DD140736A1

DD140736A1 - STACK ABSORTIERGERAET

Info

Publication number: DD140736A1
Application number: DD20985078A
Authority: DD
Inventors: Roland Jahn
Original assignee: Roland Jahn
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-03-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stapel-Absortiergerät für den Einsatz in Regallagern zur Kommissionierung von Warenpositionen unterschiedlicher Zusammenstellung bzw. zum Ein- und Auslagern kompletter Ladeeinheiten. Das Ziel der Erfindung ist ein Gerät, das erhöhte Warenumschlagsgeschwindigkeiten bei gleichzeitig verbesserten Arbeitsbedingungen für die Bedienperson zuläßt. Die Aufgabe besteht darin, für zwei Lastaufnahmemittel innerhalb des Stapel-Absortiergerätes erweiterte und voneinander unabhängige Bewegungsmöglichkeiten zu schaffen. Nach der Erfindung besteht die Lösung der Aufgabe in der Anordnung dieser Lastaufnahmemittel auf'verschiedenen Hubwagen, die innerhalb eines portalartigen Hubgerüstes gegenüberliegend geführt und mit einem jeweils eigenen Hubwerksantrieb versehen sind. . Einer dieser Hubwagen nimmt den für beide Lastaufnahmemittel vorgesehenen Bedienstand auf, während der andere Hubwagen gegenüber diesem , Bedienstand höhenverstellbar ist bzw, von dessen jeweiligen Position, bis zu einem in Flurhöhe befindlichen Stetigförderer abgesenkt werden kann. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung bestehen in der Anordnung eines Kleinhebezeuges sowie der Gewährleistung des Not-The invention relates to a stack Absortiergerät for use in racking warehouses for picking different goods items Compilation or for loading and unloading complete loading units. The object of the invention is a device that increases the speed of goods turnover at the same time improved Working conditions for the operator permits. The task exists therein, for two load-carrying means within the stack-sorting device extended and independent movement possibilities to accomplish. According to the invention, the solution of the problem in the Arrangement of these load handling devices auf'verschiedenen pallet truck, the guided within a portal-like mast opposite and are provided with their own hoist drive. , one this pallet truck takes the provided for both load handling equipment Control station, while the other lift truck opposite this, Operating height is adjustable or, from its respective position, be lowered to a continuous conveyor located at the level of the floor can. Advantageous embodiments of the invention are in the Arrangement of a small hoist and the guarantee of the emergency

Description

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Anwendungsgebiet der Erfindung; Field of application of the invention ;

Die Erfindung betrifft ein automatisch oder von Hand steuerbares Stapel-Absortiergerät, das innerhalb eines Regallagers eingesetzt und zur Kommissionierung von Warenpositionen unterschiedlicher Zusammenstellung bzw. für das Ein- und Auslagern kompletter Ladeeinheiten vorgesehen ist.The invention relates to an automatic or manually controllable stack-Absortiergerät, which is used within a rack warehouse and provided for picking goods positions of different composition or for loading and unloading complete loading units.

Well-known technical solutions

Es sind Stapelgeräte bekannt, die auf dem Hubwagen eine Teleskopgabel tragen, mit denen komplette Ladeeinheiten auf Paletten in den Regalen abgestellt werden. Bei der Kommissionierung muß die auf dem längs- und höhenverfahrbaren Hubwagen in einer Kabine befindliche Bedienperson in das Regal hineingreifen, um die vorgeschriebenen Gegenstände nach" Art und Anzahl zu entnehmen und auf einer Leerpalette zusammenzustellen« Bei diesen Geräten ergibt sich eine relativ ungünstige Raumausnutzung, da im Regalfach über der Palette für die Entnahme oder auch Auffüllung ein entsprechender Greifraum vorgesehen werden muß. Außerdem ist eine Regalkonstruktion erforderlich, bei der die Paletten in den Fächern quer abgestellt werden können, wodurch zwar schmalere Gangbreiten möglich sind* jedoch die notwendigerweise größere Anzahl der Regalgänge den Bedarf an Bediengeräten erhöht.There are known stackers that carry on the truck a telescopic fork, with which complete load units are placed on pallets on the shelves. When picking the operator located on the longitudinally and vertically movable pallet truck in a cabin must reach into the shelf in order to remove the prescribed items after "type and number and put together on a blank pallet." In these devices results in a relatively unfavorable space utilization In addition, a shelf construction is required, in which the pallets in the compartments can be placed transversely, whereby narrower aisles are possible * but the necessarily greater number of shelves aisles Increased the demand for HMI devices.

