DE3804478C2 - Beschaltung für Wechselrichter, insbesondere Pulswechselrichter - Google Patents

Beschaltung für Wechselrichter, insbesondere Pulswechselrichter

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Beschaltung für Wechselrichter, insbesondere für Pulswechselrichter, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Beschaltung ist durch die DE 29 31 070 A1 bekannt.
Fig. 4 zeigt ein entsprechendes, durch Fortlassen des RCD-Netzwerks zunächst vereinfachtes Prinzipschaltbild eines dreiphasigen, d. h. eines aus drei Zweigpaaren bestehenden Transistor- Wechselrichters, der an seinen Eingangsklemmen 1 und 2 mit einer Gleichspannung (Pole +, -) versorgt wird, und der an seinen Ausgängen 3, 4, 5 eine Drehspannung UR, US, UT zur Versorgung einer Last abgibt. Pulswechselrichter können zur Dreh­ zahlsteuerung von Drehfeldmaschinen verwendet werden, die ein mehrphasiges Wechselspannungssystem veränderbarer Frequenz und drehzahlproportionaler Spannung benötigen. Zwei Transistoren als elektronische Zweigschalter des ersten Zweigpaares (strichpunktiert umrahmt) sind mit T1 und T2, die der beiden anderen Zweigpaaren mit T3 und T4 sowie T5 und T6 bezeichnet. Bei Pulsbetrieb nötige parallel zu den Transistoren liegende Rücklaufdioden sind mit D1 bis D6 gekennzeichnet. Die Leistungsflußrichtung kann auch um­ gekehrt, wie dargestellt, sein. Das Steuerungsprinzip der sogenannten "Puls­ wechselrichter" bzw. allgemein "Pulsstromrichter" genannt,ist, daß die Ampli­ tude der Grundschwingung der abgegebenen Drehspannung durch mehrmaliges Schalten der Halbleiterschalter T1 bis T6 des Wechselrichters pro Perioden­ dauer verstellt werden kann.
Die Zweigschalter T1 bis T6 sind üblicherweise noch beschaltet. Diese Beschaltung kann als Einschalt- und/oder Ausschaltent­ lastung ausgeführt sein. So wird, zur Einschaltentlastung die Stromanstiegsgeschwindigkeit di/dt mittels einer Induktivität (Drossel) und zur Ausschaltentlastung die Spannungsanstiegsgeschwindigkeit du/dt am Zweigschalter (Hochleistungsschalter) mittels einer parallelgeschalteten Kapazität (Kondensator) begrenzt. In beiden Fällen kann eine Verminde­ rung der beim Schalten auftretenden Verlustleistung erreicht werden.
Es finden zur Ausschaltentlastung sogenannte RCD-Netzwerke (sogenannte snubber) in verschiedener Modifikation - wie weiter unten im einzelnen ausgeführt - Anwendung.
Das Prinzip der Ausschaltentlastung bei RCD-Netzwerken ist, daß ein ent­ ladener Kondensator (C-Glied) beim Ausschalten eines Zweigschalters einen Nebenschluß zum Schalter bildet, über den der Laststrom für kurze Zeit bis zur vollständigen Aufladung des Kondensators fließen kann. Der Kondensator ist aufgeladen, wenn die treibende Lastspannung erreicht ist. Danach wechseltder Laststrom in eine Rücklaufdiode, wie sie z.B. in jedem Wechselsrichterzweig mit Spannungszwischenkreis vorhanden ist.
Eine Entladung des Kondensators ist nur erforderlich, wenn der Zweigschalter Strom führt. Er muß vollständig entladen sein, bevor der Zweigschalter ab­ geschaltet wird.
Um beim Wiedereinschalten des Zweigschalters ein kurzschlußartiges Ent­ laden des Ausschalt-Entlastungskondensators über den Zweigschalter zu ver­ meiden, ist es üblich, den Entladestrom mit einem Widerstand (R-Glied) zu begrenzen. Diese Maßnahme erfordert aber gleichzeitig eine niederohmige Überbrückung des Entlade-Widerstandes, um die Bypaßwirkung beim Ausschalten nicht zu behindern. Dies wird z. B. mit einer Diode (D-Glied) er­ reicht, die parallel zum Entladewiderstand angeordnet wird (vgl. die eingangs genannte DE 29 31 070 A1). Es ist aber auch durch die DE 26 08 126 A1 eine RCD-Beschaltung bekannt, bei der eine Parallelschaltung von R-Glied und Entlastungskondensator in Reihe mit dem D-Glied liegt.
