DE3234817A1 - High-bay warehouse - Google Patents

High-bay warehouse

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DE3234817A1 DE19823234817 DE3234817A DE3234817A1 DE 3234817 A1 DE3234817 A1 DE 3234817A1 DE 19823234817 DE19823234817 DE 19823234817 DE 3234817 A DE3234817 A DE 3234817A DE 3234817 A1 DE3234817 A1 DE 3234817A1
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
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Abstract

A rack aisle 2 is provided with a rail 3 along which a storage and retrieval unit can be moved between two racks. There are arranged in the rack aisle 2 on either side of the rail 3, and in front of the racks, roller conveyors 4 for the supply and dispatch of stock carriers. The rack consists of a fixed-tray conveyor 14 which has long chain links 15 between the hinge points 16. The chain 15 runs round star-type deflectors 19 whose right-side deflection axle 24 is connected to a drive and adjoins the storage and retrieval unit at the rack aisle 2 to allow transfer of the box-shaped stock carriers 12. The lift mast 6 of the storage and retrieval unit has a turret 8 for a lifting platform with a guiding support 9 for a load carrier which can be moved therein towards the rack. This load carrier has a carrying and supporting end for transporting the stock carrier 12 from the roller conveyor 4 to the required level of the fixed-tray conveyor 14. (cf. Fig. 2) <IMAGE>

Description

22024 Ko /Un. - 4 - 16. 9. 198222024 Ko / Un. - 4 - September 16, 1982

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager mit einem vor einem Regal in einem Regalgang verfahrbaren Regalförderzeug mit einem höhenverfahrbaren Lastträger zur Übergabe des Fördergutes in das Regal bzw. aus dem Regal heraus.The invention relates to a high-bay warehouse with a front of a shelf A storage and retrieval vehicle that can be moved in a rack aisle with a height-adjustable load carrier for transferring the goods to the rack or off the shelf.

Ein derartiges Hochregallager ist durch die AT-PS 305 143 bekannt und hat einfache Abstellflächen für die Waren. Dadurch ist die Speicherfähigkeit des Lagers begrenzt, da von einem Regal gang aus nur die danebenliegenden Regal fächer bedient werden können. Eine bessere Raumausnutzung haben die Durchlauflager, wobei jedoch auf jeder Seite des Lagers ein Regalgang mit einem darin fahrbarenden Regalförderzeug vorhanden sein muß. Wegen der beiden Regal förderzeuge ist ein solches Lager teuer.Such a high-bay warehouse is known from AT-PS 305 143 and has simple storage areas for the goods. This is the storage capacity of the warehouse, as only the adjacent ones can be accessed from a shelf aisle Shelf compartments can be operated. The flow storage facilities make better use of space, although on each side of the Storage must be a rack aisle with a mobile storage and retrieval vehicle in it. Because of the two shelf conveyors there is one Warehouse expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein preiswertes Hochregallager bei bestmöglicher Raumausnutzung zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Regal in den einzelnen Speicheretagen waagerecht angeordnete Umlaufförderer hat, von deren senkrechten Umlenkachsen eine an den öbergabebereich des Regalförderzeuges angrenzt und daß am Regal Führungsschienen für Führungen von Fördergutträgern vorhanden sind, die mit Ketten des Umlaufförderers verbindbar sind. Für ein Regal beliebiger Tiefe ist nur ein Regal gang mit nur einem Regalförderzeug erforderlich.The object of the invention is therefore to provide an inexpensive high-bay warehouse to create with the best possible use of space. This is what makes this job solved that the shelf in the individual storage levels has horizontally arranged circulating conveyors, of their vertical deflection axes one is adjacent to the transfer area of the storage and retrieval vehicle and that on the shelf there are guide rails for guides of conveyed goods carriers which can be connected to chains of the circulating conveyor. For a shelf of any depth, there is only one shelf aisle with only one Storage and retrieval vehicle required.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung haben die Fördergutträger Einhängekanten für den Umlaufförderer und einen Lastträger des Regalförderzeuges, wobei die Einhängekanten Verstärkungsränder der kastenförmigen Fördergutträger sind. Sie sind in Richtung auf das Regal über einen waagerechten Leitträger verschiebbar an einem Hubtisch eines Hubmastes des Regalförderzeuges zur Obergabe geführt.In a further embodiment of the invention, the conveyed goods carriers have suspension edges for the circulating conveyor and a load carrier of the storage and retrieval vehicle, wherein the hanging edges are reinforcing edges of the box-shaped conveyors. You're heading towards that Shelf guided over a horizontal guide beam on a lifting table of a lifting mast of the storage and retrieval vehicle to the top.

