DE3743001C2

DE3743001C2 -

Info

Publication number: DE3743001C2
Application number: DE19873743001
Authority: DE
Inventors: Gerhard 5800 Hagen De Haase
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1990-07-05
Also published as: DE3743001A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a copying device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Kopiervorrichtung für eine Werkzeugmaschine ist aus der DE-PS 9 25 143 bekannt. Bei dieser Kopiervorrichtung sind der Fühler und der Stahlhalter auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet. Für eine Nach rüstung an einer vorhandenen Drehmaschine ist also diese Vorrichtung nicht geeignet.Such a copying device for a machine tool is from the DE-PS 9 25 143 known. In this copier the sensor and the steel holder is arranged on a common slide. For a night This device is not armor on an existing lathe suitable.

Eine weitere Kopiervorrichtung ist z. B. aus der DE-AS 10 86 967 bekannt; diese arbeitet mit einer mechanisch direkt gekoppel ten Abtastvorrichtung, die unmittelbar den Stahlhalter verstellt. Hier benötigt man vergleichsweise große Abtastkräfte von etwa 10 N. Infolgedessen ist der mögliche Steigungsbetrag in der Profilkurve des Modells beschränkt. Die große Abtastkraft macht auch eine relativ voluminöse Abtastvorrichtung erforderlich, wodurch die Feinheit der Kopierwerkstücke beeinträchtigt ist.Another copier is e.g. B. from DE-AS 10 86 967 known; this works with a mechanically direct coupling th scanning device that directly adjusts the steel holder. Comparatively large scanning forces of around 10 N are required here. As a result, the possible slope amount in the profile curve is the Limited model. The large scanning power also makes it relatively voluminous Scanning device required, reducing the fineness of the copy workpieces is impaired.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer gattungsgemäßen Kopiervor richtung, mit der eine vorhandene Schablonendrehmaschine nachrüstbar ist, damit die Vorteile einer großen Profilsteigung aufgrund der elektrischen Ab tastung und der hydraulischen Nachführung bei Bedarf ausgenutzt wer den können.The object of the invention is to provide a generic copy direction with which an existing template lathe can be retrofitted, so the advantages of a large profile slope due to the electrical Ab keying and hydraulic tracking can be used if necessary that can.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen nach der Erfindung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This task is combined with the generic term features according to the invention by the features of characterizing part of claim 1 solved.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als der Abtasthebel, der nur eine geringe Abtastkraft von etwa 1 N benötigt, auf einen zwecks leichter Nachrüstbarkeit lösbar mit dem Stahlhalter der Drehmaschine verbundenen Ansatzsteg aufsetzbar ist. Der ebenfalls auf dem Ansatzsteg angeordnete Wegaufnehmer wird immer in der Nähe seiner Grundstellung gehalten, in der die Empfindlichkeit groß und gleichbleibend ist. Je nach den Arbeitserfordernissen kann zur Nachrüstung der Ansatzsteg anstelle oder im Austausch mit der vorhandenen Abtastrolle in den Stahl halter eingesetzt werden. Die Kopplung des Stellzylinders mit dem An satzsteg sichert eine einfache Einstellung der Kopiervorrichtung.The invention differs from the prior art in that than the scanning lever, which requires only a small scanning force of about 1 N, removable for easy retrofitting with the steel holder the connecting bar connected to the lathe can be placed. The displacement transducer, which is also arranged on the attachment web, is always kept close to its home position, in which the sensitivity is large and is constant. Depending on the work requirements, the Attachment bar instead of or in exchange with the existing scanning roller in the steel holder can be used. The coupling of the actuating cylinder with the An Satzsteg ensures easy adjustment of the copier.

Die Kopiervorrichtung läßt sich dadurch an unterschiedliche Scha blonenhalter oder Modellhalter anpassen, daß in Ausgestaltung der Erfindung der Abtasthebel und der Wegaufnehmer an dem Ansatzsteg verstellbar und feststellbar angeordnet sind.The copier can thereby be to different Scha Blonenhalter or model holder adjust that in the design of the Invention of the scanning lever and Position transducers are arranged adjustable and lockable on the attachment web.

Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden unter Bezug nahme auf die schematische Zeichnung erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference take explained on the schematic drawing. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Holzdrehmaschine mit einer erfindungsgemäßen Kopiervorrichtung und Fig. 1 shows a cross section through a wood lathe with a copying device according to the invention and

Fig. 2 einen entsprechenden Querschnitt einer abgewandelten Kopier vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 2 shows a corresponding cross section of a modified copying device according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Querschnitt durch eine Holzdreh maschine. Ein Werkstück 1 ist an den Enden in Spannfutter einge spannt, von denen mindestens ein Spannfutter drehend antreibbar ist. Auf einer Führung 2 ist ein Ständer 3 verschiebbar, an dem einerseits ein Stahlhalter 4 mit einem Drehstahl 5 schwenkbar gelagert ist und der andererseits in einer Lagerung 6 einen doppeltwirkenden Stell zylinder 7 aufnimmt. Fig. 1 shows a schematic cross section through a wood turning machine. A workpiece 1 is clamped at the ends in chucks, of which at least one chuck can be driven in rotation. On a guide 2 , a stand 3 is displaceable, on the one hand a steel holder 4 with a turning tool 5 is pivotally mounted and on the other hand in a bearing 6 accommodates a double-acting actuating cylinder 7 .

An dem Stahlhalter 4 ist lösbar ein Ansatzsteg 8 angesetzt, der in die vorhandene Aufnahme für die Abtastrolle eingefügt ist. Mit dem Ansatzsteg 8 ist ein Koppelstück 9 gekoppelt, das an eine Schwenklagerung 10 an einer Kolbenstange 11 des Stellzylinders 7 angesetzt ist.An approach web 8 is detachably attached to the tool holder 4 which is inserted into the existing receptacle for the scanning. A coupling piece 9 is coupled to the attachment web 8 and is attached to a pivot bearing 10 on a piston rod 11 of the actuating cylinder 7 .

An dem Maschinengestell ist ferner eine Schablonenleiste 12 mit einer Schablone 13 befestigt. Die Schablone 13 trägt das gewünschte Profil für das Werkstück 1.A stencil strip 12 with a stencil 13 is also attached to the machine frame. The template 13 carries the desired profile for the workpiece 1 .

An dem Ansatzsteg 8 sitzt in einer Schwenklagerung 14 schwenkbar ein Abtasthebel 15 mit einem Abtastarm 16 und einem Nachlaufarm 17.A scanning lever 15 with a scanning arm 16 and a follower arm 17 is pivotably seated on the attachment web 8 in a pivot bearing 14 .

Der Nachlaufarm 17 wirkt auf den Taststift 18 eines induktiven Wegauf nehmers 19 ein. Eine Ausgangsleitung 20 des induktiven Wegaufnehmers 19 führt eine Signalspannung, die der Auslenkung des Taststiftes 18 aus der Nullage proportional ist. Diese Ausgangsspannung entspricht mit ihren Vorzeichen der Auslenkungsrichtung des Taststiftes 18. Die Spannung auf der Ausgangsleitung 20 wird in einem Verstärker 21 vor zeichenrichtig verstärkt und dient zur Einstellung eines Mehrwegeven tils 22, das den Strömungsmittelfluß zu dem Stellzylinder 7 steuert. Druckleitungen 23, 24 führen in die beiden Kammern des Stellzylinders 7, die durch einen Kolben 25 voneinander getrennt sind. Die Anordnung des Verstärkers ist so getroffen, daß die Kolbenstange 11 in Auslen kungsrichtung des Abtasters 16 verstellt wird. Hierdurch wird er reicht, daß der Stahlhalter 4 mit dem Drehstahl 5 entsprechend der Kurvenform der Schablone verstellt wird und dabei auch gleichzeitig den Abtasthebel 15 in seine Grundstellung verschwenkt, so daß auch der Taststift 18 in seine mittlere Ruhelage zurückgeführt wird.The trailing arm 17 acts on the stylus 18 of an inductive Wegauf 19 participants . An output line 20 of the inductive displacement transducer 19 carries a signal voltage which is proportional to the deflection of the stylus 18 from the zero position. The sign of this output voltage corresponds to the deflection direction of the stylus 18 . The voltage on the output line 20 is amplified in an amplifier 21 before the correct sign and is used to set a reusable valve 22 which controls the flow of fluid to the actuating cylinder 7 . Pressure lines 23, 24 lead into the two chambers of the actuating cylinder 7 , which are separated from one another by a piston 25 . The arrangement of the amplifier is such that the piston rod 11 is adjusted in the direction of deflection of the scanner 16 . As a result, it is sufficient that the steel holder 4 is adjusted with the turning tool 5 in accordance with the curve shape of the template and at the same time also pivots the scanning lever 15 into its basic position, so that the stylus 18 is returned to its middle rest position.

