DE3804445A1

DE3804445A1 - Lifting device with directional antenna and beam guidance path

Info

Publication number: DE3804445A1
Application number: DE3804445A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Jacobs
Original assignee: Krauss Maffei AG
Current assignee: Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
Priority date: 1988-02-12
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1989-08-24

Abstract

A carrier vehicle is equipped with a high-energy laser whose transmitting antenna, which guides the laser beam onto a target, can be raised and lowered by means of a lifting device (13). The lifting device is constructed in the form of a pantograph having pantograph struts (15, 16, 17, 18) arranged in pairs. The laser beam is guided, in a manner protected against dust and atmospheric influences, through the inside of the struts (15, 17) of one side of the lifting device (13) by means of fixed deflection mirrors to the directional mirror (11). Supply lines for the transmitting antenna and beam forming devices are guided upwards through the inside of the struts (16, 18) of the other side of the lifting device. On the hinge points of the lifting device scarf mount bearings are used, through which the beam and the supply lines are passed in a coaxial manner. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung mit Richtantenne und umschlossener Strahlführungsstrecke zur Verwendung an einer mit Lasererzeuger ausgerüsteten Basis, insbesondere einem Kampffahrzeug, mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a lifting device with directional antenna and enclosed beam path for use a base equipped with a laser generator, in particular a combat vehicle with which in the preamble of claim 1 specified features.

Es ist bekannt vorgeschlagen worden, ein Kampffahrzeug, z. B. einen Kettenpanzer, mit einem Hochenergielaser auszurüsten, dessen Strahl von einem mittels Hubvorrichtung heb- und senk baren Parabolspiegel als Richtantenne auf feindliche Ziele gerichtet werden kann. Hierbei ist die Hubvorrichtung als Hubschere mit von Hohlprofilen gebildeten Scherenarmen aus gebildet. Der Laserstrahl muß auf seinem Weg vom Laserer zeuger zum Parabolspiegel gegen ihn schwächende Einflüsse wie Staub, Nebel od. dgl. geschützt werden und verläuft deshalb in einer umschlossenen Strahlführungsstrecke, die von einem mittels der Hubvorrichtung ausziehbaren Falten balg gebildet wird.It has been known to propose a combat vehicle, e.g. B. equip a chain mail with a high-energy laser, whose beam is raised and lowered by a lifting device parabolic mirror as a directional antenna for enemy targets can be directed. Here is the lifting device as Lifting shears with scissor arms formed by hollow profiles educated. The laser beam must be on its way from the laser witness to weakening influences against the parabolic mirror how dust, fog or the like are protected and runs therefore in an enclosed beam path that from a fold that can be pulled out by means of the lifting device bellows is formed.

Diese Konstruktion ist empfindlich und störanfällig. Der Faltenbalg ist nicht sehr formstabil und kann z. B. durch Erschütterungen während der Fahrt, Windeinflüsse u. dgl. ver formt oder zum Schwingen gebracht werden, so daß er nicht mehr geradlinig verläuft und seine Seitenwand vom Laserstrahl getroffen und zerstört wird. Auch gegen äußere Einwirkungen, z. B. Splitterwirkung ist der Faltenbalg empfindlich. Bei ab gesenkter Hubvorrichtung nimmt der zusammengefaltete Faltenbalg relativ viel Platz in Anspruch, wodurch auch eine optimal gegen Schmutz und Beschädigung geschützte Unterbringung des abklappbaren Parabolspiegels des Sendeteleskops erschwert wird.This construction is sensitive and prone to failure. The Bellows is not very stable and can e.g. B. by Vibrations while driving, wind influences and Like. ver forms or vibrates so that it is no longer straight runs and its side wall hit by the laser beam and is destroyed. Also against external influences, e.g. B. The bellows is sensitive to splintering. At ab the folded lifting device takes the lowered Bellows take up a lot of space, which also means an optimally protected against dirt and damage Accommodation of the foldable parabolic mirror of the transmitter telescope is difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrich tung der genannten Art so auszubilden, daß bei möglichst geringem Platzbedarf und vereinfachter Konstruktion ein verbesserter Schutz der Strahlenführungsstrecke geschaffen und damit auch eine verbesserte Unterbringung der Richtan tenne in ihrer Ruhestellung ermöglicht wird.The invention has for its object a lifting device tion of the type mentioned so that if possible small space requirement and simplified construction improved protection of the radiation path created and thus an improved accommodation of the Richtan tenne is made possible in its rest position.

