Für die Steuerung von Werkzeugmaschinen, die selbsttätig mit einem
Fühler ein Muster abtasten und ein Werkstück derselben Form herstellen, sind zwei
Ausführungsformen bekannt. Die elektrische Fühlersteuerung arbeitet mit einem Fühler
mit Kontakten und schaltet bei Abweichung der Fühlersteuerung von dem Sollwert durch
die Kontakte den Vorschubmotor ein und nach Öffnung der Kontakte wieder aus. Da
die Vorschubgeschwindigkeit hier konstant ist, wird der Vorschub nur durch die Einschaltdauer
bestimmt. DieseAnordnung arbeitet ähnlich wie ein Aussetzregler. Die zweite Ausführungsform
ist die hydraulische Fühlersteuerung, bei welcher die Abweichung des Fühlers vom
Sollwert auf einen Steuerschieber übertragen wird, durch den der hydraulische Antrieb
des Vorschubs mit einer der Abweichung proportionalen Abweichung verstellt wird.
Die Anordnung arbeitet ähnlich wie ein stetiger Regler.For the control of machine tools that operate automatically with a
Feelers scan a pattern and produce a workpiece of the same shape are two
Embodiments known. The electrical sensor control works with one sensor
with contacts and switches through if the sensor control deviates from the setpoint
the contacts switch the feed motor on and off again after the contacts have opened. There
the feed speed is constant here, the feed is only determined by the duty cycle
certainly. This arrangement works similarly to an intermittent regulator. The second embodiment
is the hydraulic sensor control, in which the deviation of the sensor from the
Setpoint is transferred to a control spool through which the hydraulic drive
of the feed is adjusted with a deviation proportional to the deviation.
The arrangement works in a similar way to a continuous controller.
Die erstgenannte Anordnung hat den Vorteil sehr hoher Empfindlichkeit
des Fühlers, besonders bei Verwendung eines elektromagnetischen Fühlers. Eine Verstärkung
ist auf elektrischem Wege in einfacher Weise möglich. Dagegen bewirkt das absatzweise
Arbeiten bei einzelnen Arbeitsvorgängen infolge der unvermeidlichen Verzögerungszeiten
kleine Stufen. Dagegen hat die hydraulische Steuerung nicht die hohe Empfindlichkeit
des Fühlers, vermeidet aber durch die der Abweichung proportionalen Vorschubgeschwindigkeiten
die Stufen bei der ersten Anordnung. Die Erfindung vereinigt nun die Vorzüge beider
Anordnungen dadurch, daß sie einen elektrischen Fühler auf den Regler einer oder
mehrerer elektrohydraulischer oder elektropneumatischer Vorschubsteuerungen arbeiten
läßt.The first-mentioned arrangement has the advantage of very high sensitivity
of the probe, especially when using an electromagnetic probe. Reinforcement
is possible in a simple manner by electrical means. On the other hand, it does this in paragraphs
Working on individual work processes due to the inevitable delay times
small steps. On the other hand, the hydraulic control does not have the high sensitivity
of the sensor, but avoids feed speeds proportional to the deviation
the steps in the first arrangement. The invention now combines the advantages of both
Arrangements in that they have an electrical sensor on the controller or
several electro-hydraulic or electro-pneumatic feed controls are working
leaves.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt
Der Fühler i bewegt bei Abweichungen von dem Sollwert die Zunge 2 der magnetelektrischen
Meßlehre 3. Dadurch wird der in der Mittelstellung der Zunge gleiche induktive Widerstand
der beiden Drosselspulen q: und 5 der Meßlehre verschieden. Während bei Mittelstellung
die Spannung an den Außenklemmen der Drosselspulen in der Brückenschaltung mit den
beiden Drosselspulen 6 und 7 Null war, tritt jetzt eine Spannung auf, die über den
Verstärker 8 auf den Widerstand 9 übertragen wird. Die Brückenschaltung wird über
den Umspanner io gespeist und durch den Eisenwasserstoffwiderstand i i von Spannungsschwankungen
unabhängig gemacht. Der Widerstand 9 liegt in Reihe mit der Spannungsspule i2 des
elektrohydraulischen Reglers 13 über einen weiteren Eisenwasserstoffwiderstand 14
an der Netzspannung. Der Regler ist so abgeglichen, daß er bei normaler Netzspannung
in Ruhe ist. Der Eisenwasserstoffwiderstand 14 macht die Anordnung von den üblichen
Schwankungen der Netzspannung unabhängig. Die Zusatzspannung durch den Widerstand
9 im Spannungskreis bewirkt nun ein Ansprechen des Reglers. Das von der Pumpe 15