Ein unerwünschtes Entladen des besagten Kondensators kann jedoch in solchen Schaltungen erfolgen, in denen eine Rücklaufdiode in Gegenparallelschaltung zu einem (wie zuvor erläutert) RCD-beschalteten (Diode mit Parallelwiderstand in Reihe zum Entlastungskondensator) Zweigschalter angeordnet ist. Führt in derartigen Schalteranordnungen die Rücklaufdiode Strom, so entlädt sich über diesen Kurzschlußpfad der Entlastungskondensator verlustbehaftet über den Ent­ ladewiderstand, als wenn der beschaltete Zweigschalter eingeschaltet wäre. Dies führt zu einem Energieverlust von EV=1/2 C · U2 C, was bei hohen Schaltfrequenzen beachtliche Verluste mit sich bringt.
Betriebszustände, bei denen es zu solchen unerwünschten Entladungen des Entlastungs­ kondensators kommt, treten z.B. in allen Pulswechselrichtern mit ent­ sprechender Zweigschalteransteuerung auf (Wechselrichter mit Spannungs­ zwischenkreis) bzw. allgemeinen Impulsstromrichtern, wie sie z.B. zur Ver­ sorgung von Mehrphasenmaschinen verwendet werden.
Es wurde bereits mit der nachveröffentlichten DE 36 39 495 A1 ein RCD-Netzwerk vorgeschlagen, das diese Nachteile ver­ meidet und das aus jeweils einer gleichsinnig zum Zweigschalter gepolten Diode und einem reihengeschalteten Entlastungskondensator besteht, wobei einem dieser Elemente ein über einen gleichsinnigen Hilfsschalter steuer­ barer Entladewiderstand parallel liegt.
Durch die US-Z: Marjanovi, N.: MODIFIED RCD SNUBBER NET­ WORK FOR POWER TRANSISTORS IN: PCI/MOTORCON SEPTEMBER 1983 PROCEEDINGS; S. 406-412 ist ein solches gesteuertes RCD-Netzwerk auch bekannt.
Derartig beschaltete Zweige von Pulswechselrichtern sind den Fig. 2 und 3 entnehmbar. In Fig. 2 liegt ein über einen Hilfsschalter (Transistor) TH1 steuerbarer Entladewiderstand RH1 parallel zu einem Entlastungskondensator CA1 und in Fig. 3 ist die steuerbare Widerstandsanordnung einer Diode DA1 parallelgeschaltet. Während der Hilfsschalter TH1 in Fig. 2 die gleiche Durchlaßrichtung wie der zugehörige Zweigschalter T1 aufweist, liegt diese gemäß Fig. 3 entgegengesetzt. Anstelle von Transistoren können auch Thyristoren oder GTOs eingesetzt werden.
Fließt in einem Zeitpunkt ein Laststrom über den Zweigschalter T1 und die Zweigdrossel LS1, dann soll definitionsgemäß auch der zugehörige Entlastungs­ kondensator CA1 entladen werden. Das geschieht über den Entladewiderstand RH1, bei gleichzeitig mit dem Zweigschalter T1 eingeschalteten Hilfs­ schalter TH1 Die Entladung muß abgeschlossen sein, bevor T1 abgeschaltet wird. In diesem Fall fließt der Laststrom dann kurzfristig über DA1 und CA1 (Fig. 2) bzw. umgekehrt in Fig. 3 und lädt jeweils den Entlastungskonden­ sator CA1 auf. Der Kondensator CA1 wird jedoch nicht nur auf die treibende Spannung aufgeladen, sondern beim Abschalten durch die in Zweigdrosseln und Streuinduktivitäten gespeicherten Energien auf weit höhere Werte auf­ geladen, was zu einer Gefährdung der Zweigschalter (Leistungshalbleiter) führen würde.
Zur Vermeidung hoher Überspannungen am Entlastungskondensator werden üb­ licherweise Zusatzbeschaltungen, bestehend aus RC- bzw. RCD-Gliedern ein­ gesetzt, die mit den Polen der Eingangs-Gleichspannung verbunden sind. Diese Zusatzbeschaltungen werden möglichst nahe zu den Zweigschaltern plaziert, um eine möglichst induktivitätsarme, niederohmige Verbindung herzustellen und damit die Überspannungen gering halten zu können. Auf solche Schaltungen wird in den "TEE Transactions on Industry Applications" Vol. IA-16 (1980) Nr. 4 S. 513-515 verwiesen. Diese Zusatzbeschaltungen haben die Aufgabe, die beim Abschalten auftretenden Überschußenergien vom Ent­ lastungskondensator (hier CA1) fernzuhalten. Das sind Energien, die im Wechsel immer wieder verlustbehaftet über den Entladewiderstand RH1 und Hilfsschalter TH1 abgeführt werden müssen und die insbesondere auch beim Abschalten die besagten Überspannungen herbeiführen, die den Zweigschalter zusätzlich belasten und die zur Überdimensionierung zwingen. Die hier ge­ troffenen Überlegungen für den oberen Zweigschalter gelten natürlich auch für alle anderen Zweigschalter.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Zusatzbeschaltung auch für eine verlustarme Entlastungsbeschaltung mit Hilfsschalter zu erstellen, die die Funktion der verlustarmen Entlastungsbeschaltung nicht nachteilig beeinflußt.