Die Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Die Unteransprüche geben weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an.The solution to the problem is specified in claim 1. The Subclaims give further advantageous refinements of the invention.

Durch die Strahlführung im Inneren der ohnehin vorhandenen Hohlkastenholme der Hubschere wird ein robuster und im Be trieb unempfindlicher Schutz der Strahlführungsstrecke gegen Schmutz, Splitter u. dgl. geschaffen, und es werden keine zusätzlichen Elemente wie ein Faltenbalg od. dgl. für das Umschließen der Strahlführungsstrecke benötigt.Due to the beam guidance inside the already existing Hollow box spars of the lifting shears will be a robust and in the loading driven insensitive protection of the beam path against dirt, splinters and. Like. created, and it will no additional elements such as a bellows or the like for enclosing the beam path required.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is based on the Drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 perspektivisch schräg von vorne ein Kampffahr zeug mit der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in ausgefahrener Position; FIG. 1 is a perspective view obliquely from the front a fight on-vehicle with the lifting device according to the invention in an extended position;

Fig. 2 das Fahrzeug nach Fig. 1 mit eingefahrener Hubvorrichtung; FIG. 2 shows the vehicle according to FIG. 1 with the lifting device retracted;

Fig. 3 das Fahrzeug gemäß Fig. 1 perspektivisch schräg von hinten gesehen mit eingezeichneten Strahl verlauf; FIG. 3 the vehicle according to FIG. 1 seen in perspective obliquely from behind with the ray drawn in;

Fig. 4 schematisch den Verlauf der Strahlführung durch die Hubvorrichtung. Fig. 4 shows schematically the course of the beam guidance through the lifting device.

Das in Fig. 1 bis 3 dargestellte Kampffahrzeug hat ein auf dem Chassis eines üblichen Kampfpanzers montier tes Hochenergie-Laser-System. Das Chassis umfaßt ein gepanzertes Wannengehäuse 1 und ein aus Laufrollen 2 und Laufketten 3 bestehendes Fahrwerk.The combat vehicle shown in FIGS. 1 to 3 has a high-energy laser system mounted on the chassis of a conventional battle tank. The chassis comprises an armored trough housing 1 and a chassis consisting of rollers 2 and crawlers 3 .

Auf dem Fahrgestell ist im Heckbereich ein Hochenergie-Laser erzeuger 5 angeordnet, dessen Laserenergie z. B. durch Verbrennung eines Kraftstoffes erzeugt wird. Für die Ver brennung erforderliche Hilfsaggregate wie z. B. Einspritz pumpen 40, eine diese antreibende Gasturbine 41 mit Aus puff 43 und Auslaßgrating 44 sowie ein Auspuffdiffusor 7 für die Verbrennungsabgase sind vor bzw. hinter dem Laserer zeuger 5 angeordnet. Der Lasererzeuger mit seinen Hilfs aggregaten kann als auswechselbare Einheit in Führungs schienen 9 gehalten sein.On the chassis, a high-energy laser generator 5 is arranged in the rear area, the laser energy z. B. is generated by combustion of a fuel. For the combustion necessary auxiliary units such. B. injection pumps 40 , a gas turbine 41 driving this with off puff 43 and exhaust grating 44 and an exhaust diffuser 7 for the combustion gases are arranged in front of or behind the laser generator 5 . The laser generator with its auxiliary units can be held as a replaceable unit in guide rails 9 .

