DE4406056C2

DE4406056C2 - Beverage terminal for the automatic dispensing of beverage crates

Info

Publication number: DE4406056C2
Application number: DE19944406056
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Avdic
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 1995-12-07
Anticipated expiration: 2014-02-25
Also published as: DE4406056A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Getränketerminal zur automatischen Ausgabe von Getränkekästen.The present invention relates to a beverage terminal for automatic dispensing of beverage crates.

Verkaufsstätten für Getränkekästen werden zumeist als Selbst bedienungsmärkte betrieben. Bei diesen Selbstbedienungsmärk ten holt der Kunde mit einem Handwagen innerhalb des Marktes die von ihm gewünschten Getränkekästen selbst ab und trans portiert sie zu einer Kasse. Analog erfolgt die Rückgabe des Leergutes, welches zumeist vorab an einer Kasse separat abge geben wird. Nachteilig hierbei ist, daß der gesamte Kaufvor gang für den Kunden aufwendig und beschwerlich ist. Ferner hat ein derartiger Getränkemarkt einen großen Flächenbedarf, da auch ausreichende Verkehrswege für die Kunden vorhanden sein müssen. Weiterhin ist ein hoher Personalaufwand erfor derlich, um die Getränkekästen nachzufüllen, um den Zahlvor gang durchzuführen und um die Kunden zu betreuen usw.Sales points for beverage crates are mostly self service markets operated. At these self-service markets The customer fetches ten with a handcart within the market the beverage crates he wants from time to time and trans ported them to a cash register. The return of the Empties, which are usually sold separately in advance at a cash register will give. The disadvantage here is that the entire purchase is complex and cumbersome for the customer. Further such a beverage market has a large space requirement, because there are also sufficient traffic routes for customers have to be. Furthermore, a high personnel expenditure is required to refill the beverage crates, to pre-pay and to take care of customers, etc.

Außerdem unterliegen Selbstbedienungsmärkte den Ladenschluß zeiten, so daß der Kunde nur während einiger Stunden des Ta ges seine Einkäufe tätigen kann.In addition, self-service markets are subject to closing times times so that the customer only during a few hours of the day can do its shopping.

Aus der DE 33 01 905 C2 ist ein Warenautomat bekannt, bei dem auf Speicherbahnen Behälter für Getränkeflaschen gelagert sind, welche mittels eines Querförderers aus den Rollenbahnen entnehmbar und zu einer Warenausgabestelle transportierbar sind. Der Warenautomat der DE 33 01 905 C2 ist aber nicht automatisch nachfüllbar.From DE 33 01 905 C2 a vending machine is known in which Containers for beverage bottles stored on storage tracks are, which by means of a cross conveyor from the roller conveyors removable and transportable to a goods issue point are. The vending machine of DE 33 01 905 C2 is not automatically refillable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getränketer minal zur automatischen Ausgabe von Getränkekästen zu schaf fen, welches bei vollautomatischer Betriebsweise ohne jeg liches Personal Kunden bei betriebssicherer und schneller Arbeitsweise mit einer Vielzahl von Getränkesorten versorgen kann.The invention has for its object a beverage to automatically dispense beverage crates fen, which with fully automatic operation without any Human resources customers with reliable and faster Provide the way of working with a variety of beverages can.

Die Aufgabe wird theoretisch durch ein Getränketerminal ge löst, welchesThe task is theoretically ge through a beverage terminal solves which

- a delivery terminal for the delivery of drinks boxes loaded pallets,
- At least one storage vehicle, e.g. B. a high-bay vehicle, for storing the pallets in a pallet warehouse, e.g. B. a high rack,
- A separating device for separating the drinks boxes,
- At least one sales warehouse to stock the individual Beverage crates and
- At least one box transport, e.g. B. a box truck stuff, for taking the boxes out of the store and for Delivery of the crates to a beverage dispenser, which is provided with a customer console,

aufweist. Ein derartiges Getränketerminal ist bereits in der älteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 42 32 833.0 beschrieben. Das Verkaufslager dieser Anmeldung ist mit geneigten Rollenbahnen versehen, auf denen die Ge tränkekästen selbsttätig an das kundenseitige Ende des Ver kaufslagers rollen sollen. Diese Ausführungsform ist jedoch nicht funktionsfähig, da es - z. B. bei beschädigten Geträn kekästen - in der Praxis immer wieder zu Verkantungen kommt, so daß das Verkaufslager sich selbst blockiert. Die Behebung einer derartigen Blockade ist nur mit erheblichem Personal aufwand möglich, da der verklemmte Getränkekasten durch den Druck der nachfolgenden Getränkekästen festgekeilt ist. Da rüber hinaus ist, wenn die Rollenbahn von anderen Rollenbah nen umgeben ist, der verkeilte Kasten nicht ohne weiteres zu gänglich. having. Such a beverage terminal is already in the older, not prepublished German patent application P 42 32 833.0. The sales warehouse of this registration is provided with inclined roller tracks on which the Ge Drinking boxes automatically to the customer's end of the Ver store should roll. However, this embodiment is not working because it - e.g. B. with damaged beverage kekästen - in practice there are always canting, so that the sales warehouse blocks itself. The fix Such a blockage is only possible with considerable personnel effort possible because the jammed beverage crate through the Pressure of the following beverage crates is wedged. There is beyond when the roller conveyor from other roller conveyor surrounded, the wedged box does not close common.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Verkaufslager nicht mit geneigten Rollenbahnen versehen. Statt dessen weist das Verkaufslager für jede Getränkesorte mindestens ein angetrie benes Fördergerät auf. Bei angetriebenen Fördergeräten tritt das für die obenstehend erwähnten geneigten Rollenbahnen be schriebene Problem der Verkantung und Verkeilung von Geträn kekästen nicht auf.According to the present invention, the sales warehouse is not provided with inclined roller conveyors. Instead, that points Sales warehouse for each type of drink at least one driven conveyor. With driven conveyors occurs that for the above-mentioned inclined roller conveyors Written problem of canting and wedging of drinks do not come on.