Die gestellte Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des An­ spruches 1 gelöst.
Zweckmäßige Ausbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Anhand eines schematischen Ausführungsbeispieles wird die Erfin­ dung im nachstehenden näher erläutert:
Fig. 1 zeigt ein komplettes Zweigpaar eines Pulswechselrichters mit gesteuertem RCD-Netzwerk und einer Zusatzbeschaltung. (Auf die Fig. 2 bis 4 wurde bereits eingegangen).
Unter Beibehaltung bereits verwendeter Bezugszeichen wird zu Fig. 1 ausge­ führt. An den Eingangsklemmen 1 und 2 ist eine Gleichspannungsquelle Ud angeschlossen (z.B. ein Gleichspannungszwischenkreis). Die Zweigschalter (Transistoren) der Zweigpaare sind mit T1 und T2, die Rücklaufdioden mit D1, D2 und mit LS1 und LS2 Zweigdrosseln zur Entlastung des Einschalt­ stromstoßes bezeichnet. Am elektrischen Mittelpunkt 10 der Reihenschaltung von Zweigschaltern und Zweigdrosseln ist die Phasenspannung UR (Anschluß 3) für den Anschluß einer Last RL, LL abgreifbar. n solcher Zweigpaare sind zum Auf­ bau eines n-phasigen Pulswechselrichters geeignet. Den Zweigschaltern T1 und T2 sind die bereits erwähnten steuerbaren RCD-Netzwerke parallelgeschaltet, mit den Ausschalt-Entlastungskondensatoren CA1 bzw. CA2, den Dioden DA1 bzw. DA2 und den Entladungswiderständen RH1 bzw. RH2, denen Hilfsschalter- hier GTOs- (TH1 bzw. TH2) vorgeschaltet sind. Die Hilfs­ schalter TH1 und TH2 haben jeweils dieselbe Durchlaßrichtung wie die zuge­ hörigen Zweigschalter T1, T2. In Fig. 1 wird die bisher in Fig. 2 gezeigte Schaltungsanordnung zu einem vollständigen Zweigpaar komplettiert. Gemäß Fig. 1 liegen die Entlastungskondensatoren der gesteuerten Netzwerke im Gegensatz zu der Anordnung nach Fig. 2 allerdings zweckmäßigerweise außen, d. h. jeweils mit einem Anschluß an den Polen der Gleichspannungsquelle Ud. Die eigentliche Erfindung, auf die noch eingegangen wird, ist strichpunktiert umrahmt und mit K bezeich­ net. In gleicher Weise kann jedoch auch die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 ergänzt werden. Die er­ findungsgemäße Zusatzbeschaltung K weist einen Zusatzkondensator CK auf, (z.B. 10facher Kapazität gegenüber den Entlastungskondensatoren CA1, CA2) der einmal über zwei niederohmige Widerstände RK1 und RK2 parallel zur Spannungsquelle Ud geschaltet ist und zum anderen mit seinen Anschlüssen verkreuzt über Sperrdioden DK1, DK2 an den zentralen Teilerpunkten 11 und 12 der beiden gesteuerten RCD-Netzwerke liegt. Dabei steht der negative und posi­ tive Anschluß des Zusatzkondensators CK noch mit jeweils dem gleichnamigen Pol (+ bzw. -) der beiden Entlastungskondensatoren CA1 bzw. CA2 so über die Sperrdioden DK1 bzw. DK2 in Verbindung, daß ein Ladungsausgleich zum Zusatzkondensator CK möglich ist.
