DE2622582A1 - STORAGE, TRANSPORT AND PROCESSING SYSTEM FOR OBJECTS - Google Patents

STORAGE, TRANSPORT AND PROCESSING SYSTEM FOR OBJECTS

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DE2622582A1
DE2622582A1 DE19762622582 DE2622582A DE2622582A1 DE 2622582 A1 DE2622582 A1 DE 2622582A1 DE 19762622582 DE19762622582 DE 19762622582 DE 2622582 A DE2622582 A DE 2622582A DE 2622582 A1 DE2622582 A1 DE 2622582A1
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containers
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DE19762622582
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Ib Johan Norup
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Kosan Crisplant AS
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Kosan Crisplant AS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/055Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for transporting bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls

Description

EIKENBERG & BRÜMMERSTEDTEIKENBERG & BRÜMMERSTEDT

PATENTANWÄLTE IN HANNOVERPATENT LAWYERS IN HANOVER

Kosan Crisplant A/S 259/61Kosan Crisplant A / S 259/61

Speicher-, Transport- und Verarbeitungssystem für GegenständeStorage, transport and processing system for objects

Die Erfindung betrifft ein Speicher-, Transport- und Verarbeitungssystem für Gegenstände, insbesondere Gasflaschen, Bierfässer oder dergleichen rollbare Behälter, die von einem Lager oder eine Abfüllstation mit Lastkraftwagen zu Kunden oder Händlern befördert werden.The invention relates to a storage, transport and processing system for objects, in particular gas bottles, beer kegs or similar rollable containers, which are from a warehouse or a filling station with trucks to customers or dealers to get promoted.

üblicherweise werden die Behälter in aufrechter Lage auf der Ladefläche des Lastwagens oder auf Paletten abgestellt, die anschließend auf die Ladefläche des Lastkraftwagens befördert wer-Usually the containers are placed in an upright position the loading area of the truck or placed on pallets, which are then transported to the loading area of the truck

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den, wobei üblicherweise eine zweite Schicht von mit"Behältern beladenen Paletten oben auf die Behälter oder die Paletten aufgesetzt wird. Wenn dann anschließend der LKW-Fahrer die Kunden oder Händler besucht, muß er von Hand einen'Behälter oder die erforderliche Menge von Behältern abladen und eine entsprechende Zahl von leeren Behältern an "geeigneter Stelle auf der Ladefläche des Lastkraftwagens wieder aufladen. Diese Arbeit ist schwer und erfordert normalerweise zwei Leute auf dem Lastkraftwagen, und außerdem ist es ziemlich schwierig, die vollen Behälter allmählich durch die leeren Behälter zu ersetzen.den, usually having a second layer of "containers" loaded pallets is placed on top of the container or the pallets. If then the truck driver or the customer Visited dealer, he must hand a'container or the required Unload the quantity of containers and place a corresponding number of empty containers in a suitable place on the loading area of the Reload the truck. This job is heavy and usually requires two people on the truck, and in addition, it is quite difficult to gradually replace the full containers with the empty containers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Handhabung der Behälter wesentlich vereinfacht wird.The invention is based on the object of creating a system of the type mentioned, in which the handling of the Container is significantly simplified.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Lastkraftwagen mit wenigstens einem ein Magazin bildenden Kasten ausgerüstet ist, der Auflagemittel zur Aufnahme einer Reihe liegender Behälter derart enthält, daß die Behälter be- · strebt sind, in Richtung einer Ausgabeöffnung am unteren Ende des Kastens zu rollen, daß Steuermittel an der Ausgabeöffnung vorgesehen sind, die die Freigabe jeweils nur eines Behälters zur Zeit erlauben, und daß der Kasten am oberen Ende der Auflagemittel eine Einführöffnung aufweist.The object is achieved according to the invention in that the truck with at least one forming a magazine Box is equipped which contains support means for receiving a row of lying containers in such a way that the containers load tend to roll towards a dispensing opening at the lower end of the box that control means are provided at the dispensing opening are that allow the release of only one container at a time, and that the box at the top of the support means one Has insertion opening.

Bei dem erfindungsgemäßen System hat die Bedienungsperson keinerlei Probleme, die vollen Behälter durch leere Behälter zu ersetzen, und außerdem sind die vollen Behälter leicht in einer niedrigen Lage zugänglich.In the system according to the invention, the operator has no problem replacing the full containers with empty containers, and moreover, the full containers are light in one low location accessible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Auflagemittel durch mehrere Rutschen gebildet, die zick-zack-förmig im Kasten von oben nach unten verlaufend so angeordnet sind, daß aufIn a further embodiment of the invention, the support means formed by several slides that are zigzag in the Box are arranged running from top to bottom so that on

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ihnen eine ununterbrochene Reihe von Behältern ruhen kann. Da mehrere solcher Kästen auf dem Lastkraftwagen untergebracht werden können, läßt sich insgesamt eine beträchtliche Menge von Behältern auf der Ladefläche des Lastkraftwagens unterbringen. Die Höhe der Ausgabeöffnung ist normalerweise durch die Höhe der Ladefläche des Lastwagens gegeben, so daß in Anwendung der Erfindung die Höhe der Einführöffnung im Fälle von vier zick-zack-förmigen Rampen relativ hoch liegt, und es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß der Lastwagen mit einer Hubvorrichtung ausgerüstet werden kann, die leere Behälter in einer unteren Lage aufnimmt und diese Behälter bis zur Einführöffnung anhebt und die Einführung der Behälter in diese öffnung bewirkt. Die Hubmittel können ferner so ausgebildet sein, daß sie auch volle Behälter von der Ausgabeöffnung aufnehmen können.und diese dann in eine niedrige Lage bringen, aus der sie leicht von Hand bewegt werden können. Der Fahrer des Lastwagens ist daher in der Lage, die Behälter ohne Hilfsperson zu verteilen, so daß das erfindungsgemäße System eine beträchtliche Verminderung an Arbeitsaufwand bringt.an uninterrupted row of containers can rest on them. Since several Such boxes can be accommodated on the truck, can collect a considerable amount of containers place on the loading area of the truck. The height of the dispensing opening is usually equal to the height of the loading area of the truck, so that in application of the invention the height of the insertion opening in the case of four zigzag ramps is relative is high, and it is an essential feature of the invention that the trucks are equipped with a lifting device can, the empty container receives in a lower layer and this container lifts up to the insertion opening and the introduction the container causes this opening. The lifting means can also be designed so that they can also take full containers from the dispensing opening and then move them to a low position bring them from which they can be easily moved by hand. The driver of the truck is therefore able to move the containers without To distribute auxiliary person, so that the system according to the invention a brings a considerable reduction in workload.