Wenn das Fördergerät als Staurollenförderer ausgebildet ist, ist es jederzeit möglich, das Förderzeug mit vollen Getränke kästen zu beschicken und so den durch die Entnahme von Ge tränkekästen entstandenen Fehlbestand wieder aufzufüllen. Al ternativ dazu ist es möglich, das angetriebene Fördergerät derart auszubilden, daß es das Fördergut vorwärts- und rück wärts verfahren kann. In diesem Fall ist es nämlich möglich, das Fördergut soweit zurückzufahren, daß das Fördergerät an einer Beschickungsstelle lückenfrei aufgefüllt werden kann. Es ist also ein Auftakten des Fördergerätes möglich.If the conveyor is designed as an accumulating roller conveyor, it is possible at any time to fill the conveyor with full drinks to load boxes and so by removing Ge replenish the shortage of drinking cups. Al Alternatively, it is possible to use the driven conveyor to train in such a way that it moves the material back and forth can move forward. In this case it is possible to move the material back so far that the conveyor is on a filling point can be filled without gaps. It is therefore possible to start up the conveyor.

Wenn für eine Getränkesorte mindestens zwei Fördergeräte vor handen sind, ist die Bedienung von kundenseitigen Anforderun gen auch während des Auftaktens möglich. Wenn die Fördergerä te parallel angeordnet sind, können aus dem einen Fördergerät Getränkekästen entnommen werden, während das andere Förderge rät aufgetaktet wird. Wenn die Fördergeräte hintereinander angeordnet sind, kann durch die Entnahme von Getränkekästen während des Auftaktens zwar eine Lücke entstehen, diese Lücke wird im Regelfall jedoch sehr klein sein, also z. B. nur zwei oder drei Getränkekästen umfassen.If at least two conveyors are available for one type of beverage are available, the operation of customer requirements conditions also possible during the start. If the conveyors te are arranged in parallel, can be from a conveyor Beverage crates are removed while the other Förderge advises to be clocked on. If the conveyors in a row can be arranged by removing beverage crates there is a gap during the start-up, this gap will usually be very small, e.g. B. only two or three beverage crates.

Das erfindungsgemäße Getränketerminal weist eine Vielzahl von Vorteilen auf. Der wesentliche Vorteil liegt darin, daß das Getränketerminal gänzlich ohne jedes Personal arbeitet, so daß die Betriebskosten erheblich reduziert sind. Weiterhin ist nur ein relativ geringer Platzbedarf erforderlich, da keine den Kunden zugänglichen Verkehrswege erforderlich sind. Die vollautomatische Steuerung bewirkt sehr kurze Zugriffs zeiten, so daß der Kunde die georderten Getränkekästen we sentlich schneller in Empfang nehmen kann. Der gesamte Ablauf des Getränketerminals erfolgt vollautomatisch. Daher ist auch die gesamte Abwicklung, Nachfüllung und Lagerhaltung opti mierbar.The beverage terminal according to the invention has a variety of Advantages. The main advantage is that the Beverage terminal works entirely without any personnel, so that the operating costs are significantly reduced. Farther only a relatively small amount of space is required because no traffic routes accessible to customers are required. The fully automatic control ensures very short access times so that the customer can order the beverage crates ordered can receive considerably faster. The whole process of the beverage terminal is fully automatic. Therefore, too the entire handling, refilling and storage opti mable.

Die Kundenkonsole ist bevorzugterweise zur bargeldlosen Zah lungsabwicklung mit einem Kartenleser versehen, so daß der Kunde eine EC-Karte zur Bezahlung verwenden kann. Durch die einzutippende Geheimzahl ist dabei ein hohes Maß an Betriebs sicherheit gewährleistet. Da EC-Karten nicht an Jugendliche ausgegeben werden, ist auch sichergestellt, daß Jugendliche oder Kinder keine alkoholische Getränke kaufen können. Die Kundenkonsole kann ferner auch derart ausgebildet sein, daß sie auch Kreditkarten oder betreiberspezifische Kundenkarten annimmt.The customer console is preferably for cashless payment processing with a card reader so that the Customer can use an EC card for payment. Through the The secret number to be typed in is a high degree of operation security guaranteed. Because debit cards are not for young people is also ensured that young people or children cannot buy alcoholic beverages. The Customer console can also be designed such that they also credit cards or operator-specific customer cards assumes.

