DE3743001A1

DE3743001A1 - Copying device for a wood turning machine

Info

Publication number: DE3743001A1
Application number: DE19873743001
Authority: DE
Inventors: Gerhard Haase
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-18
Filing date: 1987-12-18
Publication date: 1989-06-29
Also published as: DE3743001C2

Abstract

A copying device for a wood turning machine, having a pivotable steel holder and having a hydraulic cylinder for the steel holder. The technical problem is to design the copying device in such a way that a small feeler force is sufficient for the feeler lever. Additionally, retrofitting of an existent turning machine is to be possible. A feeler lever (15) arranged pivotably on the steel holder (4) deflects an inductive position pick-up (19) whose output voltage controls a multi-directional valve (22) for the adjusting cylinder (7) in the direction of returning the deflection of the position pick-up (19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kopiervorrichtung für eine Holzdreh maschine mit einem schwenkbaren Stahlhalter und mit einem Hydraulikzy linder für den Stahlhalter.The invention relates to a copying device for a wood turning machine with a swiveling steel holder and with a hydraulic cylinder linder for the steel holder.

Eine bekannte Kopievorrichtung dieser Art arbeitet mit einem mechanisch gesteuerten Abtasthebel, der unmittelbar den Stahlhalter verstellt. Der Abtasthebel bzw. eine Abtastrolle ist fest mit dem Stahlhalter verbunden. Hier benötigt man vergleichsweise große Abtastkräfte von etwa 10 N. Infolgedessen ist der mögliche Steigungsbetrag in der Profilkurve des Modells beschränkt. Die große Abtastkraft macht auch einen großen Durchmesser des Abtasthebels erforderlich, so daß auch dadurch die Feinheit der Kopien beschränkt ist.A known copy device of this type works with one mechanically controlled scanning lever that directly connects the steel holder adjusted. The scanning lever or a scanning roller is fixed to the Steel holder connected. Here you need comparatively large ones Sampling forces of about 10 N. As a result, the possible slope amount limited in the profile curve of the model. The great scanning force also requires a large diameter of the stylus, so that this also limits the fineness of the copies.

Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung der Kopiervor richtung, daß für den Abtasthebel eine geringe Abtastkraft ausreicht. Außerdem soll eine Nachrüstung einer bereits vorhandenen Holzdrehma schine möglich sein.The object of the invention is such a training of the copier direction that a low scanning force is sufficient for the scanning lever. In addition, a retrofit of an existing wood turning machine should be seem to be possible.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß ein an dem Stahlhalter schwenkbar angeordneter Abtasthebel einen induktiven Wegaufnehmer auslenkt, dessen Ausgangsspannung ein Mehrwegventil für den Stellzylinder im Sinne einer Rückführung der Auslenkung des Weg aufnehmers steuert.This object is achieved according to the invention in that a the steel holder pivotally arranged scanning lever an inductive Deflects displacement transducer, the output voltage of a reusable valve for the actuating cylinder in the sense of a feedback of the deflection of the path sensor controls.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als der Abtasthebel auf einen induktiven Wegaufnehmer einwirkt, so daß die Abtastkraft nur etwa 1 N beträgt. Das Wegsignal des Wegaufneh mers wird innerhalb eines Regelkreises verarbeitet und bewirkt eine Verstellung des Stellzylinders im Sinne einer Rückführung des Wegauf nehmers in die Ausgangslage. Dadurch kann der Wegaufnehmer immer in seiner Grundstellung gehalten werden, in der die Empfindlichkeit groß und gleichbleibend ist.The invention differs from the prior art in that when the sensing lever acts on an inductive displacement sensor, so that the scanning force is only about 1 N. The path signal of the Wegaufneh mers is processed within a control loop and causes a Adjustment of the actuating cylinder in the sense of returning the travel in the starting position. This means that the displacement sensor can always be in its basic position, in which the sensitivity is large and is constant.

Eine Nachrüstung von Holzdrehmaschinen ohne Kopiervorrichtung wird dadurch ermöglicht, daß mit dem Stahlhalter ein Ansatzsteg ver bunden ist, auf dem der Abtasthebel und der induktive Wegaufnehmer angeordnet sind.Retrofitting of wood lathes without a copier is made possible by the fact that with the steel holder a shoulder is bound, on which the sensing lever and the inductive displacement sensor are arranged.

Eine Nachrüstung und Umrüstung der Holzdrehmaschine wird dadurch ermöglicht, daß der Ansatzsteg lösbar mit dem Stahlhalter verbunden ist. Der Ansatzsteg kann anstelle oder im Austausch der Abtastrolle in den Stahlhalter eingesetzt werden.A retrofitting and retrofitting of the wood lathe is thereby enables the shoulder to be releasably connected to the steel holder is. The attachment web can replace or replace the scanning roll be inserted into the steel holder.

