WO2015144139A1 - Stack order-picking - Google Patents

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WO2015144139A1
WO2015144139A1 PCT/DE2015/100136 DE2015100136W WO2015144139A1 WO 2015144139 A1 WO2015144139 A1 WO 2015144139A1 DE 2015100136 W DE2015100136 W DE 2015100136W WO 2015144139 A1 WO2015144139 A1 WO 2015144139A1
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WO
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Prior art keywords
storage
containers
stack
picking
warehouse
Prior art date
Application number
PCT/DE2015/100136
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German (de)
French (fr)
Inventor
Walter Winkler
Original Assignee
Walter Winkler
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Walter Winkler filed Critical Walter Winkler
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Definitions

  • the present invention relates to a method and a system suitable for this purpose for picking containers with goods, such as e.g. Fresh products or fruit and vegetables in plastic containers, as well as a storage and retrieval device or storage vehicle for carrying out the picking.
  • goods such as e.g. Fresh products or fruit and vegetables in plastic containers
  • storage and retrieval device or storage vehicle for carrying out the picking.
  • the concept according to the invention provides for efficient storage of unmixed stacks of containers with the same goods in a warehouse, from which individual or several containers are automatically removed for order picking, to be assembled into an picked stack with several containers arranged one above the other with the same or different goods ,
  • the replenishment supply for the warehouse ie the storage of unmixed stacks, and the picking of the containers to picked stacks takes place separately, so that an efficient picking with high picking performance and an effective replenishment process is possible.
  • the storage of container stacks in the warehouse without separation of the container located in the stack also the cost of storage is minimized and thus achieved a high storage performance.
  • the storage of the stacks takes place in the warehouse with a warehouse supply vehicle, which can handle several stacks simultaneously.
  • the stacks correspond in quantity and orientation to the goods receipt unit e.g. a pallet.
  • a high efficiency of picking with high and fast turnaround also guarantees the use of a storage and retrieval device for removal of individual or multiple containers from the stack stored in the warehouse, which allows stacking the removed from the storage container to picked stacks on the storage control unit.
  • the withdrawn containers or stacks of containers are thus assembled by the technology on the storage and retrieval machine into stacks of stacks on the ember control unit. By stacking the various containers to be picked. To at least one, preferably several picked stacks on the storage and retrieval device arise for the storage and retrieval device short paths during the picking, which also increases the efficiency and picking performance.
  • the entire order-picking system has a modular design, which means maximum flexibility and easy expandability.
  • Order-picking systems and methods are known from the prior art, in which goods-out units with different goods are formed from goods receipt units with the same goods (identical goods receipt units).
  • the goods issue units with different goods in smaller units of measure are required, for example, in the supply of retail outlets or branches of food retailers, where in a central warehouse delivered in large packaging units goods must be divided into smaller units and assembled with other types of goods for delivery.
  • different picking systems and procedures can be used for optimal picking efficiency.
  • a storage system for a distribution center of goods is known from German Utility Model DE 299 008 99 U1, in which in a high-bay warehouse storage and retrieval devices are provided, which can be on a carrier goods from the shelves and outsource, including the carrier, such as a Pallet, is moved accordingly.
  • separating devices in the form of robots are provided which can remove individual goods from the carriers.
  • German patent DE 38 085 94 C2 in which goods are also stored on carriers, such as pallets, in a high-bay warehouse and can be outsourced from there individually or in total with the carrier.
  • the European patent application EP 1 035 046 A1 describes a method for operating an automated storage rack, in which several objects can be stored one above the other in order to better utilize the storage space in a rack compartment.
  • an efficient handling of the goods with high order picking performance is necessary in the realization of an automated order picking short periods of time.
  • the goods are delivered in larger goods receiving units with a variety of containers with the same goods.
  • the containers of the goods receiving units are then singled out accordingly to be combined with containers containing other goods to a goods issue unit, wherein in the goods issue unit corresponding to a delivery or order picking a certain amount of different goods is included.
  • the separation of the containers from the goods receipt unit causes a great deal of effort and a large amount of space.
  • the compilation of individual containers requires a high transport requirement for individual containers, which is unfavorable for a high picking performance at peak loads.
  • tower bearings in which stacks of superimposed containers are stored with the same goods each on the bottom of a floor storage, so that the goods receiving units are only divided into corresponding stack of containers arranged one above the other have to.
  • the storage of the stacks or towers from the containers takes place, for example, by means of a gantry crane which extends with a bridge (portal) along, for example, the width direction over the storage area and can be moved along a direction transversely thereto, so that the gantry crane can cover the entire storage area ,
  • a trolley along the storage area spanning bridge is movable to store at any point of the camp with the gantry crane container or record.
  • the process for picking or picking should allow the most efficient picking with a high picking performance at peak loads, at the same time the picking process should be easy to carry out and the order picking as simple and space-saving.
  • the present invention is intended in particular for a tower bearing, ie a bearing, in which the containers are arranged in stacks, without the need for an additional carrier, such as a pallet or the like.
  • the containers or the stacks formed therefrom can be handled directly in the order-picking system and stored at appropriate storage locations without the need for additional carriers, such as pallets and the like.
  • the present invention is based on the fact that efficient picking with a high picking performance is possible if, in a warehouse in which a plurality of stacks with a plurality of containers are stored one above the other in a plurality of storage locations, a storage operating device for Picking or picking the goods is provided, which is designed so that one or more containers from a stack in a storage bin taken and removed from the storage container can be stacked in a stack area of the storage and retrieval device to at least one stack.
  • a commissioned stack can be formed on the stack area of the storage and retrieval device according to a picking order, which avoids unnecessary movements of the storage and retrieval device for compilation of goods, since the storage operator already makes itself a compilation of goods to be picked on the storage control unit, so that transport routes to a Place where the compilation of goods takes place, as in the prior art, at least in part dispensable.
  • the efficiency and picking performance can be increased, since the storage and retrieval device carries the already picked goods in the stack area during picking.
  • a camp is provided in which no individual containers are stored in the storage bins, but stacks of several superimposed Containers, so that can be dispensed with the separation of the container.
  • a storage supply vehicle is provided, with which at least one, preferably simultaneously several stacks can be transported and stored in the storage bins of the warehouse and / or outsourced.
  • the bearing can be formed as a shelf storage and especially as a high-bay warehouse, so that in the at least partially stacked storage bins of the camp stack of one above the other arranged containers can be stored with goods, allowing a corresponding space savings.
  • the storage-supply vehicle may be designed such that at least one load-handling means is provided on which at least one, preferably a plurality, stacks to be stored in the warehouse can be received in the warehouse for transport and in a direction transverse to a plane of movement of the warehouse supply zeugs is movable in order to stack from stacked containers in superimposed storage bins of the warehouse and / or outsource can.
  • the storage-supply vehicle may be further configured such that the one or more stacks that can be accommodated on the load-receiving means can be picked up or released from the storage-supply vehicle in at least two different, preferably opposite directions, such that two, one with a stock-supply vehicle Lagergasse opposite limiting shelves can be supplied with stacks of containers arranged one above the other.
  • This allows an efficient replenishment in the warehouse can be realized.
  • This ensures that stacks of identical items that are located on a goods receipt unit can be distributed in a storage cycle on two shelf areas to allow access from two different storage operators for picking. This significantly increases the storage performance while allowing the distribution of the articles on two modules.
  • the storage supply vehicles are thus used for the storage of sorted batches and differently designed storage and retrieval devices for the removal of individual containers, partial stacks or entire stacks.
  • the picking system can thus comprise two different types of operating devices, namely the .Lagermakerssterrorism and the storage and retrieval device. These can also be arranged in separate storage lanes, so that they are operated spatially separated and the storage process of sorts pure goods in the warehouse and the outsourcing process for picking goods or containers separated and thus done independently.
  • the order-picking system can furthermore be of modular construction, so that different modules can be combined with each other and the order-picking system can be easily expanded.
  • the picking system may comprise one or more storage modules, one or more order picking modules, one or more depalletizing modules and / or one or more palletizing modules.
  • a storage module may comprise a storage area with a plurality of storage bins as well as a storage supply vehicle assigned to the storage area, which can load or unload stacks of containers into the storage bins.
  • the order picking module can also comprise a storage area and a storage and retrieval device which can remove one or more containers from the stacks from the storage area to form picked stacks of containers with the same or different goods.
  • a picking module and a storage module can have a common storage area.
  • a depalletizing module can comprise a depalletizing device for depalletizing stacks of a goods receipt unit, while a palletizing module can comprise at least one palletizing device for palletizing picked stacks in a goods issue unit.
  • a plurality of order picking units can be combined with one another to form a picking unit, wherein a picking unit can usually comprise a storage module with a storage supply vehicle, a picking module with preferably two storage and retrieval units, a depalletizing module and / or a palletizing module.
  • a depalletizing module and a palletizing module can each also supply several, preferably two, picking units.
  • the picking system or a picking unit are designed so that a storage and retrieval device access to all in the order picking or Order picking unit has to be picked items to complete an order can, so that individual order picking do not have to be divided between several storage and retrieval devices.
  • the replenishment vehicle that is to say a storage supply vehicle which supplies the storage areas of several storage and retrieval units, has the task of effectively distributing the articles to be picked to the storage areas of the storage and retrieval units.
  • the picking system can be designed so that containers of different dimensions can be handled.
  • containers such as those used in the fruit and vegetable trade
  • the picking system can be handled with the picking system, that is, for example, containers with a base area of 600 ⁇ 400 mm and 300 ⁇ 400 mm.
  • the goods receipt unit and the goods issue unit on Euro pallets can comprise four or six stacks.
  • the containers and cartons can be handled in the manner described. A combination of containers and boxes is also conceivable.
  • the storage and retrieval device may have in the stacking area transport means for transporting a stack in the stacking area or on the stacking area and a storage supply vehicle may have in the region of the load receiving means at least one transport means for transporting a stack on the load receiving means and for receiving and discharging from the load receiving means.
  • Both the storage and retrieval device and the storage supply vehicle may be designed as rail-bound vehicles, which move along a rail, for example linearly back and forth.
  • the storage and retrieval device and the storage supply vehicle may be designed to be movable in another way, wherein a movement takes place by means of a chassis along one or two directions in a plane of movement to reach the plurality of storage bins of a warehouse. Transversely to the movement plane, the load-receiving means of the storage-supply vehicle or a stacking device of the storage and retrieval device can be moved to reach the storage spaces arranged on a shelf in a direction transverse to the plane of movement of the storage and retrieval vehicle and storage and / or outsource containers or stacks of containers to be able to.
  • the stacking device of the storage and retrieval device can have gripping and / or clamping arms with which the stacking device can grip and hold containers.
  • the gripping and holding by form and / or adhesion between the gripping and / or clamping arms on the one hand and the container on the other hand can be done.
  • Figure 1 is a plan view of a first portion of an inventive
  • Figure 2 is a side cross-sectional view through a part of a
  • FIG. 3 shows a detailed view of a lateral cross section through part of a picking system according to the invention
  • Figure 4 is a plan view of a second region of an inventive
  • Figure 5 is a perspective view of the gripping arms of a device according to the invention.
  • the goods receiving units 4, 5, 6 each have four in the embodiment shown Stack of stacked containers containing the same goods.
  • they can be containers with fruit or vegetables, the goods receiving unit 4 containing a first type of vegetable, the goods receiving unit 5 a second type of vegetable, and the goods receiving unit 6 containing a specific type of fruit.
  • the Depalettierstation 2 has a film removal station 28, in which a goods receiving unit 4, 5, 6 with several stacks of containers on a pallet with a foil is wrapped, is removed from the film, so that in the Depalettierein- device 29, the stack of superimposed containers can be removed from the pallet.
  • the depalletizer 29 clamp the container stack along the circumference and raise or lower the pallet and remove and deposit the container stack 7 on a conveyor with which the container stack 7 can be transported individually or in pairs. It is also possible to halve the pallet - eg at high stack heights - so that from a unit with 4 stacks two units each with 4 stacks are formed.