22024 Ko /Un. -/ ■ io. 9. 198222024 Ko / Un. - / ■ io. 9th 1982

Die Ketten der Umlaufförderer sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung um Umlenksterne geführt, wobei die übereinander liegenden Umlenksterne einer Seite des Regals mit einem gemeinsamen Antrieb verbindbar sind. Es muß dann nur die gerade zu bedienende Speicheretage über eine Kupplung mit dem Antrieb verbunden werden.The chains of the circulating conveyor are in a further embodiment of the invention guided around deflection stars, the superimposed Deflection stars on one side of the shelf can be connected to a common drive. Then only the storage floor to be used has to be used connected to the drive via a coupling.

Die Ketten sind vorzugsweise mit oberen Hinterhängeflächen und unteren Abstutzflächen für die kastenförmigen Fördergutträger versehen. Damit die Abstützkräfte nicht zu groß werden, ist der Umlaufförderer aus zwei mit Abstand übereinander liegenden Ketten mit langen Kettenstegen gebildet, bei der Gelenkstellen der beiden Ketten übereinander liegen. Die Länge zweier Kettenstege ist etwas größer als die Breite eines Fördergutträgers. Den weit auseinander liegenden Gelenkstellen sind Stütz- und Führungsrollen zugeordnet, mit denen die Fördergutträger an den Führungsschienen des Regals geführt sind. Die Kettenstege zwischen zwei Fördergutträgern sind so lang gewählt, daß zwischen diesen ein kleiner Sicherheitsabstand vorhanden ist. Die bereits erwähnten Z-förmigen Führungsschienen haben einen waagerechten Mittel steg und sind jeweils mit dem nach oben gerichteten Flansch an einer Regal stütze befestigt, während der freie Flansch nach unten zeigt und eine Lauffläche für eine obere Stützrolle des Umlaufförderers bildet, der sich mit einer unteren Führungsrolle an der Kante zwischen dem Mittel steg und dem nach oben gerichteten Flansch abstützt. The chains are preferably with upper rear hanging surfaces and lower ones Provide support surfaces for the box-shaped carriers. The circulating conveyor is designed to prevent the support forces from becoming too great Formed from two spaced chains with long chain stays, one above the other at the hinge points of the two chains lie. The length of two chain webs is slightly greater than the width of a carrier. The widely spaced joints support and guide rollers are assigned with which the conveyed goods carriers are guided on the guide rails of the shelf. The chain webs between two conveyors are chosen so long that there is a small safety distance between them. The already mentioned Z-shaped guide rails have a horizontal one Central web and are each with the flange facing up attached to a shelf support, while the free flange faces down and a running surface for an upper support roller of the circulating conveyor forms, the web is supported with a lower guide roller on the edge between the center and the upward flange.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann auf beiden Seiten des Regal ganges ein Regal vorhanden sein. Im Hubtisch des Regalforderzeuges ist dann eine Drehvorrichtung mit senkrechter Drehachse für den Leitträger und den waagerecht darin verschiebbaren Lastträger angeordnet, so daß beide Regale von dem einen Regalförderzeug bedient werden können. Bei langen Regalen können im Regal gang mindestens eine Förderbahn für die Fördergutträger angeordnet sein, so daß das Regalförderzeug keine großen Fahrwege zurücklegen muß.In a further embodiment of the invention, on both sides of the Shelf a shelf may be present. In the lifting table of the shelf truck is then a rotating device with a vertical axis of rotation for the lead carrier and the load carrier that can be moved horizontally therein arranged so that both shelves can be served by one shelf conveyor. In the case of long shelves, at least a conveyor track for the goods to be conveyed can be arranged so that the storage and retrieval vehicle does not have to travel long distances.