Um auch die Rückgabe von Leergut zu ermöglichen, ist der Kun denkonsole eine Leergutannahmestelle zugeordnet. Diese steht mit einem Leergutspeicher in Verbindung, welchem ein Palet tierer nachgeordnet ist, um die Leergutkästen auf Paletten zu stapeln und diese automatisch zu transportieren.To enable the return of empties, the customer is Denkonsole assigned an empties receiving point. This stands in connection with an empties store, which a pallet tierer is subordinate to the empties boxes on pallets stack and transport them automatically.

Um den gesamten Anliefervorgang zu automatisieren, ist im Be reich des Lieferterminals eine Leseeinrichtung zur Bestimmung der angelieferten palettierten Getränkekästen angeordnet. Es ist somit möglich, das Getränketerminal per LKW mit Vollpa letten zu versorgen, welche jeweils sortenrein mit gleichen Getränkekästen beladen sind. Der LKW-Fahrer entlädt, bei spielsweise mittels eines Gabelstaplers, eine Vollpalette und fährt sie zum Lieferterminal. Dort wird mittels eines Bar code-Lesers die Getränkesorte bestimmt. Falls sich hierbei Probleme ergeben, kann der Fahrer auch mittels eines Hand scanners per Hand eine Identifikation der Getränkesorte vor nehmen. Notfalls ist die Getränkesorte auch über eine Tasta tur eingebbar. Von dem Anlieferterminal aus wird die beladene Palette in dem Palettenlager abgestellt. In ähnlicher Weise kann aus dem Palettenlager eine leere Palette oder eine mit Leergutkästen beladene Palette entnommen und an das Liefer terminal übergeben werden, damit der Fahrer das Leergut bzw. die leere Palette abtransportieren kann.To automate the entire delivery process, the Be range of the delivery terminal a reading device for determination of the delivered palletized beverage crates. It it is therefore possible to have the beverage terminal by truck with a full pass Latvians to supply, each with the same type Beverage crates are loaded. The truck driver unloads at for example by means of a forklift, a full pallet and drives them to the delivery terminal. There is a bar code reader determines the type of drink. If this happens The driver can also cause problems with one hand scanner identifies the type of beverage by hand to take. If necessary, the type of drink is also via a key can be entered. From the delivery terminal, the loaded one Pallet parked in the pallet warehouse. In a similar way can be an empty pallet or one from the pallet warehouse Empty pallets loaded with the empties and taken to the delivery be handed over at the terminal so that the driver can empty or can remove the empty pallet.

Das Lieferterminal kann, gesteuert durch eine zentrale Rech eneinheit, auch so bedient werden, daß - ohne Rückgabe von Leergutpaletten oder leeren Paletten - lediglich eine Befül lung mit vollen oder leeren Paletten möglich ist, beispiels weise zum erstmaligen Beschicken des Getränketerminals. Es können auch einzelne, auswählbare Paletten ausgeschleust wer den, beispielsweise Leergutpaletten, Vollgutpaletten oder leere Paletten, beispielsweise um das Getränketerminal leer zufahren oder um bestimmte Getränkepaletten zu entnehmen.The delivery terminal can be controlled by a central computer unit can also be operated in such a way that - without returning Empty pallets or empty pallets - just one filling with full or empty pallets is possible, for example wise for loading the beverage terminal for the first time. It individual, selectable pallets can also be removed the, for example empties pallets, full goods pallets or empty pallets, for example empty around the beverage terminal drive or to remove certain ranges of drinks.

Um den Anliefervorgang bzw. den Vorgang des Abtransportes von Leergutpaletten überwachen zu können, ist im Bereich des Lie ferterminals ein Lieferscheindrucker angeordnet, welcher dem Fahrer automatisch einen Lieferschein ausstellt.To the delivery process or the process of removal from Being able to monitor empties pallets is in the area of the lie ferterminals arranged a delivery note printer, which the Driver automatically issues a delivery note.

Die zwischen dem Palettenlager und dem Verkaufslager ange ordnete Vereinzelungseinrichtung umfaßt vorzugsweise einen Depalettierer sowie zumindest ein Kastentransportmittel, welches einzelne Getränkekästen vom Depalettierer entnimmt und in das Verkaufslager überführt.The between the pallet warehouse and the sales warehouse ordered separating device preferably comprises one Depalletizer and at least one box transport, which takes individual beverage crates from the depalletizer and transferred to the sales warehouse.

Die Erfindung wird anhand der nach folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und in Ver bindung mit den Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the following description of an embodiment and in Ver binding explained in more detail with the figures. Show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Getränketerminals; Figure 1 is a schematic view of a beverage terminal.

Fig. 2 eine vereinfachte Frontansicht des Verkaufslagers; Fig. 2 is a simplified front view of the sales warehouse;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Verkaufslagers und Fig. 3 is a side view of the sales warehouse and

Fig. 4 eine Kundenkonsole. Fig. 4 shows a customer console.