Die DE-PS 1229454 beschreibt ein Regalstapelgerät mit Hubschlitten, auf dem der gabelartige Lastträger in Doppelausführung vorgesehen ist, w.obei beide Lastträger in etwa gleicher Ebene parallel nebeneinander und unabhängig voneinander nach der gleichen Seite ausfahrbar sind. Der Bedienstand befindet sich zwischen den Lastträgern und es ist weiterhin ein oberhalb beider Lastaufnahmemittel verfahrbares Hebezeug angeordnet. Bei dieser AusführungDE-PS 1229454 describes a rack stacking device with lifting, on which the fork-shaped load carrier is provided in a double version, w.obei both load carriers in approximately the same plane parallel to each other and independently from one another are extendable to the same side. The control station is located between the load carriers and it is still arranged above both lifting equipment movable hoist. In this version

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ist die Umlagerung der Wareneinheiten von der Regalpalette auf die Kommissionierpalette außerhalb des Regales, d.h. im Regalgang möglich. Es hat sich jedoch als Nachteil herausgestellt , ,daß der korbartige Aufbau des Bedienstandes und dessen Lage zwischen den Lastaufnahmemitteln den Bewegungsraum der Bedienperson erheblich einschränkt und durch die Niveaugleichheit beider Lastträger bei manueller Umlagerung und unterschiedlich hoher Beladung beider Paletten von der Bedienperson besonders große Anstrengungen notwendig sind. Weiterhin ist bei dieser Ausführung ein hoher Zeitanteil für Fahrbewegungen erforderlich, da jede gefüllte Palette gesondert' zum Warenausgang gebracht werden muß, der sich an einem Ende des Regallagers befindet.is the rearrangement of the goods units from the shelf pallet to the picking pallet outside the shelf, i. possible in the aisle. However, it has been found to be a disadvantage that the basket-like structure of the control station and its location between the lifting equipment considerably restricts the movement space of the operator and by the level of equality of both load carriers with manual transfer and different levels of loading of both pallets by the operator particularly great efforts are necessary , Furthermore, in this embodiment, a high proportion of time for driving movements required because each filled pallet must be 'separately brought to the goods issue, which is located at one end of the shelf storage.

Der letztgenannte Nachteil wird zwar nach der DE-PS 1224667 vermieden, da dieses Regalbedienungsgerät eine Senkvorrichtung zum selbsttätigen Abgeben der Last auf einen im Regalgang angeordneten Stetigförderer aufweist, wobei die Senkvorrichtung als Aufzug ausgebildet ist, dessen Lastträger unabhängig vom Bedienstand bewegbar und zu jeder von dessen HubStellungen auf die entsprechende .Arbeitshöhe eingestellt werden kann. Die Bedienperson muß jedoch jede Warenposition einzeln von Hand aus dem ange- . fahrenen Regalfach über den VJarentisch zum Aufzug bewegen, bevor dessen Absenken erfolgen kann. Da der Lastträger des Aufzuges durch eine Aussparung des Kabinenbodens hin- - durchtreten muß, ist die Ladefläche begrenzt und jede Warenposition muß einzeln abgesenkt werden, eine Zusammenstellung von Kommissionen auf Paletten kann demzufolge mit diesem Gerät überhaupt nicht durchgeführt werden. Außerdem ist die vorgeschlagene Kippvorrichtung für die Übergabe lose gestapelter Warenzusammenstellungen völlig ungeeignet.Although the latter disadvantage is avoided according to DE-PS 1224667, as this rack operating device has a lowering device for automatically discharging the load on a continuous aisle arranged in the aisle conveyor, wherein the lowering device is designed as a lift, the load carrier independently of the control unit movable and to each of its Lift positions can be set to the appropriate working height. The operator must, however, each item individually by hand from the ange-. move the shelf above the VJarentisch to the elevator before it can be lowered. Since the load carrier of the elevator must pass through a recess in the cabin floor, the loading area is limited and each item of goods must be lowered individually, a collection of commissions on pallets can therefore not be performed with this device at all. In addition, the proposed tilting device for the transfer of loose stacked sets of goods is completely unsuitable.