Auch im Speicher oder der Abfüllfabrik führt die Erfindung' zur Einsparung von Arbeitskosten, weil die Kästen leicht mit vollen Behältern gefüllt oder wieder aufgefüllt werden können.The invention also leads to storage or bottling plants' to save labor costs because the boxes can be easily filled or refilled with full containers.

In Weiterbildung der Erfindung kann das System eine Ladestation zur Aufnahme der Kästen selbst oder auf einem Lastwagen ruhend enthalten, wobei die Einführöffnung sich unmittelbar außerhalb des unteren Endes einer stationären Laderampe befindet, während die Ausgabeöffnung sich entsprechend neben dem oberen Ende einer stationären Aufnahmerampe befindet, wobei volle Behälter leicht und schnell in dem Maße eingeführt werden können, wie Behälter herausgenommen werden. Es können auch mehrere Paare solcher Rampen nebeneinander vorgesehen werden, so daß alle Kästen auf dem Lastwagen gleichzeitig wieder beladen werden können.In a further development of the invention, the system can be a loading station for receiving the boxes themselves or on a truck included dormant, with the insertion opening immediately outside of the lower end of a stationary loading ramp, while the discharge opening is correspondingly next to the upper end a stationary pick-up ramp, whereby full containers can be inserted easily and quickly to the same extent as containers be taken out. There can also be several pairs of such ramps next to each other so that all boxes on the Trucks can be reloaded at the same time.

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Wenn die Kästen gemäß der Erfindung als individuell bewegbare Kästen ausgebildet werden, können auch die Händler hieraus Nutzen ziehen, da unter Einsatz einer entsprechenden Hubvorrichtung der Verkaufsfahrer einen oder mehrere Kästen beim Händler lassen kann, der anschließend den Kasten als Magazin für die leichte Entnahme von Behältern benutzen kann. Die leeren Behälter werden fortlaufend in den Kasten durch die obere Einführöffnung eingeführt, und wenn alle vollen Behälter durch leere Behälter ersetzt worden sind, kann der Lastwagen den gesamten Kasten zurück zur Abfüllstation bringen.If the boxes according to the invention are designed as individually movable boxes, the dealers can also use them Take advantage of the fact that the sales driver can leave one or more boxes with the dealer using an appropriate lifting device who can then use the box as a magazine for easy removal of containers. The empty bins become consecutive inserted into the box through the upper insertion opening, and when all full containers have been replaced by empty containers the truck can bring the entire crate back to the filling station.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispxelsen näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing mean:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines mit einem erfindungsgemäßen System von Kästen ausgerüsteten Lastkraftwagens,1 shows a perspective illustration of a box with a system according to the invention equipped trucks,

Figo 2+3 Querschnitte des Systems,Fig o 2 + 3 cross sections of the system,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform eines Kastens,4 shows a side view of a modified embodiment of a box,

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Ausgabesteuermittel, 5 shows a schematic representation to illustrate the mode of operation of the output control means,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines mit mehreren Kästen, gemäß Fig. 5 und 6 ausgerüsteten Lastkraftwagens und6 is a side view of one with several boxes; 5 and 6 equipped trucks and

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Fig. 7 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Wiederbeladung der Kästen mit vollen Behältern.7 is a schematic representation to illustrate the reloading of the Boxes with full containers.

Auf der Ladefläche des in Fig. 1 und 3 dargestellten Lastwagens sind mehrere schmale Kästen 2 in Queranordnung angebracht, wobei jeder Kasten an einer Seite eine obere öffnung 4 und eine untere öffnung 6 besitzt. In jedem Kasten sind mehrere leicht geneigte Rutschen 8 vorgesehen, von denen sich die oberste vom unteren Rand der öffnung 4 bis zu einem Punkt erstreckt, der einen vorgegebenen Abstand von der gegenüberliegenden Wand des Kastens aufweist, während die nächste Rutsche von dieser gegenüberliegenden Wand in Richtung auf die vordere Wand verläuft usw. Die untere Rutsche 8 erstreckt sich über den gesamten Zwischenraum der Wände und endet am unteren Rand der unteren öffnung 6. Die Rutschen tragen eine fortlaufende Reihe liegender GasflascheniO so daß bei Entnahme der untersten Flasche 10' durch die öffnung 6 sich die gesamte Flaschenreihe um eine Flaschendicke weiterbewegt. Vor der untersten Flasche ist ein einziehbarer Anschlag 12 vorgesehen, und hinter dieser Flasche befindet sich ein weiterer einziehbarer Anschlag 14, und diese beiden Anschläge werden nacheinander betätigt, so daß immer nur eine Flasche zur Zeit entnommen werden kann.On the loading area of the truck shown in Fig. 1 and 3, several narrow boxes 2 are mounted in a transverse arrangement, Each box has an upper opening 4 and a lower opening 6 on one side. In each box there are several slightly sloping ones Slides 8 provided, of which the uppermost extends from the lower edge of the opening 4 to a point, the one predetermined distance from the opposite wall of the box, while the next slide from this opposite Wall in the direction of the front wall, etc. The lower slide 8 extends over the entire space of the Walls and ends at the bottom of the lower opening 6. The slide carry a continuous row of horizontal gas cylinders OK that when the bottommost bottle 10 'is removed through the opening 6 the entire row of bottles moves by one bottle thickness. A retractable stop 12 is provided in front of the bottom bottle, and behind this bottle is another retractable stop 14, and these two stops become one after the other operated so that only one bottle can be removed at a time.