Gemäß Fig. 1 weist das Getränketerminal ein Lieferterminal 1 auf. Dem Lieferterminal 1 sind zwei Rollenbahnen 2, 3 zuge ordnet, wobei beide Rollenbahnen 2, 3 mittels des Gabelstap lers 4 bedienbar sind. Mittels der Rollenbahn 2 werden Palet ten mit gefüllten Getränkekästen vom Gabelstapler 4 zur Über gabestelle an das Hochregalfahrzeug 5 befördert, mittels der Rollenbahn 3 Leerpaletten bzw. Paletten mit leeren Kästen von der Übergabestelle des Hochregalfahrzeugs 5 zum Gabelstapler 4. Die Rollenbahnen 2, 3 sind vorzugsweise angetrieben.Referring to FIG. 1, the drinks terminal to a supply terminal 1. The delivery terminal 1 is assigned two roller conveyors 2 , 3 , both roller conveyors 2 , 3 being operable by means of the fork-lift truck 4 . Using the roller conveyor 2 , pallets with filled beverage crates are transported from the forklift 4 to the transfer point to the high-bay vehicle 5 , by means of the roller conveyor 3 empty pallets or pallets with empty boxes from the transfer point of the high-rack vehicle 5 to the forklift truck 4 . The roller conveyors 2 , 3 are preferably driven.

Das Hochregalfahrzeug 5 ist auf den Schienen 7 verfahrbar und so in der Lage, Paletten im Hochregallager 6 abzustellen bzw. aus dem Hochregallager 6 abzuholen. Es kann aber auch nicht schienengebunden sein.The high-bay vehicle 5 can be moved on the rails 7 and is thus able to park pallets in the high-bay warehouse 6 or to pick them up from the high-bay warehouse 6 . But it also cannot be rail-bound.

Im vorliegenden Fall weist das Hochregalfahrzeug 5 eine Tele skopgabel auf, mit der es möglich ist, Palettenlager mit ei ner Lagertiefe von maximal zwei zu bedienen.In the present case, the high-bay vehicle 5 has a telescopic fork with which it is possible to operate pallet storage with a storage depth of at most two.

Das Hochregalfahrzeug 5 kann auch eine Vereinzelungseinrich tung 8 anfahren. In der Vereinzelungseinrichtung 8 (Depalet tierer) werden die vollen Getränkekästen einer Palette ein zeln auf dem Förderband 9 abgestellt und zu einem Vereinze lungsfahrzeug 10 transportiert. Das Vereinzelungsfahrzeug 10 ist entlang der Schiene 11 verfahrbar. Es setzt die vollen Getränkekästen im Verkaufslager 12 ab. Das Vereinzelungsfahr zeug 10 kann vorzugsweise mehrere Getränkekästen gleichzeitig vom Förderband 9 aufnehmen und im Verkaufslager 12 abstellen.The high-bay vehicle 5 can also start a device 8 Vereinzelungseinrich. In the separating device 8 (Depalet tierer) the full beverage crates of a pallet are individually placed on the conveyor belt 9 and transported to a separating vehicle 10 . The separating vehicle 10 can be moved along the rail 11 . It places the full beverage crates in the sales warehouse 12 . The separating driving tool 10 can preferably accommodate several beverage crates simultaneously from the conveyor belt 9 and park them in the sales warehouse 12 .

Das Verkaufslager 12 besteht, wie in den Fig. 2 und 3 nä her dargestellt, aus einer Vielzahl von Rollenbahnen 13, mit tels derer die Getränkekästen 14 transportiert und geführt werden. Fig. 2 zeigt dabei das Verkaufslager 12 von vorne, al so aus der kundenseitigen Richtung, Fig. 3 von der Seite. Die Rollenbahnen 13 bestehen aus einer Vielzahl von angetriebenen Rollen. Der Antrieb bzw. die Antriebe der Rollen sind dabei der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt, ebenso die einzelnen Rollen. The sales warehouse 12 consists, as shown in FIGS. 2 and 3, of a plurality of roller conveyors 13 , by means of which the beverage crates 14 are transported and guided. Fig. 2 shows the sales warehouse 12 from the front, al so from the customer's direction, Fig. 3 from the side. The roller tracks 13 consist of a plurality of driven rollers. The drive or the drives of the rollers are not shown for the sake of clarity, as are the individual rollers.

Die Ausbildung der Rollenbahnen kann verschiedener Art sein. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Rollenbahnen 13 als Staurollenförderer ausgebildet, wie sie beispielsweise von der Firma Klinkhammer (TGW) in Nürn berg angeboten werden. Die Wirkungsweise eines Staurollenför derers ist dabei allgemein bekannt und wird daher im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht näher beschrieben.The roller conveyors can be of various types. According to one embodiment of the present invention, the roller conveyors 13 are designed as accumulation roller conveyors, as are offered, for example, by the Klinkhammer (TGW) company in Nuremberg. The mode of operation of a storage roller conveyor is generally known and is therefore not described in the context of the present invention.