Die Kopiervorrichtung umfaßt einen Regelkreis, so daß der Stahl halter 4 mit dem Drehstahl 5 der Kurvenform der Schablone 13 immer nachgeführt wird, wenn sich der Ständer 3 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 längs der Schablone 13 bewegt, um das Werkstück 1 zu formen. Von besonderer Wichtigkeit ist, daß der Ansatzsteg 8 als Nachrüstteil ausgebildet ist, das an jeden vorhandenen Stahlhalter 4 angesetzt werden kann. Gleiches gilt auch für den Stellzylinder 7, der über das Koppelstück 9 mit dem Ansatzsteg 8 gekoppelt ist, so daß auch diese hydraulische Stellvorrichtung nachgerüstet werden kann. Diese Möglichkeit des nach träglichen Anbaues ist auch für Reparaturzwecke oder nachträgliche Än derungen der Abmessungen und Typen von Vorteil.The copying device comprises a control loop so that the steel holder 4 with the turning tool 5 always follows the curve shape of the template 13 when the stand 3 moves perpendicular to the plane of FIG. 1 along the template 13 to form the workpiece 1 . It is particularly important that the extension web 8 is designed as a retrofit part that can be attached to any existing steel holder 4 . The same also applies to the actuating cylinder 7 , which is coupled to the attachment web 8 via the coupling piece 9 , so that this hydraulic actuating device can also be retrofitted. This option of retrofitting is also advantageous for repair purposes or subsequent changes in dimensions and types.

Fig. 2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei der auf die Schablonenleiste 12 ein Halter 26 mit einem Modell 27 aufgesetzt ist. Dieses Modell 27 des Drehteils kann unmittelbar nach geformt werden. Man erkennt bei dieser Ausführungsform der Erfindung, daß der Halter für die Schwenklagerung 14 auf das Modell 27 einge stellt ist. Diese Einstellbarkeit des Halters für die Schwenklagerung 14 und des Halters für den induktiven Wegaufnehmer 19 ermöglicht eine Anpassung der Kopiervorrichtung an verschiedene Abtastvorrichtungen. Die elektrischen und hydraulischen Teile sind in Fig. 2 nicht dargestellt. Im übrigen arbeitet diese Kopiervorrichtung nach Fig. 2 entsprechend der Kopier vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 shows a modified embodiment of the invention, in which a holder 26 with a model 27 is placed on the template bar 12 . This model 27 of the turned part can be shaped immediately after. It can be seen in this embodiment of the invention that the holder for the pivot bearing 14 is on the model 27 is. This adjustability of the holder for the pivot bearing 14 and the holder for the inductive displacement sensor 19 enables the copying device to be adapted to different scanning devices. The electrical and hydraulic parts are not shown in Fig. 2. Otherwise, this copying device according to FIG. 2 operates in accordance with the copying device according to FIG. 1.

Claims

1.Copying device for a wood lathe with a swiveling steel holder, with a hydraulic actuating cylinder for the steel holder and with an inductive displacement sensor, which is in active connection with a template via a sensing lever and whose output voltage is a reusable valve for the actuating cylinder in the sense of a return controls the deflection of the displacement transducer, characterized in that an attachment web ( 8 ) is detachably connected to the steel holder ( 4 ), that on the attachment web ( 8 ) the pivotable scanning lever ( 15, 16, 17 ) and the inductive displacement transducer ( 18, 19 ) are arranged and that the actuating cylinder ( 7 ) engages on the attachment web ( 8 ).

2. Copying device according to claim 1, characterized in that the scanning lever ( 15, 16, 17 ) and the displacement sensor ( 18, 19 ) on the attachment web ( 8 ) are arranged adjustable and lockable.