Zur Verstellung werden nur die Nachrüstteile in der Weise be nutzt, daß der Stellzylinder an dem Ansatzsteg angreift.For the adjustment only the retrofit parts in the way be uses that the actuating cylinder engages on the shoulder.

Die Kopiervorrichtung läßt sich dadurch an unterschiedliche Schablonenhalter oder Modellhalter anpassen, daß der Abtasthebel und der Wegaufnehmer an dem Ansatzsteg verstellbar angeordnet sind.The copying device can be different Adjust the template holder or model holder so that the scanning lever and the displacement transducers are adjustably arranged on the attachment web.

Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden unter Bezug nahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstelltEmbodiments of the invention are described below with reference took explained on the accompanying drawings, in which represents

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Holzdrehmaschine mit einer Kopiervorrichtung und Fig. 1 shows a cross section through a wood lathe with a copying device and

Fig. 2 einen entsprechenden Querschnitt mit einer Kopiervorrich tung, die unmittelbar zur Abtastung eines Modells geeig net ist. Fig. 2 shows a corresponding cross section with a Kopiervorrich device that is directly net for scanning a model.

Fig. 1 zeigt einen schematischen Querschnitt durch eine Holzdreh maschine. Ein Werkstück 1 ist an den Enden in Spannfutter einge spannt, von denen mindestens ein Spannfutter drehend antreibbar ist. Auf einer Führung 2 ist ein Ständer 3 verschiebbar, an dem einerseits ein Stahlhalter 4 mit einem Drehstahl 5 schwenkbar gelagert ist und der andererseits in einer Lagerung 6 einen doppelt wirkenden Stellzy linder 7 aufnimmt. Fig. 1 shows a schematic cross section through a wood turning machine. A workpiece 1 is clamped at the ends in chucks, of which at least one chuck can be driven in rotation. On a guide 2 , a stand 3 is slidable, on which on the one hand a steel holder 4 with a turning tool 5 is pivotally mounted and on the other hand in a bearing 6 a double acting Stellzy cylinder 7 receives.

An dem Stahlhalter 4 ist lösbar ein Ansatzsteg 8 angesetzt, der in die Aufnahme für die Abtastrolle eingefügt ist. Mit dem Ansatzsteg 8 ist ein Koppelstück 9 gekoppelt, das an eine Schwenklagerung 10 an einer Kolbenstange 11 des Stellzylinders 7 angesetzt ist.On the steel holder 4 , a shoulder 8 is detachably attached, which is inserted into the receptacle for the scanning roller. A coupling piece 9 is coupled to the attachment web 8 and is attached to a pivot bearing 10 on a piston rod 11 of the actuating cylinder 7 .

An dem Maschinengestell ist ferner eine Schablonenleiste 12 mit einer Schablone 13 befestigt. Die Schablone 13 trägt das gewünschte Profil für das Werkstück 1.A stencil strip 12 with a stencil 13 is also attached to the machine frame. The template 13 carries the desired profile for the workpiece 1 .

An dem Ansatzsteg 8 sitzt in einer Schwenklagerung 14 schwenkbar ein Abtasthebel 15 mit einem Abtastarm 16 und einem Nachlaufarm 17. A scanning lever 15 with a scanning arm 16 and a follower arm 17 is pivotably seated on the attachment web 8 in a pivot bearing 14 .

Der Nachlaufarm 17 wirkt auf den Taststift 18 eines induktiven Wegauf nehmers 19 ein. Eine Ausgangsleitung 20 des induktiven Wegaufnehmers 19 führt eine Signalspannung, die der Auslenkung des Taststiftes 18 aus der Nullage proportional ist. Diese Ausgangsspannung entspricht mit ihren Vorzeichen der Auslenkungsrichtung des Taststiftes 18. Die Spannung auf der Ausgangsleitung 20 wird in einem Verstärker 21 vor zeichenrichtig verstärkt und dient zur Einstellung eines Mehrwegeven tils 22, das den Strömungsmittelfluß zu dem Stellzylinder 7 steuert. Druckleitungen 23, 24 führen in die beiden Kammern des Stellzylinders 7, die durch einen Kolben 25 voneinander getrennt sind. Die Anordnung des Verstärkers ist so getroffen, daß die Kolbenstange 11 in Auslen kungsrichtung des Abtasters 16 verstellt wird. Hierdurch wird er reicht, daß der Stahlhalter 4 mit dem Drehstahl 5 entsprechend der Kurvenform der Schablone verstellt wird und dabei auch gleichzeitig den Abtasthebel 15 in seine Grundstellung verschwenkt, so daß auch der Taststift 18 in seine mittlere Ruhelage zurückgeführt wird.The trailing arm 17 acts on the stylus 18 of an inductive Wegauf 19 participants . An output line 20 of the inductive displacement transducer 19 carries a signal voltage which is proportional to the deflection of the stylus 18 from the zero position. The sign of this output voltage corresponds to the deflection direction of the stylus 18 . The voltage on the output line 20 is amplified in an amplifier 21 before the correct sign and is used to set a reusable valve 22 which controls the flow of fluid to the actuating cylinder 7 . Pressure lines 23, 24 lead into the two chambers of the actuating cylinder 7 , which are separated from one another by a piston 25 . The arrangement of the amplifier is such that the piston rod 11 is adjusted in the direction of deflection of the scanner 16 . As a result, it is sufficient that the steel holder 4 is adjusted with the turning tool 5 in accordance with the curve shape of the template and at the same time also pivots the scanning lever 15 into its basic position, so that the stylus 18 is returned to its middle rest position.

