DE1556071A1

DE1556071A1 - Mechanized pallet racking warehouse

Info

Publication number: DE1556071A1
Application number: DE19671556071
Authority: DE
Inventors: Doemoek Dipl-Ing Stefan
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1967-07-25
Filing date: 1967-07-25
Publication date: 1969-09-11

Description

"Mechanisiertes Palettenregallager" Die Erfindung betrifft ein mechanisiertes Palettenregallager mit einem Regalblock, in dessen mit Palettenaufliegekonsolen und Fahrschienen versehenen Palettenkanälen wahlweise mechanisierte Hubwagen auf ganze Lange hineinfahrbar sind. "Mechanized Pallet Rack Storage" The invention relates to a mechanized one Pallet rack storage with a rack block in which with pallet support brackets and rails provided with pallet channels, optionally on mechanized lift trucks can be driven in for a long time.

Bei einem derartigen nichtvorveröffentlichten Regallager (Patentanm. M 74 414 XI/81e) ist ein Hubwagen, der wie eine Kranlaufkatze dauernder Bestandteil der programmgesteuerten Bedienungsmaschine. ist, beliebig weit in die Palettenkanäle hineinfahrbar. Zur Erhöhung der Umschlagleistung der Bedienungsmaschine ist dabei vorgesehen daß der Hubwagen gleichzeitig mehrere, beispielsweise vier, beladene Paletten aufnimmt.In such a non-prepublished shelf storage (patent no. M 74 414 XI / 81e) is a pallet truck that, like a crane trolley, is a permanent component the program-controlled operating machine. is as far as you want into the pallet channels drive-in. To increase the handling capacity of the service machine is included provided that the pallet truck simultaneously several, for example four, loaded Picks up pallets.

Die Erfindung bezweckt, eine andere Lösung ein und desselben Problems zu schaffen, wobei dieses Problem darin gesehen wird, den Regalblock und-die Bedienungsmaschine so auszubilden, daß bei hoher Betriebssicherheit infolge Wartungsfreiheit des Regalblockes eine hohe Umschlagfrequenz ermöglicht wird.The invention aims to provide a different solution to the same problem to create, this problem being seen in the shelf block and the service machine to be trained in such a way that with high operational safety due to the maintenance-free nature of the shelf block a high turnover frequency is made possible.

Gemäß der Erfindung sind mindestens an einer Front des Regalblockes etagenweise Querfahrbahnen angeordnet, deren beide Enden in Einwegaufziige miinden, und zwar derart daß ein Hubwagen nach Maßgabe einer Programmsteuereinrichtung von dem Aufwärtsaufzug auf die) uerfahrbahn, von dort in einen Palettenkanal, nach Durchführung einer Heb- und Senkbewegung zuriick auf die Cuerfahrbahn, zu dem Abwärtsaufzug und zu einer die beiden Aufzüge unten verbindenden Wartebahn gefahren werden kann.According to the invention are at least on one front of the shelf block transverse carriageways arranged in tiers, both ends of which lead into one-way lifts, in such a way that a lift truck in accordance with a program control device of the upward elevator on the) uerfahrbahn, from there into a pallet channel, after implementation a lifting and lowering movement back onto the curb, to the down elevator and can be driven to a waiting lane connecting the two elevators below.

Bei dem erfindungsgemäßen Regallager stellt sich also die Bedienungsmaschine nicht wie herkömmlich als horizontal und vertikal verfahrbare Einheit dar, sondern als-stationärer Anbau an die Geriistkonstruktion des Regalblockes, zur Aufnahme einerseits reiner Hebeziige und andererseits einer Anzahl von Hubwagen, die in Einbahnfahrweise betrieben werden.In the case of the shelf storage system according to the invention, the service machine is therefore present not as a unit that can be moved horizontally and vertically as is traditionally the case, but rather as a stationary attachment to the framework construction of the shelf block, for inclusion on the one hand pure lifting and on the other hand a number of pallet trucks that operate in one-way mode operate.