Ein weiteres Regal-Stapelgerät nach der DD-PS 62775 ver-Another shelf stacker according to DD-PS 62775

fügt über einen Hubwagen mit Bedienstand zur Warenzusammenstellung, bei dem der Hubwagen eine in-Längsrichtung des Regalganges zugängliche, in eine Stapelseite und eine Regalbedienungsseite eingeteilte Plattform aufweist, wobei die Regalbedienungsseite eine höllenverstellbare Teleskopgabel trägt· Damit ergeben sich durch diese Einstellbarkeit einer günstigen Entnahmehöhe jedoch hur auf der Bedienseite erleichterte Arbeitsbedingungen, während die unterschiedliche Ablagehöhe der Waren auf der gegenüberliegenden Kommissionierpalette von der Bedienperson bewältigt werden muß. Das Aufnahmevermögen der Stapelseite des Hubwagens ist begrenzt, so daß nach Zusammenstellung einer losen oder palettengebundenen Warenkoinmission ebenfalls in nachteiliger Weise das Gerät zum Warenausgang verfahren werden muß.via a pallet truck with control panel for assortment, in which the truck has an in-longitudinal direction of the aisle accessible, divided into a stack side and a Regalbedienungsseite platform, the Regalbedienungsseite wearing a höllenverstellbare telescopic fork · This results in this adjustability of a favorable removal height but hur on the operating side easier working conditions, while the different storage height of the goods on the opposite picking pallet must be handled by the operator. The capacity of the stacking side of the lift truck is limited, so that after compilation of a loose or pallet-bound Warenoinmission also disadvantageously the device must be moved to the goods issue.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist ein Stapel-Absortiergerät, das bei erleichterten Arbeitsbedingungen für die Bedienperson einen erhöhten Zeitanteil für den Kommissionierprozeß ermöglicht und darüber hinaus die Wareneinlagerungszeiten verkürzt.The aim of the invention is a stack-Absortiergerät that allows for easier working conditions for the operator an increased amount of time for the picking process and beyond shortens the storage of goods.

. Wesen der Erfindung, Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die beiden Lastaufnahmemittel des Stapelabsortiergerätes untereinander und gegenüber dem Warenausgang des Regallagers erv/eiterte und voneinander unabhängige Bewegungsmöglichkeiten in vertikaler und horizontaler Ebene zu schaffen*The invention is based on the object for the two load handling devices of Stapelabsortiergerätes with each other and with respect to the goods outlet of the racking erv / eiterte and independent of each other to create motion options in the vertical and horizontal plane *

Epfindungsgemäß besteht die Lösung dieser Aufgabe darin, daß die beiden Lastaufnahmemittel innerhalb des Sta.pel-Absortiergerätes auf verschiedenen Hubwagen angeordnetEpfindungsgemäß the solution to this problem is that the two load-receiving means disposed within the Sta.pel-Absortiergerätes on different trucks

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sind, die sich an getrennten Führungsschienen höhenbeweglich abstützen und "jeweils einen eigenen Hubwerksantrieb aufweisen. An einem dieser Hubwagen ist der beiden Lastaufnahmemittel zugeordnete Bedienstand angelenkt, während der andere Hubwagen zwischen der jeweiligen Position des Bedienstandes und einem vorzugsweise seitlich und längs des Regalganges in Flurhöhe befindlichen Stetigförderer höhenverstellbar ist. Gleichzeitig damit kann das Lastaufnahmemittel dieses Hubwagens bei der Kommissionierung gegenüber dem Bedienstand auf das jeweils günstigste "Stapelniveau eingestellt werden. Weiterhin ist vorgesehen, innerhalb des Stapelabsortiergerätes durch entsprechende steuertechnische Vorkehrungen die Höhenverstellbarkeit beider Hubwagen gemeinsam oder unabhängig voneinander vorzusehen, wobei eine automatische oder an den Bedienstand gebundene Handsteuerung zum Einsatz kommen kann.On one of these pallet trucks the two load handler associated control station is articulated, while the other pallet truck located between the respective position of the control station and a preferably laterally and along the aisle corridor at ground level Simultaneously with this, the load handling device of this lift truck can be adjusted to the most favorable stacking level when picking from the operator station. Furthermore, it is provided within the Stapelabsortieres by appropriate tax engineering precautions to provide the height adjustment of both lift trucks together or independently, with an automatic or tied to the control console hand control can be used.