22024 Ko /Un. - δ - 16. 9. 198222024 Ko / Un. - δ - September 16, 1982

Ein Ausführungsbeispiel dsr Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil eines Lagers, 51 shows a plan view of part of a bearing;

Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab,FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3 die Stirnansicht eines Regalfdrderzeuges mit dem angrenzenden Regal,
103 shows the front view of a storage and retrieval unit with the adjoining shelf,
10

Fig. 4 die Führung des Umlaufförderers mit Fördergutträgern an einer Regal stütze,4 shows the guidance of the circulating conveyor with conveyors prop on a shelf,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Kette des Umlaufförderers. 15Fig. 5 is a side view of the chain of the rotary conveyor. 15th

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Ebene VI-VI in Fig. 5.FIG. 6 shows a plan view of the plane VI-VI in FIG. 5.

Fig. 1 zeigt einen Regalgang 2 mit einer Schiene 3 für ein Regalförderzeug 5 zwischen zwei Regalen 1. Im Regal gang 2 sind auf beiden Seiten der Schiene 3 vor den Regalen 1 Förderbahnen 4 für den Zu- und Abtransport von Fördergutträgern angeordnet.Fig. 1 shows a rack aisle 2 with a rail 3 for a rack conveyor 5 between two shelves 1. In shelf aisle 2 are on both Sides of the rail 3 in front of the shelves 1 conveyor tracks 4 arranged for the supply and removal of carriers.

Fig. 2 zeigt auf der linken Seite die Draufsicht auf einen Umlaufförderer 14 mit den langen Kettengliedern 15 zwischen den Gelenkstellen 16. Die Kette 15 führt um Umlenksterne 19, deren rechte Umlenkachse 24 mit einem in Fig. 3 gezeichneten Antrieb 25 verbunden ist und zur übergabe der kastenförmigen Fördergutträger 12 an das Regalförderzeug 5 am Regal gang 2 anschließt.On the left-hand side, FIG. 2 shows a top view of a circulating conveyor 14 with the long chain links 15 between the hinge points 16. The chain 15 leads around deflection stars 19, the right deflection axis 24 is connected to a drive 25 shown in FIG Shelf conveyor 5 on the shelf aisle 2 connects.

Der Hubmast 6 des Regalförderzeuges 5 hat eine Drehvorrichtung 8 für einen in Fig. 3 erkennbaren Hubtisch 7 mit einem Leitträger 9 für einen darin verfahrbaren Lastträger 10. Dieser hat ein Trag- und Stützende 11 zum Transport des Fördergutträgers 12 von der Förderbahn 4 zur erforderlichen Etage des UmIaufförderers 14.The mast 6 of the rack conveyor 5 has a rotating device 8 for a lifting table 7 recognizable in FIG. 3 with a guide carrier 9 for a load carrier 10 which can be moved therein Support end 11 for transporting the conveyed goods carrier 12 from the conveyor track 4 to the required level of the circulating conveyor 14.