  • the order-picking system comprises a bearing 1 with a plurality of shelves 9, 10, 11, 12 which are designed in particular as high-level shelves, wherein between the individual shelves 9, 10, 11, 12 aisles 13, 14, 15 are provided.
  • the rack aisles 13, 14 move along the shelves 9, 10 and 1 1, 12 storage supply vehicles 8, which receive the provided by the Depalettierstation 2 stack of containers and transport them into the storage bins 22 of the bearing 1.
  • the storage supply vehicle 8 can receive four container stacks 21 corresponding to the number of container stacks 7 on a pallet in the load receiving means 20 provided on the storage supply vehicle 8, in the illustrated embodiment the load receiving means 20 of the storage supply vehicle 8 having two separate transport means in that, for example, telescopic forks are provided, so that two stacks 21 can be moved in pairs onto the load-receiving means 20.
  • the stock supply vehicle 8 can move linearly along the rack aisle 13 to load the various bins 22 in the adjacent shelves 9, 10 with stacks of stacked containers.
  • the depth of the shelves 9, 10 is chosen so that in each case two stacks can be introduced in succession into two storage spaces 22 arranged one behind the other.
  • the storage supply vehicle 8 can in this case both storage bins one and the opposite shelf 9, 10 equipped with stacks of containers 21 so that, for example, with a suitable choice of storage bins 22 simultaneously four container stack 21 unloaded from the storage supply vehicle 8 and in the storage bins of the shelves 9 and 10th can be stored. This will result in stacks of identical articles being incoming unit from the depalletizer, distributed in a cycle with only one transport operation on the shelves 9 and 10.
  • two rails 16, 17 are arranged for storage and retrieval devices, while at the outer shelves 9 and 12 also rails 18, 19 are provided for further storage and retrieval devices.
  • the storage and retrieval devices 30, which are shown in Figures 2 and 3, are used to remove individual containers, stacks of containers or container stacks from the storage bins 22 of the warehouse 1 for picking stacks of stacked containers with the same or different goods, so that the storage and retrieval devices 30th can also be referred to as so-called pick vehicles.
  • Figures 2 and 3 show side sectional views through a part of the bearing 1, wherein the shelves 9, 10 are shown with the shelf aisle 13 arranged therebetween.
  • the view of Figure 2 shows that it is at the shelves 9, 10 of the warehouse 1 to high shelves, which have a plurality of superimposed storage bins 22, 23, 24, wherein in each storage bin a stack of superimposed containers can be arranged and each rack 9, 10 two storage spaces 22, 23, 24 in the depth direction of the shelf 9, 10 thus in a direction transverse to the longitudinal extent of the rack aisle 13 and the direction of movement of the storage supply vehicle 8 and transverse to the height direction with the superimposed storage bins 22, 23, 24 includes.
  • FIG. 2 shows that two storage and retrieval devices 30 can be arranged one above the other, as shown in the storage and retrieval devices 30 in the right-hand part of FIG. Consequently, each storage and retrieval device 30 uses only a portion of the shelf 10 to remove for picking individual containers from the storage bins of the shelf 10.
  • a single storage supply vehicle 8 is used, which extends over the entire height of the shelf 10, wherein the storage supply vehicle 8 has a lower chassis 25 and an upper chassis 26, by means of which the storage-supply vehicle 8 along the rack aisle 13 can be moved.
  • shelf 9 only a storage and retrieval device 30 is disposed in the lower region of the high rack 9, while the upper portion of the shelf 9 is not used for picking, so no container individually be removed to form picked stacks, but only serves as a storage area, of the Store supply vehicle 8 is operated, so that the storage supply vehicle 8 from the storage bins 22, 23, 24 of the upper portion of the shelf 9, if necessary, takes complete stack and transferred to other storage bins, from which can be picked.
  • Each of the storage and retrieval devices 30 also has a lower chassis 31 and an upper chassis 32 in order to be able to move in corresponding rail arrangements along the shelves 9, 10.
  • each storage and retrieval device 30 has a stacking area 33 on which the picked stacks 41 are formed, as can be seen in FIG.
  • a picked stack 41 is formed on the stacking area 33 which comprises a total of five containers 40, 42, 43, the containers 40 having the same goods, the container 42 a second type of goods and the containers 43 contain a third type of goods.
  • a second picked stack is formed on the stack area 33, wherein a first container of the picked stack is already located on the stack area 33.
  • the storage and retrieval devices 30 have a stacking device 34, the gripping arms comprises to remove one or more containers from the storage bins of the shelves 9, 10 and to stack on the respective stacking area.
  • the stacking device 34 along a mast 35, which extends perpendicular to the plane of movement of the storage and retrieval device 30 along the transport rail 19 and 16, movable.
  • the storage and retrieval devices 30 thus proceed to order picking a picked stack of superimposed containers with the same or different goods along the corresponding shelves 9,10 to them in the area of the corresponding Bearing are, from which a container or container part stack is to be removed. Then the stacking device 34 moves along the mast 35 to a height in which the container to be removed is stored in the storage bin.
  • the stacking device 34 has, as is still shown in detail in Figure 5, telescoping gripping arms 60, 61 which can clamp a container, so that a container can be removed from a storage space.
  • picked stacks 41 can be arranged side by side in the stacking region 33
  • the stacking device 34 is designed such that the removed containers can be deposited in the correct position on the stacking region 33, ie transversely in different depth positions to the direction of travel of the storage and retrieval device 30 along the shelves 9,10.
  • FIG. 3 shows the situation in the storage and retrieval device 30 in the right-hand part of FIG. 3 that the stacking device 34 removes two containers one above the other from a storage location, the lower one of the containers being held by the gripping arms 60, 61.
  • the storage and retrieval device 30 moves along the associated transport rails 16, 17, 18, 19 into a delivery area of the warehouse 1 in which the picked stacks 41 are unloaded by the storage and retrieval device 30 and in Figure 4 is shown in a plan view.
  • Figure 4 is again a part of the bearing 1 with the shelves 9,10,1 1, 12 and the rack aisles 13,14,15 and the rails 16,17, 18 and 19 of the storage and retrieval devices shown.
  • FIG 4 the situation is shown that the storage and retrieval device 30, which moves along the rail 16, is in the dispensing position, in which the two picked stacks 41 are discharged from the stacking portion 33 of the storage and retrieval device 30 to a conveyor 51, wherein the Stacking region 33 has transport means in the form of a roller conveyor, which make it possible to transport the picked stacks 41 onto the conveyor 51.
  • the pickled stacks 41 pass from the conveyor 51 to a palletizing station 50, wherein initially two pairs of picked stacks 41 are assembled in a palletizing device 52 into a pallet load, so that again four stacks are present on one pallet.
  • a goods output unit is wrapped in a winding station 53 with a foil and abtransprtiert on the conveyor 54 for goods issue.
  • unmixed goods receiving units are depalletized with four stack stacked containers on a pallet and stored in batches in a warehouse to order after picking by means of the storage and retrieval device as picked stack, in turn, in four stacks on a Pallet to be delivered as a goods issue unit.
  • a different number of stacks on a pallet in both the goods receipt unit and the goods issue unit is formed, and also a different number of stacks in the goods receipt unit and the goods issue unit is possible.
  • both the transport means of the stacking area of the storage and retrieval devices and the transport means of the load-receiving means of the storage-supply vehicle are designed as roller conveyors.
  • different or different or additional means of transport or transport may also be provided here, such as sliding devices in connection with sliding surfaces, conveyor belts or the like.
  • the various conveying devices for transporting the stacks in the area of the depalleting station or the palleting station can be formed by all suitable conveying devices, such as roller conveyors, belt conveyors and the like.
  • FIG. 5 shows in a perspective detail view an embodiment of a gripping device of a stacking device of a storage and retrieval device.
  • the stacking device of Figure 5 has two gripping arms 60, 61 which are telescopically designed, wherein the gripping arms 60, 61 each have at their ends clamping portions 62, with which a container 70 can be clamped so as to receive the container 70.
  • the gripping arms 60, 61 can be moved towards and away from one another in order to be able to exert a corresponding clamping force on the container 70.
  • a clamping region 62 it is also possible to provide positive-locking elements which can cooperate with corresponding complementary positive-locking elements of the containers 70 so as to be able to grip the containers 70. This can for example be used advantageously in a system in which only defined containers of a closed loop system have to be handled.
  • the rear portion of the gripping arms 60 and 61 has no clamping areas, so that it is possible to come without contact when stacking the front container tower 70 on the already stacked tower in the rear area.

Abstract

The present invention relates to a method and a system for order-picking containers with goods which are stored in a warehouse (1) in a plurality of stacks with a plurality of containers on top of each other in a plurality of storage areas, wherein there is at least one warehouse handling machine (30) in the warehouse, said warehouse handling machine able to move in the warehouse in such a way that the plurality of storage areas can be accessed, wherein the warehouse handling machine is designed in such a way as to be able to remove one or more containers from a stack in a storage area and stack said containers in a stacking area (33) of the warehouse handling machine in at least one stack, in order to form at least one order-picked stack in the stacking area of the warehouse handling machine. The invention further relates to a warehouse handling machine and a warehouse supply vehicle for use with said method and said system.

Description

STAPELKOMMISSION I ERLING  STACKING COMMISSION I ERLING
GEBIET DER ERFINDUNG FIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine hierfür geeignete Anlage zur Kommissionierung von Behältern mit Waren, wie z.B. Frischeprodukte oder Obst und Gemüse in Kunststoffbehältern, sowie ein Lagerbediengerät beziehungsweise Lagerversorgungsfahrzeug zur Durchführung der Kommissionierung.  The present invention relates to a method and a system suitable for this purpose for picking containers with goods, such as e.g. Fresh products or fruit and vegetables in plastic containers, as well as a storage and retrieval device or storage vehicle for carrying out the picking.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Das erfindungsgemäße Konzept sieht eine effiziente Einlagerung von sortenreinen Stapeln aus Behältern mit gleichen Waren in einem Lager vor, aus welchem zur Kommissionierung einzelne oder mehrere Behälter automatisiert entnommen werden, um zu einem kommissionierten Stapel mit mehreren übereinander angeordneten Behältern mit gleichen oder unterschiedlichen Waren zusammengestellt zu werden. Dabei erfolgt die Nachschubversorgung für das Lager, also die Einlagerung der sortenreinen Stapel, und die Kommissionierung der Behälter zu kommissionierten Stapeln getrennt voneinander, so dass eine effiziente Kommissionierung mit hoher Kommissionierleistung sowie ein effektiver Nachschubvorgang möglich ist.  The concept according to the invention provides for efficient storage of unmixed stacks of containers with the same goods in a warehouse, from which individual or several containers are automatically removed for order picking, to be assembled into an picked stack with several containers arranged one above the other with the same or different goods , In this case, the replenishment supply for the warehouse, ie the storage of unmixed stacks, and the picking of the containers to picked stacks takes place separately, so that an efficient picking with high picking performance and an effective replenishment process is possible.
Durch die Einlagerung von Behälterstapeln in das Lager ohne Vereinzelung der in dem Stapel befindlichen Behälter wird zudem der Aufwand für die Einlagerung minimiert und damit eine hohe Einlagerleistung erreicht. Darüber hinaus erfolgt die Einlagerung der Stapel in das Lager mit einem Lagerversorgungsfahrzeug, welches gleichzeitig mehrere Stapel handhaben kann. Typischerweise entsprechen die Stapel in Menge und Orientierung dem der Wareneingangseinheit z.B. einer Palette.  By the storage of container stacks in the warehouse without separation of the container located in the stack also the cost of storage is minimized and thus achieved a high storage performance. In addition, the storage of the stacks takes place in the warehouse with a warehouse supply vehicle, which can handle several stacks simultaneously. Typically, the stacks correspond in quantity and orientation to the goods receipt unit e.g. a pallet.