Um den vom Lasererzeuger 5 erzeugten Hochenergie-Laserstahl auf ein Ziel zu richten und zu fokussieren, ist ein als Richtantenne bzw. Sendeteleskop dienender Parabolspiegel 11 vorgesehen, der höhen- und seitenrichtbar auf einer mit 13 bezeichneten Hubvorrichtung angeordnet ist. Mittels der Hubvorrichtung 13 kann die Richtantenne 11 aus einer auf dem Chassis aufliegenden Ruhestellung in eine angehobene Arbeitsstellung bewegt werden, die bei voll ausgefahrener Hubvorrichtung z. B. ca. 13 m über Boden liegen kann.In order to direct and focus the high-energy laser steel generated by the laser generator 5 onto a target, a parabolic mirror 11 serving as a directional antenna or transmitting telescope is provided, which is arranged on a lifting device designated by 13 in terms of height and side direction. By means of the lifting device 13 , the directional antenna 11 can be moved from a resting position resting on the chassis into a raised working position, which, for example, when the lifting device is fully extended. B. can be about 13 m above the ground.

Die Hubvorrichtung 13 ist als Hubschere ausgebildet, deren unterer Scherenarm aus zwei parallelen unteren Holmen 15, 16 besteht, die an starken Konsolen 14 des Chassis 1 ange lenkt sind. Der obere Scherenarm ist von zwei parallelen Holmen 17, 18 gebildet, die unten durch ein Querrohr 26 und oben durch eine kastenförmige Traverse 22 mit einem Rahmen verbunden und an den unteren Holmen 15, 16 mittels Gelenkverbindungen 19 gelagert sind. Die Traverse 22 ist im oberen Bereich gabelförmig ausgebildet, und an ihr ist ein um eine horizontale Achse mittels Aufrichtantrieb 21 schwenkbarer Tragarm 20 gelagert. Dessen Schwenkbereich zum Abklappen bzw. Aufrichten der Richtantenne beträgt ca. 190°. Sein oberer Teil ist als drehbar gelagerter Lager kopf 24 ausgebildet, der mittels eines Seitenrichtantriebes 23 um n × 360° um die Längsachse des Tragarms 20 drehbar ist. Am Lagerkopf 20 ist um eine horizontale Achse mittels des Höhenrichtsantriebs 28 drehbar die Halterung 30 des Parabolspiegels 11 gelagert.The lifting device 13 is designed as lifting scissors, whose lower scissor arm consists of two parallel lower bars 15, 16 , which are steered to strong brackets 14 of the chassis 1 . The upper scissor arm is formed by two parallel bars 17, 18 , which are connected at the bottom by a cross tube 26 and at the top by a box-shaped cross member 22 to a frame and are mounted on the lower bars 15, 16 by means of articulated connections 19 . The crossmember 22 is fork-shaped in the upper region, and a support arm 20 which can be pivoted about a horizontal axis by means of the erecting drive 21 is mounted on it. Its swivel range for folding down or raising the directional antenna is approx. 190 °. Its upper part is designed as a rotatably mounted bearing head 24 which is rotatable by means of a side directional drive 23 by n × 360 ° about the longitudinal axis of the support arm 20 . The bracket 30 of the parabolic mirror 11 is rotatably mounted on the bearing head 20 about a horizontal axis by means of the height adjustment drive 28 .