Das Arbeitsprinzip der in Fig. 1 gezeigten Anordnung ist folgendes: Zunächst sei angenommen, daß ein eingeprägter Laststrom vom Pluspol der Spannungsquelle über den Zweigschalter T1, die Zweigdrossel LS1, den Mittelpunkt 10 und den Anschluß 3 über die Last RL und LL fließt. Wenn der Zweigschalter T1 sperrt, fließt der Last­ strom dann weiter über die Elemente CA 1, DA 1, LS 1 sowie die Last RL und LL. Dabei wird der Entlastungskondensator CA 1 auf­ geladen. Sobald der mit + bezeichneter Belag des Entlastungskondensators CA 1 ein gegenüber der treibenden Spannung höheres + Potential annehmen will - infolge der Zusatzenergie aus parasitären vorhandenen Streuinduktivitäten und dem Einfluß der Zweigdrosseln LS1, LS2 - kommutiert der Strom jetzt auf die Zusatzbeschaltung K als Parallelkreis über die Elemente RK1, CK, DK1, DA1, um dann unverändert über die Zweigdrossel LS1 und die Last RL und LL zu fließen. Dabei lädt sich der Zusatzkondensator CK unter Laststromeinfluß soweit auf, bis sein mit­ bezeichneter Belag ein niedrigeres Potential annimmt als die treibende Spannung. Dies stellt die Kommutierungsspannung für den Laststrom dar, der die Rücklaufdiode D2 leitend macht, die den Laststrom übernimmt. Der Laststrom wechselt nun mit einer von der Kommutierungsspannung und der Drossel-Induktivität abhängigen Steilheit auf die Rücklaufdiode D2. Über die Widerstände RK1 und RK2 gibt der Zusatzkondensator CK nachfol­ gend die "überschüssige" Energie wieder ab. Der Zusatzkondensator CK entlädt sich dabei schließlich wieder bis auf den Wert der anliegenden Gleich­ spannung Ud.
Durch die Erfindung wird bei induktivitätsbehafteten Pulsstromrichter­ schaltungen (z.B. durch die Einschaltentlastungsdrosseln) eine sehr wir­ kungsvolle Spannungsbegrenzung für die Halbleiter-Zweigschalter geschaffen. Es wird verhindert, daß die Ausschalt-Entlastungskondensatoren in einem Wechselrichterzweigpaar unerwünscht hohe Spannungen annehmen können. Es ist durch die Erfindung möglich, Halbleiterschalter mit niedrigeren Sperr­ spannungswerten zu verwenden, die nicht nur billiger, sondern auch schneller sind und daher geringere Verlustleistung verursachen. Das bedeutet weniger Kühlung und insbesondere geringere Baugröße, die im wesentlichen heute schon durch die Kühlkörpergröße bestimmt wird. Außerdem können die in der Beschaltung selbst entstehenden Verluste ganz entscheidend verringert werden.
In einem Anwendungsfall mit einer Induktivität von 0,4 µH als Einschaltent­ lastung konnten die auftretenden Überspannungen um etwa 50% und die Be­ schaltungs-Verlustleistung pro Zweigschalter um fast 40% gesenkt werden.

Claims (3)

1. Beschaltung für Wechselrichter, insbesondere Pulswechselrichter, mit folgendem Aufbau
  • - jedes ein Zweigpaar besteht aus wenigstens zwei gleichsinnig in Reihe liegenden elektronischen Zweigschalter,
  • - jedes Zweigpaar liegt an den Polen einer Gleichspannungsquelle,
  • - der Lastanschluß erfolgt jeweils am Mittelpunkt eines Zweigpaares,
  • - jedem Zweigschalter ist eine antiparallel geschaltete Rücklaufdiode sowie ein RCD-Netzwerk zugeordnet,
    gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - bei Anordnungen mit gesteuertem RCD-Netzwerk - bestehend aus jeweils einer gleichsinnig zu jedem Zweigschalter (T1 bzw. T2) gepolten Diode (DA1 bzw. DA2) und einem reihengeschalteten Entlastungskondensator (CA1 bzw. CA2), von denen entweder der Diode oder dem Entlastungskondensator ein über einen Hilfsschalter (TH1 bzw. TH2) steuerbarer Entladewiderstand (RH1 bzw. RH2) parallel liegt - ist pro Zweigpaar eine Zusatzbeschaltung (K) mit einem Zusatzkondensator (CK) größerer Kapazität vorgesehen, wobei
  • - der Zusatzkondensator (CK) den Polen (+, -) der Gleichspannungsquelle parallel geschaltet ist und mit seinen Anschlüssen zudem verkreuzt über Sperrdioden (DK1 bzw. DK2) an den zentralen Teilerpunkten (11, 12) der beiden gesteuerten RCD-Netzwerke.
2. Beschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzkondensator (CK) über niederohmige Vorwiderstände (RK1, RK2) an die Pole (+, -) der Gleichspannungsquelle gelegt ist und der negative und positive Anschluß des Zusatzkondensators (CK) mit noch jeweils dem gleichnamigen Pol (+ bzw. -) der beiden Entlastungskondensatoren (CA1 bzw. CA2) in den Teilerpunkten (11, 12) der gesteuerten RCD-Netzwerke so über die Sperrdioden (DK1 bzw. DK2) in Verbindung steht, daß ein Ladungsausgleich zum Zusatzkondensator (CK) möglich ist.
3. Beschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenschaltung der Elemente innerhalb der gesteuerten RCD- Netzwerke so erfolgt, daß die Entlastungskondensatoren (CA1, CA2) jeweils mit einem Anschluß direkt an den Polen (+ oder -) der Gleich­ spannungsquelle liegen.
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