Eine große Effizienz der Kommissionierung bei hohem und schnellem Warenumschlag garantiert auch die Verwendung eines Lagerbediengeräts zur Entnahme einzelner oder mehrerer Behälter aus den im Lager gelagerten Behälterstapel, welches ein Stapelung der aus dem Lager entnommenen Behälter zu kommissionierten Stapeln auf dem Lagerbediengerät ermöglicht. Die entnommenen Behälter oder Behälterstapel werden somit durch die Technik am Lagerbediengerät zu Versandstapel am Legerbediengerät zusammengestellt Durch die Stapelung der verschiedenen zu kommissionierenden Behäl- ter zu mindestens einem, vorzugsweise mehreren kommissionierten Stapel auf dem Lagerbediengerät ergeben sich für das Lagerbediengerät kurze Wege bei der Kommissio- nierung, was ebenfalls die Effizienz und die Kommissionierleistung erhöht. A high efficiency of picking with high and fast turnaround also guarantees the use of a storage and retrieval device for removal of individual or multiple containers from the stack stored in the warehouse, which allows stacking the removed from the storage container to picked stacks on the storage control unit. The withdrawn containers or stacks of containers are thus assembled by the technology on the storage and retrieval machine into stacks of stacks on the ember control unit. By stacking the various containers to be picked. To at least one, preferably several picked stacks on the storage and retrieval device arise for the storage and retrieval device short paths during the picking, which also increases the efficiency and picking performance.
Zudem ist die gesamte Kommissionieranlage modular aufgebaut, so dass höchste Flexibilität und leichte Erweiterbarkeit gegeben ist. In addition, the entire order-picking system has a modular design, which means maximum flexibility and easy expandability.
STAND DER TECHNIK  STATE OF THE ART
Aus dem Stand der Technik sind Kommissioniersysteme und Verfahren bekannt, bei welchen aus Wareneingangseinheiten mit gleichen Waren (sortenreine Wareneingangseinheiten) Warenausgangseinheiten mit unterschiedlichen Waren gebildet werden. Die Warenausgangseinheiten mit unterschiedlichen Waren in kleineren Mengeneinheiten sind beispielsweise bei der Versorgung von Einzelhandelsgeschäften beziehungsweise Filialen von Lebensmitteleinzelhändlern erforderlich, bei denen in einem Zentrallager in großen Packungseinheiten angelieferte Waren in kleinere Verbrauchseinheiten geteilt und mit anderen Arten von Waren zur Auslieferung zusammengestellt werden müssen. Abhängig von der Anzahl der zu handhabenden unterschiedlichen Waren und der Umschlagsgeschwindigkeit der Waren können für eine optimale Effizienz der Kommissio- nierung unterschiedliche Kommissioniersysteme und Verfahren eingesetzt werden. Order-picking systems and methods are known from the prior art, in which goods-out units with different goods are formed from goods receipt units with the same goods (identical goods receipt units). The goods issue units with different goods in smaller units of measure are required, for example, in the supply of retail outlets or branches of food retailers, where in a central warehouse delivered in large packaging units goods must be divided into smaller units and assembled with other types of goods for delivery. Depending on the number of different goods to be handled and the turnover speed of the goods, different picking systems and procedures can be used for optimal picking efficiency.
Beispielsweise ist aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 299 008 99 U1 ein Lagersystem für ein Verteilzentrum von Waren bekannt, bei welchem in einem Hochregallager Regalbediengeräte vorgesehen sind, die auf einem Träger befindliche Waren aus den Regalen ein- und auslagern können, wozu der Träger, beispielsweise eine Palette, entsprechend bewegt wird. Zusätzlich sind Vereinzelungsgeräte in Form von Robotern vorgesehen, die einzelne Waren von den Trägern entnehmen können. For example, a storage system for a distribution center of goods is known from German Utility Model DE 299 008 99 U1, in which in a high-bay warehouse storage and retrieval devices are provided, which can be on a carrier goods from the shelves and outsource, including the carrier, such as a Pallet, is moved accordingly. In addition, separating devices in the form of robots are provided which can remove individual goods from the carriers.
Ein ähnliches System beschreibt die deutsche Patentschrift DE 38 085 94 C2 in der ebenfalls Waren auf Trägern, wie Paletten, in einem Hochregallager eingelagert sind und von dort einzeln oder insgesamt mit dem Träger ausgelagert werden können. A similar system describes the German patent DE 38 085 94 C2 in which goods are also stored on carriers, such as pallets, in a high-bay warehouse and can be outsourced from there individually or in total with the carrier.
Die europäische Patentanmeldung EP 1 035 046 A1 wiederum beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines automatisierten Regallagers, bei welchem zur verbesserten Ausnutzung des Lagerplatzes in einem Regalfach mehrere Gegenstände übereinander gelagert werden können. Bei verderblichen Waren, wie beispielsweise frischem Obst und Gemüse, die einen schnellen Warenumschlag erfordern und bei denen üblicherweise nur eine beschränke Anzahl von unterschiedlichen Sorten gleichzeitig kommissioniert werden müssen, kommt es bei der Realisierung einer automatisierten Kommissionierung auf eine effiziente Handhabung der Waren mit hoher Kommissionierleistung in kurzen Zeiträumen an.The European patent application EP 1 035 046 A1, in turn, describes a method for operating an automated storage rack, in which several objects can be stored one above the other in order to better utilize the storage space in a rack compartment. In the case of perishable goods, such as fresh fruits and vegetables, which require a rapid turnover of goods and usually only a limited number of different varieties need to be picked at the same time, an efficient handling of the goods with high order picking performance is necessary in the realization of an automated order picking short periods of time.
Üblicherweise werden beispielsweise bei einem Umschlag von Obst und Gemüse die Waren in größeren Wareneingangseinheiten mit einer Vielzahl von Behältern mit gleichen Waren angeliefert. Die Behälter der Wareneingangseinheiten werden dann entsprechend vereinzelt, um mit Behältern, in denen andere Waren enthalten sind, zu einer Warenausgangseinheit zusammengestellt zu werden, wobei in der Warenausgangseinheit entsprechend einem Liefer- beziehungsweise Kommissionierauftrag eine bestimmte Menge unterschiedlicher Waren enthalten ist. Die Vereinzelung der Behälter aus der Wareneingangseinheit verursacht jedoch einen großen Aufwand sowie einen hohen Platzbedarf. Außerdem erfordert die Zusammenstellung einzelner Behälter einen hohen Transportbedarf für einzelne Behälter, was ungünstig für eine hohe Kommissionierleistung bei Spitzenbelastungen ist. Usually, for example, in an envelope of fruits and vegetables, the goods are delivered in larger goods receiving units with a variety of containers with the same goods. The containers of the goods receiving units are then singled out accordingly to be combined with containers containing other goods to a goods issue unit, wherein in the goods issue unit corresponding to a delivery or order picking a certain amount of different goods is included. However, the separation of the containers from the goods receipt unit causes a great deal of effort and a large amount of space. In addition, the compilation of individual containers requires a high transport requirement for individual containers, which is unfavorable for a high picking performance at peak loads.
Es ist deshalb bereits aus dem Stand der Technik bekannt, sogenannte Turmlager zu verwenden, bei denen Stapel von übereinander angeordneten Behältern mit gleichen Waren jeweils auf dem Boden eines Bodenlagers abgelegt werden, so dass die Wareneingangseinheiten nur noch in entsprechende Stapel aus übereinander angeordneten Behältern zerteilt werden müssen. Die Ablage der Stapel beziehungsweise Türme aus den Behältern erfolgt beispielsweise mittels eines Portalkrans, der sich mit einer Brücke (Portal) entlang beispielsweise der Breitenrichtung über den Lagerbereich erstreckt und entlang einer Richtung quer hierzu verfahren werden kann, so dass der Portalkran den gesamten Lagerbereich überdecken kann. An dem Portalkran ist zudem eine Laufkatze entlang der den Lagerbereich überspannenden Brücke verfahrbar, um an jeder beliebigen Stelle des Lagers mit dem Portalkran Behälter ablegen oder aufnehmen zu können. An der Laufkatze des Portalkrans sind hierfür Aufnahmemittel zu Aufnahme von Stapeln beziehungsweise von einzelnen Behältern vorgesehen. Ein derartiges System erfordert jedoch weiterhin einen großen Platzbedarf und außerdem muss der Portalkran bei der Kommissionierung immer noch große Wegstrecken zurücklegen, um aus den einzelnen Lagerbereichen Behälter zu holen und sie an einer vorgegebenen Stelle mit anderen Behältern zu gruppieren. It is therefore already known from the prior art to use so-called tower bearings, in which stacks of superimposed containers are stored with the same goods each on the bottom of a floor storage, so that the goods receiving units are only divided into corresponding stack of containers arranged one above the other have to. The storage of the stacks or towers from the containers takes place, for example, by means of a gantry crane which extends with a bridge (portal) along, for example, the width direction over the storage area and can be moved along a direction transversely thereto, so that the gantry crane can cover the entire storage area , On the gantry crane also a trolley along the storage area spanning bridge is movable to store at any point of the camp with the gantry crane container or record. On the trolley of the gantry receiving means for receiving stacks or individual containers are provided for this purpose. However, such a system still requires a large amount of space and also the gantry crane in order picking still has to travel long distances to get out of the individual Storage areas to pick up containers and group them in a predetermined location with other containers.
AUFGBE DER ERFINDUNG  APPARATUS OF THE INVENTION
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Kommissionierung von Waren in Behältern beziehungsweise eine entsprechende Kommissionieranlage sowie geeignete Lagerbediengeräte und Lagerversorgungsfahrzeuge bereitzustellen, mit denen die Probleme des Standes der Technik vermieden beziehungsweise gemindert werden können. Insbesondere soll das Verfahren zur Kommissionierung beziehungsweise die Kommissionieranlage eine möglichst effiziente Kommissionierung mit einer hohen Kommissionierleistung bei Spitzenbelastungen ermöglichen, wobei gleichzeitig das Kommissionierverfahren einfach durchführbar und die Kommissionieranlage möglichst einfach und platzsparend aufgebaut sein sollen.  It is therefore an object of the present invention to provide a method for picking goods in containers or a corresponding picking system and suitable storage and retrieval devices and storage vehicles, with which the problems of the prior art can be avoided or mitigated. In particular, the process for picking or picking should allow the most efficient picking with a high picking performance at peak loads, at the same time the picking process should be easy to carry out and the order picking as simple and space-saving.
TECHNISCHE LÖSUNG  TECHNICAL SOLUTION
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Kommissionierung von Waren in Behältern mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Kommissionieranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie ein Lagerbediengerät mit den Merkmalen des Anspruchs 16. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Aspekte der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. This object is achieved by a method for picking goods in containers with the features of claim 1 and a picking with the features of claim 7 and a storage and retrieval device having the features of claim 16. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Further aspects of the invention will become apparent from the following description.
Zunächst ist grundsätzlich zu bemerken, dass die vorliegende Erfindung insbesondere für ein Turmlager, also ein Lager vorgesehen ist, bei welchem die Behälter in Stapeln angeordnet sind, ohne dass es eines zusätzlichen Trägers, wie einer Palette oder dergleichen bedarf. Die Behälter bzw. die daraus gebildeten Stapel können direkt in der Kommissionieranlage gehandhabt und an entsprechenden Lagerplätzen gelagert werden, ohne dass zusätzliche Träger, wie Paletten und dergleichen, erforderlich wären.First of all, it should be noted in principle that the present invention is intended in particular for a tower bearing, ie a bearing, in which the containers are arranged in stacks, without the need for an additional carrier, such as a pallet or the like. The containers or the stacks formed therefrom can be handled directly in the order-picking system and stored at appropriate storage locations without the need for additional carriers, such as pallets and the like.