Die unteren Enden der oberen Holme 17, 18 sind über die Drehgelenke 19 hinaus verlängert und durch Zugstangen 25 am Chassis 1 verankert. An den unteren Holmen 15, 16 greifen hydraulische Hubzylinder 27 an, um die unteren Holme 15, 16 nach oben zu schwenken, wodurch aufgrund der Fesselung durch die Zugstangen 25 auch die oberen Holme 17, 18 scherenartig nach obe geschwenkt werden.The lower ends of the upper spars 17, 18 are extended beyond the swivel joints 19 and anchored to the chassis 1 by tie rods 25 . At the lower rails 15, 16 engage hydraulic lifting cylinder at 27, around the lower rails 15, 16 to pivot upward, whereby due to the bondage by the tie rods 25 and the upper rails 17 are pivoted scissor-like to obe 18th

Der als Richtantenne dienende Teleskopspiegel 11 ist von einem teleskopartig zusammenschiebbaren Schutzring 29 um geben, der über drei Streben einen kleinen Reflektor spiegel 31 trägt, der den aus einer mittigen Öffnung des Teleskopspiegels 11 austretenden Laserstrahl auf diesen zurückreflektiert, so daß dieser ein breites, in Ziel richtung gebündeltes Laserbündel aussendet. Mit 33 sind seitlich an den oberen Holmen angebrachte Zielortungs sensoren bezeichnet. The serving as a directional antenna telescopic mirror 11 is of a telescopically collapsible protective ring 29 to give the three struts a small reflector mirror 31 , which reflects the laser beam emerging from a central opening of the telescopic mirror 11 back on this, so that this is a wide, in target direction bundled laser beam emits. 33 is the location sensors on the side of the upper spars.

Wenn die Richtantenne 11 nicht benötigt wird, kann sie bei zusammengeschobenem Schutzring 29 mittels des Seitenricht antriebs 23 in eine um 90° zur Fahrzeuglängsebene gedrehte Stellung geschwenkt und dann mittels des Schwenkantriebs 21 in eine zwischen den oberen Holme 17, 18 liegende Ruhe stellung abgesenkt werden. Zum Schutz der Richtantenne gegen Splitter od. dgl. äußere Einwirkungen kann eine zwischen den Holmen 17, 18 angeordnete Schutzwanne 35, ein in Fahrt richtung vorne liegendes Splitterschutzblech 37 sowie gegebenenfalls eine (nicht dargestellte) bewegliche obere Abdeckung vorgesehen sein.If the directional antenna 11 is not required, it can be pivoted with the protective ring 29 pushed together by means of the side directional drive 23 into a position rotated by 90 ° to the longitudinal plane of the vehicle and then lowered by means of the swivel drive 21 into a rest position lying between the upper spars 17, 18 . To protect the directional antenna against splinters or the like. External influences, a protective trough 35 arranged between the bars 17, 18 , a splinter guard 37 lying in the direction of travel in the direction of travel and, if appropriate, a movable upper cover (not shown) can be provided.

Kraftstofftanks 39 für den Lasererzeuger können unter und beiderseits der Hubvorrichtung 13 so angeordnet sein, daß sie den verfügbaren Raum bei abgesenkter Hubvorrichtung optimal ausnutzen.Fuel tanks 39 for the laser generator can be arranged below and on both sides of the lifting device 13 so that they make optimal use of the available space when the lifting device is lowered.

Der vom Lasergenerator 5 erzeugte Laserstrahl wird auf einer allseits umschlossenen, gegen Staub, Nebel und andere atmosphärische Einflüsse sowie gegen Splitter ge schützten Strahlführung zur Richtantenne 11 geführt. Diese Strahlführung verläuft durch das Innere der Holme 15, 17 der Hubvorrichtung 13, sowie durch das Innere der höhen- und seitenrichtbaren Teile, also des Tragarms 20, des Lagerkopfes 24 und der Spiegelhalterung 30. An allen diese Teile verbindenden Drehgelenken erfolgt die Strahlführung über fest in den Teilen angeordnete Spiegel, die den Strahl koaxial zur Drehachse des jeweiligen Gelenks führen. Dies wird im einzelnen anhand von Fig. 3 und 4 erläutert.The laser beam generated by the laser generator 5 is guided on a universally enclosed, against dust, fog and other atmospheric influences and against splinters protected beam guidance to the directional antenna 11 . This beam guidance runs through the interior of the spars 15, 17 of the lifting device 13 , as well as through the interior of the parts which can be adjusted in height and in the direction of the side, that is to say the support arm 20 , the bearing head 24 and the mirror holder 30 . At all swivel joints connecting these parts, the beam is guided by means of mirrors which are fixed in the parts and guide the beam coaxially to the axis of rotation of the respective joint. This is explained in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