Alternativ können die Rollenbahnen 13 auch als eine Vielzahl gemeinsam angetriebener Rollen (bzw. als Förderband) ausge bildet sein. In diesem Fall ist jede Rollenbahn mittels des Antriebs vorzugsweise sowohl vorwärts als auch rückwärts ver fahrbar. Die Vorwärtsverfahrbarkeit ist selbstverständlich, da sie benötigt wird, um dem kundenseitigen Kastenfahrzeug 15 stets erneut einen vollen Kasten zur Verfügung stellen zu können. Die Rückwärtsverfahrbarkeit ist aus folgendem Grund vorteilhaft:Alternatively, the roller conveyors 13 can also be formed as a plurality of rollers driven together (or as a conveyor belt). In this case, each roller conveyor is preferably movable both forwards and backwards by means of the drive. The forward movability is self-evident, since it is required in order to always be able to provide the box van 15 provided by the customer with a full box again. The backward mobility is advantageous for the following reason:

Der Vereinzelungseinrichtung 8 werden durch das Hochregal fahrzeug 5 im Regelfall ganze Paletten - manchmal auch halbe Paletten - zur Vereinzelung zugeführt. Es fällt daher beim Vereinzeln jeder Palette eine Vielzahl von Kästen der glei chen Getränkesorte an, die dem Verkaufslager 12 zuzuführen ist. Das Vereinzeln einer Palette kann daher erst dann erfol gen, wenn in der der Getränkesorte zugeordneten Rollenbahn 13 genügend Leerplätze zur Aufnahme der Kästen einer bzw. einer halben Palette vorhanden sind. Hierzu wird dann die betref fende Rollenbahn 13 soweit zurückgefahren, daß der erste neue zuzuführende Kasten unmittelbar an den letzten bereits der Rollenbahn 13 zugeführten Kasten angrenzt. Die Rollenbahn 13 kann also lückenfrei aufgefüllt werden.The separation device 8 are usually supplied by the high-bay vehicle 5 whole pallets - sometimes half pallets - for separation. It is therefore necessary when separating each pallet a variety of boxes of the same type of beverage, which is to be supplied to the sales warehouse 12 . The separation of a pallet can therefore only be successful if there are sufficient empty spaces in the roller conveyor 13 assigned to the type of beverage to accommodate the boxes of one or half a pallet. For this purpose, the roller conveyor 13 in question is then retracted so far that the first new box to be fed is directly adjacent to the last box already fed to the roller conveyor 13 . The roller conveyor 13 can therefore be filled without gaps.

Während die Rollenbahn 13 einer Getränkesorte zurückgefahren ist bzw. während die Rollenbahn 13 aufgetaktet (d. h. aufge füllt) wird, können dieser Rollenbahn 13 im Regelfall keine Kästen entnommen werden. Das Problem läßt sich aber ganz einfach dadurch umgehen, daß zumindest für häufig benötigte Getränkesorten zwei parallele Rollenbahnen 13 vorgesehen sind. In diesem Fall kann die eine Rollenbahn 13 aufgetaktet werden, während die andere nach wie vor der Kundenbelieferung zur Verfügung steht.While the roller conveyor 13 of a type of beverage is retracted or while the roller conveyor 13 is being clocked (ie filled up), no boxes can be removed from this roller conveyor 13 as a rule. The problem can be easily avoided, however, by providing two parallel roller conveyors 13 , at least for frequently used types of drinks. In this case, one roller conveyor 13 can be clocked while the other is still available for customer delivery.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, die Rollen bahnen 13 in einen hochregallagerseitigen Teil 13′ und in einen kundenseitigen Teil 13′′ aufzuteilen. Wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich ist, ist der kundenseitige Teil bzw. das vordere Fördergerät 13′′ dabei kürzer als der hochregalseitige Teil bzw. das hintere Fördergerät 13′. Wenn nun eine der Rol lenbahnen 13 aufzutakten ist, so wird bei dieser Ausgestal tung nur das hintere Fördergerät 13′ zurückgefahren, das vor dere bleibt unverändert. Dadurch steht es weiterhin dem Kun den zur Belieferung zur Verfügung.Alternatively or additionally, it is also possible to divide the rollers 13 in a high-bay storage part 13 'and in a customer part 13 ''. As can be seen from FIGS. 1 and 3, the customer-side part or the front conveyor 13 '' is shorter than the high-bay part or the rear conveyor 13 '. If now one of the Rol lenbahnen 13 is to be clocked, only the rear conveyor 13 'is retracted in this embodiment, the front remains unchanged. As a result, it is still available to customers for delivery.

Falls während des Auftaktens keine Kundenanforderung bedient werden muß, ist die Rollenbahn 13 nach dem Auftakten lücken frei aufgefüllt. Falls Kundenanforderungen bedient worden sind, ist zwar eine Lücke entstanden, die Lücke ist aller Wahrscheinlichkeit nach aber nur sehr klein. Darüber hinaus kann auch diese Lücke durch Zurückfahren des Fördergutes des vorderen Fördergeräts 13′′ nach dem Auftakten des hinteren Fördergeräts 13′ geschlossen werden. Zwar steht dann während dieses Zeitraums die Rollenbahn 13 für kundenseitige Anforde rungen nicht zur Verfügung, aufgrund der Kürze des vorderen Fördergeräts 13′′ ist dieser Zeitraum jedoch nur sehr kurz und daher tolerierbar.If no customer request has to be served during the inauguration, the roller conveyor 13 is filled up with gaps after the inauguration. If customer requirements have been served, a gap has arisen, but the gap is in all probability only very small. In addition, this gap can be closed by moving back the material to be conveyed from the front conveyor 13 '' after the rear conveyor 13 'has started. During this period, the roller conveyor 13 is not available for customer requirements, due to the shortness of the front conveyor 13 '', however, this period is only very short and therefore tolerable.