Die vorliegende Erfindung geht nach einem ersten Aspekt der Erfindung davon aus, dass eine effiziente Kommissionierung mit hoher Kommissionierleistung dann möglich ist, wenn bei einem Lager, in welchem eine Vielzahl von Stapeln mit mehreren Behältern übereinander in einer Vielzahl von Lagerplätzen gelagert sind, ein Lagerbediengerät zur Entnahme beziehungsweise Kommissionierung der Waren vorgesehen wird, welches so ausgebildet ist, dass ein oder mehrere Behälter aus einem Stapel in einem Lagerplatz entnommen und die aus dem Lager entnommenen Behälter in einem Stapelbereich des Lagerbediengeräts zu mindestens einem Stapel gestapelt werden können. Auf diese Weise kann entsprechend einem Kommissionierauftrag ein kommissionierter Stapel auf dem Stapelbereich des Lagerbediengeräts gebildet werden, was unnötige Bewegungen des Lagerbediengeräts zur Zusammenstellung der Waren vermeidet, da das Lagerbediengerät bereits selbst eine Zusammenstellung der zu kommissionierenden Waren auf dem Lagerbediengerät vornimmt, so dass Transportwege zu einem Platz, an dem die Zusammenstellung der Waren erfolgt, wie im Stand der Technik, zumindest zu einem Teil entbehrlich sind. Dadurch kann die Effizienz und Kommissionierleistung gesteigert werden, da das Lagerbediengerät während der Kommissionierung die bereits kommissi- onierten Waren im Stapelbereich mitführt. According to a first aspect of the invention, the present invention is based on the fact that efficient picking with a high picking performance is possible if, in a warehouse in which a plurality of stacks with a plurality of containers are stored one above the other in a plurality of storage locations, a storage operating device for Picking or picking the goods is provided, which is designed so that one or more containers from a stack in a storage bin taken and removed from the storage container can be stacked in a stack area of the storage and retrieval device to at least one stack. In this way, a commissioned stack can be formed on the stack area of the storage and retrieval device according to a picking order, which avoids unnecessary movements of the storage and retrieval device for compilation of goods, since the storage operator already makes itself a compilation of goods to be picked on the storage control unit, so that transport routes to a Place where the compilation of goods takes place, as in the prior art, at least in part dispensable. As a result, the efficiency and picking performance can be increased, since the storage and retrieval device carries the already picked goods in the stack area during picking.
Darüber hinaus wird nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, für den selbstständig und unabhängig sowie in Kombination mit anderen Aspekten der vorliegenden Erfindung Schutz begehrt wird, ein Lager vorgesehen, in das keine einzelnen Behälter in die Lagerplätze eingelagert werden, sondern Stapel aus mehreren übereinander angeordneten Behältern, so dass auf die Vereinzelung der Behälter verzichtet werden kann. Hierzu wird ein Lagerversorgungsfahrzeug bereitgestellt, mit dem mindestens ein, vorzugsweise gleichzeitig mehrere Stapel transportiert und in die Lagerplätze des Lagers ein- und/oder ausgelagert werden können.  Moreover, according to a further aspect of the present invention, for which autonomy and independence as well as in combination with other aspects of the present invention protection is sought, a camp is provided in which no individual containers are stored in the storage bins, but stacks of several superimposed Containers, so that can be dispensed with the separation of the container. For this purpose, a storage supply vehicle is provided, with which at least one, preferably simultaneously several stacks can be transported and stored in the storage bins of the warehouse and / or outsourced.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung für den selbstständig und unabhängig sowie in Kombination mit anderen Aspekten der vorliegenden Erfindung Schutz begehrt wird kann das Lager als Regallager und insbesondere als Hochregallager ausgebildet sein, so dass in den zumindest teilweise übereinander angeordneten Lagerplätzen des Lagers Stapel aus übereinander angeordneten Behältern mit Waren eingelagert werden können, was eine entsprechende Platzersparnis ermöglicht.  According to a further aspect of the present invention for which independently and independently as well as in combination with other aspects of the present invention protection is sought, the bearing can be formed as a shelf storage and especially as a high-bay warehouse, so that in the at least partially stacked storage bins of the camp stack of one above the other arranged containers can be stored with goods, allowing a corresponding space savings.
Entsprechend kann das Lagerversorgungsfahrzeug nach einem weiteren Aspekt der Erfindung, für den wiederum selbstständig und in Kombination mit anderen Aspekten der Erfindung Schutz begehrt wird, so ausgebildet sein, dass mindestens ein Lastaufnahmemittel vorgesehen ist, auf dem mindestens ein, vorzugsweise mehrere in das Lager einzulagernde Stapel für den Transport in das Lager aufgenommen werden können und das in eine Richtung quer zu einer Bewegungsebene des Lagerversorgungsfahr- zeugs bewegbar ist, um Stapel aus übereinander angeordneten Behältern in übereinander angeordneten Lagerplätze des Lagers ein- und/oder auslagern zu können. Accordingly, according to a further aspect of the invention, for which protection is sought in turn independently and in combination with other aspects of the invention, the storage-supply vehicle may be designed such that at least one load-handling means is provided on which at least one, preferably a plurality, stacks to be stored in the warehouse can be received in the warehouse for transport and in a direction transverse to a plane of movement of the warehouse supply zeugs is movable in order to stack from stacked containers in superimposed storage bins of the warehouse and / or outsource can.
Das Lagerversorgungsfahrzeug kann weiterhin so ausgebildet sein, dass der eine oder die mehreren Stapel, die auf dem Lastaufnahmemittel aufgenommen werden können, in mindestens zwei unterschiedlichen, vorzugsweise entgegengesetzten Richtungen von dem Lagerversorgungsfahrzeug aufgenommen beziehungsweise abgegeben werden können, so dass mit einem Lagerversorgungsfahrzeug gleichzeitig zwei, eine Lagergasse gegenüberliegend begrenzende Regale mit Stapeln aus übereinander angeordneten Behältern versorgt werden können. Damit kann ein effizienter Nachschub in das Lager realisiert werden. Dadurch wird erreicht, dass Stapel gleicher Artikel, welche sich auf einer Wareneingangseinheit befinden, in einem Einlagerungszyklus auf zwei Regalbereiche verteilt werden können, um Zugriff von zwei unterschiedlichen Lagerbediengeräten für die Kommissionierung zu ermöglichen. Dies steigert erheblich die Einlagerleistung und ermöglicht gleichzeitig die Verteilung der Artikel auf zwei Module.  The storage-supply vehicle may be further configured such that the one or more stacks that can be accommodated on the load-receiving means can be picked up or released from the storage-supply vehicle in at least two different, preferably opposite directions, such that two, one with a stock-supply vehicle Lagergasse opposite limiting shelves can be supplied with stacks of containers arranged one above the other. This allows an efficient replenishment in the warehouse can be realized. This ensures that stacks of identical items that are located on a goods receipt unit can be distributed in a storage cycle on two shelf areas to allow access from two different storage operators for picking. This significantly increases the storage performance while allowing the distribution of the articles on two modules.
Insbesondere können nach einem weiteren Aspekt der Erfindung bei dem Kommis- sionierverfahren beziehungsweise der Kommissionieranlage eine separate Einlagerung von sortenreinen Stapeln mit übereinander angeordneten Behältern mit gleichen Waren in das Lager und eine separate Entnahme von Behältern zum Kommissionieren von kommissionierten Stapel von übereinander angeordneten Behältern mit gleichen oder unterschiedlichen Waren erfolgen, so dass durch die separate und unabhängige Einlagerung und Auslagerung ebenfalls eine hohe Effizienz und große Kommissionierleistung erzielt werden kann.  In particular, according to a further aspect of the invention in the picking or picking a separate storage of sorted batches stacked containers with the same goods in the warehouse and a separate removal of containers for picking commissioned stack of stacked containers with the same or Different goods are made, so that by the separate and independent storage and retrieval also a high efficiency and large picking performance can be achieved.
Hierzu können somit unterschiedliche Gerätschaften verwendet werden, die für die jeweilige Nutzung optimiert sind. Im vorliegenden Fall werden somit die Lagerversorgungsfahrzeuge für die Einlagerung sortenreiner Stapel verwendet und unterschiedlich ausgebildete Lagerbediengeräte zur Entnahme von einzelnen Behältern, Teilstapeln oder gesamten Stapeln. Die Kommissionieranlage kann somit zwei unterschiedliche Arten von Bediengeräten, nämlich das .Lagerversorgungsfahrzeug und das Lagerbediengerät umfassen. Diese können zudem in getrennten Lagergassen angeordnet sein, sodass sie räumlich getrennt betrieben werden und der Einlagerungsvorgang von sorten- reinen Waren in das Lager und der Auslagerungsvorgang zur Kommissionierung von Waren bzw. Behältern getrennt und somit unabhängig voneinander erfolgt. For this purpose, different equipment can be used, which are optimized for the particular use. In the present case, the storage supply vehicles are thus used for the storage of sorted batches and differently designed storage and retrieval devices for the removal of individual containers, partial stacks or entire stacks. The picking system can thus comprise two different types of operating devices, namely the .Lagerversorgungsfahrzeug and the storage and retrieval device. These can also be arranged in separate storage lanes, so that they are operated spatially separated and the storage process of sorts pure goods in the warehouse and the outsourcing process for picking goods or containers separated and thus done independently.
Die Kommissionieranlage kann weiterhin modulartig aufgebaut sein, so dass verschiedene Module miteinander kombinierbar sind und die Kommissionieranlage in einfacher Weise erweiterbar ist. Die Kommissionieranlage kann ein oder mehrere Lagermodule, ein oder mehrere Kommissioniermodule, ein oder mehrere Depalettiermodule und/oder ein oder mehrere Palettiermodul umfassen.  The order-picking system can furthermore be of modular construction, so that different modules can be combined with each other and the order-picking system can be easily expanded. The picking system may comprise one or more storage modules, one or more order picking modules, one or more depalletizing modules and / or one or more palletizing modules.
Ein Lagermodul kann einen Lagerbereich mit mehreren Lagerplätzen sowie ein dem Lagerbereich zugeordnetes Lagerversorgungsfahrzeug umfassen, welches Stapel aus Behältern in die Lagerplätze ein - bzw. auslagern kann.  A storage module may comprise a storage area with a plurality of storage bins as well as a storage supply vehicle assigned to the storage area, which can load or unload stacks of containers into the storage bins.
Das Kommissioniermodul kann ebenfalls einen Lagerbereich sowie ein Lagerbediengerät umfassen, welches einzelne oder mehrere Behälter von den Stapeln aus dem Lagerbereich entnehmen kann, um kommissionierte Stapel aus Behältern mit gleichen o- der verschiedenen Waren zu bilden. Ein Kommissioniermodul und ein Lagermodul können einen gemeinsamen Lagerbereich aufweisen.  The order picking module can also comprise a storage area and a storage and retrieval device which can remove one or more containers from the stacks from the storage area to form picked stacks of containers with the same or different goods. A picking module and a storage module can have a common storage area.
Ein Depalettiermodul kann eine Depalettiereinrichtung zum Depalettieren von Stapeln einer Wareneingangseinheit umfassen, während ein Palettiermodul mindestens eine Palettiereinrichtung zur Palettierung von kommissionierten Stapeln in einer Warenausgangseinheit umfassen kann.  A depalletizing module can comprise a depalletizing device for depalletizing stacks of a goods receipt unit, while a palletizing module can comprise at least one palletizing device for palletizing picked stacks in a goods issue unit.
Darüber hinaus können mehrere Kommissioniereinheiten miteinander zu einer Kommissionieranlage kombiniert werden, wobei eine Kommissioniereinheit üblicherweise ein Lagermodul mit einem Lagerversorgungsfahrzeug, ein Kommissioniermodul mit vorzugsweise zwei Lagerbediengeräten, ein Depalettiermodul und/oder ein Palettiermodul umfassen kann.  In addition, a plurality of order picking units can be combined with one another to form a picking unit, wherein a picking unit can usually comprise a storage module with a storage supply vehicle, a picking module with preferably two storage and retrieval units, a depalletizing module and / or a palletizing module.
In den Lagergassen und/oder Modulen können auch mehrerer Lagerbediengeräte und/oder Lagerversorgungsfahrzeuge übereinander angeordnet sein.  In the storage lanes and / or modules also several storage and retrieval devices and / or storage supply vehicles can be arranged one above the other.
Ein Depalettiermodul und ein Palettiermodul können jeweils auch mehrerer - vorzugsweise zwei - Kommissioniereinheiten versorgen.  A depalletizing module and a palletizing module can each also supply several, preferably two, picking units.
