can also be linear from the tapping device individual positions are approached and so at least be limits picking work.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der gerade das Kommissionieren möglichst vollautomatisch und ohne Beschränkungen möglich wird, wobei Warte- oder Totzeiten insbesondere der relativ aufwendigen Roboter­ bzw. Kommissionierfahrzeuge möglichst vermieden werden.The object of the invention is to provide a solution with that is picking as fully automatically as possible and is possible without restrictions, waiting or Dead times in particular of the relatively complex robots or order picking vehicles are avoided as far as possible.

Mit einer Einrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe durch wenigstens ein auf dem Schienensystem verfahrbares Kommissionierfahrzeug und durch eine Mehrzahl von diesem Kommissionierfahrzeug wenigstens zeitweise zu­ ordbaren Ver- und Entsorgungsfahrzeugen gelöst.With a device of the type mentioned this task by at least one on the rail system movable picking vehicle and by a plurality of this picking vehicle at least temporarily orderly supply and disposal vehicles solved.

Mit der Erfindung werden in geschickter Weise bekannte Teillösungen kombiniert und in einer besonderen Art und Weise mobilisiert. Mit der Erfindung wird eine besonders flexible, schnelle und mobile Arbeitsaufteilung möglich. With the invention are known in a clever way Partial solutions combined and in a special way and Way mobilized. With the invention one becomes special flexible, fast and mobile work distribution possible.  

So können zusammengestellte Kommissionen abtransportiert werden, es kann die Zuführung einer Leerpalette für eine Kommission, der Abtransport von Leerpaletten aus Regalzei­ len oder das Zuführen von Vollpaletten in Regalfächer auto­ matisch gesteuert werden, und zwar ohne daß es der Unter­ brechung des Arbeitens des Kommissionierfahrzeuges bedürf­ te. Das Kommissionierfahrzeug kann unabhängig von der je­ weiligen Situation einzelne Positionen anfahren, die ange­ koppelten Versorgungs- und Entsorgungsfahrzeuge können ih­ re jeweils zugedachte Funktion direkt erfüllen. Auch für diese Fahrzeuge gibt es keine unnötigen Leerlaufzeiten. Das Gesamtschienensystem läßt dabei in einfacher Weise ei­ ne hohe Mobilität zu.In this way, assembled commissions can be removed can be the feeding of an empty pallet for one Commission, the removal of empty pallets from shelf time len or the feeding of full pallets in shelves auto can be controlled mathematically, without the sub break the work of the picking vehicle te. The picking vehicle can be used regardless of the approach individual positions, the indicated coupled supply and disposal vehicles can ih re each intended function directly. Also for these vehicles have no unnecessary idle times. The overall rail system allows egg in a simple manner ne high mobility too.

In Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Kommissionierfahr­ zeug als automatischer Zugriffsroboter ausgebildet ist, der auf den Schienen einer Regalzeile verfahrbar ist, wo­ bei die Ver- und Entsorgungsfahrzeuge auf beiden Seiten des Kommissionierfahrzeuges diesem zuordbar sind. Damit wird nicht nur eine evtl. mögliche beidseitige Zusammen­ stellung von Waren auf unterschiedliche Fahrzeuge möglich, so daß Zugriffe jeweils für zwei unterschiedliche Kommis­ sionen an einem gleichen Regalplatz möglich sind, es wird auch erreicht, daß das Kommissionierfahrzeug selbst den Fluß der Fahrzeuge behindert, da diese entweder von der ei­ nen Seite oder von der anderen Seite zu- bzw. abgeführt werden können. In an embodiment it is provided that the picking run is designed as an automatic access robot, which can be moved on the rails of a shelf row, where with the supply and disposal vehicles on both sides of the picking vehicle can be assigned to it. In order to is not just a possible possible bilateral cooperation placement of goods on different vehicles possible, so that accesses for two different agents each sions on the same shelf space are possible also achieved that the picking vehicle itself the Flow of vehicles hindered, since this either from the egg NEN or fed from the other side can be.  

Die Erfindung sieht auch vor, daß das Kommissionierfahr­ zeug über Regalförderzeuge und/oder über das Schienensys­ tem jeder Regalebene zuordbar ist, wobei alternativ vorge­ sehen sein kann, daß jede Regalebene mit wenigstens einem Kommissionierfahrzeug ausgerüstet ist.The invention also provides that the picking drive testimony about shelf conveyors and / or the rail system tem can be assigned to each shelf level, alternatively pre can be seen that each shelf level with at least one Picking vehicle is equipped.