22024 Ko /Un. - 7~- 16. 9. 198222024 Ko / Un. - 7 ~ - 16.9.1982

Der Fördergutträger 12 hat eine Einhängekante 13 auf der einen Seite für das erwähnte Trag- und Stützende 11 und auf der anderen Seite für den Umlaufförderer 14, wie Fig. 4 zeigt. Der Umlaufförderer 14 hat eine Kette 15 mit U-förmigen Laschen 15a, an denen Hinterhängeflächen 17 und Abstützflächen 18 für den Fördergutträger 12 bzw. dessen Einhängekante 13 befestigt sind. An den Hinterhängeflächen 17 und Abstützflächen 18 sind Halter 26 für Stützrollen 21 und Führungsrollen 22 befestigt, die an Führungsschienen 20 zum sicheren Führen der Fördergutträger 12 anliegen. Die Stege 15b der auch in Fig. 5 und 6 gezeichneten Kette 15 sind einfache Verbindungsstangen zu den anschließenden Gelenkstellen 16. Diese haben in üblicher Weise Rollen zum Abwälzen auf den Raststellen 19a der Umlenksterne 19. Zum Abnehmen des Fördergutträgers 12 vom Umlenkförderer 14 greift das Trag- und Stützende 11 des Lastträgers 10 unter die der Hinterhängefläche 17 gegenüberliegende Einhängekante 13, wie in Fig. 4 durch einen Pfeil angedeutet ist.The conveyed goods carrier 12 has a hanging edge 13 on one side for the aforementioned carrying and supporting end 11 and on the other hand for the circulating conveyor 14, as FIG. 4 shows. The circulating conveyor 14 has a chain 15 with U-shaped tabs 15a on which rear hanging surfaces 17 and support surfaces 18 for the conveyed goods carrier 12 or its suspension edge 13 are attached. On the rear hanging surfaces 17 and Support surfaces 18 are holders 26 for support rollers 21 and guide rollers 22 attached, which rest on guide rails 20 for safe guidance of the conveyed goods carriers 12. The webs 15b of the also in FIGS. 5 and 6 drawn chain 15 are simple connecting rods to the subsequent Articulation points 16. These have rollers in the usual way for rolling on the locking points 19a of the deflection stars 19. For removal of the conveyed goods carrier 12 from the deflecting conveyor 14, the carrying and supporting end 11 of the load carrier 10 engages under the rear hanging surface 17 opposite hanging edge 13, as in Fig. 4 by a Arrow is indicated.

In Fig. 5 und 6 sind die Hinterhängeflächen 17 und Abstützflächen 18 mit den Haltern 26 für die Stützrollen 21 und Führungsrollen 22 nur an einem Kettenglied gezeichnet; sie sind natürlich an allen Laschen 15a vorhanden und mit Umrißlinien angedeutet.In FIGS. 5 and 6, the rear hanging surfaces 17 and support surfaces 18 are with the holders 26 for the support rollers 21 and guide rollers 22 only drawn on a chain link; they are of course present on all tabs 15a and indicated with outlines.

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Claims (11)