Dem in den Figuren nicht dargestellten Rechner des Getränke terminals ist bekannt, welche Palette mit welcher Getränke sorte zu welchem Zeitpunkt im Hochregallager 6 abgestellt wurde. Vorzugsweise wird daher zum Nachfüllen des Verkaufs lagers 12 nicht die Palette dem Hochregallager 6 entnommen, welche am günstigsten erreichbar ist, sondern es wird stets die Palette der Vereinzelungseinrichtung 8 zugeführt, die bereits am längsten im Hochregallager 6 lagert. The computer of the beverage terminal (not shown in the figures) knows which pallet with which type of beverage was placed in the high-bay warehouse 6 at what time. Preferably, therefore, for refilling the sales warehouse 12, the pallet is not removed from the high-bay warehouse 6 , which can be reached most cheaply, but the pallet is always fed to the separating device 8 , which has been stored in the high-bay warehouse 6 for the longest time.

An dem stirnseitigen linken Ende des Verkaufslagers 12 sind Schienen 16 vorhanden, auf welchen Kastenfahrzeuge 15 ver fahrbar sind. Zur Beschleunigung des Verkaufsvorganges sind vorzugsweise mehrere derartige Kastenfahrzeuge 15 vorhanden. Mit Hilfe dieser Fahrzeuge 15 können einzelne Getränkekästen aus dem Verkaufslager 12 entnommen werden, wobei die Kasten fahrzeuge 15 derart ausgebildet sind, daß sie gleichzeitig mehrere Getränkekästen tragen können. Diese können nachfol gend an eine Ausgabe-Rollenbahn 17 übergeben werden, welche mit einer Getränke-Ausgabestelle 18 verbunden ist.At the front left end of the sales warehouse 12 rails 16 are available, on which box vehicles 15 can be moved ver. To accelerate the sales process, there are preferably a number of such box vehicles 15 . With the help of these vehicles 15 individual beverage crates can be removed from the sales warehouse 12 , the crate vehicles 15 are designed such that they can carry several beverage crates at the same time. These can be subsequently transferred to an output roller conveyor 17 , which is connected to a beverage delivery point 18 .

Neben der Getränke-Ausgabestelle 18 ist eine Leergut-Annahme stelle 19 angeordnet, welcher eine Leergut-Rollenbahn 20 zu geordnet ist. Dadurch können Leergutkästen einem Verteiler 21 zugeleitet werden, welcher in Form eines Fahrzeuges oder der gleichen ausgebildet ist und die Leergut-Getränkekästen nach Kastenart sortiert an die zueinander parallelen Bahnen des Leergutspeichers 22 übergibt. Für jeden Kastentyp ist dabei mindestens eine Bahn des Leergutspeichers 22 reserviert. Um bei Hochbetrieb Stauungen zu vermeiden, ist der Leergutspei cher 22 derart dimensioniert, daß er mehr als eine Palette, z. B. zwischen 1,2 und 1,5 Paletten pro Kastentyp, fassen kann. Optimal ist eine Pufferlänge von 1,3 Paletten.In addition to the beverage dispensing point 18 , an empties acceptance point 19 is arranged, which is assigned to an empties roller conveyor 20 . As a result, empties boxes can be fed to a distributor 21 , which is designed in the form of a vehicle or the like and transfers the empties beverage boxes sorted by box type to the mutually parallel tracks of the empties store 22 . At least one path of the empties storage 22 is reserved for each box type. In order to avoid congestion during high activity, the Leergutspei cher 22 is dimensioned such that it has more than one pallet, for. B. between 1.2 and 1.5 pallets per box type. A buffer length of 1.3 pallets is optimal.

Die Rollenbahnen des Leergutspeichers 22 sind vorzugsweise analog den Rollenbahnen 13 des Verkaufslagers 12 angetrieben.The roller conveyors of the empties storage 22 are preferably driven analogously to the roller conveyors 13 of the sales warehouse 12 .

Wenn eine der Rollenbahnen des Leergutspeichers 22 voll genug ist, um eine Palette mit leeren Getränkekästen zu füllen, wird über das Hochregalfahrzeug 5 dem Hochregal 6 eine Leer palette entnommen und der Palettiereinheit 23 zugeführt. Das Vereinzelungsfahrzeug 10 entnimmt daraufhin der entsprechen den Rollenbahn des Leergutspeichers 22 die leeren Getränke kästen und setzt sie auf dem Förderband 24 der Palettierein heit 23 ab. Dort wird dann die Leerpalette mit Leergut ge füllt und sodann wieder im Hochregal 6 gelagert. If one of the roller conveyors of the empties storage 22 is full enough to fill a pallet with empty crates, an empty pallet is removed from the high rack vehicle 5 and the palletizing unit 23 is fed to the high rack 6 . The separating vehicle 10 then takes from the corresponding roller conveyor of the empties storage 22, the empty drinks boxes and sets them on the conveyor belt 24 of the palletizing unit 23 . There the empty pallet is then filled with empties and then stored again in the high rack 6 .