Die Erfindung sieht auch vor, daß das Kommissionierfahr­ zeug mit einer Personenkabine zur Durchführung manueller Kommissionierarbeiten ausgerüstet ist. Dabei kann die Mög­ lichkeit einer Personenmitführung alternativ zu einem Kom­ missionierroboter vorgesehen sein; beide Möglichkeiten las­ sen sich selbstverständlich auch auf einem Einzelfahrzeug verwirklichen, d.h. dieses Fahrzeug ist dann mit einem Ro­ boter ebenso ausgerüstet wie mit einem Arbeitsplatz für ei­ ne Person.The invention also provides that the picking drive stuff with a passenger cabin to carry out manual Picking is equipped. The Mög possibility of carrying people as an alternative to a comm mission robots should be provided; read both options can of course also be used on a single vehicle realize, i.e. this vehicle is then with a ro bots equipped as well as with a workplace for egg no person.

In Ausgestaltung sieht die Erfindung auch vor, daß wenig­ stens ein Teil der Versorgungs- und der Entsorgungsfahrzeu­ ge als an sich bekannte, mit in die Regalzeilen telesko­ pierbare Warentragarme ausgerüstete automatische Verteil­ fahrzeuge ausgebildet sind. Damit ist es möglich, diesen Transportfahrzeugen die zusätzliche Funktion der Paletten­ manipulation zuzuordnen.In an embodiment, the invention also provides that little at least part of the supply and disposal vehicles ge as known per se, with telesko on the shelf lines Automatic distribution arms equipped with adjustable goods vehicles are trained. So it is possible this Transport vehicles the additional function of the pallets assign manipulation.

Erkennbar wird das Kommissionierfahrzeug durch die zusätz­ lich, ggf. mit Sonderfunktionen ausgestatteten Ver- und Entsorgungsfahrzeuge von Aufgaben befreit, die außerhalb des Kommissioniervorganges liegen, es kann kontinuierlich arbeiten und ist damit in optimaler Ausnutzung. Lediglich beim Umsetzen von einer Regalebene in eine andere kann es zu geringfügigen Verzögerungen kommen.The picking vehicle is recognizable by the additional Lich, possibly equipped with special functions  Disposal vehicles exempt from tasks outside of the picking process, it can be continuous work and is therefore in optimal use. Only when moving from one shelf level to another it can there are slight delays.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei­ spielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is below with reference to the drawing explained in more detail, for example. This shows in

Fig. 1 eine stirnseitige Aufsicht auf eine Regalzeile so­ wie in Fig. 1 is an end view of a shelf row as in

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Fachhochregallagers nach der Erfindung. Fig. 2 is a side view of a high bay warehouse according to the invention.

In einem allgemein mit 1 bezeichneten Regal, das mit ein­ zelnen Schienen 2 in den Regalebenen ausgerüstet ist, ist ein Kommissionierfahrzeug 3 sowie links und rechts davon im Falle der Fig. 1 je ein Ver- bzw. Entsorgungsfahrzeug 4 und 4 a angeordnet. Paletten 5 mit Gütern 6 sind nur andeu­ tungsweise wiedergegeben. Seitlich sind Träger bzw. Regal­ förderzeuge 7 und 7 a in Fig. 1 angedeutet.In a shelf generally designated 1 , which is equipped with an individual rails 2 in the shelf levels, a picking vehicle 3 and, to the left and right thereof in the case of FIG. 1, a supply and disposal vehicle 4 and 4 a are arranged. Pallets 5 with goods 6 are only hinted at. Laterally carriers or shelf conveyors 7 and 7 a are indicated in Fig. 1.

Im dargestellten Beispiel ist das Kommissionierfahrzeug 3 als verfahrbarer Roboter dargestellt, dem links und rechts je ein Ver- bzw. Entsorgungsfahrzeug 4 zuordbar ist. Diese sind über eine Kupplung 8 mit dem Kommissionierfahrzeug verbindbar, was in der Figur nur symbolisch dargestellt ist.In the example shown, the order-picking vehicle 3 is shown as a movable robot, to the left and right of which a supply or disposal vehicle 4 can be assigned. These can be connected to the order picking vehicle via a coupling 8 , which is shown only symbolically in the figure.

In Fig. 2 ist das Kommissionierfahrzeug 3 in einer Ebene in einer Regalzeile angedeutet, wobei die Palettenstand­ plätze gleichzeitig die Schienen 2 für das Kommissionier­ fahrzeug 3 und die Ver- und Entsorgungsfahrzeuge bilden.In FIG. 2, the picking vehicle is indicated 3 in a plane in a row of shelves, the pallet stands simultaneously the rails 2 for the picking vehicle 3 and form the supply and disposal vehicles.

