DE3802481A1 - Dreidimensionale antriebseinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine dreidimensionale Antriebs­ einheit für Eingabe- und Entnahmeeinrichtungen an Pres­ sen und Transporteinrichtungen zwischen Pressen, ins­ besondere für Transfereinrichtungen in Pressen.

Nach der DE-OS 27 03 947 ist eine Greifvorrichtung zum Ergreifen und Transportieren eines Gegenstandes bekannt, die aus einer Halterung, Führungsträgern, in Führungsstangen gleitend gelagerten Schlitten und strömungsmittelbetätigten Zylindern zur Realisierung der dreidimensionalen Bewegung besteht. Durch diese Führungen ist diese Lösung in der Herstellung sehr aufwendig, besitzt große Bauabmessungen und ist nicht universell einsetzbar.

Weiterhin ist nach der DE-OS 27 02 262 eine auto­ matische Transportvorrichtung für die Eingabe und/ oder Entnahme von Werkstücken in bzw. aus Pressen, bzw. den Transport von Werkstücken von einer Presse zur anderen bekannt, wobei die Vorrichtung einen Werk­ stückgreifer mit Antriebselementen umfaßt, der zum Anheben und Absetzen der Werkstücke sowohl waagerecht als auch senkrecht bewegbar und in die Presse hinein- und aus der Presse herausverschiebbar ist. Die An­ triebselemente umfassen zwei voneinander unabhängige Gleichstrom-Servomotoren, deren jeweilige Geschwin­ digkeit, Beschleunigung und Verzögerung auf jeweils vorgegebene Werte zum Erzeugen des Bewegungsablaufes einstellbar ist. Die Drehbewegung der Motoren werden durch Ritzel-Zahnstangenverbindungen in die Werkstück­ greiferbewegungen umgesetzt. Durch das Masse-Lei­ stungsverhältnis der Elektromotoren sind keine bau­ lich kleinen, universell einsetzbaren Antriebsein­ heiten für verschiedene Pressengrößen realisierbar.

Das Ziel besteht in einer einfachen und stark masse­ reduzierten Antriebseinheit für Mechanisierungsein­ richtungen an Pressen, die auch für unterschiedliche Pressengrößen einsetzbar ist.

Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer separaten Antriebseinheit, deren drei Antriebsachsen mit geringem Führungsaufwand realisiert werden und die eine einfache Anpaßbarkeit an das jeweilige Werk­ stück-Werkzeugsystem gewährleistet sowie eine zu­ sätzliche Flexibilität der zu fahrenden Wege durch bloßes Verlängern der Bewegungsübertragungsmittel er­ reicht.

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches beschriebenen Merkmale er­ reicht.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Antriebseinheit nur für zweidimensionale Bewegungsrichtungen auszu­ legen.

Die Erfindung soll an Hand von Zeichnungen näher er­ läutert werden. Die Zeichnungen zeigen

Fig. 1 Seitenansicht der Antriebseinheit,

Fig. 2 Vorderansicht der Antriebseinheit,

Fig. 3 Darstellung der Antriebseinheiten innerhalb einer Transfereinrichtung.

Das Gehäuse 5 dient zur Befestigung der Antriebsein­ heit an einem Maschinensystem mittels entsprechender, nicht dargestellter Adapterteile. Die Befestigung kann seitlich, stirnseitig rechts oder links bzw. auf der Grundfläche des Gehäuses erfolgen. In dem Gehäuse 5 bewegt sich der Schlitten 1 auf einer Sechsbahnen- Rollenführung, deren Führungsschienen 19 seitlich im Gehäuse 5 befestigt sind. Das Kernstück der Antriebs­ einheit bildet der dreiachsig ausgebildete Schlit­ ten 1. Die Erzeugung der ersten Bewegungsachse (Schließbewegung) erfolgt über einen senkrecht und fest im Schlitten 1 angeordneten Hydromotor 2 und mittels dessen Ritzel 3 und der im Gehäuse 5 be­ festigten Zahnstange 4. Für die Erzeugung der zwei­ ten Bewegungsachse (Hubbewegung) ist waagerecht und fest am Schlitten 1 ein Hydromotor 6 angeordnet, dessen Ritzel 7 eine Rundzahnstange 8 antreibt, die im Schlitten 1 gleitend geführt ist und senkrecht steht. Auf einer Stirnseite dieser Rundzahnstange 8 sind mittels eines Gehäuseteiles 20 die Antriebsele­ mente für die dritte Achsenbewegung (Transferbewe­ gung) befestigt. Der Hydromotor 9 ist waagerecht im Gehäuseteil 20 angeordnet, dessen Ritzel 10 die Zahn­ stange 11 antreibt. Diese Zahnstange 11 ist als Füh­ rungsschiene an der die dreidimensionale Bewegung ausführenden Tragschiene 12 befestigt. Geführt wird die Tragschiene 12 zwischen einer Stützrolle 13, die zwischen dem in geteilter Form ausgeführten Ritzel 10 und einer federbelasteten Andrückrolle 14 sitzt. Die Ansteuerung der Hydromotoren 2, 6, 9 erfolgt durch das jeweilig zugeordnete Proportionalventil 16, 17, 18. Diese sind nahe der Hydromotoren 2, 6, 9 angeordnet und führen sämtliche Bewegungen mit aus.