Mannesmann Aktiengesellschaft 16. 9. 1982 Mannesmannufer 2 22 024 Ko /Un. Düsseldorf Hochregallager PatentansprücheMannesmann Aktiengesellschaft September 16, 1982 Mannesmannufer 2 22 024 Ko / Un. Düsseldorf high-bay warehouse patent claims 1. Hochregallager mit einem vor einem Regal in einem Regalgang verfahrbaren Regalförderzeug mit einem höhenverfahrbaren Lastträger zur Obergabe des Fördergutes in das Regal bzw. aus dem Regal heraus,
dadurch gekennzeichnet,1. High-bay warehouse with a rack conveyor that can be moved in front of a rack in a rack aisle with a height-adjustable load carrier for transferring the conveyed goods to the rack or out of the rack,
characterized, daß das Regal (1) in den einzelnen Speicheretagen vraagerecht angeordnete Umlaufförderer (14) hat, von deren senkrechten Umlenkachsen (24) eine an den öbergabebereich des Regalförderzeuges (5) angrenzt, und daß am Regal (1) Führungsschienen (20) für Führungen (21, 22) von Fördergutträgern (12) vorhanden sind, die mit Ketten (15) des UmIaufförderers (14) verbindbar sind.that the shelf (1) arranged horizontally in the individual storage floors Circulating conveyor (14) has its vertical deflection axes (24) one to the transfer area of the storage and retrieval vehicle (5) adjoins, and that on the shelf (1) guide rails (20) for guides (21, 22) of conveyed goods carriers (12) which can be connected to chains (15) of the circulating conveyor (14). 22024 Ko /Un. - 2 - 16. 9. 198222024 Ko / Un. - 2 - September 16, 1982 2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutträger (12) Einhängekanten (13) für den Umlaufförderer (14) und einen Lastträger (10) des Regalförderzeuges (5) , haben.2. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that the conveyed goods carrier (12) suspension edges (13) for the circulating conveyor (14) and a load carrier (10) of the storage and retrieval vehicle (5) , to have. 3. Hochregallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einhängekanten (13) Verstärkungsränder der kastenförmigen Fördergutträger (12) sind.3. High-bay warehouse according to claim 2, characterized in that that the suspension edges (13) are reinforcing edges of the box-shaped conveying goods carrier (12). 4. Hochregallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergutträger (12) in Richtung auf das Regal (1) über einen waagerechten Leitträger (9) verschiebbar an einem Hubtisch (7) eines Hubmastes (6) des Regalförderzeuges (5) geführt sind.4. High-bay warehouse according to claim 2, characterized in that the conveyed goods carrier (12) in the direction of the shelf (1) over a horizontal guide beam (9) are guided displaceably on a lifting table (7) of a lifting mast (6) of the rack conveyor (5). 5. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (15) des UmIaufforderers (14) um Umlenksterne (19) der Umlenkachsen (24) geführt sind.5. High-bay warehouse according to claim 1, characterized in that that the chains (15) of the UmIauf caller (14) around deflection stars (19) the deflection axles (24) are guided. 6. Hochregallager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die übereinander liegenden Umlenksterne (19) einer Seite des Regales (1) mit einem gemeinsamen Antrieb (25) verbindbar sind.6. High-bay warehouse according to claim 5, characterized in that the superimposed deflection stars (19) one side of the Shelves (1) can be connected to a common drive (25). 7. Hochregallager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten (15) mit oberen Hinterhängeflächen (17) und unteren Abstützflächen (18) für die kastenförmigen Fördergutträger (12) versehen sind.7. High-bay warehouse according to claim 5, characterized in that that the chains (15) with upper rear hanging surfaces (17) and lower support surfaces (18) for the box-shaped conveying goods carriers (12) are provided. 22024 Ko /Un. - 3 - 16. 9. 198222024 Ko / Un. - 3 - September 16, 1982 8. Hochregallager nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,8. high-bay warehouse according to claim 6,
characterized, daß der Umlaufförderer (14) zwei mit Abstand übereinander!iegende Ketten (15) mit langen Kettenstegen ist, bei der Gelenkstellen (16) der beiden Ketten (15) übereinander liegen.that the circulating conveyor (14) is two spaced apart! Chains (15) with long chain webs is where the articulation points (16) of the two chains (15) lie one above the other. 9. Hochregallager nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,9. High-bay warehouse according to one or more of the aforementioned Expectations, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Führungsschienen (20) Z-förmige Schienen mit waagerechten Mittel Stegen (20a) sind, die jeweils mit einem nach oben gerichteten Flansch (20b) an Regal stützen (23) befestigt sind, und daß an der Kante zwischen Mittel steg (20a) und oberem Flansch (20b) schräggestellte Trag- und Führungsrollen (22) des Fördergutträgersthat the guide rails (20) are Z-shaped rails with horizontal center webs (20a), each with an upwardly directed Support flange (20b) on shelf (23) are attached, and that on the edge between the middle web (20a) and upper flange (20b) inclined support and guide rollers (22) of the conveyor (12) anliegen, deren Stützrollen (21) hinter den nach unten gerichteten Flanschen (20c) anliegen.(12) rest, their support rollers (21) behind the downward The flanges (20c). 10. Hochregallager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,10. high-bay warehouse according to claim 1,
characterized, daß auf beiden Seiten des Regal ganges (2) ein Regal (1) vorhanden ist, und daß im Hubtisch (7) des Regalförderzeuges (5) eine Drehvorrichtung (8) mit senkrechter Drehachse für den Leitträger (9) mit dem waagerecht darin verschiebbaren Lastträger (10) angeordnet ist.that on both sides of the shelf aisle (2) a shelf (1) available is, and that in the lifting table (7) of the rack conveyor (5) a rotating device (8) with a vertical axis of rotation for the guide carrier (9) with the load carrier (10) which can be moved horizontally therein is. 11. Hochregallager nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,11. High-bay warehouse according to claim 1,
characterized, daß im Regal gang (2) mindestens eine Förderbahn (4) für die Fördergutträger (12) angeordnet ist.
30that in the shelf aisle (2) at least one conveyor track (4) for the conveyed goods carrier (12) is arranged.
30th
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