Wie man insbesondere aus Fig. 4 erkennt, sind an den Gelenk- und Drehlagerstellen der gesamten Hubvorrichtung und der höhen- und seitenrichtbaren Teile, insbesondere zur Lagerung der unteren Holme 15, 16 an den Konsolen 14, zur Verbindung der unteren und oberen Holme 15, 16 und 17, 18, sowie an den Drehlagern, die die Traverse 22 mit dem Tragarm 20, diesen mit dem Lagerkopf 24 und diesen wiederum mit der Spiegelhalterung 30 verbinden, jeweils Drehringlager vorgesehen, die in Fig. 4 sämtlich mit dem Bezugszeichen 50 versehen sind. Jedes dieser Drehringlager 50, die von an sich bekannter Bauart sind, umschließt eine lichte Öffnung mit ausreichend großem Innendurchmesser, so daß das Laserstrahlbündel koaxial durch das Drehring lager hindurchgeführt werden kann.As can be seen in particular from FIG. 4, are at the hinge and pivot bearing points of the entire lifting device and the height and side-adjustable parts, in particular for mounting the lower bars 15, 16 on the brackets 14 , for connecting the lower and upper bars 15, 16 and 17, 18 , and on the rotary bearings, which connect the crossbeam 22 with the support arm 20 , this with the bearing head 24 and this in turn with the mirror holder 30 , each have rotary ring bearings, all of which are provided with the reference symbol 50 in FIG. 4 . Each of these rotary ring bearings 50 , which are of a type known per se, encloses a clear opening with a sufficiently large inner diameter so that the laser beam can be guided coaxially through the rotary ring bearing.

Wie man aus Fig. 3 erkennt, wird das aus dem Lasergenerator 5 in Fahrzeugquerrichtung austretende Laserstrahlbündel (gestrichelt angedeutet) durch einen unter 45° fest mon tierten Spiegel 45 in ein Verbindungsrohr 10 und in diesem zum unteren Drehgelenk 14 des unteren Holms 15 geführt, wo es über einen fest montierten Spiegel 46 koaxial durch das Drehringlager 50 und dann über einen mit dem Holm 15 fest verbundenen Spiegel 47 in Längsrichtung des Holms 15 umgelenkt wird (vgl. auch Fig. 4). Im Bereich der die unteren Holme 15, 16 und die oberen Holme 17, 18 ver bindenden Drehgelenke 19 wird der Strahl durch ein ent sprechendes Spiegelpaar 48, 49 koaxial durch das Dreh ringlager 50 und dann in Richtung der Längsachse des oberen Holmes 17 umlenkt. Am oberen Ende des Holmes 17 lenkt ein weiterer Spiegel 51 den Strahl um 90° um, so daß er im Inneren der die Holme 17, 18 verbindenden Tra verse für die Strahlführung verläuft, bis er durch das Drehringlager 50 in den Tragarm 20 eintritt und von einem weiteren Spiegel 52 in dessen Längsrichtung umgelenkt wird. Im Lagerkopf 24 erfolgt eine rechtwinklige Umlenkung durch den Spiegel 53 koaxial zur Höhenrichtachse, und schließ lich wird der Strahl durch den im Inneren der Spiegel halterung 30 angeordneten Spiegel 55 koaxial zur Achse des Parabolspiegels 11 umgelenkt, so daß durch dessen Zentralöffnung 57 (Fig. 1) austreten und auf den Kolli matorspiegel 31 auftreffen kann.As can be seen from Fig. 3, the laser beam emerging from the laser generator 5 in the vehicle transverse direction (indicated by dashed lines) through a 45 ° fixed mounted mirror 45 in a connecting tube 10 and in this to the lower swivel 14 of the lower spar 15 , where it is deflected coaxially through the rotating ring bearing 50 via a fixed mirror 46 and then via a mirror 47 firmly connected to the spar 15 in the longitudinal direction of the spar 15 (cf. also FIG. 4). In the area of the lower spars 15, 16 and the upper spars 17, 18 ver binding swivel joints 19 , the beam is deflected coaxially by a pair of mirrors 48, 49 through the rotary ring bearing 50 and then in the direction of the longitudinal axis of the upper spar 17 . At the upper end of the spar 17 , another mirror 51 deflects the beam by 90 ° so that it runs inside the beam connecting the spars 17, 18 for the beam guidance until it enters the support arm 20 through the rotary ring bearing 50 and from another mirror 52 is deflected in its longitudinal direction. In the bearing head 24 has a right angle turn 1 is effected through the mirror 53 coaxially with the elevation axis, and closing Lich the beam is inside the mirror holder 30 arranged mirror 55 coaxially with the axis of the parabolic mirror 11 is deflected by the, so that through its central opening 57 (Fig. ) emerge and can hit the colli mirror 31 .