Gestrichelt ist die Möglichkeit dargestellt, dieses Schie­ nensystem z.B. über Etagenschleifen 2 a zu einem geschlosse­ nen Schienensystem zusammenzufügen, d.h. das Kommissionier­ fahrzeug 3 kann selbsttätig in die einzelnen Regalebenen einfahren. Die Alternative ist aus Fig. 1 erkennbar, die darin besteht, daß das Kommissionierfahrzeug 3 z.B. von dem randseitigen Regalförderzeug 7 bzw. 7 a ebenso wie die Paletten heb- und senkbar den einzelnen Regaletagen zuge­ ordnet werden kann. In Fig. 2 ist noch gestrichelt am Kom­ missionierfahrzeug 3 angedeutet, daß dort eine Personenka­ bine 9 vorgesehen sein kann, in der auch eine Person mit­ fahren und gewisse Arbeiten ausführen kann.Dashed line the possibility is illustrated to assemble this shift busbar system for example via a floor loops 2 to a closed-end rail system, that is, the picking vehicle 3 can automatically retract into the individual shelf levels. The alternative can be seen from Fig. 1, which consists in the fact that the order picking vehicle 3 can be assigned to the individual shelf levels, for example by the edge-side shelf conveyor 7 or 7 a , as can the pallets, which can be raised and lowered. In Fig. 2 is also indicated by dashed lines on the commissioning vehicle 3 that there can be a Personenka bine 9 , in which a person can drive and carry out certain work.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Er­ findung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann insbesondere das Kom­ missionierfahrzeug nur in jeder zweiten Zeile vorgesehen sein und damit mit Manipulierarmen auf der Ober- und/oder Unterseite ausgerüstet sein, um obere und/oder untere Ver­ und Entsorgungsfahrzeuge zu bedienen u. dgl. mehr.Of course, the described embodiment is the Er change in many ways without the To leave basic ideas. In particular, the com mission vehicle only provided in every second line be and thus with manipulation arms on the upper and / or  Bottom be equipped to upper and / or lower Ver and disposal vehicles to operate u. Like. more.

Claims (6)

1. Einrichtung an Hochregal- oder Verschieberegallagern mit Schienensystemen in den einzelnen Regalebenen, Regalgängen und Kopfseiten sowie auf diesen Schienen verfahrbaren Re­ galförderzeugen und Trägerfahrzeugen für gelagerte Waren bzw. für Paletten, gekennzeichnet durch, wenigstens ein auf dem Schienensystem (2) verfahrbaren Kom­ missionierfahrzeug (3) und durch eine Mehrzahl von diesem Kommissionierfahrzeug (3) wenigstens zeitweise zuordbaren Ver- und Entsorgungsfahrzeugen (4).1. Installation on high-bay or mobile racking systems with rail systems in the individual rack levels, rack aisles and top sides as well as mobile conveyors and carrier vehicles that can be moved on these rails, and carrier vehicles for stored goods or for pallets, characterized by at least one commissioning vehicle that can be moved on the rail system ( 2 ). 3 ) and by a plurality of this order-picking vehicle ( 3 ) at least temporarily assignable supply and disposal vehicles ( 4 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommissionierfahrzeug (3) als automatischer Zu­ griffsroboter ausgebildet ist, der auf den Schienen einer Regalzeile verfahrbar ist, wobei die Ver- und Entsorgungs­ fahrzeuge auf beiden Seiten des Kommissionierfahrzeuges (3) diesem zuordbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the order picking vehicle ( 3 ) is designed as an automatic handle robot, which can be moved on the rails of a rack row, the supply and disposal vehicles on both sides of the order picking vehicle ( 3 ) being assignable to this . 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommissionierfahrzeug (3) über Regalförderzeuge und/oder über das Schienensystem (2 a) jeder Regalebene zu­ führbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the commissioning vehicle ( 3 ) on shelf conveyors and / or on the rail system ( 2 a ) each shelf level to be guided. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Regalebene mit wenigstens einem Kommissionierfahr­ zeug (3) ausgestattet ist.4. Device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that each shelf level is equipped with at least one picking vehicle ( 3 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommissionierfahrzeug (3) mit einer Personenkabine (9) zur Durchführung manueller Kommissionierarbeiten ausge­ rüstet ist.5. Device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the commissioning vehicle ( 3 ) with a passenger cabin ( 9 ) is equipped for carrying out manual commissioning work. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Versorgungs- und der Entsor­ gungsfahrzeuge (4) als an sich bekannte, mit in die Regal­ zeilen teleskopierbare Warentragarme ausgerüstete automati­ sche Verteilfahrzeuge ausgebildet sind.6. Device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the supply and disposal supply vehicles ( 4 ) are designed as known, equipped with lines in the shelf telescopic goods carrying arms automatic distribution vehicles.
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