Vorteilhaft ist, wenn die Kommissionieranlage oder eine Kommissioniereinheit so ausgelegt sind, dass ein Lagerbediengerät Zugriff auf alle in der Kommissionieranlage oder Kommissioniereinheit zu kommissionierenden Artikel besitzt, um einen Auftrag komplett fertig stellen zu können, so dass einzelne Kommissionieraufträge nicht zwischen mehreren Lagerbediengeräten aufgeteilt werden müssen. Das Nachschubfahrzeug, also ein Lagerversorgungsfahrzeug, das die Lagerbereiche mehrerer Lagerbediengeräte versorgt, hat hierbei die Aufgabe, die zu kommissionierenden Artikel effektiv auf die Lagerbereiche der Lagerbediengeräte zu verteilen. It is advantageous if the picking system or a picking unit are designed so that a storage and retrieval device access to all in the order picking or Order picking unit has to be picked items to complete an order can, so that individual order picking do not have to be divided between several storage and retrieval devices. The replenishment vehicle, that is to say a storage supply vehicle which supplies the storage areas of several storage and retrieval units, has the task of effectively distributing the articles to be picked to the storage areas of the storage and retrieval units.
Die Kommissionieranlage kann so ausgebildet sein, dass Behälter unterschiedlicher Dimension handhabbar sind. Beispielsweise können Behälter, wie sie im Obst - und Gemüsehandel Verwendung finden, mit der Kommissionieranlage gehandhabt werden, also beispielsweise Behälter mit einer Grundfläche von 600 x 400 mm sowie 300 x 400 mm. Entsprechend der Größe der Behälter können die Wareneingangseinheit und die Warenausgangseinheit auf Euro - Paletten vier oder sechs Stapel umfassen. Alternativ zu den Behältern können auch Kartons in der beschriebenen Weise gehandhabt werden. Auch eine Kombination aus Behältern und Kartons ist denkbar.  The picking system can be designed so that containers of different dimensions can be handled. For example, containers, such as those used in the fruit and vegetable trade, can be handled with the picking system, that is, for example, containers with a base area of 600 × 400 mm and 300 × 400 mm. Depending on the size of the containers, the goods receipt unit and the goods issue unit on Euro pallets can comprise four or six stacks. As an alternative to the containers and cartons can be handled in the manner described. A combination of containers and boxes is also conceivable.
Das Lagerbediengerät kann im Stapelbereich Transportmittel zum Transport eines Stapels im Stapelbereich beziehungsweise auf und von dem Stapelbereich aufweisen und ein Lagerversorgungsfahrzeug kann im Bereich des Lastaufnahmemittels mindestens eine Transporteinrichtung zum Transport eines Stapels auf dem Lastaufnahmemittel und zur Aufnahme auf und Abgabe von dem Lastaufnahmemittel aufweisen.  The storage and retrieval device may have in the stacking area transport means for transporting a stack in the stacking area or on the stacking area and a storage supply vehicle may have in the region of the load receiving means at least one transport means for transporting a stack on the load receiving means and for receiving and discharging from the load receiving means.
Sowohl das Lagerbediengerät als auch das Lagerversorgungsfahrzeug können als schienengebundene Fahrzeuge ausgebildet sein, die sich entlang einer Schiene, beispielsweise linear hin und her bewegen. Alternativ können das Lagerbediengerät und das Lagerversorgungsfahrzeug in anderer Weise bewegbar ausgebildet sein, wobei eine Bewegung mittels eines Fahrgestells entlang einer oder zweier Richtungen in einer Bewegungsebene erfolgt, um die Vielzahl der Lagerplätze eines Lagers zu erreichen. Quer zu der Bewegungsebene kann das Lastaufnahmemittel des Lagerversorgungsfahrzeugs oder eine Stapeleinrichtung des Lagerbediengeräts verfahrbar sein, um die in einem Regal in einer Richtung quer zur Bewegungsebene des Lagerbediengeräts oder des Lagerversorgungsfahrzeugs angeordneten Lagerplätze zu erreichen und Behälter bzw. Stapel von Behältern ein - und/oder auslagern zu können. Die Stapeleinrichtung des Lagerbediengeräts kann Greif - und/oder Klemmarme aufweisen, mit denen die Stapeleinrichtung Behälter greifen und halten kann. Dabei kann das Ergreifen und Halten durch Form - und/oder Kraftschluss zwischen den Greif - und/oder Klemmarmen einerseits und dem Behälter andererseits erfolgen. Both the storage and retrieval device and the storage supply vehicle may be designed as rail-bound vehicles, which move along a rail, for example linearly back and forth. Alternatively, the storage and retrieval device and the storage supply vehicle may be designed to be movable in another way, wherein a movement takes place by means of a chassis along one or two directions in a plane of movement to reach the plurality of storage bins of a warehouse. Transversely to the movement plane, the load-receiving means of the storage-supply vehicle or a stacking device of the storage and retrieval device can be moved to reach the storage spaces arranged on a shelf in a direction transverse to the plane of movement of the storage and retrieval vehicle and storage and / or outsource containers or stacks of containers to be able to. The stacking device of the storage and retrieval device can have gripping and / or clamping arms with which the stacking device can grip and hold containers. In this case, the gripping and holding by form and / or adhesion between the gripping and / or clamping arms on the one hand and the container on the other hand can be done.
Weitere Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren. Allerdings ist die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.  Further characteristics and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. However, the invention is not limited to these embodiments.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die beigefügten Zeichnungen zeigen in rein schematischer Weise in  The accompanying drawings show in a purely schematic manner in FIG
Figur 1 eine Draufsicht auf einen ersten Teilbereich einer erfindungsgemäßen  Figure 1 is a plan view of a first portion of an inventive
Kommissionieranlage;  picking system;
Figur 2 eine seitliche Querschnittansicht durch einen Teil einer Figure 2 is a side cross-sectional view through a part of a
erfindungsgemäßen Kommissionieranlage;  picking system according to the invention;
Figur 3 eine detaillierte Ansicht eines seitlichen Querschnitts durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Kommissionieranlage; FIG. 3 shows a detailed view of a lateral cross section through part of a picking system according to the invention;
Figur 4 eine Draufsicht auf einen zweiten Bereich einer erfindungsgemäßen Figure 4 is a plan view of a second region of an inventive
Kommissionieranlage; und in  picking system; and in
Figur 5 eine perspektivische Ansicht der Greifarme eines erfindungsgemäßen Figure 5 is a perspective view of the gripping arms of a device according to the invention
Lagerbediengeräts.  Store control device.
AUSFÜH RUNGSBEISPIELE  EMBODIMENTS
Die Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf einen ersten Bereich einer erfindungsgemäßen Kommissionieranlage mit einem Teil eines Lagers 1 , einer Depalettierstation 2 und Förderanlagen 3 zur Anlieferung von Wareneingangseinheiten 4, 5, 6. Die Wareneingangseinheiten 4, 5, 6 weisen in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils vier Stapel aus übereinander angeordneten Behältern auf, die gleiche Waren enthalten. Beispielsweise kann es sich um Behälter mit Obst oder Gemüse handeln, wobei die Wareneingangseinheit 4 eine erste Gemüsesorte, die Wareneingangseinheit 5 eine zweite Gemüsesorte und die Wareneingangseinheit 6 eine bestimmte Obstsorte enthält.  1 shows a plan view of a first region of a picking system according to the invention with a part of a warehouse 1, a Depalettierstation 2 and conveyor systems 3 for the delivery of goods receipt units 4, 5, 6. The goods receiving units 4, 5, 6 each have four in the embodiment shown Stack of stacked containers containing the same goods. For example, they can be containers with fruit or vegetables, the goods receiving unit 4 containing a first type of vegetable, the goods receiving unit 5 a second type of vegetable, and the goods receiving unit 6 containing a specific type of fruit.
Die Depalettierstation 2 weist einen Folienentfernungsplatz 28 auf, bei dem eine Wareneingangseinheit 4, 5, 6 mit mehreren Stapeln von Behältern auf einer Palette, die mit einer Folie umwickelt ist, von der Folie befreit wird, so dass bei der Depalettierein- richtung 29 die Stapel aus den übereinander angeordneten Behältern von der Palette entfernt werden können. Hierzu kann beispielsweise die Depalettiereinrichtung 29 die Behälterstapel entlang des Umfangs klemmen und anheben bzw. die Palette senken und abführen und die Behälterstapel 7 auf einer Fördereinrichtung absetzen, mit der die Behälterstapel 7 einzeln bzw. paarweise weitertransportiert werden können. Es besteht auch die Möglichkeit die Palette zu halbieren - z.B. bei hohen Stapelhöhen - so dass aus einer Einheit mit 4 Stapeln zwei Einheiten mit je 4 Stapeln gebildet werden. The Depalettierstation 2 has a film removal station 28, in which a goods receiving unit 4, 5, 6 with several stacks of containers on a pallet with a foil is wrapped, is removed from the film, so that in the Depalettierein- device 29, the stack of superimposed containers can be removed from the pallet. For this purpose, for example, the depalletizer 29 clamp the container stack along the circumference and raise or lower the pallet and remove and deposit the container stack 7 on a conveyor with which the container stack 7 can be transported individually or in pairs. It is also possible to halve the pallet - eg at high stack heights - so that from a unit with 4 stacks two units each with 4 stacks are formed.
Wie in Figur 1 weiter zu sehen ist, umfasst die Kommissionieranlage ein Lager 1 mit mehreren Regalen 9, 10, 1 1 , 12, die insbesondere als Hochregale ausgebildet sind, wobei zwischen den einzelnen Regalen 9, 10, 1 1 , 12 Regalgassen 13, 14, 15 vorgesehen sind. In den Regalgassen 13, 14 bewegen sich entlang den Regalen 9, 10 bzw. 1 1 , 12 Lagerversorgungsfahrzeuge 8, die die von der Depalettierstation 2 bereitgestellten Behälterstapel aufnehmen und in die Lagerplätze 22 des Lagers 1 transportieren.  As can be seen further in FIG. 1, the order-picking system comprises a bearing 1 with a plurality of shelves 9, 10, 11, 12 which are designed in particular as high-level shelves, wherein between the individual shelves 9, 10, 11, 12 aisles 13, 14, 15 are provided. In the rack aisles 13, 14 move along the shelves 9, 10 and 1 1, 12 storage supply vehicles 8, which receive the provided by the Depalettierstation 2 stack of containers and transport them into the storage bins 22 of the bearing 1.
Wie aus der Figur 1 zu entnehmen ist, kann das Lagerversorgungsfahrzeug 8 in dem am Lagerversorgungsfahrzeug 8 vorgesehenen Lastaufnahmemittel 20 vier Behälterstapel 21 entsprechend der Anzahl der Behälterstapel 7 auf einer Palette aufnehmen, wobei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das Lastaufnahmemittel 20 des Lagerversorgungsfahrzeugs 8 mit zwei getrennten Transporteinrichtungen, wie beispielsweise Teleskopgabeln versehen ist, so dass zwei Stapel 21 paarweise auf das Lastaufnahmemittel 20 bewegt werden können.  As can be seen from FIG. 1, the storage supply vehicle 8 can receive four container stacks 21 corresponding to the number of container stacks 7 on a pallet in the load receiving means 20 provided on the storage supply vehicle 8, in the illustrated embodiment the load receiving means 20 of the storage supply vehicle 8 having two separate transport means in that, for example, telescopic forks are provided, so that two stacks 21 can be moved in pairs onto the load-receiving means 20.
Das Lagerversorgungsfahrzeug 8 kann sich entlang der Regalgasse 13 linear hin und her bewegen, um die verschiedenen Lagerplätze 22 in den benachbarten Regalen 9, 10 mit Stapeln aus übereinander geordneten Behältern zu beladen.  The stock supply vehicle 8 can move linearly along the rack aisle 13 to load the various bins 22 in the adjacent shelves 9, 10 with stacks of stacked containers.