Die Kopiervorrichtung umfaßt einen Regelkreis, so daß der Stahl halter 4 der Kurvenform der Schablone 13 immer nachgeführt wird, wenn sich der Ständer 3 senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 längs der Schablone 13 bewegt, um das Werkstück 1 zu formen. Von besonderer Wichtigkeit ist, daß der Ansatzsteg 8 als Nachrüstteil ausgebildet ist, das an jeden vorhandenen Stahlhalter 4 angesetzt werden kann. Gleiches gilt auch für den Stellzylinder 7, der über das Koppelstück 9 mit dem Ansatzsteg 8 gekoppelt ist, so daß auch diese hydraulische Stellvorrichtung nachgerüstet werden kann. Diese Möglichkeit des nach träglichen Anbaues ist auch für Reparaturzwecke oder nachträgliche Än derungen der Abmessungen und Typen von Vorteil.The copying device comprises a control loop so that the steel holder 4 always follows the curve shape of the template 13 when the stand 3 moves perpendicular to the drawing plane of FIG. 1 along the template 13 to form the workpiece 1 . It is particularly important that the extension web 8 is designed as a retrofit part that can be attached to any existing steel holder 4 . The same also applies to the actuating cylinder 7 , which is coupled to the attachment web 8 via the coupling piece 9 , so that this hydraulic actuating device can also be retrofitted. This option of retrofitting is also advantageous for repair purposes or subsequent changes in dimensions and types.

Fig. 2 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, bei der auf die Schablonenleiste 12 ein Halter 26 mit einem Modell 27 aufgesetzt ist. Dieses Modell 27 des Drehteils kann unmittelbar nach geformt werden. Man erkennt bei dieser Ausführungsform der Erfindung, daß der Halter für die Schwenklagerung 14 auf das Modell 27 einge stellt ist. Diese Einstellbarkeit des Halters für die Schwenklagerung 14 und des Halters für den induktiven Wegaufnehmer 19 ermöglicht eine Anpassung der Kopiervorrichtung an verschiedene Abtastvorrichtungen. Die elektrischen Teile sind in Fig. 2 nicht dargestellt. Im übrigen arbeitet diese Kopiervorrichtung nach Fig. 2 entsprechend der Kopier vorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 shows a modified embodiment of the invention, in which a holder 26 with a model 27 is placed on the template bar 12 . This model 27 of the turned part can be shaped immediately after. It can be seen in this embodiment of the invention that the holder for the pivot bearing 14 is on the model 27 is. This adjustability of the holder for the pivot bearing 14 and the holder for the inductive displacement sensor 19 enables the copying device to be adapted to different scanning devices. The electrical parts are not shown in Fig. 2. Otherwise, this copying device according to FIG. 2 operates in accordance with the copying device according to FIG. 1.

Claims

1. Copying device for a wood lathe with a swiveling steel holder and with a hydraulic cylinder for the Stahlhal ter, characterized in that a on the steel holder ( 4 ) swivel bar arranged scanning lever ( 15 ) deflects an inductive displacement sensor ( 19 ), the output voltage of a reusable valve ( 22 ) for the actuating cylinder ( 7 ) in the sense of a feedback of the displacement of the displacement transducer ( 19 ) controls.

2. Copying device according to claim 1, characterized in that with the steel holder ( 4 ) an attachment web ( 8 ) is connected, on which the scanning lever ( 16 ) and the inductive displacement sensor ( 19 ) are arranged.

3. Copying device according to claim 2, characterized in that the attachment web ( 8 ) is detachably connected to the steel holder ( 4 ).

4. Copying device according to claim 2 or 3, characterized in that the actuating cylinder ( 7 ) on the attachment web ( 8 ) engages.

5. Copying device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the scanning lever ( 15 ) and the displacement sensor ( 19 ) on the attachment web ( 8 ) are arranged adjustable.