Zweckmäßigerweise ist das Hubgerüst eines derartigen Stapel-Absortiergerätes portalartig ausgebildet, so daß sich die beiden Hubwagen an den stirnseitigen Hubsäulen gegenüberliegend abstützen können. Der Bedienstand ist an einem der Hubwagen endseitig aufgesetzt und in Abstimmung mit " dem gegenseitigen Abstand beider Hubwagen derart bemessen, daß beide Lastaufnahmemittel vom Hubwagen aus durch die Bedienperson erreichbar sind. Vorzugsweise ist der Bedienstand gegenüber seinem Hubwagen höhenverstellbar befestigt. ,,Das Dach des Bedienstandes erstreckt sich bis zu den beiden Hubsäulen und verfügt über eine Ausstiegsluke, so daß im Havariefalle die Bedienperson den im Bereich eines der Hubgerüste befindlichen Bedienstand erreichen kann. Gleichzeitig trägt das Dach des Bedienstandes an der Unterseite eine Führungsbahn, die vorzugsweise ringförmig geschlossen beide Lastaufnahmemittel überbrückt und ein verschiebliches Hebezeug aufnimmt. Die gleichzeitige Bedienung von zwei Regalfächern wird in an sich bekannter Weise durchConveniently, the mast of such a stack Absortiergerätes portal-like, so that the two trucks can be supported opposite to the front-side lifting columns. The control station is mounted on one end of the pallet truck and dimensioned in accordance with "the mutual distance between the two trucks so that both load handling devices are accessible from the truck by the operator extends up to the two lifting columns and has an exit hatch, so that in the event of an accident the operator can reach the control station located in the area of one of the masts.At the same time, the roof of the control station carries on the underside a guideway, preferably bridged in a closed ring both load handling means and The simultaneous operation of two shelves is in a conventional manner through

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den η-fachen, vorzugsweise zweifachen Regalfacha"bstand der Lastaufnahmemittel untereinander ermöglicht. An dem den Bedienstand aufnehmenden Hubwagen ist eine Absturzsicherung vorgesehen, die als herkömmliche Fangvorrichtung oder auch als Hubwerksbremse mit zweistrangiger Hubseilführung ausgeführt werden kann. Die höchste Stellung des Hubwagens zum gegenüberliegenden Bedienstand ist durch mechanisch beeinflußbare Endschalter, Initiatoren od. dgl. begrenzt, wobei diese Schaltelemente als Bedienhilfe auch für die abgestufte Positionierung des Hubwagens gegenüber dein Bedienstand benutzt werden können.The lift truck accommodating the operator station is provided with a fall arrest device, which can be designed as a conventional safety gear or as a hoist brake with a two-level hoist cable guide by mechanically influenced limit switches, initiators od. Like. Limited, said switching elements can be used as an operator aid for the stepped positioning of the lift truck relative to your control station.

Für den optimalen Betrieb des erfindungsgemäßen Stapel-Absortiergerätes ist es zweckmäßig, die Führungsschiene soweit außerhalb des Regaiganges zu verlängern, daß das gesamte Gerät den Regalgang verlassen kann, um für den Einlagerungsvorgang die gleichzeitige Übernahme von zwei Paletten durch beide Hubwagen zu ermöglichen. Es ist aber auch denkbar, innerhalb der Regalkonstruktion an deren Ende einen entsprechend gestalteten Übergabebereich vorzusehen. Nach Sortiments- und einlagerungsgerechter Palettenübernahme wird das Gerät durch die mitfahrende Bedienperson oder automatisch mit niveaugleichen Hubwagen zu den vorgesehenen Regalfächern verfahren, an denen dann die gleichzeitige Einlagerung durch die bekannterweise notwendigen Lastaufnahmemittel- und Hubwagenbewegungen erfolgt. Die Auslagerung kompletter Palettenladungen vollzieht sich in umgekehrter Weise, d.h. Anfahrt der Fächer mit leerem Hubwagen, Palettenübernahme und Abgabe am Regalgangende.For optimal operation of the stack-Absortiergerätes invention, it is expedient to extend the guide rail so far outside the Regaiganges that the entire device can leave the aisle to allow for the storage process, the simultaneous acquisition of two pallets by both trucks. But it is also conceivable to provide within the shelf construction at the end of a correspondingly designed transfer area. After assortment and storage appropriate pallet transfer the device is moved by the traveling operator or automatically with level pallet truck to the designated shelves, where then the simultaneous storage by the known necessary load handling and Hubwagenbewegungen done. Outsourcing of complete pallet loads is done in reverse, i. Approach of the compartments with empty pallet truck, pallet transfer and delivery at the end of the aisle.