Die Tiefe der Regale 9, 10 ist so gewählt, dass jeweils zwei Stapel hintereinander in zwei hintereinander angeordnete Lagerplätze 22 eingebracht werden können. Das Lagerversorgungsfahrzeug 8 kann hierbei sowohl Lagerplätze des einen als auch des gegenüber liegenden Regals 9, 10 mit Behälterstapeln 21 bestücken, so dass beispielsweise bei geeigneter Wahl der Lagerplätze 22 gleichzeitig vier Behälterstapel 21 von dem Lagerversorgungsfahrzeug 8 entladen und in die Lagerplätze der Regale 9 und 10 eingelagert werden können. Damit werden Stapel gleicher Artikel, die von einer Waren- eingangseinheit vom Depalettierer kommen, in einem Zyklus mit nur einem Transportvorgang auf die Regale 9 und 10 verteilt. The depth of the shelves 9, 10 is chosen so that in each case two stacks can be introduced in succession into two storage spaces 22 arranged one behind the other. The storage supply vehicle 8 can in this case both storage bins one and the opposite shelf 9, 10 equipped with stacks of containers 21 so that, for example, with a suitable choice of storage bins 22 simultaneously four container stack 21 unloaded from the storage supply vehicle 8 and in the storage bins of the shelves 9 and 10th can be stored. This will result in stacks of identical articles being incoming unit from the depalletizer, distributed in a cycle with only one transport operation on the shelves 9 and 10.
In der Lagergasse 15 sind zwei Fahrschienen 16, 17 für Lagerbediengeräte angeordnet, während an den äußeren Regalen 9 und 12 ebenfalls Fahrschienen 18, 19 für weitere Lagerbediengeräte vorgesehen sind. Die Lagerbediengeräte 30, die in den Figuren 2 und 3 dargestellt sind, dienen zur Entnahme von einzelnen Behältern, Behälterstapeln oder Behälterteilstapeln aus den Lagerplätzen 22 des Lagers 1 zur Kommissionierung von Stapeln aus übereinander angeordneten Behältern mit gleichen oder unterschiedlichen Waren, so dass die Lagerbediengeräte 30 auch als sogenannte Pick-Fahrzeuge bezeichnet werden können.  In the storage lane 15, two rails 16, 17 are arranged for storage and retrieval devices, while at the outer shelves 9 and 12 also rails 18, 19 are provided for further storage and retrieval devices. The storage and retrieval devices 30, which are shown in Figures 2 and 3, are used to remove individual containers, stacks of containers or container stacks from the storage bins 22 of the warehouse 1 for picking stacks of stacked containers with the same or different goods, so that the storage and retrieval devices 30th can also be referred to as so-called pick vehicles.
Die Figuren 2 und 3 zeigen seitliche Schnittansichten durch einen Teil des Lagers 1 , wobei die Regale 9, 10 mit der dazwischen angeordneten Regalgasse 13 gezeigt sind. Die Ansicht der Figur 2 zeigt, dass es sich bei den Regalen 9, 10 des Lagers 1 um Hochregale handelt, die eine Vielzahl von übereinander angeordneten Lagerplätzen 22, 23, 24 aufweisen, wobei in jedem Lagerplatz ein Stapel aus übereinander angeordneten Behältern angeordnet werden kann und jedes Regal 9, 10 zwei Lagerplätze 22, 23, 24 in der Tiefenrichtung des Regals 9, 10 also in einer Richtung quer zur Längserstreckung der Regalgasse 13 beziehungsweise der Bewegungsrichtung des Lagerversorgungsfahrzeugs 8 sowie quer zur Höhenrichtung mit den übereinander angeordneten Lagerplätzen 22, 23, 24 umfasst.  Figures 2 and 3 show side sectional views through a part of the bearing 1, wherein the shelves 9, 10 are shown with the shelf aisle 13 arranged therebetween. The view of Figure 2 shows that it is at the shelves 9, 10 of the warehouse 1 to high shelves, which have a plurality of superimposed storage bins 22, 23, 24, wherein in each storage bin a stack of superimposed containers can be arranged and each rack 9, 10 two storage spaces 22, 23, 24 in the depth direction of the shelf 9, 10 thus in a direction transverse to the longitudinal extent of the rack aisle 13 and the direction of movement of the storage supply vehicle 8 and transverse to the height direction with the superimposed storage bins 22, 23, 24 includes.
Die Figur 2 zeigt darüber hinaus, dass zwei Lagerbediengeräte 30 übereinander angeordnet sein können, wie dies bei den Lagerbediengeräten 30 im rechten Teil der Figur 2 dargestellt ist. Folglich nutzt jedes Lagerbediengerät 30 lediglich einen Bereich des Regals 10, um für die Kommissionierung einzelne Behälter aus den Lagerplätzen des Regals 10 zu entnehmen. Für den Nachschub von Stapeln in die Lagerplätze des Regals 10 wird jedoch nur ein einziges Lagerversorgungsfahrzeug 8 verwendet, welches sich über die gesamte Höhe des Regals 10 erstreckt, wobei das Lagerversorgungsfahrzeug 8 ein unteres Fahrgestell 25 und ein oberes Fahrgestell 26 aufweist, mittels derer das Lagerversorgungsfahrzeug 8 entlang der Regalgasse 13 bewegt werden kann. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist somit ein einziges Lagerversorgungsfahrzeug 8 in der Regalgasse 13 für die Nachschubversorgung der Lagerplätze in den Regalen 9 und 10 verantwortlich, während an der der Lagergasse 13 gegenüberliegenden Entnahme - bzw. Pick-Seite des Regals 10 zwei Lagerbediengeräte 30 in verschiedenen Ebenen zur Entnahme und Kommissionierung von einzelnen Behältern vorgesehen sind. In addition, FIG. 2 shows that two storage and retrieval devices 30 can be arranged one above the other, as shown in the storage and retrieval devices 30 in the right-hand part of FIG. Consequently, each storage and retrieval device 30 uses only a portion of the shelf 10 to remove for picking individual containers from the storage bins of the shelf 10. However, for the replenishment of stacks in the storage bins of the rack 10, only a single storage supply vehicle 8 is used, which extends over the entire height of the shelf 10, wherein the storage supply vehicle 8 has a lower chassis 25 and an upper chassis 26, by means of which the storage-supply vehicle 8 along the rack aisle 13 can be moved. In the embodiment shown thus is a single storage supply vehicle 8 in the rack aisle 13 for the replenishment supply of storage bins in the shelves 9 and 10th responsible, while at the storage lane 13 opposite removal - or pick-side of the shelf 10 two storage and retrieval devices 30 are provided in different levels for the removal and picking of individual containers.
Beim Regal 9 ist lediglich ein Lagerbediengerät 30 im unteren Bereich des Hochregals 9 angeordnet, während der obere Bereich des Regals 9 nicht zur Kommissionierung verwendet wird, also keine Behälter einzeln zur Bildung von kommissionierten Stapeln entnommen werden, sondern lediglich als Lagerbereich dient, der von dem Lagerversorgungsfahrzeug 8 bedient wird, so dass das Lagerversorgungsfahrzeug 8 aus den Lagerplätzen 22, 23, 24 des oberen Bereichs des Regals 9 bei Bedarf komplette Stapel entnimmt und in andere Lagerplätze, aus denen kommissioniert werden kann, überführt.When shelf 9 only a storage and retrieval device 30 is disposed in the lower region of the high rack 9, while the upper portion of the shelf 9 is not used for picking, so no container individually be removed to form picked stacks, but only serves as a storage area, of the Store supply vehicle 8 is operated, so that the storage supply vehicle 8 from the storage bins 22, 23, 24 of the upper portion of the shelf 9, if necessary, takes complete stack and transferred to other storage bins, from which can be picked.
Jedes der Lagerbediengeräte 30 weist ebenfalls ein unteres Fahrgestell 31 und ein oberes Fahrgestell 32 auf, um in entsprechenden Schienenanordnungen entlang der Regale 9, 10 verfahren zu können. Darüber hinaus weist jedes Lagerbediengerät 30 einen Stapelbereich 33 auf, auf dem die kommissionierten Stapel 41 gebildet werden, wie in Figur 3 zu sehen ist. Bei dem in Figur 3 im linken Teil der Figur 3 dargestellten Lagerbediengerät 30 ist ein kommissionierter Stapel 41 auf dem Stapelbereich 33 gebildet, der insgesamt fünf Behälter 40, 42, 43 umfasst, wobei die Behälter 40 gleiche Waren aufweisen, der Behälter 42 eine zweite Art von Waren umfasst und die Behälter 43 eine dritte Art von Waren enthalten. Each of the storage and retrieval devices 30 also has a lower chassis 31 and an upper chassis 32 in order to be able to move in corresponding rail arrangements along the shelves 9, 10. In addition, each storage and retrieval device 30 has a stacking area 33 on which the picked stacks 41 are formed, as can be seen in FIG. In the storage and retrieval device 30 shown in FIG. 3 in the left-hand part of FIG. 3, a picked stack 41 is formed on the stacking area 33 which comprises a total of five containers 40, 42, 43, the containers 40 having the same goods, the container 42 a second type of goods and the containers 43 contain a third type of goods.
Wie ebenfalls in Figur 3 zu erkennen ist wird auf dem Stapelbereich 33 ein zweiter kommissionierter Stapel gebildet, wobei sich bereits ein erster Behälter des kommissionierten Stapels auf dem Stapelbereich 33 befindet.  As can also be seen in FIG. 3, a second picked stack is formed on the stack area 33, wherein a first container of the picked stack is already located on the stack area 33.
Die Lagerbediengeräte 30 weisen eine Stapeleinrichtung 34 auf, die Greifarme umfasst, um einzelne oder mehrere Behälter aus den Lagerplätzen der Regale 9, 10 zu entnehmen und auf dem jeweiligen Stapelbereich zu stapeln. Hierzu ist die Stapeleinrichtung 34 entlang eines Masts 35, der sich senkrecht zur Bewegungsebene des Lagerbediengeräts 30 entlang der Transportschiene 19 bzw.16 erstreckt, verfahrbar.  The storage and retrieval devices 30 have a stacking device 34, the gripping arms comprises to remove one or more containers from the storage bins of the shelves 9, 10 and to stack on the respective stacking area. For this purpose, the stacking device 34 along a mast 35, which extends perpendicular to the plane of movement of the storage and retrieval device 30 along the transport rail 19 and 16, movable.
Die Lagerbediengeräte 30 verfahren somit zur Kommissionierung eines kommissionierten Stapels aus übereinander geordneten Behältern mit gleichen oder unterschiedlichen Waren entlang der entsprechenden Regale 9,10 bis sie im Bereich des entsprechenden Lagerplatzes sind, aus welchem ein Behälter oder Behälterteilstapel entnommen werden soll. Dann fährt die Stapeleinrichtung 34 entlang des Masts 35 in eine Höhe, in der der zu entnehmende Behälter in dem Lagerplatz gelagert ist. Die Stapeleinrichtung 34 weist, wie nachfolgend noch in Figur 5 detailliert dargestellt ist, teleskopierbare Greifarme 60, 61 auf, die einen Behälter klemmen können, so dass ein Behälter aus einem Lagerplatz entnommen werden kann. Werden mehrere Behälter aus einem Lagerplatz benötigt, so können auch mehrere übereinander gestapelte Behälter gleichzeitig entnommen werden und mit der Stapeleinrichtung 34 entlang des Masts 35 zu dem Stapelbereich 33 abgesenkt werden, um dort einen kommissionierten Stapel aus übereinander geordneten Behältern mit gleichen oder unterschiedlichen Waren zu bilden. Bei der Entnahme mehrerer Behälter aus einem in einem Lagerplatz gelagerten Behälterstapel wird der lediglich der unterste der zu entnehmenden Behälter von den Greifarmen der Stapeleinrichtung 34 ergriffen, während die weiteren Behälter oberhalb des ergriffenen Behälters gestapelt bleiben. The storage and retrieval devices 30 thus proceed to order picking a picked stack of superimposed containers with the same or different goods along the corresponding shelves 9,10 to them in the area of the corresponding Bearing are, from which a container or container part stack is to be removed. Then the stacking device 34 moves along the mast 35 to a height in which the container to be removed is stored in the storage bin. The stacking device 34 has, as is still shown in detail in Figure 5, telescoping gripping arms 60, 61 which can clamp a container, so that a container can be removed from a storage space. If several containers are required from one storage location, then several containers stacked one above the other can be removed simultaneously and lowered with the stacking device 34 along the mast 35 to the stacking area 33 in order to form an picked stack of containers arranged one above the other with the same or different goods , When removing a plurality of containers from a stored in a storage bin stack of only the lowermost of the container to be removed by the gripping arms of the stacking device 34 is taken while the other containers remain stacked above the gripped container.