Auf diese Weise kann die Bedienungsperson leicht eine oder mehrere Flaschen aus jedem der Kästen 2 entnehmen, von denen einige Flaschen mit kleiner Normgröße und einige Flaschen mit größerer Normgröße enthalten können. Dabei braucht die Bedienungsperson nicht auf den Lastwagen zu steigen, und alle gefüllten Flaschen können bequem in einer verhältnismäßig niedrigen Lage entnommen werden. Die zurückgegebenen leeren Flaschen werden inIn this way, the operator can easily remove one or more bottles from each of the boxes 2, of which may contain some small standard size bottles and some larger standard size bottles. The operator needs it do not get on the truck, and all filled bottles can be conveniently in a relatively low position can be removed. The returned empty bottles are in

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die Kästen durch die oberen Öffnungen 4 eingegeben, so daß ein Kasten immer dann als "entleert" angesehen werden kann, sobald die erste leere Flasche die Entnahmeöffnung 6 erreicht.the boxes entered through the upper openings 4, so that a Crate can always be viewed as "emptied" as soon as the first empty bottle reaches the removal opening 6.

Vorzugsweise sind die Kästen 2 als bewegliche Einheiten ausgebildet, deren Rückseite eine untere Öffnung 16 aufweist, so daß sie mittels eines Gabelstaplers erfaßt werden können, durch den sie vom Lastwagen entfernt werden können.The boxes 2 are preferably designed as movable units, the rear side of which has a lower opening 16, see above that they can be grasped by a forklift truck by which they can be removed from the truck.

Wenn die Kästen 2 als gesonderte Einheiten ausgebildet sind, die für sich von der Ladefläche des Lastwagens entfernt werden können, ist auch eine Übergabe als ganzes an einen Händler möglich, so daß dann der volle Kasten durch einen Kasten mit leeren Flaschen ersetzt werden.kann. In diesem Falle hat der Händler den Vorteil, daß er sehr leicht die vollen Flaschen aus .der unteren Öffnung 6 des Kastens herausnehmen kann, der nun auf dem Boden oder einer anderen Auflage steht, und er kann dann die leeren Flaschen in den Kasten durch die obere Öffnung 4 wieder einfüllen, worauf der Kasten als Einheit erneut ausgetauscht wird, wenn der Verkaufsfahrer das nächste Mal mit dem Lastwagen erscheint.When the boxes 2 are designed as separate units, which are removed from the loading area of the truck by themselves It is also possible to hand it over to a dealer as a whole, so that the full box is replaced by an empty box Bottles can be replaced. Can. In this case the dealer has the advantage that he can easily remove the full bottles from the lower Can take out opening 6 of the box, which is now on the floor or some other support, and he can then empty the Refill bottles into the box through the upper opening 4, whereupon the box is replaced as a unit again when the The next time sales driver arrives by truck appears.

Um die Handhabung der einzelnen Flaschen durch die Bedienungsperson weiter zu erleichtern, während diese dem Lastwagen entnommen werden, kann der Lastwagen mit einer Flaschenhubvorrichtung versehen sein, die in Fig. 1 und 3 dargestellt ist. Diese Vorrichtung enthält einen vorderen und einen hinteren Pfosten 18, wobei zwischen den Pfosten 18 eine horizontale Stange 20 angeordnet ist, die in einer in Einzelheiten nicht dargestellten Weise durch einen Hub-Mechanismus entlang der Pfosten 18 angehoben und abgesenkt werden kann. Die Stange 20 ist mit vorstehenden Tragarmen 22 versehen, die eine liegende Flasche 10 aufnehmen können, so daß die Stange 20, wenn sie die in Fig. 1 und 3 in voll ausgezogenen Linien dargestellte Lage einnimmt, die untere Flasche 10'About the handling of the individual bottles by the operator To further facilitate, while these are being removed from the truck, the truck can be equipped with a bottle lifting device be provided, which is shown in Figs. This device includes a front and a rear post 18, a horizontal rod 20 being arranged between the posts 18 is lifted in a manner not shown in detail by a lifting mechanism along the posts 18 and can be lowered. The rod 20 is provided with protruding support arms 22 which can accommodate a lying bottle 10, so that the rod 20, when it assumes the position shown in solid lines in FIGS. 1 and 3, the lower bottle 10 '

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nach Verlassen der öffnung 6 aufnimmt. Daraufhin betätigt die Bedienungsperson den Hubmechanismus, so daß die Stange 20 abgesenkt wird und die Tragarme 22 mit der vollen Flasche in die in Fig. 3 in gestrichelten Linien dargestellte Lage gebracht werden, so daß sich die Flasche dicht am Erdboden befindet und dann sehr leicht von Hand transportiert . werden kann. Anschließend kann eine leere Flasche auf die Tragarme 22 gelegt und durch Betätigung des Hubmechanismus bis zur oberen öffnung 4 angehoben werden, und diese Position 26 ist in Fig. 3 dargestellt. Der Hubmechanismus ist so ausgelegt, daß die Tragarme 22 aus der Position 26 so aufwärts schwenkbar sind, daß sie die leere Flasche durch die obere öffnung 4 auf die obere Rutsche 8 befördern können. Anschließend werden die Tragarme 22 wieder in. ihre Ausgangsposition abgesenkt!after leaving the opening 6 picks up. The operator then operates the lifting mechanism, so that the rod 20 is lowered and the support arms 22 with the full bottle in the position shown in FIG be brought in the position shown in dashed lines, so that the bottle is close to the ground and then very light transported by hand. can be. An empty bottle can then be placed on the support arms 22 and activated by the lifting mechanism can be raised up to the upper opening 4, and this position 26 is shown in FIG. 3. The lifting mechanism is like that designed that the support arms 22 can be pivoted upwards from the position 26 so that they can pass the empty bottle through the upper opening 4 can move onto the upper chute 8. The support arms 22 are then lowered back into their starting position!