Durch die beschriebene Strahlführung kann der Laserstrahl in jeder beliebigen Hubstellung der Hubvorrichtung 13 und in jeder beliebigen Schwenk- und Richtstellung des Para bolspiegels 11 auf einem vollständig gegen die Außen atmosphäre abgeschlossene Strahlführungsweg vom Laser erzeuger 5 durch das Rohr 10, die Holme 13, 17 sowie den Tragarm 20, Laserkopf 24 und Spiegelhalterung 30 bis zur Austrittsöffnung 56 des Parabolspiegels geführt werden. Alle hierfür vorgesehenen Umlenkspiegel sind fest mit den jeweiligen Teilen der Hubvorrichtung verbunden und brauchen nicht gesondert nachgeführt zu werden. Es ist nur bei der ersten Montage eine einmalige Justierung aller Spiegel er forderlich. Zum Zwecke der Strahlführung sind die Holme 15, 16, wie dargestellt, mit größerem Hohlprofilquerschnitt ausgeführt als die anderen Holme 16, 18. Dies ist jedoch kein wesentliches Merkmal der Erfindung. In den anderen Holmen 16, 18 können flexible Versorgungsleitungen z. B. für die Aufricht- Seitenricht- und Höhenrichtantriebe 21, 22, 23 und/oder für (nicht dargestellte) Kühlein richtungen der Richtantenne ebenfalls splittergeschützt geführt werden, wie in Fig. 4 schematisch durch die Lei tungen 57, 59 angedeutet. Auch an den Gelenkstellen dieser Holme 16, 18 sind die vorgenannten Drehringlager 50 vorge sehen, durch deren lichte Öffnung die Leitungen 57, 59 etwa koaxial hindurchgeführt werden.Due to the described beam guidance, the laser beam can be in any stroke position of the lifting device 13 and in any swivel and directional position of the Para bolspiegeles 11 on a beam path completely closed to the outside atmosphere from the laser generator 5 through the tube 10 , the spars 13, 17 and the support arm 20 , laser head 24 and mirror holder 30 are guided to the exit opening 56 of the parabolic mirror. All deflection mirrors provided for this purpose are firmly connected to the respective parts of the lifting device and do not need to be tracked separately. A one-off adjustment of all mirrors is only required for the first installation. For the purpose of beam guidance, the bars 15, 16 , as shown, are designed with a larger hollow profile cross section than the other bars 16, 18 . However, this is not an essential feature of the invention. In the other spars 16, 18 flexible supply lines such. B. for the Aufricht- Seitenricht- and Höhenrichtantriebe 21, 22, 23 and / or for (not shown) Kühlein directions of the directional antenna also be protected against splinters, as shown in Fig. 4 schematically by the lines 57, 59 indicated. Also at the hinge points of these spars 16, 18 , the aforementioned rotary ring bearings 50 are easily seen, through the clear opening of which the lines 57, 59 are passed approximately coaxially.