Die Anwendung der Antriebseinheiten erfolgt bei­ spielsweise an einer Transfereinrichtung einer Pres­ se. Dazu ist die Greiferschiene 15 mittels Schnell­ spannelementen mit der Tragschiene 12 verbunden. Die mechanischen Baugruppen der Transfereinrichtung sind gemäß Fig. 3 die beiden Antriebskästen 21 und 22, realisiert als die erfindungsgemäßen Antriebseinheiten, die beiden Tragschienen 12 mit ihrem Greifersystem (Greiferschiene 15) und der Synchronwelle 23 zwischen den Antriebskästen 22. Obwohl die Antriebskästen äußerlich gleich aussehen, realisieren die Antriebs­ kästen 22 die Schließ- und Hubbewegung, während die Antriebskästen 21 zusätzlich noch die Transferbe­ wegung erzeugen. Dabei werden alle drei Bewegungs­ richtungen separat angetrieben. Die Transferbewegungen der beiden Tragschienen 12 sind über die Synchron­ welle 23 mechanisch synchronisiert. Durch die freie Veränderbarkeit der Weglängen und Weglagen und die Steuerung der Hydraulikmotoren 2, 6, 9 für die Achsen­ bewegungen über speicherprogrammierbare elektronische Steuerungen ist eine große Werkstückflexibilität ge­ geben und der Bewegungsablauf (Geschwindigkeit, Be­ schleunigung und Verzögerung) wird nach vorbestimmten und einstellbaren Werten erzeugt.

Claims (1)

1. Dreidimensionale Antriebseinheit für Eingabe- und Ent­ nahmeeinrichtungen an Pressen und Transporteinrich­ tungen zwischen Pressen, insbesondere für Transfer­ einrichtungen in Pressen, bei der für jede Bewegungs­ richtung ein steuerbarer Motor vorgesehen ist und die lineare Bewegung über eine Ritzel-Zahnstangenverbin­ dung erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet,
   daß ein fahrbarer Schlitten (1) in an den Seitenwänden eines Gehäuses (5) angeordneten Führungsschienen (19) rollend gelagert ist,
   auf dem ein Hydromotor (2) für die Erzeugung der ersten Bewegungsachse fest angeordnet ist, dessen Ritzel (3) mit einer am Gehäuse (5) angeordneten Zahn­ stange (4) in Wirkverbindung steht und
   ein Hydromotor (6) für die Erzeugung der zweiten Be­ wegungsachse fest am Schlitten (1) angeordnet ist, dessen Ritzel (7) mit einer Rundzahnstange (8) in Wirkverbindung steht, die im Schlitten (1) gleitend geführt ist, sowie
   auf einer Stirnseite der Rundzahnstange (8) ein Ge­ häuseteil (20) angeordnet ist, an der ein Hydromo­ tor (9) für die Erzeugung der dritten Bewegungsachse angeordnet ist, dessen Ritzel (10) mit der an einer geführten, die dreidimensionale Bewegung ausführenden Tragschiene (12) angeordneten Zahnstange (11) in Wirk­ verbindung steht und daß die Hydromotoren (2, 6, 9) durch das jeweilige Proportionalventil (16, 17, 18) steuerbar sind.