Als Nebenlösung des Problems sieht die Erfindung vor, an beiden Fronten des Regalblockes etagenweise Querfahrbahnen anzuordnen, von denen mindestens ein Ende in einen Einwegaufzug mündet, derart, daß Hubwagen nach Maßgabe einer Programmsteuereinrichtung von dem Aufwärtsaufzug auf eine Querfahrbahn, von dort in einen Palettenkanal, nach Durchführung einer Heb-und Senkbewegung weiter auf die gegenüberliegende Querfahrbahn zu dem Abwärtsaufzug und zu einer die beiden Aufzüge miteinander verbindenden Wartebahn gefahren werden können.As a secondary solution to the problem, the invention provides on both fronts of the rack block to arrange transverse carriageways, of which at least one End opens into a one-way elevator, such that the lift truck according to a program control device from the upward elevator to a transverse carriageway, from there to a pallet channel Carry out a lifting and lowering movement on the opposite transverse lane to the downhill elevator and to a waiting lane connecting the two elevators can be driven.

Es ist bei Regalanlagen an sich nicht neu, Querfahrbahnen und damit zusammenhängend Aufzugvorrichtungen vorzusehen (Patent 5 ? 106 des Amtes fiir Erfindungs-und Patentwesen).It is not new in terms of racking systems, transverse lanes and thus to provide connected elevator devices (Patent 5? 106 des Office for Invention and Patents).

Ferner ist es an sich bekannt, Regalbedienungsgeräte sowohl in Palettenkanalrichtung als auch mittels SchiebeDühnen ouer dazu zu verfahren (DAS 1 197 025).Furthermore, it is known per se to use storage and retrieval units both in the direction of the pallet channel as well as by means of sliding dowels to move to it (DAS 1 197 025).

Die Querfahrbahnen können zwecks Erhöhung der Umschlagleistung um die Länge eines Hubwagens verlängert sein, so daß Warteplätze vorhanden sind, die die Betriebszeiten der Aufziige von den Betriebszeiten der Hubwagen weitgehend trennen.The transverse lanes can be used to increase handling capacity the length of a pallet truck be extended, so that waiting places are available that To a large extent separate the operating times of the elevators from the operating times of the lift trucks.