Wie dargestellt, sind zumindest der Aufrichtantrieb 21 und der Seitenrichtantrieb 23 als Ringmotoren ausgebildet, die eine lichte Öffnung für die Strahldurchführung um schließen.As shown, at least the erecting drive 21 and the side straightening drive 23 are designed as ring motors which close a clear opening for the beam passage.

In der Traverse 22 und/oder dem Tragarm 20 und Lagerkopf 24 können zusätzliche (nicht dargestellte) Strahlformeinrich tungen untergebracht sein.In the cross member 22 and / or the support arm 20 and bearing head 24 additional (not shown) Beamformeinrich lines can be accommodated.

Durch die dargestellte Konstruktion werden zahlreiche Vor teile erzielt. Die als Spiegelteleskop ausgebildete Richt antenne 11 und ihre Höhen- und Seitenantriebe sind in der abgeklappten Ruhestellung durch die Holme 17, 18 der Hubeinrichtung, die Wanne 35 das Splitterblech 37 sowie die (nicht dargestellte) obere Abdeckung optimal gegen Schmutz und Splitter geschützt. Dieser Schutz kann auch in jeder Zwischenstellung der Hubvorrichtung 13 durch Abklappen der Richtantenne 11 in die Wanne 35 hergestellt werden. In der abgesenkten Stellung der Hubeinrichtung 13 sind auch die Hubantriebe, d. h. die Hydraulikzylinder 27, vollständig gegen äußere Einwirkungen geschützt. Der bei abgesenkter Hubvorrichtung noch verbleibende Stauraum auf dem Trägerfahrzeug wird, unter Einhaltung des Transit bahnverlademaßes, optimal durch die Anordnung der Kraft stofftanks 39 genutzt. Der Laserstrahl und gegebenenfalls die Versorgungsleitungen werden optimal geschützt durch das Innere der die Hubvorrichtung 13 bildenden Holme nach oben geführt, ohne daß zusätzliche Schutzkonstruk tionselemente hierfür erforderlich sind. Due to the construction shown, numerous parts are achieved. The trained as a mirror telescope directional antenna 11 and its height and side drives are optimally protected against dirt and splinters in the folded rest position by the spars 17, 18 of the lifting device, the tub 35, the splinter plate 37 and the (not shown) upper cover. This protection can also be produced in any intermediate position of the lifting device 13 by folding down the directional antenna 11 into the trough 35 . In the lowered position of the lifting device 13 , the lifting drives, ie the hydraulic cylinders 27 , are also completely protected against external influences. The storage space remaining on the carrier vehicle when the lifting device is lowered is optimally used by the arrangement of the fuel tanks 39 while maintaining the transit rail loading dimension. The laser beam and possibly the supply lines are optimally guided upwards through the interior of the spars forming the lifting device 13 without additional protective construction elements being required for this.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Wannengehäuse
2 Laufrollen
3 Laufketten
5 Lasererzeuger
7 Auspuffdiffusor
9 Führungsschienen
11 Parabolspiegel
13 Hubvorrichtung
14 Konsolen
15 unterer Holm
16 unterer Holm
17 oberer Holm
18 oberer Holm
19 Drehgelenk
20 Tragarm
21 Aufrichtantrieb
22 Traverse
23 Seitenrichtantrieb
24 Lagerkopf
25 Zugstangen
26 Querrohr
27 Hubzylinder
28 Höhenrichtantrieb
29 Schutzring
30 Spiegelhalterung
31 Reflektorspiegel
33 Sensoren
35 Schutzwanne
37 Splitterschutz
39 Kraftstofftanks
40 Einspritzpumpen
41 Gasturbine
43 Auspuff
44 Auslaßgrating
45 Spiegel
47 Spiegel
48 Spiegel
49 Spiegel
50 Drehringlager
51 Spiegel
52 Spiegel
53 Spiegel
55 Spiegel
56 Austrittsöffnung
57 Leitung
59 Leitung 1 tub housing
2 castors
3 crawlers
5 laser generators
7 exhaust diffuser
9 guide rails
11 parabolic mirrors
13 lifting device
14 consoles
15 lower spar
16 lower spar
17 upper spar
18 upper spar
19 swivel
20 support arm
21 Erection drive
22 traverse
23 side directional drive
24 bearing head
25 pull rods
26 cross tube
27 lifting cylinders
28 Height adjustment drive
29 guard ring
30 mirror mount
31 reflector mirror
33 sensors
35 protective trough
37 Splinter protection
39 fuel tanks
40 injection pumps
41 gas turbine
43 exhaust
44 outlet grating
45 mirrors
47 mirrors
48 mirrors
49 mirrors
50 rotating ring bearings
51 mirrors
52 mirrors
53 mirrors
55 mirrors
56 outlet opening
57 line
59 line

