DE3804821C2

DE3804821C2 - Mitnehmereinrichtung für eine Lauf- und Führungsrolle

Info

Publication number: DE3804821C2
Application number: DE19883804821
Authority: DE
Inventors: Wilhelm England
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1988-02-12
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1993-11-11
Anticipated expiration: 2008-02-13
Also published as: DE3804821A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Mitnehmereinrichtung für eine eine Lauffläche zum Entlangrollen an einer Schiene aufweisende Lauf- und Führungsrolle.

Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten besteht an Kranen, Regalbediengeräten und Industrierobotern die Gefahr, daß Lauf-, Stütz- und Führungsrollen, die nicht dauernd mitdrehen, also nur sporadisch zur Anlage kommen, im Laufe der Zeit durch Verschleiß unrund werden. Diese Gefahr ist bei aus Kunststoff hergestellten Lauf- und Führungsrollen besonders groß. Es bilden sich an der Lauffläche durch die Reibungsvorgänge beim Anlaufen Abflachungen, und eine runde Rolle kann zu einem Vieleck werden. Es muß also bei Rollen, die abheben können, dafür gesorgt werden, daß diese dauernd gegen das Führungsmittel, z.B. die Schiene, gedrückt werden. Solche Maßnahmen in Form von Federn oder Exzentern sind entsprechend aufwendig.

Andererseits ist es bekannt aus der DE 35 03 251 A1 und der DE-PS 8 88 652 Räder mit aus unterschiedlichem Material bestehenden Laufflächenbereichen auszustatten, um eine Geräuschdämmung oder unterschiedliche Lastaufnahmefähigkeiten zu erhalten.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit geringen Mitteln eine Mitnehmereinrichtung für nicht dauernd an der Schiene anliegende Lauf- und Führungsrollen zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. Der verformbare Mitnehmerring liegt hierbei immer an der Schiene an und dreht die Lauf- und Führungsrolle, auch wenn sie aufgrund von Unebenheiten nicht an der Schiene anliegt.

Die Lauf- und Führungsrollen können aus hartem Kunststoff und der Mitnehmerring aus Gummi, Kunststoff oder einem anderen Elastomer hergestellt sein und können einen runden, eckigen, oder anders geformten Querschnitt haben und dabei als Hohlring ausgebildet sein. Aufgrund seiner hohen Elastizität verformt er sich beim Aufsetzen der Lauf- und Führungsrolle auf die Unterlage. Die Einlegenut kann neben einer Seitenfläche der Lauf- und Führungsrolle angeordnet sein, deren Lauffläche ballig sein kann.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine unbelastete Lauf- und Führungsrolle,

Fig. 2 eine belastete Lauf- und Führungsrolle,

Fig. 3 eine unbelastete Lauf- und Führungsrolle mit einem Hohlring.

An einer Schiene 1 ist eine Lauf- und Führungsrolle 2 entlanggeführt. Ihre Achse 6 ist an einem Radträger 7 eines nicht näher gezeichneten Industrieroboters gelagert. Die Lauf- und Führungsrolle 2 hat eine ballige Lauffläche 3 und auf der dem Radträger 7 gegenüberliegenden Seite eine Einlegenut 4 für einen Mitnehmerring 5. Dieser liegt im unbelasteten Zustand der Lauf- und Führungsrolle auch dann an der Schiene 1 an, wenn zwischen dieser und der Lauffläche 3 ein Luftspalt vorhanden ist und bewirkt das Drehen der Lauf- und Führungsrolle, die bei auftretender Belastung an der Schiene 1 anliegt und damit den elastischen Mitnehmerring 5 verformt, wie in Fig. 2 zu erkennen. Falls der Mitnehmerring Verschleißerscheinungen zeigen sollte, kann er aufgrund seiner Elastizität und seiner Anordnung an der dem Radlager 7 gegenüberliegenden Seite leicht entfernt und erneuert werden.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Mitnehmerring als Hohlring 5a ausgebildet.

Claims

1. Mitnehmereinrichtung für eine eine Lauffläche zum Entlangrollen an einer Schiene aufweisende Lauf- und Führungsrolle, dadurch gekennzeichnet, daß neben einer Seitenfläche der Lauf- und Führungsrolle (2) oder in der Lauffläche (3) eine Einlegenut (4) für einen im unbelasteten Zustand der Lauf- und Führungsrolle (2) über deren Lauffläche (3) vorstehenden, verformbaren Mitnehmerring (5) angeordnet ist, der auch dann an der Schiene (1) anliegt, wenn die Lauffläche (3) keinen Kontakt mit der Schiene (1) hat.

2. Mitnehmereinrichtung für eine Lauf- und Führungsrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerring (5) als Hohlring (5a) ausgebildet ist.

3. Mitnehmereinrichtung für eine Lauf- und Führungsrolle nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lauffläche (3) der Lauf- und Führungsrolle (2) ballig ausgeführt ist.