Natürlich kann eine gleiche Hubvorrichtung auch stationär beim Händler eingesetzt werden, die nur mit einem oder wenigen Kästen zusammenwirkt.Of course, the same lifting device can also be used stationary at the dealer, with only one or a few Boxes cooperates.

Fig. 4 zeigt eine praktische Konstruktion eines rahmenartig aufgebauten Kastens. Die Anschläge 12 und 14 zur Steuerung der Flaschenausgabe sind so angeordnet, daß der äußere Anschlag etwa um eine Flaschendicke von der Ausgabeöffnung entfernt ist, während die untere Rutsche mit einem entsprechenden Abstand vor der öffnung endet. Wenn eine Flasche freigegeben wird, verläßt sie die Rutsche und fällt nach unten, wo sie von einer Vorkammer 15 aufgenommen wird, in der sie durch einen Stab 17 gehindert wird, aus der Ausgabeöffnung auszutreten. Der Stab 17 bildet dabei den unteren Rand der Ausgabeöffnung. Die Bedienungsperson kann dann die Flasche aus der Ausgabeöffnung herausnehmen oder sie in die Hubvorrichtung eingeben, damit sie bis in die Nähe des Bodens abgesenkt werden kann. Die Bedienungsperson kann somit die Flasche freigeben, ohne daß sie sich sofort um die weitere Verarbeitung kümmern muß, und dieses Merkmal ist besonders von Vorteil in Verbin-Fig. 4 shows a practical construction of a frame-like box. The stops 12 and 14 for control the bottle dispenser are arranged so that the outer stop is about the thickness of a bottle away from the dispensing opening, while the lower slide ends at a corresponding distance in front of the opening. When a bottle is released, it leaves the slide and falls down, where it is received by an antechamber 15 in which it is restrained by a rod 17, to exit from the dispensing opening. The rod 17 forms the lower edge of the dispensing opening. The operator can then remove the bottle from the dispensing opening or insert it into the lifting device so that it is lowered to near the bottom can be. The operator can thus release the bottle without having to worry about further processing immediately must, and this feature is particularly advantageous in connection

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dung mit einer zentralen Freigabesteuerung für alle Kästen, was nachfolgend noch näher erläutert wird.application with a central release control for all boxes, which will be explained in more detail below.

Fig. 4 bis 6 zeigen eine verbesserte EntnahmeSteuerung, bei der die Anschläge 12 und 14 durch im wesentlichen dreieckige Glieder gebildet werden, die so angeordnet sind, daß sie in vertikaler Richtung um Drehachsen 13 schwenkbar sind. Die Anschläge werden in ihrer unteren Lage durch Andruckrollen oder Andruckschuhe 50 und 52 an einer Steuerstange 54 gehalten, wobei die Andruckschuhe 50 bzw. 52 mit der Oberseite der Anschläge 12 und so zusammenwirken, daß diese an einer aufwärts gerichteten Schwenkbewegung gehindert werden. Die Steuerstange 54 ist horizontal um einen Drehpunkt 56 schwenkbar, der zwischen den Anschlägen 12 und 14 angeordnet ist, und er ragt aus einem Schlitz 58 in der Vorderseite des Kastens heraus, wobei sein vorderes Ende vorzugsweise mit einem- Handgriff 60 versehen ist.FIGS. 4 to 6 show an improved removal control, in which the stops 12 and 14 are formed by substantially triangular members which are arranged so that they are in vertical Direction about axes of rotation 13 are pivotable. The stops are in their lower position by pressure rollers or pressure shoes 50 and 52 held on a control rod 54, the pressure shoes 50 and 52 with the top of the stops 12 and cooperate so that they are prevented from an upward pivoting movement. The control rod 54 is horizontally around a pivot point 56 pivotable between the stops 12 and 14, and protrudes from a slot 58 in the front of the box, with its front end preferably with a handle 60 is provided.

Aus Fig. 5 ist ersichtlich, daß die Steuerstange 54 so ausgebildet ist, daß bei ihrem Ausschwenken in die Position I der An^ druckschuh 52 in Eingriff mit dem Anschlag 14 bleibt, während der Schuh 50 mit dem Anschlag 12 nicht in Eingriff ist. Wenn somit die Steuerstange 54 in die Position I geschwenkt wird, bewirkt die vordere Flasche 10 eine AufwärtsSchwenkung des Anschlags 12 und rollt in die Vorkammer 15, während die folgende Flasche von dem Anschlag 14 zurückgehalten wird. Wenn anschließend die Steuerstange 54 in die entgegengesetzte Lage II geschwenkt wird, hält der Andruckschuh 50 den Anschlag 12 in seiner unteren Verriegelungsposition, während der Andruckschuh 52 von dem Anschlag 14 freikommt. Die folgende Flasche ist daher in der Lage, den Anschlag 14 nach oben zu bewegen und nach vorn gegen den betätigten Anschlag 12 zu rollen. Somit wird durch eine Schwenkbewegung der Steuerstange 54 aus der Position II in die Position I und zurück die jeweils vorderste Flasche in sicherer Weise freigegeben.From Fig. 5 it can be seen that the control rod 54 is formed is that when it is pivoted into position I of the An ^ pressure shoe 52 remains in engagement with the stop 14, during the Shoe 50 is not in engagement with the stop 12. So if the Control rod 54 is pivoted into position I, the front bottle 10 causes an upward pivoting of the stop 12 and rolls into the antechamber 15 while the following bottle is held back by the stop 14. If then the control rod 54 is pivoted into the opposite position II, the pressure shoe 50 holds the stop 12 in its lower locking position, while the pressure shoe 52 is released from the stop 14. The following bottle is therefore able to stop 14 to move upwards and to roll forward against the actuated stop 12. Thus, by a pivoting movement of the Control rod 54 released from position II to position I and back, the respective foremost bottle in a safe manner.