Da, wie im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 kommissionierte Stapel 41 nebeneinander im Stapelbereich 33 angeordnet werden können, ist die Stapeleinrichtung 34 so ausgebildet, dass die entnommenen Behälter in der richtigen Position auf dem Stapelbereich 33 abgelegt werden können, also beispielsweise in unterschiedlicher Tiefenposition quer zur Fahrrichtung des Lagerbediengeräts 30 entlang den Regalen 9,10. Since, as in the exemplary embodiment shown in FIG. 3, picked stacks 41 can be arranged side by side in the stacking region 33, the stacking device 34 is designed such that the removed containers can be deposited in the correct position on the stacking region 33, ie transversely in different depth positions to the direction of travel of the storage and retrieval device 30 along the shelves 9,10.
Die eigentliche Stapelung am Lagerbediengerät findet dabei immer auf dem regalseiti- gen Stapel statt. Wenn dieser Stapel mit teilweise verschiedenen Artikeln fertiggestapelt ist, wird der Stapel auf den regalentfernten Stellplatz verschoben. Anschließend wird ein zweiter Stapel am regalseitigen Stellplatz gebildet. The actual stacking on the storage and retrieval machine always takes place on the shelf side stack. When this stack is stacked with partially different items, the stack is moved to the shelf off the shelf. Subsequently, a second stack is formed on the shelf-side parking space.
Die Figur 3 zeigt bei dem Lagerbediengerät 30 im rechten Teil der Figur 3 die Situation, dass die Stapeleinrichtung 34 zwei Behälter übereinander 40 aus einem Lagerplatz entnimmt, wobei der untere der Behälter 40 durch die Greifarme 60,61 gehalten wird.  FIG. 3 shows the situation in the storage and retrieval device 30 in the right-hand part of FIG. 3 that the stacking device 34 removes two containers one above the other from a storage location, the lower one of the containers being held by the gripping arms 60, 61.
Sobald ein Lagerbediengerät 30 die erforderlichen kommissionierten Stapel 41 gebildet hat, bewegt sich das Lagerbediengerät 30 entlang der zugehörigen Transportschienen 16, 17, 18, 19 in einen Abgabebereich des Lagers 1 , in dem die kommissionierten Stapel 41 von dem Lagerbediengerät 30 entladen werden und der in Figur 4 in einer Draufsicht dargestellt ist. In der Figur 4 ist wiederum ein Teil des Lagers 1 mit den Regalen 9,10,1 1 ,12 sowie den Regalgassen 13,14,15 sowie den Fahrschienen 16,17, 18 und 19 der Lagerbediengeräte gezeigt. As soon as a storage and retrieval device 30 has formed the required picked stacks 41, the storage and retrieval device 30 moves along the associated transport rails 16, 17, 18, 19 into a delivery area of the warehouse 1 in which the picked stacks 41 are unloaded by the storage and retrieval device 30 and in Figure 4 is shown in a plan view. In the figure 4 is again a part of the bearing 1 with the shelves 9,10,1 1, 12 and the rack aisles 13,14,15 and the rails 16,17, 18 and 19 of the storage and retrieval devices shown.
In Figur 4 ist die Situation dargestellt, dass sich das Lagerbediengerät 30, welches sich entlang der Fahrschiene 16 bewegt, in der Abgabeposition befindet, in welcher die beiden kommissionierten Stapel 41 von dem Stapelbereich 33 des Lagerbediengeräts 30 auf eine Fördereinrichtung 51 abgegeben werden, wobei der Stapelbereich 33 Transportmittel in Form eines Rollenförderers aufweist, die es ermöglichen die kommissionierten Stapel 41 auf die Fördereinrichtung 51 zu transportieren.  In Figure 4, the situation is shown that the storage and retrieval device 30, which moves along the rail 16, is in the dispensing position, in which the two picked stacks 41 are discharged from the stacking portion 33 of the storage and retrieval device 30 to a conveyor 51, wherein the Stacking region 33 has transport means in the form of a roller conveyor, which make it possible to transport the picked stacks 41 onto the conveyor 51.
Von der Fördereinrichtung 51 gelangen die kommissionierten Stapel 41 zu einer Palet- tierstation 50, wobei zunächst zwei Paare von kommissionierten Stapeln 41 in einer Pa- lettiereinrichtung 52 zu einer Palettenladung zusammengestellt werden, so dass wiederum vier Stapel auf einer Palette vorhanden sind. Eine derartige Warenausgangseinheit wird in einer Wickelstation 53 mit einer Folie umwickelt und über die Fördereinrichtung 54 zum Warenausgang abtransprtiert.  The pickled stacks 41 pass from the conveyor 51 to a palletizing station 50, wherein initially two pairs of picked stacks 41 are assembled in a palletizing device 52 into a pallet load, so that again four stacks are present on one pallet. Such a goods output unit is wrapped in a winding station 53 with a foil and abtransprtiert on the conveyor 54 for goods issue.
Entsprechend dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 werden bei dem Kommissioniervorgang sortenreine Wareneingangseinheiten mit vier Stapel übereinander angeordneter Behälter auf einer Palette depalettiert und stapelweise in einem Lager eingelagert, um nach dem Kommissioniervorgang mittels des Lagerbediengeräts als kommissionierte Stapel, die wiederum in vier Stapeln auf einer Palette angeordnet werden, als Warenausgangseinheit abgegeben zu werden. Allerdings ist auch vorstellbar, dass eine unterschiedliche Anzahl von Stapeln auf einer Palette sowohl bei der Wareneingangseinheit als auch bei der Warenausgangseinheit gebildet wird, wobei zudem eine unterschiedliche Anzahl von Stapeln bei der Wareneingangseinheit und der Warenausgangseinheit möglich ist.  According to the illustrated embodiment of Figures 1 to 4 unmixed goods receiving units are depalletized with four stack stacked containers on a pallet and stored in batches in a warehouse to order after picking by means of the storage and retrieval device as picked stack, in turn, in four stacks on a Pallet to be delivered as a goods issue unit. However, it is also conceivable that a different number of stacks on a pallet in both the goods receipt unit and the goods issue unit is formed, and also a different number of stacks in the goods receipt unit and the goods issue unit is possible.
Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen sind sowohl die Transportmittel des Stapelbereichs der Lagerbediengeräte als auch die Transporteinrichtungen des Lastaufnahmemittels des Lagerversorgungsfahrzeugs als Rollenförderer ausgebildet. Allerdings können hier auch unterschiedliche bzw. andersartige oder zusätzlicheTransportmittel oder Transporteinrichtungen vorgesehen werden, wie beispielsweise Schiebeeinrichtungen in Verbindung mit Gleitflächen, Transportbänder oder dergleichen. Die verschiedenen Fördereinrichtungen zum Transport der Stapel im Bereich der Depa- lettierstation beziehungsweise der Palettierstation können durch sämtliche geeignete Fördergeräte, wie beispielsweise Rollenförderer, Bandförderer und dergleichen gebildet sein. In the embodiments shown, both the transport means of the stacking area of the storage and retrieval devices and the transport means of the load-receiving means of the storage-supply vehicle are designed as roller conveyors. However, different or different or additional means of transport or transport may also be provided here, such as sliding devices in connection with sliding surfaces, conveyor belts or the like. The various conveying devices for transporting the stacks in the area of the depalleting station or the palleting station can be formed by all suitable conveying devices, such as roller conveyors, belt conveyors and the like.
Die Figur 5 zeigt in einer perspektivischen Detailansicht eine Ausführungsform einer Greifeinrichtung einer Stapeleinrichtung eines Lagerbediengeräts. Die Stapeleinrichtung der Figur 5 weist zwei Greifarme 60, 61 auf, die teleskopierbar ausgestaltet sind, wobei die Greifarme 60, 61 an ihren Enden jeweils Klemmbereiche 62 aufweisen, mit denen ein Behälter 70 geklemmt werden kann, um so den Behälter 70 aufzunehmen. Hierzu können die Greifarme 60, 61 aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sein, um eine entsprechende Klemmkraft auf den Behälter 70 ausüben zu können. Statt eines Klemmbereichs 62 können auch Formschlusselemente vorgesehen sein, die mit entsprechenden komplementären Formschlusselementen der Behälter 70 zusammenwirken können, um so die Behälter 70 greifen zu können. Dies kann beispielsweise vorteilhaft bei einem System angewandt werden, bei dem lediglich definierte Behälter eines geschlossenen Kreislaufsystems gehandhabt werden müssen.  FIG. 5 shows in a perspective detail view an embodiment of a gripping device of a stacking device of a storage and retrieval device. The stacking device of Figure 5 has two gripping arms 60, 61 which are telescopically designed, wherein the gripping arms 60, 61 each have at their ends clamping portions 62, with which a container 70 can be clamped so as to receive the container 70. For this purpose, the gripping arms 60, 61 can be moved towards and away from one another in order to be able to exert a corresponding clamping force on the container 70. Instead of a clamping region 62, it is also possible to provide positive-locking elements which can cooperate with corresponding complementary positive-locking elements of the containers 70 so as to be able to grip the containers 70. This can for example be used advantageously in a system in which only defined containers of a closed loop system have to be handled.
Der hintere Teilbereich der Greifarme 60 und 61 besitzt keine Klemmbereiche, so dass damit ermöglicht wird beim Stapeln des vorderen Behälterturms 70 an dem bereits gestapelten Turm im hinteren Bereich berührungslos vorbei zu kommen.  The rear portion of the gripping arms 60 and 61 has no clamping areas, so that it is possible to come without contact when stacking the front container tower 70 on the already stacked tower in the rear area.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann klar, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, solange der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.  Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in the manner that individual features can be omitted or other combinations of features can be realized as long as the scope of protection of the appended claims is not abandoned. The present disclosure includes all combinations of the features presented.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur Kommissionierung von Behältern mit Ware, die in einem Lager (1 ) in einer Vielzahl von Stapeln mit mehreren Behältern übereinander in einer Vielzahl von Lagerplätzen gelagert werden, wobei in dem Lager mindestens ein Lagerversorgungsfahrzeug (8), mit dem mindestens ein Stapel von Behältern transportiert und in die Lagerplätze des Lagers (1 ) ein- und/oder ausgelagert werden kann, und mindestens ein Lagerbediengerät (30) vorgesehen sind, welches im Lager so bewegbar ist, dass es die Vielzahl von Lagerplätzen erreichen kann, wobei das Lagerbediengerät so ausgebildet ist, dass es ein oder mehrere Behälter aus einem Stapel in einem Lagerplatz entnehmen und auf einem Stapelbereich (33) des Lagerbediengeräts zu mindestens einem Stapel stapeln kann, um entsprechend einem Kommissionierauf- trag mindestens einen kommissionierten Stapel auf dem Stapelbereich des Lagerbediengeräts zu bilden. 1 . Method for picking containers of goods stored in a warehouse (1) in a plurality of stacks of a plurality of containers one above the other in a plurality of storage spaces, wherein in the warehouse there is at least one stocker vehicle (8) with which at least one stack of containers transported and in the storage bins of the warehouse (1) and / or outsourced, and at least one storage and retrieval device (30) are provided, which is movable in the warehouse so that it can reach the plurality of storage bins, wherein the storage and retrieval device designed in that it can remove one or more containers from a stack in a storage space and stack them on a stack area (33) of the storage and retrieval device to form at least one stack in order to form at least one picked stack on the stack area of the storage and retrieval device in accordance with a picking order.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,  2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Waren in den Behältern angeliefert oder in die Behälter umgepackt werden. the goods are delivered in containers or repacked into containers.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
Stapel (21 ) aus mehreren übereinander angeordneten Behältern mit gleichen Waren in einen Lagerplatz des Lagers (1 ) eingelagert werden.  Stack (21) of several superposed containers with the same goods in a storage space of the warehouse (1) are stored.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  4. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
mindestens ein Lagerversorgungsfahrzeug (8) bereitgestellt wird, mit dem gleichzeitig mehrere Stapel, insbesondere vier, sechs oder acht Stapel (21 ) gleichzeitig transportiert und in die Lagerplätze des Lagers (1 ) ein- und/oder ausgelagert werden können und/oder die Stapel in mindestens zwei unterschiedliche, vorzugsweise entgegengesetzte Richtungen von dem Lagerversorgungsfahrzeug aufgenommen und abgegeben werden können. at least one storage supply vehicle (8) is provided with the same time several stacks, in particular four, six or eight stacks (21) transported simultaneously and in the storage bins of the warehouse (1) and / or can be outsourced and / or the stack in at least two different, preferably opposite directions can be picked up and delivered by the warehouse supply vehicle.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Einlagerung von sortenreinen Stapeln (21 ) mit übereinander angeordneten Behältern mit gleichen Waren und die Entnahme von Behältern zum Kommissionieren von kommissionierten Stapeln (41 ) mit übereinander angeordneten Behältern mit gleichen oder unterschiedlichen Waren getrennt voneinander, insbesondere von verschiedenen Seiten der Lagerplätze und/oder getrennt durch unterschiedliche Lagerbediengeräte und/oder Lagerversorgungsfahrzeuge erfolgt.  the storage of unmixed stacks (21) with superimposed containers with the same goods and the removal of containers for picking picked stacks (41) with superimposed containers with the same or different goods separated from each other, in particular from different sides of the storage bins and / or separated done by different storage and retrieval equipment and / or storage vehicles.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,  6. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die kommissionierten Stapel (41 ) zu einer Warenausgangseinheit mit mehreren kommissionierten Stapeln zusammengestellt werden.  the picked stacks (41) are put together to form a goods issue unit with several picked stacks.