unter Druck gesetzte Öl tritt durch die Rohrleitung 16 über die Öffnung durch den
Steuerschieber über eine der Leitungen 17 oder 18 in den Stellmotor i9 und bewegt
diesen in der erforderlichen Richtung. Da die durchgehende Ölmenge der Öffnung des
Steuerschiebers verhältnisgleich ist, wird die Verstellgeschwindigkeit verhältnisgleich
der Abweichung des Steuerschiebers vom Nullwert. Damit dieser der Spannungsabweichung
und damit der Abweichung des Fühlers vom Nullwert verhältnisgleich wird, bekommt
der Regler eine feste Rückführung, die ihn zum statischen Regler macht.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing
The sensor i moves the tongue 2 of the magneto-electric if there are deviations from the nominal value
Gauge 3. This creates the same inductive resistance in the middle position of the tongue
of the two choke coils q: and 5 of the measuring gauge are different. While in middle position
the voltage at the external terminals of the inductors in the bridge circuit with the
both choke coils 6 and 7 was zero, a voltage now occurs that is across the
Amplifier 8 is transmitted to resistor 9. The bridge circuit is over
the transformer io fed and through the ferric hydrogen resistance i i from voltage fluctuations
made independent. The resistor 9 is in series with the voltage coil i2 of the
electrohydraulic controller 13 via a further ferrous hydrogen resistor 14
at the mains voltage. The controller is calibrated so that it can operate at normal mains voltage
is at rest. The ferrous hydrogen resistor 14 makes the arrangement different from the usual ones
Fluctuations in the mains voltage independent. The additional tension through the resistor
9 in the voltage circuit now causes the controller to respond. That from pump 15
Pressurized oil passes through conduit 16 via the opening through the
Control slide via one of the lines 17 or 18 in the servomotor i9 and moves
these in the required direction. Since the amount of oil passing through the opening of the
Control slide is proportional, the adjustment speed is proportional
the deviation of the control spool from the zero value. So that this of the voltage deviation
and so that the deviation of the sensor from the zero value is proportional
the controller has a fixed feedback that makes it a static controller.
Die Anordnung hat neben der stetigen Regelung den Vorteil, daß die
Empfindlichkeit und die Nulleinstellung auf elektrischem Wege leicht eingestellt
werden können. Der Regler kann auch als astatischer Regler mit vorübergehender Statik
ausgebildet sein, wenn er mit einer nachgiebigen Rückführung ausgerüstet wird. Dadurch
entspricht ebenfalls während des Vorschubvorganges dieVorschubgeschwind-igkeit der
Abweichung der Spannung, hervorgerufen durch den Widerstand 9 und damit der Abweichung
des Fühlers vom Nullwert, ebenso wie dies bei der statischen Regelung der Fall ist.In addition to the continuous regulation, the arrangement has the advantage that the
Sensitivity and zero setting easily adjusted electrically
can be. The controller can also be used as an astatic controller with temporary droop
be designed if it is equipped with a resilient return. Through this
The feed rate also corresponds to the during the feed process
Deviation in the voltage, caused by the resistor 9 and thus the deviation
of the sensor from the zero value, as is the case with the static control.
An die Stelle des Widerstandes 9 kann auch eine besondere Stromspule
des Reglers 13 treten. Durch den Fühler i kann gleichzeitig eine gleiche Einrichtung
in um go° verschobener Wirkungsrichtung gesteuert werden, so daß sich daraus eine
aus beiden Komponenten zusammengesetzte Bewegung des Werkzeuges ergibt.Instead of the resistor 9, a special current coil can also be used
of the controller 13. The same device can be used at the same time through the sensor i
be controlled in the direction of action shifted by go °, so that a
movement of the tool resulting from both components.
An die Stelle eines hydraulischen kann auch ein pneumatischer stetig
wirkender Regler treten, und an Stelle der magnetelektrischen. Schaltung des Fühlers
kann auch eine bolometrische verwendet werden.Instead of a hydraulic one, a steady pneumatic one can also be used
Acting regulator step, and instead of the magneto-electric. Switching the sensor
a bolometric can also be used.