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Die Steuerstangen 54 der einzelnen Kästen können an ein gemeinsames Steuerglied in Form eines Drahtes 62 (Fig. 6) angeschlossen sein, der sich horizontal vor den Kästen so erstreckt, daß er alle Steuerstangen gleichzeitig zwischen den beiden Positionen hin- und herbewegen kann. Der Draht 62 besitzt eine Anzahl von Augen- oder Hakenelementen, die lösbar mit entsprechenden Augen- oder Hakenelementen verbunden sind, die den Steuerstangen 54 zugeordnet sind. Der Draht bildet eine Endlosschleife, wobei Umlenkrollen 64 vorgesehen sind, um einen horizontalen Verlauf hinter den Steuerstangen 54 und einen vertikalen Verlauf neben einem der Pfosten 18 des Lastwagens zu bewirken. An der zuletzt genannten Stelle ist ein in vertikaler Richtung wirkender Arbeitszylinder 66 vorgesehen, dessen Kolbenstange mit dem Draht so verbunden ist, daß dieser den Draht hin- und herbewegen und damit die Steuerstangen 54 betätigen kann.The control rods 54 of the individual boxes can be connected to a common control element in the form of a wire 62 (FIG. 6) be, which extends horizontally in front of the boxes so that it all control rods simultaneously between the two positions can move back and forth. The wire 62 has a number of eye or hook elements which are releasable with corresponding Eye or hook elements associated with the control rods 54 are connected. The wire forms an endless loop, whereby Deflection rollers 64 are provided to a horizontal course behind the control rods 54 and a vertical course next to effect one of the posts 18 of the truck. At the last-mentioned point there is a working cylinder that acts in the vertical direction 66 is provided, the piston rod of which is connected to the wire in such a way that the latter move the wire back and forth and therewith the control rods 54 can operate.

Wenn somit, die Bedienungsperson den Arbeitszylinder 66 beaufschlagt, um einen Arbeits- und Rückstellhub der Kolbenstange zu bewirken, wird jeweils die vorderste Flasche in jedem Kasten freigegeben und fällt in die Vorkammer 15 von der die Bedienungsperson dann die entsprechenden Flaschen von Hand und aufeinanderfolgend entnehmen kann, ohne daß der Freigabemechanismus für jede Flasche betätigt werden muß. Wenn andererseits eine einzelne Flasche aus einem der Kästen entnommen werden soll, so ist dies möglich, indem die Hakenverbindung zwischen dem Draht 62 und der entsprechenden Steuerstange 54 gelöst wird und dann die Steuerstange von Hand mittels des Handgriffs 60 betätigt wird.Thus, when the operator acts on the working cylinder 66, in order to effect a working and return stroke of the piston rod, the foremost bottle in each box is used released and falls into the antechamber 15 from which the operator then manually and successively the corresponding bottles can be removed without having to operate the release mechanism for each bottle. On the other hand, if a single If the bottle is to be removed from one of the boxes, this is possible by making the hook connection between the wire 62 and the corresponding control rod 54 is released and then the control rod is operated by hand by means of the handle 60.

Unter der unteren Rutsche ist eine zusätzliche Schiene angeordnet, die teleskopartig mit der unteren Rutsche so zusammenwirkt, daß sie nach vorn in die in gestrichelten Linien dargestellte Lage bewegt werden kann, in der sie die Vorkammer 15 überbrückt und sich bis nach außen über den Stab 17 hinweg erstreckt,An additional rail is arranged under the lower slide, which interacts telescopically with the lower slide in such a way that that it can be moved forward into the position shown in dashed lines in which it bridges the antechamber 15 and extends to the outside over the rod 17,

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so daß die freigegebenen Flaschen unbehindert durch die Ausgabe öffnung herausrollen können, was erwünscht ist, wenn die abzuliefernden Flaschen einer Empfangsstation' zugeführt werden, die eine Rampe in der erforderlichen Höhe zur Aufnahme der Flaschen unmittelbar aus den Ausgabeöffnungen enthält, z.B. in Verbindung mit der Wiederauffüllung der Kästen in der Abfüllfabrik.so that the released bottles can roll out unhindered through the dispensing opening, which is desirable when the to be delivered Bottles are fed to a receiving station, which has a ramp at the required height to receive the bottles directly from the dispensing openings, e.g. in connection with the refilling of the crates in the bottling plant.