7. Kommissionieranlage zur Kommissionierung von Behältern mit Ware, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Lager (1 ) mit einer Vielzahl von Lagerplätzen für Stapel aus mehreren übereinander gestapelten Behältern,  7. Picking system for picking containers with goods, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a warehouse (1) with a plurality of storage bins for stacks of several containers stacked one above the other,
mindestens einem Lagerversorgungsfahrzeug (8), welches so ausgebildet ist, dass es mindestens einen Stapel aus mehreren übereinander gestapelten Behältern aufnehmen und zu Lagerplätzen des Lagers(1 ) transportieren und in die Lagerplätze ein - und/oder auslagern kann,  at least one storage-supply vehicle (8) which is designed such that it can receive at least one stack of several containers stacked one above the other and transport them to storage bins of the warehouse (1) and store them in and / or out of the storage bins,
mindestens einem Lagerbediengerät (30) mit einem Fahrgestell zur Bewegung des Lagerbediengeräts in dem Lager zu den Lagerplätzen und einem Stapelbereich (33) zur Aufnahme mindestens eines Stapels (41 ) aus übereinander angeordneten Behältern auf dem Lagerbediengerät sowie einer Stapeleinrichtung (34), mit der ein oder mehrere Behälter aus einem Stapel (21 ) des Lagers (Lagerstapel) entnehmbar sind und auf dem Stapelbereich (33) des Lagerbediengeräts (30) gestapelt werden können, um einen kommissionierten Stapel (41 ) aus mehreren übereinander angeordneten Behältern auf dem Stapelbereich des Lagerbediengeräts bilden zu können.  at least one storage and retrieval device (30) with a chassis for moving the storage and retrieval device in the warehouse to the storage bins and a stacking area (33) for receiving at least one stack (41) of stacked containers on the storage and retrieval device and a stacking device (34), with a or a plurality of containers can be removed from a stack (21) of the storage (storage stacks) and stacked on the stacking area (33) of the storage and retrieval device (30) to form a picked stack (41) of a plurality of stacked containers on the stack area of the storage and retrieval device to be able to.
8. Kommissionieranlage nach Anspruch 7,  8. picking system according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kommissionieranlage eine Depalettierstation (2) umfasst, in welcher Stapel aus mehreren übereinander angeordneten Behältern aus einer Eingangseinheit vereinzelt werden. the order picking a Depalettierstation (2), in which stack of several containers arranged one above the other are separated from an input unit.
9. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 oder 8,  9. order-picking system according to one of claims 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Lager ein Regallager, insbesondere ein Hochregallager ist, wobei vorzugsweise mindestens zwei Regale (9,10,1 1 ,12) einander gegenüber stehen und eine Regalgasse (13,14,15) bilden, in welcher mindestens ein Lagerversorgungsfahrzeug (8) und/oder mindestens ein Lagerbediengerät (30) verfahrbar angeordnet sind, wobei insbesondere Lagerversorgungsfahrzeuge (8) und Lagerbediengeräte (30) getrennt voneinander in unterschiedlichen Regalgassen angeordnet sind.  the warehouse is a rack storage, in particular a high-bay warehouse, wherein preferably at least two shelves (9, 10, 1, 12) face each other and form a rack aisle (13, 14, 15), in which at least one storage-supply vehicle (8) and / or at least one storage control device (30) are arranged to be movable, wherein in particular storage supply vehicles (8) and storage and retrieval devices (30) are arranged separately from each other in different rack aisles.
10. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9,  10. order-picking system according to one of claims 7 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kommissionieranlage aus Modulen aufgebaut ist, die mindestens ein Modul aus der Gruppe umfasst, die ein Lagermodul, ein Kommissioniermodul, ein Depalettiermodul und ein Palettiermodul aufweist, wobei ein Lagermodul mindestens einen Lagerbereich (1 ) mit einem Lagerversorgungsfahrzeug (8) umfasst, ein Kommissioniermodul mindestens einen Lagerbereich (1 ) mit einem Lagerbediengerät (30) umfasst, ein Depalettiermodul (2) ein Depalettiereinrichtung (29) zur Depalettierung von Stapeln einer Wareneingangseinheit umfasst, ein Palettiermodul (50) mindestens eine Palettiereinrichtung (52) zur Palettierung von kommissionierten Stapeln in einer Warenausgangseinheit umfasst, und wobei Lagermodul und Kommissioniermodul einen gemeinsamen Lagerbereich aufweisen können, und wobei vorzugsweise verschiedene und/oder mehrere Module eine Kommissioniereinheit bilden, von der vorzugsweise mehrere eine Kommissionieranlage bilden.  the order-picking system is constructed from modules comprising at least one module from the group comprising a storage module, a picking module, a depalletizing module and a palletizing module, wherein a storage module comprises at least one storage area (1) with a storage-supply vehicle (8), a picking module at least a depot (2) comprises a depalletizer (29) for depalletizing stacks of a goods receipt unit, a palletizing module (50) at least one palletizer (52) for palletizing picked stacks in a goods exit unit and wherein storage module and picking module can have a common storage area, and wherein preferably different and / or a plurality of modules form a picking unit, of which preferably several form a picking system.
1 1. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 10,  1 1. order-picking system according to one of claims 7 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Kommissionieranlage so ausgebildet ist, dass Behälter oder Kartonagen unterschiedlicher Dimension handhabbar sind.  the picking system is designed so that containers or cardboard of different dimensions are manageable.
12. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 ,  12. Picking system according to one of claims 7 to 1 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Stapeleinrichtung (34) Greif - und/oder Klemmarme (61 ) zum Halten von einem oder mehreren Behältern umfasst, wobei die Greif - und/oder Klemmarme quer und parallel zu einer Bewegungsebene des Fahrgestells bewegbar sind. the stacking device (34) comprises gripping and / or clamping arms (61) for holding one or more containers, wherein the gripping and / or clamping arms are transversely and parallel to a movement plane of the chassis movable.
13. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 12,  13. Picking system according to one of claims 7 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Stapelbereich (33) Transportmittel zum Transport eines Stapels aus übereinander angeordneten Behältern in dem Stapelbereich und auf und von dem Stapelbereich aufweist, wobei insbesondere die Transportmittel einen Transport in unterschiedliche Richtungen, vorzugsweise entgegengesetzte Richtungen ermöglichen. the stacking area (33) has transport means for transporting a stack of containers arranged one above the other in the stacking area and on and from the stacking area, wherein in particular the transport means allow transport in different directions, preferably opposite directions.
14. Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 13, 14. order-picking system according to one of claims 7 to 13,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Lagerversorgungsfahrzeug  the warehouse supply vehicle
ein Fahrgestell (25,26) zur Bewegung des Lagerversorgungsfahrzeugs (8) zu den Lagerplätzen und  a chassis (25,26) for moving the warehouse supply vehicle (8) to the storage bins and
ein Lastaufnahmemittel (20) zur Aufnahme von mindestens einem, vorzugsweise mehreren Stapeln aus übereinander angeordneten Behältern aufweist,  a load receiving means (20) for receiving at least one, preferably a plurality of stacks of containers arranged one above the other,
wobei das Lastaufnahmemittel (20) so ausgebildet ist, dass das Lastaufnahmemittel in einer Richtung quer zu einer Bewegungsebene des Fahrgestells bewegbar ist, um Stapel aus übereinander angeordneten Behältern in übereinander angeordneten Lagerplätzen des Lagers ein - und/oder auslagern zu können.  wherein the load receiving means (20) is formed so that the load receiving means in a direction transverse to a plane of movement of the chassis is movable to stack of stacked containers in superimposed storage bins of the bearing and / or outsource.
15. Kommissionieranlage nach Anspruch 14,  15. order-picking system according to claim 14,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Lastaufnahmemittel (20) eine Transporteinrichtung zum Transport eines Stapels aus übereinander angeordneten Behältern auf dem Lastaufnahmemittel und zur Aufnahme auf und Abgabe von dem Lastmittel aufweist, wobei insbesondere die Transporteinrichtung einen Transport in unterschiedliche Richtungen, vorzugsweise entgegengesetzte Richtungen ermöglicht.  the load receiving means (20) comprises a transport device for transporting a stack of superimposed containers on the load receiving means and for receiving and discharging from the load means, wherein in particular the transport means allows a transport in different directions, preferably opposite directions.
16. Lagerbediengerät zur Kommissionierung von Waren in Behältern in mindestens einen Stapel aus mehreren übereinander angeordneten Behältern, insbesondere zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder einer Kommissionieranlage nach einem der Ansprüche 7 bis 15,  16. Storage and retrieval device for picking goods in containers in at least one stack of several superimposed containers, in particular for use in a method according to one of claims 1 to 6 or a picking system according to one of claims 7 to 15,
mit einem Fahrgestell (31 ,32) zur Bewegung des Lagerbediengeräts (30) in einem Lager und einem Stapelbereich (33) zur Aufnahme mindestens eines Behälterstapels, dadurch gekennzeichnet, dass with a chassis (31, 32) for moving the storage and retrieval device (30) in one Bearing and a stacking area (33) for receiving at least one container stack, characterized in that
das Lagerbediengerät eine Stapeleinrichtung (34) aufweist, mit der ein oder mehrere Behälter von einem Lagerstapel entnehmbar sind und im Stapelbereich zu einem kommissionierten Stapel stapelbar sind, wobei der Stapelbereich (33) Transportmittel zum Transport eines Stapels aus übereinander angeordneten Behältern in dem Stapelbereich und auf und von dem Stapelbereich aufweist.  the storage and retrieval device has a stacking device (34) with which one or more containers can be removed from a storage stack and stacked in the stacking area to form an picked stack, wherein the stacking region (33) transport means for transporting a stack of stacked containers in the stacking area and on and from the stack area.
17. Lagerbediengerät nach Anspruch 16,  17. Storage and retrieval device according to claim 16,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Transportmittel einen Transport in unterschiedliche Richtungen, vorzugsweise entgegengesetzte Richtungen ermöglichen.  the means of transport allow transport in different directions, preferably opposite directions.
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