Vorteilhafterweise sind die Vereinzelungseinrichtung 8 und die Palettiereinheit 23 zu einer gemeinsamen Einheit zusam mengefaßt, da in diesem Fall der konstruktive Aufwand erheb lich verringert wird. Insbesondere kann in diesem Fall eine Palette mit vollen Getränkekästen geleert werden und sodann sofort mit Leergut wieder gefüllt werden.Advantageously, the separating device 8 and the palletizing unit 23 are combined to form a common unit, since in this case the construction effort is significantly reduced. In this case, in particular, a pallet can be emptied with full beverage crates and then immediately filled with empties again.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Kundenkon solen 25 vorgesehen, welchen jeweils eine Getränke-Ausgabe stelle 18 und eine Leergut-Annahmestelle 19 zugeordnet sind. Das Verkaufslager 12 ist symmetrisch ausgebildet, um kurze Zugriffszeiten zu erreichen.In the embodiment shown, two Kundenkon solen 25 are provided, each of which a beverage dispensing point 18 and an empties receiving point 19 are assigned. The sales warehouse 12 is symmetrical in order to achieve short access times.

Um eine reibungslose Funktion des Getränketerminals zu ge währleisten, wenn eine bestimmte Getränkesorte in einer Häl fte des Verkaufslagers 12 nicht verfügbar ist, ist eine By pass-Pufferbahn 26 vorgesehen. Mittels dieser Pufferbahn 26 können Getränkekästen 14 von den Kastenfahrzeugen 15 einer Verkaufsseite auf die andere Verkaufsseite übergeben werden.In order to ensure the smooth functioning of the beverage terminal when a certain type of beverage is not available in half of the sales warehouse 12, a bypass buffer track 26 is provided. By means of this buffer track 26 , beverage crates 14 can be transferred from the box vehicles 15 from one sales side to the other sales side.

Fig. 4 zeigt eine Teilansicht der Kundenkonsole 25. Sie weist einen Schlüsselschalter 27 auf, um notfalls durch Bedienungs personal manuelle Funktionen durchführen zu können. Fig. 4 zeigt weder die Eingabe für eine EC-Karte noch die Ausgabe einer Geldwertkarte zur Abrechnung des zurückgegebenen Leer gutes. An der Bedienerkonsole sind Funktionstasten 28 vorge sehen, um die EC-Geheimzahl einzugeben und um die Betriebs arten auszuwählen. Fig. 4 shows a partial view of the customer panel 25. It has a key switch 27 in order to be able to carry out manual functions by operating personnel if necessary. Fig. 4 shows neither the input for an EC card nor the issue of a cash card to settle the returned empty good. Function keys 28 are provided on the operator console in order to enter the EC secret number and to select the operating modes.

Über das Display 29 gibt der Kunde zunächst ein, ob er Leer gut abgeben möchte. Sodann wird das Leergut in die Leergut- Annahmestelle 19 eingegeben und dort automatisch geprüft. Es wird ermittelt, ob die Leergutkästen annahmefähig sind, dabei wird auch der Füllzustand mit leeren Flaschen überprüft. Ge gebenenfalls wird dem Kunden das nicht akzeptierte Leergut zurückgegeben. Via the display 29 , the customer first enters whether he wants to deliver empty. The empties are then entered into the empties acceptance point 19 and automatically checked there. It is determined whether the empty crates are acceptable, and the filling status with empty bottles is also checked. If necessary, the customer will be returned the unaccepted empties.

Der Wert des Leergutes kann bei einem nachfolgenden Einkauf sofort verrechnet werden. Es ist aber auch möglich, dem Kun den eine Leergut-Wertkarte auszugeben, auf welcher der anzu rechnende oder auszuzahlende Betrag gespeichert ist. Sofern der Kunde den Betriebsmodus "Getränkebestellung" wählt, kann er über Getränkeauswahltasten 30 die gewünschte Getränkesorte bestellen. Falls der Kunde eine Geldwertkarte besitzt, kann er diese zur Verrechnung eingeben.The value of the empties can be offset immediately for a subsequent purchase. But it is also possible to give the customer an empties card, on which the amount to be calculated or paid out is stored. If the customer selects the "Beverage order" operating mode, he can order the desired type of beverage using beverage selection buttons 30 . If the customer has a cash value card, he can enter it for clearing.

Nachdem die gewünschten Getränkekästen 14 aus dem Verkaufs lager 12 entnommen und der Getränke-Ausgabestelle 18 zuge führt wurden, wird der erforderliche Geldbetrag automatisch von der EC-Karte abgebucht, der Kunde erhält durch einen nicht dargestellten Drucker einen Beleg ausgedruckt. Der ge samte Funktionsablauf erfolgt automatisch. Es findet keiner lei Bargeldtransfer statt. Hierdurch erhöht sich die Be triebssicherheit. Die Gefahr von Überfällen oder Einbrüchen wird, da kein Bargeld vorhanden ist, verringert.After the desired beverage crates 14 have been removed from the sales warehouse 12 and supplied to the beverage distribution point 18 , the required amount of money is automatically debited from the EC card, and the customer receives a receipt printed out by a printer (not shown). The entire functional sequence takes place automatically. There is no lei cash transfer. This increases operational safety. The risk of robberies or burglaries is reduced because there is no cash.