Eine bevorzugte Art zur Beschickung der Kästen mit vollen Flaschen besteht darin, daß der Lastwagen zu einer Ladestation bewegt wird, die eine untere Rampe zur gleichzeitigen Aufnahme der leeren Flaschen aus den Ausgabeöffnungen aller Kästen sowie eine obere Rampe zum Einführen voller Flaschen in die oberen Einführöffnungen besitzt. Die Erfindung umfaßt eine derartige Ladestation, in der Mittel vorgesehen sind, um fortlaufend volle Flaschen von einer Füllstation oder einem Speicher zu übernehmen, wobei die Flaschen auf der oberen Rampe liegend ankommen und zum Einrollen in die Einführöffnungen der Kästen freigegeben werden, und die Ladestation enthält ferner die erwähnte untere Rampe zur Aufnahme der auf den Ausgabeöffnungen herauskommenden Flaschen, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Flaschen aufrecht zu stellen und sie Fördermitteln zuzuführen, durch die,die Flaschen der Füllstation oder einem Speicher für leere Flaschen zugeführt werden. Die Mittel zum Umlegen oder Aufrichten der Flaschen sind bekannt und ermöglichen, daß das erfindungsgemäße System auf einfache Weise auf eine automatisierte Handhabung der Flaschen ausgerichtet werden kann. Es ist sogar möglich, für eine Ansammlung von wenigstens einigen Flaschen auf der oberen Rampe zu sorgen, wobei das Wiederauffüllen der Kästen dann mit erhöhter Geschwindigkeit erfolgt. Die Zahl der den Rampen jeweils zugeführten oder entnommenen Flaschen kann automatisch gezählt werden, damit eine richtige Wiederauffüllung der Kästen bewirkt wird, und der Freigabemechanismus an den Ausgabeöffnungen der Kästen kann beim WiederauffüllenA preferred way of loading the crates with full bottles is by taking the truck to a loading station is moved, which has a lower ramp for simultaneously receiving the empty bottles from the dispensing openings of all crates as well has an upper ramp for inserting full bottles into the upper insertion openings. The invention includes such a charging station, in which means are provided to continuously take over full bottles from a filling station or a store, the bottles arrive lying on the upper ramp and are released for rolling into the insertion openings of the crates, and the loading station also contains the mentioned lower ramp for receiving the bottles coming out of the dispensing openings, means are provided for standing the bottles upright and feeding them to conveying means through which the bottles are fed to the filling station or a store for empty bottles. The means for turning over or erecting the bottles are known and enable the system according to the invention to be adapted in a simple manner to automated handling of the bottles can. It is even possible to arrange for an accumulation of at least some bottles on the upper ramp, during which the refilling takes place the boxes are then carried out at increased speed. The number of items added to or removed from the ramps Bottles can be automatically counted for proper refilling of the boxes is effected, and the release mechanism at the dispensing openings of the boxes can be activated during refilling

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automatisch betätigt werden, oder der Mechanismus kann vollständig unwirksam gemacht werden, falls an der unteren Rampe Mittel vorgesehen sind, um die Ausgabe aus den unteren öffnungen'zu steuern.can be operated automatically, or the mechanism can be fully operated can be made ineffective if means are provided on the lower ramp to control the output from the lower openings.

Ein solches System zum Wiederauffüllen der Kästen ist in Fig. 7 dargestellt. Dort ist eine obere Rampe 70 und eine untere Rampe 72 vorgesehen. Ferner sind Mittel 74 und 76 zum Kippen der Flaschen in eine liegende bzw. in eine aufrechte Lage sowie Fördermittel 78 zur Zuführung der vollen Flaschen und Fördermittel 80 zur Abführung der leeren Flaschen von der Rampe 72 vorgesehen.Such a system for refilling the boxes is shown in FIG. There is an upper ramp 70 and a lower one Ramp 72 is provided. Furthermore, means 74 and 76 for tilting the bottles in a lying or in an upright position as well as conveying means are provided 78 for supplying the full bottles and conveying means 80 for removing the empty bottles from the ramp 72.

Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen möglich. So können die Kästen auf dem Lastwagen auch in Längsrichtung angeordnet werden, und lose Kästen können aufeinander gestapelt werden. Die Verwendung von leicht geneigten Rutschen ist vorteilhaft in Verbindung mit zylindrischen Gegenständen, die selbst rollen können, jedoch wäre es auch möglich, gleitende Böden oder Paletten zur Aufnahme nicht-zylindrischer Gegenstände vorzusehen, oder es könnten derartige Böden zwischen gegenüberliegenden Ketten aufgehängt werden, die sich entlang der bewegenden Spur der Gegenstände als geschlossene Ketten erstrecken, deren Rücklauf unmittelbar zwischen Einführ- und Ausgabeöffnung oder zwischen diesen öffnungen hinten herum verlauft. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung von angetriebenen Ketten, um die Gegenstände auf den Rutschen entlang zu bewegen, die in diesem Falle natürlich nicht geneigt zu sein brauchen. Die Einführöffnung kann auch in der Deckelseite des Kastens oder in der der Ausgabeöffnung gegenüberliegenden Seite angeordnet sein. Ebenso kann die Ausgabeöffnung im Boden vorgesehen sein. Das wesentliche Merkmal besteht darin, daß ein Magazinsystem vorgesehen ist, von dem die Gegenstände fortlaufend einer oder mehreren, an bequemen Stellen angeordneten Au sgab.eö ff mangen zugeführt werden. Das erfindungsgemäße System 'Numerous modifications are possible within the scope of the invention. This means that the boxes can also be placed lengthways on the truck and loose boxes can be stacked on top of each other. The use of slightly inclined slides is beneficial in connection with cylindrical objects that can roll themselves, however, it would also be possible to have sliding floors or To provide pallets for receiving non-cylindrical objects, or there could be such floors between opposing chains are suspended, which extend along the moving track of the objects as closed chains, the return of which is immediate between the inlet and outlet openings or between these openings runs around the back. Another option is to use powered chains to keep the items on to move along the slides, which of course do not need to be inclined in this case. The insertion opening can also be in the lid side of the box or in the side opposite the dispensing opening. Likewise, the dispensing opening be provided in the ground. The essential feature is that a magazine system is provided from which the objects continuously to one or more conveniently arranged output openings. The system according to the invention '

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ist auch für die Verteilung von Gegenständen von-Vorteil, bei denen keine Leergutrücknahme erfolgt, z.B. für 'gefüllte Säcke.is also beneficial for the distribution of items at for which no empties are returned, e.g. for 'filled sacks.