Während es bekannt ist, mechanisierte Hubwagen in einer i Koordinatenrichtung verfahren zu lassen, sieht die Erfindung bei dem notwendigerweise in beiden Koordinatenrichtungen verfahrbaren Hubwagen vor, daß die die Plattform hebende und. senkende Einrichtung der Hubwagen eine weitere Absenkstufe aufweist, bei der das Palettenkanalfahrwerk abgehoben wird. Dabei kann der Hubwagen auf den « tuerfahrbahnen durch Gleitkufen und Fremdantrieb oder durch ein Fahrwerk und Fremdantrieb beweglich sein. Es ist aber vorteilhaft, auch bei den Querfahrbahnen jegliche wartungsbedürftige Mechanik zu vermeiden und statt dessen die Hubwagen mit einem eigengetriebenen Querbahnfahrwerk auszustatten. Die außer den Aufzugmaschinen gesamte Mechanik der Anlage konzentriert sich damit auf die Hubwagen, die in ihrer Kreisbahn leicht inspiziert und gegebenenfalls aus dem Verkehr gezogen werden können.While it is known, mechanized lift trucks in an i coordinate direction To let proceed, the invention sees in the necessarily in both coordinate directions movable pallet truck before that the platform lifting and. lowering device the pallet truck has a further lowering stage in which the pallet channel chassis is lifted. The pallet truck can move on the doorway through skids and external drive or be movable by a chassis and external drive. It is but advantageous, any mechanics that require maintenance, even on the transverse lanes to avoid and instead use the pallet truck with a self-propelled cross track chassis equip. Apart from the elevator machines, the entire mechanics of the system are concentrated This means that the pallet truck, which is easily inspected in its circular path, and if necessary can be withdrawn from circulation.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausfiihrungsbeispiel erläutert. Es zeigen : Fig. 1 im Grundri# ein mechanisiertes palettenregallager mit vier Aufzügen, Fig. 2 das Lager nach Figur 1 in der Vorderansicht, Fig. 3 in Ansicht einen Hubwagen des Lagers nach Figur 1 und 2 im Befahrzustand einer Querbahn, Fig. 4 den Hübwagen nach Figur 3 im Befahrzustand eines Palettenkanals, Fig. 5 den Hubwagen nach Figur 3 im lastlosen Befahrzustand des Palettenkanals, Fig. 6 den Fahrwerksteil des Hubwagens nach Figur 3 mit den Leitvorriohtungen der Bahnen, in Draufsicht, Ein aus je sechs Palettenkanälen 1 in fünf Etagen I bis V gebildeter Regalblock 2 mit Beschickungsfront 3 und Entnahmefront 4 1#t an beiden Fronten etagenweise mit Querfahrbahnen 5 und 6 versehen. Die Enden der Querfahrbahnen sind um die Lange eines Hubwagens 7 tu Warteplätzen 8, 9, 10 und 11 verlängert. Die Querfahrbahnen münden an jedem Ende in einen Aufzug 12, 13, 14 und 15. Die Aufzüge sind steuerungstechnisch so eingerichtet, da# sie entsprechend den Bezeichnungen "auf" und "ab"für die Hubwagen 7 Eintegauftilge sind. Die jeweils korrespondierenden Einwegaufzüge 12 und 13 bzw. 14 und 15 sind unten mit ainer begehbaren Wartebahn 16 verbunden. In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment explained. Show it : Fig. 1 in plan # a mechanized pallet rack warehouse with four elevators, FIG. 2 shows the warehouse according to FIG. 1 in a front view, FIG. 3 in View of a lift truck of the warehouse according to Figures 1 and 2 in the condition of a transverse track, FIG. 4 shows the lifting carriage according to FIG. 3 in the condition in which a pallet channel is driven over, FIG. 5 shows the Lift truck according to Figure 3 in the load-free condition of the pallet channel, Fig. 6 den Chassis part of the lift truck according to Figure 3 with the Leitvorriohtungen the railways, in Top view, one made up of six pallet channels 1 each in five floors I to V Shelf block 2 with loading front 3 and removal front 4 1 # t on both fronts Provided with transverse carriageways 5 and 6 on each floor. The ends of the transverse carriageways are extended by the length of a lift truck 7 tu waiting areas 8, 9, 10 and 11. The transverse lanes open into an elevator 12, 13, 14 and 15 at each end. The elevators are control systems set up in such a way that # they correspond to the designations "up" and "down" for the pallet truck 7 Eintegauftilge are. The corresponding one-way elevators 12 and 13 or 14 and 15 are connected at the bottom with a walkable waiting lane 16.

Mit dieser Anordnung lä#t sich folgende Arbeitsweise der Anlage durchführen.With this arrangement, the following method of operation of the system can be carried out.

Das palettierte Lagergut, im folgenden kurz mit Palette bezeichnet, steht als Palette 17 vor dem Aufzug kB in Bereitschaft auf einer Rollenbahn 19 und ist mit einem Informationsträger, z. B. Lochkarte, versehen. Ein an jener Stelle stationierter Bedienungsmann veranla#t entsprechend den programmablauf zur Einlagerung dieser Palette Eine in der Reihenfolge vorlaufende Palette 18 befindet sich bereits im Schacht des Aufzuges8.The palletized storage goods, hereinafter referred to as pallet for short, is ready as a pallet 17 in front of the elevator kB on a Roller conveyor 19 and is connected to an information carrier, e.g. B. punch card provided. A An operator stationed at that point initiates the program sequence accordingly for storing this pallet there is a pallet 18 leading in the sequence is already in the elevator shaft8.