Mittels einer zentralen Rechnereinheit, vorzugsweise einem Industrie-PC, werden die einzelnen Funktionsabläufe des Ge tränketerminals überwacht. Dabei wird u. a. der Füllzustand des Hochregallagers 6 und des Verkaufslagers 12 ermittelt, um rechtzeitig Nachbestellungen vornehmen zu können. All dies erfolgt automatisch, ebenso wie die wegoptimierte Steuerung sämtlicher Fahrzeuge 5, 15, um eine möglichst kurze Zugriffs zeit zu realisieren. Es versteht sich, daß Notfunktionen vor gesehen sind, um beispielsweise das Getränketerminal leerzu fahren oder um gezielt einzelne Funktionsabläufe beeinflussen zu können.The individual functional sequences of the beverage terminal are monitored by means of a central computer unit, preferably an industrial PC. Among other things, the filling status of the high-bay warehouse 6 and the sales warehouse 12 is determined in order to be able to place additional orders in good time. All this is done automatically, as is the path-optimized control of all vehicles 5 , 15 , in order to achieve the shortest possible access time. It goes without saying that emergency functions are seen before, for example to empty the beverage terminal or to be able to influence individual functional sequences in a targeted manner.

Die zentrale Rechnereinheit weist eine Festplatte oder der gleichen als Massespeicher auf. Um das Getränketerminal auch bei einer Fehlfunktion dieses Massenspeichers sicher weiter betreiben zu können, ist die Festplatte doppelt vorhanden. Die beiden Festplatten werden in Spiegelung zueinander be trieben. The central processing unit has a hard disk or the balance as mass storage. To the beverage terminal too in the event of a malfunction of this mass storage device the hard drive is duplicated. The two hard drives are mirrored to each other drove.

Um die Betriebssicherheit des Getränketerminals noch weiter zu erhöhen, ist die zentrale Rechnereinheit mit einer soge nannten unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) versehen. Dadurch ist es möglich, auch bei einem Spannungseinbruch in nerhalb des Getränketerminals die für eine ordnungsgemäße Fortsetzung des Betriebs nötigen Daten noch zu erfassen und in der zentralen Rechnereinheit abzuspeichern.To further improve the operational safety of the beverage terminal the central computer unit with a so-called called uninterruptible power supply (UPS). This makes it possible even in the event of a voltage dip in within the beverage terminal for proper Continuation of the operation necessary to record data and to be stored in the central computer unit.

Um den Bedienungskomfort noch weiter zu erhöhen, ist die zen trale Rechnereinheit über ein Modem an das Telefonnetz ange schlossen. Dadurch ist es möglich, das Getränketerminal aus der Ferne zu warten und zu verwalten. Auch der Lagerbestand bzw. die verkauften Getränkekästen sind über das Modem abruf bar. Gegebenenfalls ist sogar eine Fehlerdiagnose und/oder eine Fehlerkorrektur möglich.To further increase the ease of use, the zen central computer unit via a modem to the telephone network closed. This makes it possible to turn the beverage terminal off to maintain and manage remotely. Even the inventory or the beverage crates sold are available via the modem bar. There may even be a fault diagnosis and / or error correction possible.

Abschließend sei noch erwähnt, daß anstelle des Hochregalla gers 6 selbstverständlich auch ein einfaches Palettenlager verwendet werden kann. In diesem Fall wird selbstverständlich auch kein Hochregalfahrzeug 5 benötigt, sondern nur ein nor males Lagerfahrzeug.Finally, it should be mentioned that instead of the Hochregalla gers 6 a simple pallet warehouse can of course also be used. In this case, of course, no high-bay vehicle 5 is required, but only a normal warehouse vehicle.

Claims

1. Beverage terminal for the automatic dispensing of beverages, characterized in that the beverage terminal has at least one delivery terminal ( 1 ) for pallets loaded with beverage boxes, at least one storage vehicle ( 5 ), a pallet storage ( 6 ), a Vereinzelungsein device ( 8 ), at least has a sales warehouse ( 12 ), at least one crate transport means ( 15 ) and at least one beverage delivery point ( 18 ) with a customer console ( 25 ), the sales warehouse ( 12 ) having at least one driven conveyor device ( 13 ) for each type of beverage.

2. Beverage terminal according to claim 1, characterized in that the conveyor ( 13 ) is designed as a roller conveyor conveyor.

3. Beverage terminal according to claim 1, characterized in that the driven conveyor ( 13 ) is designed such that it can move the material to be conveyed ( 26 ) forwards and backwards.

4. Beverage terminal according to claim 3, characterized in that for at least one type of drink at least two conveyors ( 13 ', 13 '') are available.

5. beverage terminal according to claim 4, characterized in that the at least two conveyors ( 13, 13 ) are arranged in parallel.

6. Beverage terminal according to claim 4, characterized in that the at least two conveyors ( 13 ', 13 '') are arranged one behind the other.

7. Beverage terminal according to claim 6, characterized in that the front conveyor ( 13 '') is shorter than the rear conveyor ( 13 ').