-Patentansprüche--Patent claims-

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Claims (16)

Patentansprüche :Patent claims: iy Speicher-, Transport- und Verarbeitungssystem für Gegenstände, insbesondere Gasflaschen, Bierfässer oder dergleichen rollbare Behälter, die von einem Lager oder einer Abfüllstation mit Lastkraftwagen zu Kunden oder Händlern befördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastkraftwagen mit wenigstens einem ein Magazin bildenden Kasten (2) ausgerüstet ist, der Auflagemittel (8) zur Aufnahme einer Reihe liegender Behälter (10) derart enthält, daß die Behälter bestrebt sind, in Richtung einer Ausgabeöffnung (6) am unteren Ende des Kastens (2) zu rollen, daß Steuermittel (12, 14) an der Ausgabeöffnung vorgesehen sind, die die Freigabe jeweils nur eines Behälters zur Zeit erlauben, und daß der Kasten (2) am oberen Ende der Auflagemittel (8) eine Einführöffnung (4) aufweist.iy Storage, transport and processing system for objects, in particular gas bottles, beer kegs or similar rollable containers, which are transported from a warehouse or a filling station by truck to customers or dealers, characterized in that the truck is equipped with at least one box forming a magazine ( 2) is equipped, the support means (8) for receiving a row of lying containers (10) in such a way that the containers tend to roll in the direction of a dispensing opening (6) at the lower end of the box (2) that control means (12 , 14) are provided at the dispensing opening, which allow the release of only one container at a time, and that the box (2) has an insertion opening (4) at the upper end of the support means (8). 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagemittel durch mehrere Rutschen (8) gebildet sind, die zickzack-förmig im Kasten (2) von oben nach unten verlaufend so angeordnet sind, daß auf ihnen eine ununterbrochene Reihe von Behältern (10) ruhen kann.2. System according to claim 1, characterized in that the support means are formed by a plurality of chutes (8) which are arranged in a zigzag shape in the box (2) running from top to bottom so that an uninterrupted row of containers (10 ) can rest. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastkraftwagen mit einer Hubvorrichtung (22) zur Aufnahme leerer Behälter und zum Anheben dieser Behälter bis in die Höhe der Einführöffnung (4) und zur Hineinbeförderung der Behälter (10) in die Einführöffnung (4) vorgesehen sind.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the truck with a lifting device (22) for receiving empty containers and for lifting these containers up to the level of the insertion opening (4) and for conveying the container (10) into the insertion opening (4) are provided. 4. System nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß4. System according to claim 2 or 3, characterized in that 609850/0695609850/0695 die zick-zack-förmigen Rutschen (8) vorzugsweise aus vier übereinander angeordneten Elementen bestehen, wobei die Einführöffnung (4) vertikal über der Ausgabeöffnung (6) in derselben Wand des Kastens (2) angeordnet ist, und daß die Hubvorrichtung (22) zugleich zur Aufnahme von Behältern aus der Ausgabeöffnung (6) und zur Absenkung dieser Behälter zum Boden dient.the zigzag-shaped chutes (8) preferably made up of four one above the other arranged elements exist, the insertion opening (4) is arranged vertically above the dispensing opening (6) in the same wall of the box (2), and that the lifting device (22) at the same time serves to receive containers from the dispensing opening (6) and to lower these containers to the ground. 5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kasten (2) so ausgebildet ist, daß er auf der Ladefläche des Lastwagens parallel zu anderen gleich ausgebildeten Kästen aufstellbar ist.5. System according to claim 1, characterized in that the box (2) is designed so that it can be set up on the loading area of the truck parallel to other equally designed boxes. 6. System nach Anspruch. 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung einen Behälterträger (22) enthält, der sich an einer Seite des Lastwagens befindet, und daß Mittel zum Anheben des Trägers von einer unteren Empfangsstation zu der oberen Einführöffnung (4) des oder aller Kästen (2) vorgesehen sind.6. System according to claim. 3, 4 or 5, characterized in that the lifting device includes a container carrier (22) located on one side of the truck and that means for lifting the carrier from a lower receiving station to the upper insertion opening (4) of the or all of the boxes (2) are provided. 7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Behälterträger (22) derart kippbar ausgebildet ist, daß er in der oberen Position durch Kippen den auf ihm ruhenden Behälter in die Einführöffnung (4) befördert.7. System according to claim 6, characterized in that the container carrier (22) is designed to be tiltable in such a way that it conveys the container resting on it into the insertion opening (4) in the upper position by tilting. 8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel an der Ausgabeöffnung (6) aus im Weg der Behälter (10) angeordneten Anschlägen (12, 14) bestehen, von denen einer (12) die Entnahme des ersten Behälters verhindert, während der zweite (14) den zweiten Behälter zurückhält, und daß Betätigungsmittel vorgesehen sind, um nacheinander zunächst den ersten Anschlag (12) zur Ausgabe des ersten Behälters freizugeben, diesen Anschlag (12) zurückzubewegen und den zweiten Anschlag (14) freizugeben, um die Behälterreihe nachfolgen zu lassen, und um den ·8. System according to claim 1, characterized in that the control means at the dispensing opening (6) consist of stops (12, 14) arranged in the path of the container (10), one of which (12) prevents the removal of the first container while the second (14) retains the second container, and that actuating means are provided in order to first release the first stop (12) for dispensing the first container, to move this stop (12) back and to release the second stop (14) to release the row of containers to follow, and in order to 60985Q/069560985Q / 0695 zweiten Anschlag (14) zurückzustellen, wenn der nachfolgende Behälter vom ersten Anschlag (12) angehalten wird.second stop (14) reset when the following container is stopped by the first stop (12). 