Während des Kommissioniervorganges können sich die Fahr- und Hubbewegungen des Stapel-Absortiergerätes auf das Pendeln zwischen den kommissionsbedingt anzufahrenden Regalfächern beschränken, da der Stetigförderer gegenüberDuring the picking process, the driving and lifting movements of the stack-sorting device can be limited to the commuting between the commission-related approachable shelves, as the continuous conveyor opposite

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dem bedienstandslosen Hubwagen die Zuführung leerer Paletten bzw, den Abtransport beladener Paletten übernimmt. Folgende Arbeitsweise ist vorgesehen:the uncontrolled pallet truck, the supply of empty pallets or, the removal of loaded pallets takes over. The following procedure is provided:

Das Lastaufnahmemittel auf dem bedienstandseitigen Hubwagen entnimmt eine Palette aus dem Regal und verlagert diese auf die Mitte des Hubwagens. Auf dem anderen Hubwagen befindet sich eine leere bzw. bereits teilweise beladene Palette. Die Bedienperson kann durch Verstellen des Bedienstandes am Hubwagen bzw. des gesamten anderen Hubwagens eine optimale Entnahme- bzw. Beladeposition einstellen. Nach Umlagerung der vorgesehenen Warenpositionen von Hand oder mittels des Hebezeuges wird die Entnahmepalette wieder eingelagert und ein weiteres Regalfach angefahren. Bei dem Erreichen des vorgesehenen Beladezustandes der Kommissionierpalette erfolgt deren Absenken mittels des Hubwagens zum Stetigförderer und die anschließende Zuführung einer Leerpalette. Durch entsprechende steuerungsseitige Vorkehrungen hat die Bedienperson die Mög-. lichkeit, die Bewegungen der Hubwagen bzw. Lastaufnahmemittel zu überlagern.The load handler on the operator side lift truck removes a pallet from the rack and moves it to the center of the lift truck. On the other pallet truck is an empty or already partially loaded pallet. The operator can set an optimal removal or loading position by adjusting the control stand on the truck or the entire other lift truck. After transferring the intended goods items by hand or by means of the hoist, the removal pallet is stored again and approached another shelf. Upon reaching the intended loading condition of the picking pallet, the lowering of the pallet truck takes place by means of the lift truck to the continuous conveyor and the subsequent supply of an empty pallet. By appropriate control-side precautions the operator has the possi-. to superimpose the movements of the pallet truck or load handling device.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the drawing shows:

Fig. 1: eine Seitenansicht des erfindüngsgemäßen Stapel-Absortiergerätes.Fig. 1: a side view of the erfindüngsgemäßen stack-Absortiergerätes.

Das Stapel-Absortiergerät ist innerhalb des Regalganges entlang der Regalfächer 1 verfahrbar und weist eine mit dem Fahrantrieb 2 versehene Bodentraverse 3 auf, die das portalartig durch den Längsträger 4 geschlossene Hubgerüst 3 trägt. An den kastenartigen Hubsäulen 6 und 7 sind die Führungsschienen 8 und 9 innenliegend angebracht, so daß sich die daran geführten Hubwagen 10 und 11 mit ihren vorzugsweise teleskopgabelartigen LastaufnahmemitteIn 12The stack Absortiergerät is within the aisle along the shelves 1 movable and has a provided with the traction drive 2 floor cross member 3, which carries the portal-like closed by the longitudinal member 4 mast 3 . To the box-like lifting columns 6 and 7 , the guide rails 8 and 9 are mounted on the inside, so that the guided pallet trucks 10 and 11 with their preferably telescopic fork-like load receiving center 12