An dieser Stelle ist der Schacht mit Rollenstummeln 19' versehen. Die Palette 18 ist zwischen den Rollenatummeln durch den bereits auf den Aufzugtisoh20aufgefahrenenHubwagen7 untergreifbar. Die auf dem Hubwagen. aufsetzende Palette 18 wird zur Etage IV gefördert, wenn der Punkt 21 das vorprogrammierte Ziel im Regalblook ist. Der den Aufzüg verlassende Hübwagen verharrt zunächst auf dem Warteplatz 8. Der Aufzug ist frei für die nächste Palette 17. Der Hübwagen fährt, sobald keine Kollisionsgefahr mit einer auf der Etage IV vorauslaufenden Palette besteht,d weiter bis zu dem dritten Palettenkanal 1, dndert im Sinne des Pfeile 22 die die Koordinantenriohtung und setzt die palette 18 auf der Aufliegekonsole das Kanals ab.At this point the shaft is provided with roller stubs 19 '. The pallet 18 is between the roll stacks by the lifting truck 7, which has already been driven onto the elevator platform 20 under reach. The one on the pallet truck. pallet 18 placed on top is conveyed to floor IV, when point 21 is the preprogrammed destination on the shelf. The one leaving the elevator Hübwagen initially remains in waiting place 8. The elevator is free for the next one Pallet 17. As soon as there is no risk of collision with one of the Floor IV leading pallet consists, d further up to the third pallet channel 1, changes the coordinate direction in the direction of arrow 22 and sets the palette 18 on the support bracket.

Sodann fRhrt der leere Hübwagen im Sinne der Pfeile 23 zurück zur Querfahrbahn 5 und erreicht den Warteplatz 9, Der leere Hubwagen ruft den Aufzug 13 und gelangt zu der Wartebahn 16, um dort auf die bereits anstehenden Hubwagen aufzulaufen.Then the empty Hubwagen leads back in the direction of the arrows 23 Cross carriageway 5 and reaches waiting area 9, the empty pallet truck calls the elevator 13 and arrives at waiting lane 16 in order to get onto the pallet trucks that are already waiting there to run up.

* Die Arbeitsweise der Anlage an der Entnahmefront 4 ist entsprechende . Die beiden an sich getrennt ablaufenden Kreisläufe der Hubwagen können insofern ineinander übergehen, als eine grö#ere Anzahl Hubwagen nur in einer der beiden Wartebahnen vorrätig gehalten wird. Bei Abruf können dann Wagen durch irgendeinen Palettenkanal leor hindurchfahren und in den anderen Kreislauf eingeschleust werden. * The operation of the system at the removal front 4 is corresponding . The two separately running cycles of the lift trucks can in this respect merge into each other than a larger number of pallet trucks only in one of the two waiting lanes is kept in stock. When called up, trolleys can then go through any pallet channel leor drive through and into the other Be introduced into the cycle.

Bei Lagern mit kleiner Umschlagfrequenz genügt der halbe Aufwand an Querfahrbahnen und Aufzügen. Es sind dann nur entweder die Aufzüge 12 und 13 vorhanden oder die Aufzüge 12 und 14. In dem letzteren Falle wäre der Aufzug 14 ein Abwärtsaufzug und es läge ein nichtgezeichneter Wartekanal X rechtwinklig zu dem Kanal 16 als Verbindung der unteren Enden der Aufzüge 12 und 14 bzw. 13 und 15.For warehouses with a low turnover frequency, half the effort is sufficient Cross lanes and elevators. There are then only either the elevators 12 and 13 available or elevators 12 and 14. In the latter case, elevator 14 would be a downhill elevator and there would be a waiting channel X, not shown, at right angles to channel 16 as Connection of the lower ends of the elevators 12 and 14 and 13 and 15, respectively.

Der Hubwagen 7 ist mit drei Antrieben versehen, und zwar einen fUr das Heben und Senken der Plattform 24, einen für das Querbahnfahrwerk 25 und einen für das Palettenkannalfahrwerk 26. Das Querbahnfahrwerk ist aktiv, wenn der Hubwagen gemäß Figur 3 die niedrigste Hohe Ho hat, also die Hubeinrichtung ganz eingefahren ist. Gelangt der Hubwagen gemäß Figur 6, von dem Aufzug kommend, an dem Zielpalettenkanal an, so senkt der Hubantrieb des Wagens das Palettenkanalfahrwerk 26 ab und läuft weiter, so daB das Querbahnfahrwerk 25 abhebt und der Hubwagen die Höhe H1 erreicht.The lift truck 7 is provided with three drives, one for the raising and lowering of the platform 24, one for the transverse track carriage 25 and one for the pallet channel trolley 26. The cross track trolley is active when the pallet truck is according to Figure 3 has the lowest height Ho, so the lifting device is fully retracted is. If the lift truck according to FIG. 6, coming from the elevator, arrives at the target pallet channel on, the lifting drive of the carriage lowers the pallet channel chassis 26 and runs further, so that the transverse track carriage 25 lifts off and the lift truck reaches the height H1.