9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel aus einer horizontal derart schwenkbaren Steuerstange (54) bestehen, daß in einer ersten Position der erste Anschlag (12) betätigt und der zweite Anschlag (14) unbetätigt ist, daß in einer zweiten Position beide Anschläge (12, 14) betätigt sind, und daß in einer dritten Position der zweite Anschlag (14) betätigt und der erste Anschlag (12) unbetätigt ist.9. System according to claim 8, characterized in that the actuating means consist of a horizontally pivotable control rod (54) such that in a first position the first stop (12) is actuated and the second stop (14) is not actuated, that in a second Position both stops (12, 14) are actuated, and that in a third position the second stop (14) is actuated and the first stop (12) is not actuated. 10. System nach Anspruch 5 und 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel (54) einen aus dem Kasten (2) herausragenden Handgriff (60) aufweisen, und daß die Handgriffe aller Kästen (2) miteinander so verbunden sind, daß sie durch Steuermittel gemeinsam betätigbar sind und damit aus jedem Kasten (2) jeweils gleichzeitig ein Behälter (10) ausgegeben werden kann.10. System according to claim 5 and 8 or 9, characterized in that the actuating means (54) have a handle (60) protruding from the box (2), and that the handles of all boxes (2) are connected to one another so that they can be operated jointly by control means and thus a container (10) can be dispensed from each box (2) at the same time. 11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsamen Betätigungsmittel aus einer Stange oder aus einem Draht (62) bestehen, der vor den auf dem Lastwagen befindlichen Kästen (2) entlangläuft und lösbar mit den einzelnen Handgriffen (60) verbunden ist und an Betätigungsmittel (66) angeschlossen ist, die vorzugsweise hydraulisch vom Motor des Lastkraftwagens antreibbar sind.11. System according to claim 10, characterized in that the common actuating means consist of a rod or a wire (62) which runs along in front of the boxes (2) located on the truck and is detachably connected to the individual handles (60) and is connected to actuating means (66) which are preferably hydraulically drivable by the engine of the truck. 12. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kästen (2) so ausgebildet sind, daß sie einzeln mittels eines Gabelstaplers oder dergleichen bewegbar sind.12. System according to claim 5, characterized in that the boxes (2) are designed so that they are individually movable by means of a forklift or the like. 13. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch' gekennzeichnet, daß zwischen den Steuermitteln (12, 14) für die Ausgabe und der Ausgabeöffnung (6) eine Vorkammer (15) zur Auf-13. System according to any one of the preceding claims, characterized in 'that between the control means (12, 14) for the output and the output opening (6) a pre-chamber (15) for up- 6098S0/069 56098S0 / 069 5 nähme eines von den Steuermitteln (12, 14) freigegebenen Behälters (10) vorgesehen ist, deren Boden unterhalb des Niveaus der letzten Rutsche (8) und unterhalb der Ausgabeöffnung (6) liegt, und daß Auflagemittel (68) vorgesehen sind, um wahlweise die Vorkammer (15) zu überbrücken, so daß der freigegebene Behälter (18) direkt durch die Ausgabeöffnung (6) rollt. would take a container released by the control means (12, 14) (10) is provided, the bottom of which is below the level of the last slide (8) and below the discharge opening (6), and that Support means (68) are provided in order to selectively bridge the antechamber (15) so that the released container (18) rolls directly through the dispensing opening (6). 14. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem zentralen Speicher oder einer Abfüllstation für die zu verteilenden Behälter, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher oder die Abfüllstation zur Aufnahme eines oder mehrerer Kästen (2) von einem Lastkraftwagen oder einem anderen Lagermittel nach Abnehmen vom Lastkraftwagen ausgebildet ist, und daß die Abfüllstation eine untere Rampe (72), die mit der Ausgabeöffnung (6) des Kastens14. System according to any one of the preceding claims, with a central memory or a filling station for the container to be distributed, characterized in that the memory or the filling station for receiving one or more boxes (2) from a truck or other storage means after removal from Truck is constructed, and that the filling station has a lower ramp (72) which connects to the discharge opening (6) of the box (2) fluchtet und Behälter von der Ausgabeöffnung empfängt, sowie eine obere Rampe (70) enthält, die mit der Einführöffnung (4) fluchtet und gefüllte Behälter in den Kasten befördert.(2) aligns and receives container from dispensing port, as well an upper ramp (70) which is aligned with the insertion opening (4) and conveys filled containers into the box. 15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Speichers oder der Abfüllstation Mittel vorgesehen sind, um auf die obere Rampe (70) fortlaufend eine Reihe aufrechter, abgefüllter Behälter (109 zu bringen und diese in liegende Position für die Eingabe in den Kasten (2) umzukippen.15. System according to claim 14, characterized in that means are provided within the store or the filling station to continuously bring a row of upright, filled containers (109) onto the upper ramp (70) and to place them in a lying position for input into the Tip over the box (2). 16. System nach Anspruch 15 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Speichers oder der Abfüllstation Mittel zur fortlaufenden Aufnahme der liegenden Behälter von der unteren Rampe und zur Aufrichtung sowie zur überführung zu einem Speicher oder einer Abfüllstation vorgesehen sind.16. System according to claim 15 or 15, characterized in that means are provided within the store or the filling station for continuously receiving the lying container from the lower ramp and for erecting and transferring to a store or a filling station. Bs / dmBs / dm 609850/0695609850/0695 LeerseiteBlank page
DE19762622582 1975-05-19 1976-05-18 STORAGE, TRANSPORT AND PROCESSING SYSTEM FOR OBJECTS Withdrawn DE2622582A1 (en)

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