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und 13 gegenüberstellen. Der Abstand a^ der beiden Lastaufnahmemittel 12; 13 entspricht dem doppelten Regaliachabstand, während der Abstand a~ zwischen den beiden Hubwagen 10; 11 derart bemessen ist, daß der am Hubwagen 10 höhenverstellbar befestigte, kabinenartige Bedienstand 14 bei annähernd gleichem Lastaufnahmemittelniveau dem Hubwagen unmittelbar benachbart ist. Beide Hubwagen 10; 11 sind durch die Hubseile 15 und 16, die über im Längsträger 4 gelagerte Umlenkrollen 17 geführt sind, mit einem jeweils eigenen Hubwerksantrieb 18 bzw. 19 verbunden und demzufolge einzeln oder gemeinsam an den Hubsäulen 6 bzw. 7 höhenverfahrbar. Das Dach 20 des Bedienstandes 14 trägt an seiner Unterseite die beide Lastaufnahmemittel 12; 13 überragende Führungsbahn 21, die aus einem herkömmlichen Trägerprofil besteht und durch ihren ringförmigen Aufbau dem Hebezeug eine optimale Flächenausnutzung ermöglicht. Das Dach 20 ist außerdem beidseitig bis in den Bereich der Hubsäulen 6; 7 verlängert, an denen seitlich oder rückwärtig als Leiter ausgebildete Notabstiege 23 befestigt sind, die von der Bedienperson durch eine Ausstiegsluke im Dach 20 des Bedienstandes 14 erreicht werden können. Die Regalkonstruktion ist so ausgebildet, daß vorzugsweise beidseitig des Regalganges die unteren Regalzeilen Stetigförderer 24 in Form angetriebener Rollengänge aufnehmen können, die bis zu einer außerhalb des Regallagers befindlichen Station für die Übergabe bzw. Übernahme von Paletten geführt sind, so daß.der eine Stetigförderer die Zuführung und positionsgerechte Bereitstellung der Leerpaletten übernehmen kann, während der andere Stetigförderer ausschließlich beladene Paletten zum Warenausgang abführt. In den Rollengang schwenkbare Anschläge od. dgl., die vom Bedienstand 14 oder einer anderen Stelle aus steuerbar sind, ermöglichen in Verbindung mit den Rollenantrieb beeinflussenden Endschaltern das Anhalten der Leerpaletten an der jewei- !igen Abgabestelle einer beladenen Palette.and face 13. The distance a ^ of the two load-receiving means 12; 13 corresponds to the double Regaliachabstand, while the distance a ~ between the two trucks 10; 11 is dimensioned such that the height-adjustable mounted on the pallet truck 10, cabin-like control station 14 at approximately the same level of lifting equipment is immediately adjacent to the truck. Both trucks 10; 11 are connected by the hoisting ropes 15 and 16, which are guided over the guide rail 17 mounted in the longitudinal member 4, 18 and 19 respectively connected to their own hoist drive and therefore individually or jointly on the lifting columns 6 and 7 höhenverfahrbar. The roof 20 of the control station 14 carries on its underside both load-carrying means 12; 13 superior guideway 21, which consists of a conventional carrier profile and allows the hoist optimal use of space by their annular structure. The roof 20 is also on both sides into the area of the lifting columns 6; 7 extended to which laterally or rearwardly formed as a ladder emergency descents 23 are fixed, which can be achieved by the operator through an exit hatch in the roof 20 of the control station 14. The shelf construction is designed so that preferably on both sides of the aisle can accommodate the bottom shelf lines continuous conveyor 24 in the form of driven roller conveyors, which are guided to a located outside of the shelf storage station for the transfer or takeover of pallets, so dass.der a continuous conveyor the Feeding and position-appropriate provision of empty pallets can take over, while the other continuous conveyor discharges only loaded pallets to the goods issue. In the roller conveyor pivotal stops od. Like., Which are controllable from the control station 14 or another location allow in connection with the roller drive influencing limit switches stopping the empty pallets at the respective delivery point of a loaded pallet.