In diesem Zustand liegt die Unterkante der Palette 18 höher als die als U-Profil gezeichnete Konsol- und Fahrschiene 27 des Palettenkanals. Bei Erreichen des Zieles im Palettenkanal läuft der Hubantrieb in umgekehrter Richtung an bis zur Absenkung der Plattform aut die Hohe B2. Dabei setzt die Palette 18 auf die Tragkonsole der Schiene 27 auf, während der Hübwagen zur Rückfahrt frei ist.In this state, the lower edge of the pallet 18 is higher than that Console and running rail 27 of the pallet channel drawn as a U-profile. Upon reaching of the target in the pallet channel, the lifting drive starts up in the opposite direction to lower the platform to height B2. The pallet 18 relies on the Support bracket of the rail 27, while the Hubwagen is free for the return trip.

Die. Querfahrbahnen werden an den Kopfstellen der Palettenkanäle zweckmä#ig mit Leitschienen 28 versehen, die an einem Ende ebenso wie die der Palettenkanäle als Einlauframpen 29 ausgebildet sind. Vier an den Ecken des Eubwagens angeordnete Führungsrollen 30 mit vertikaler Achse korrespondieren mit dem Leitschienensystesie -Patentansprüche-The. Cross lanes are useful at the head end of the pallet channels provided with guard rails 28, which are attached to a End just like that of the Pallet channels are designed as inlet ramps 29. Four at the corners of the Eubwagen arranged guide rollers 30 with a vertical axis correspond to the Leitschienensystesie -Patent claims-

Claims

Patent claims: echanized pallet racking system with one rack block, in its pallet channels with pallet support brackets and rails optionally mechanized lift trucks can be driven in over their entire length, characterized in that that at least on one front (3 4) of the shelf block (2) level-wise transverse lanes (5, 6) are arranged, both ends of which are one-way. ge (12 13, 15) open in such a way that the lift truck (7) is controlled by a program control device from the upward elevator (12, 14) on the transverse carriageway (5, 6), from there into a pal. ettmikanal (1), according to Carrying out a lifting or lowering movement back towards the transverse track (5, 6) the downward elevator (13, 15) and one of the corresponding elevators (12/13 resp. 14/15) below connecting waiting lane (16) can be driven.

2. Mechanized pallet racking system with a rack block in which Optionally, with pallet support brackets and rails provided with pallet channels mechanized pallet trucks can be driven into whole Linge, thereby. marked, that on both fronts (3 and 4) of the shelf block (2) floor transverse lanes (5 and 6) are arranged, of which at least one end in a one-way elevator (12, 13, 14, 15) ends in such a way that the lift truck (7) according to a Proe: ram control device from the upward elevator (12, 14) to a transverse carriageway (5 or 6), from there into one PalettPnkan3. (1, after Durohführup-ng a lifting and lowering movement on the opposite cross - @@ hn (X) can be driven.

3. Shelf storage according to claim 1 or 2g, characterized in that the transverse track (59 6) by the length of a lift truck beyond the rack block (2) are extended and the waiting area (8, 9, 10, 11) thus formed is a functional program item the control device isto 4.

Shelf storage according to Claim 1 or 2, characterized in that that the platform (24). lifting and lowering device of the lift truck (7) a has another lowering stage H @, in which the pallet channel chassis (26) is lifted is.

5o shelf storage according to claim 4, characterized in that the lift truck (7) have a self-propelled transverse track chassis (25).

6. shelf storage nach.Anspruch4, characterized in that the pallet truck (7) provided with four vertically mounted guide rollers (3G3) arranged at the corners are.

L e r s e i t e