Claims

1. Lifting device with directional antenna and enclosed beam guidance path for use on a laser-equipped base, in particular a combat vehicle, the lifting device being designed as lifting scissors, one scissor arm of which is articulated to the base and the other scissor arm of which supports the directional antenna and its directional drives, and the scissor arms are formed by hollow profiles, characterized in that the beam guide path through the interior of the hollow profiles ( 15, 16, 17, 18 ) of the scissor arms and through the rotary joints ( 14, 16 connecting the scissor arms to one another and to the base or directional antenna) 19 ) runs.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that supply lines ( 57, 59 ) for the directional drives and / or for cooling devices of the directional antenna are also guided through the interior of the hollow profiles of the scissor arms and their swivel joints.

3. Lifting device according to claim 1, characterized in that each scissor arm is designed as a frame with two parallel, as hollow box profiles formed spars ( 15, 16; 17, 18 ) and the beam path through the one spar ( 15, 17 ) and the supply lines ( 57, 58 ) are led through the other spar ( 16, 18 ) of each frame.

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the directional antenna ( 11 ) can be folded down into a rest position, in which it lies essentially between the bars of the upper scissor arm.

5. Lifting device according to claim 4, with a parabolic mirror designed directional antenna, characterized in that the parabolic mirror ( 11 ) in the rest position is approximately upright to the common plane of the spars ( 17, 18 ).

6. Lifting device according to claim 4 or 5, characterized in that a protective cover ( 35 ) is provided for the directional antenna between the bars.

7. Lifting device according to claim 1, characterized in that the pivot joints of the scissors arms are designed as a rotary ring bearing ( 50 ) and in the spar deflecting mirror ( 45, 47, 48, 49, 51, 52, 53 ) are arranged such that they deflect the beam running in the longitudinal direction of the bars coaxially through the respective rotary ring bearing.

8. Lifting device according to claim 2, characterized in that the rotary joints of the scissor arms are designed as rotary ring bearings ( 50 ) and the supply lines run approximately coaxially through the clear opening of the rotary ring bearing.

9. Lifting device according to claim 1, characterized in that the directional antenna ( 11 ) on the Hubvor direction ( 13 ) is vertically and laterally supported, where the rotary connections of the vertically and laterally directional parts ( 20, 24, 30 ) with each other with the lifting device ( 13 ) as a rotary ring bearing ( 50 ) are formed, the laser beam also through the interior of these height and side-directional parts ( 20, 24, 30 ) by means of the beam coaxially through the rotary ring bearing to deflecting deflecting mirror ( 51-55 ) is guided on a closed beam path up to the exit from the directional antenna ( 11 ).