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Das erfindungsgemäße Stapel-Absortiergerät ermöglicht gegenüber den bekannten Lösungen durch die wesentliche Erhöhung der Warenumschlagsgeschwindigkeiten eine praktisch optimale Geräteausnutzung, da sich die Zahl der Arbeitsspiele beim Einlagerungsvorgang auf die Hälfte verringert und außerdem während des Kommissionierbetriebes der Anteil der Fahrbewegungen auf den tatsächlich nötwendigen Mindestumfang reduziert wird, d.h.· ausschließlich von der gegenseitigen Entfernung der anzufahrenden Regalfächer bestimmt ist. Weitere Zeiteinsparungen je Palettenladung ergeben . sich aus der möglichen Überlagerung der Hubwagenbewegungen untereinander bzw· mit den Fahrbewegungen·The stack-sorting device according to the invention allows compared to the known solutions by substantially increasing the speed of goods handling a virtually optimal device utilization, since the number of working cycles during storage process reduced to half and also reduced during picking the proportion of travel movements to the actual minimum amount necessary, ie is determined exclusively by the mutual distance of the shelves to be approached. Further time savings per pallet load result. arising from the possible overlapping of the pallet movements with each other or with the travel movements

Die Vorteile für die Bedienperson resultieren aus" der ergonomisch optimalen, unabhängigen Höhenverstellbarkeit der Be- und Entladefläche gegenüber dem Bedienstand, wodurch bedeutende Arbeitserleichterungen eintreten. Mit der vorgeschlagenen Konzeption ist auch eine Verbesserung der arbeitsschutztechnischen Ausrüstung derartiger Geräte verbunden, da günstige Voraussetzungen für das Anbringen und Erreichen des Notabstieges geschaffen werden. Der gegen Hubseilbruch durch Anbringen einer Absturzsicherung zu schützende Masseanteil verringert sich ebenfalls gegenüber Geräten vergleichbarer Tragkraft, da nur der bedienstandsseitige Hubwagen beispielsweise eine Fangvorrichtung ' aufweisen muß.The advantages for the operator result from "the ergonomically optimal, independent height adjustment of the loading and unloading area relative to the control station, which results in significant workloads." The proposed concept also entails an improvement in the occupational safety equipment of such devices, since favorable conditions for mounting and The mass fraction to be protected against hoisting rope rope by attaching a fall arrester also reduces compared to devices of comparable carrying capacity, since only the operating-side lifting carriage has to have a safety gear, for example.

Claims

Erfindun ^ sans-Pruch

1 _β stacking Absortiergerät, in particular for picking goods within a racking, with a common control station for adjacent, height-adjustable lifting equipment and a lifting device movable above both lifting equipment, characterized in that the load receiving means (12; 13) on separately guided, alone or jointly movable, each with its own hoist drive (18; 19) provided lifting truck (10; 11), wherein one of these. Lifting trolley (10) carries the control station (14) provided for both load receiving means (12; 13) and the other lifting trolley (11) can be adjusted in height relative to this control station (14) and up to a continuous conveyor (24 ) od. Like. Is arranged lowerable,

2. Stack-Absortiergerät according to item 1, characterized in that the lifting truck (10; 11) within a preferably portal-like mast (5) at the front-side lifting columns (6; 7) are opposite geführjb and a mutual distance (^ p) ^au ^ "provided for the this distance (a ^) in the essential bridging, preferably on the lift truck (10) height adjustable mounted control stand (14), wherein the roof (20) of the control station (14) up to the lifting columns (6; ) adjacent Notabstiegen (23) extended and for receiving the known, both load receiving means (12; 13) bridging jnihrungsbahn (21) for the hoist (22) is provided.

3 stack sorting device according to the points 1 and 2 _S characterized in that between the lift truck (11) and your control station (14) the mutual position

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detecting, in the control circuits of the hoist drives (18; 19) lying limit switch od. Like. Are provided.

4. stack Absortiergerät according to the points 1 to 3, characterized in that the operating stand (14) receiving the truck (10) is provided with a fall protection.

5 · stack Absortiergerät according to the points 1 to 4, characterized in that the guide track (21) of the hoist (22) is closed annularly.

6. stack-Absortiergerät according to the points 1 to 5, characterized in that the roof (20) of the control station has an exit hatch.

7. stack-sorting device according to the points 1 to 6, characterized marked characterized in that the load-receiving means (12; 13) from each other at least twice the distance of the Re-

,

galaxies (1).

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