DE3730635A1 - Automatik-kupplungs-steuereinrichtung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern einer Automatik-Kupplung, die in ein Fahrzeug, beispielsweise ein Automobil, eingebaut ist.

Automobil-Automatik-Getriebe, die Drehmomentwandler benut­ zen, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Da Automatik- Getriebe dieser Art indessen einen komplizierten Mechanismus haben, ein hohes Gewicht aufweisen und einen großen Lei­ stungsverlust aufgrund des Einsatzes des Drehmomentwandlers bewirken, ist in jüngster Zeit ein elektronisch gesteuertes Automatik-Getriebe entwickelt worden, das ein herkömmliches Schaltgetriebe und eine herkömmliche Reibungs-Kupplung sowie eine elektronische Steuereinheit zum Steuern der Betäti­ gungsvorgänge des Schaltgetriebes und der Kupplung enthält, welche Vorgänge bisher direkt durch den Fahrer ausgeführt worden sind.

Wenn ein Automobil angefahren wird und dessen Geschwindig­ keiten geändert werden, wobei das Automobil ein derartiges elektronisch gesteuertes Getriebe hat, wird zunächst die Kupplung ausgerückt, die Gänge werden geschaltet, und dann wird die Kupplung eingerückt, und zwar in gleicher Weise, als würde ein manuell geschaltetes Getriebe betätigt. Die elektronische Steuereinheit hat einen Speicher, der Kupp­ lungs-Betätigungsdaten (die den Grad des Eingriffs der Kupplung und die Geschwindigkeit des Eingriffs der Kupplung repräsentieren) für jede Schaltstellung gespeichert enthält. Wenn das Automobil angefahren wird oder die Gänge gewechselt werden, werden notwendige Daten aus dem Speicher ausgelesen, und die Kupplung wird automatisch auf der Grundlage der ausgelesenen Daten gesteuert.

Wenn indessen voreingestellte Bedingungen (beispielsweise Kupplungsbedingungen und Motorbedingungen) mit der Zeit oder aufgrund vorübergehender Schwierigkeiten verändert werden, kann die Kupplung übermäßig schleifen oder zu schnell ein­ rücken, und zwar selbst dann, wenn sie auf der Grundlage der gespeicherten Daten gesteuert wird. Wenn dies der Fall ist, kann die Kupplung bald verschlissen sein, oder der Fahrer kann Schwierigkeiten mit der Kupplungs-Betätigung bekommen. Diese Probleme können bei einem fabrikneuen Automobil auf­ treten, da sich die Kupplungs-Charakteristika geringfügig von Automobil zu Automobil aufgrund von Fertigungsfehlern in den Kupplungen und Fehlern, die gemacht werden können, wenn die Kupplungen in die Automobile eingebaut werden, unter­ scheiden können.

Einige Fahrer lassen die Kupplung relativ langsam zum Zwecke eines höheren Fahrkomforts einrücken, während andere Fahrer die Kupplung ziemlich schnell einrücken lassen, um das Au­ tomobil schnell anfahren zu lassen oder schnell die Gänge zu wechseln. Wenn die Kupplung auf der Grundlage fest gespei­ cherter Daten zu steuern ist, ist es unmöglich, die Kupplung in einer Weise zu steuern, die die individuellen Fahrer­ wünsche befriedigt.

Eine Kupplungs-Steuereinrichtung, die entwickelt wurde, um die zuvor genannten Probleme zu lösen, ist in der japani­ schen offengelegten Patentanmeldung Nr. 60-12 343 offenbart, die durch die Anmelderin auch der vorliegenden Anmeldung getätigt wurde. Die offenbarte Kupplungs-Steuereinrichtung hat eine Vielzahl von Speichern, die jeweils grundsätzliche Kupplungsdaten speichern. Durch Betätigen eines Umschalters können Kupplungs-Steuerdaten, die den Fahrerwünschen entge­ genkommen, aus einem der Speicher ausgelesen werden. Indes­ sen ist, da die verfügbaren Kupplungs-Steuergrößendaten in den Speichern in einer elektronischen Steuereinheit gespei­ chert sein müssen, die erforderliche Gesamtkapazität der Speicher groß. Die Kupplungs-Steuereinrichtung gemäß dem Stand der Technik ist im übrigen nicht in der Lage, Proble­ me, die mit zeitabhängigen Änderungen der Kupplungs-Charak­ teristika und mit Fertigungs- und Zusammenbaufehlern der Kupplung einhergehen, zu lösen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung zum Steuern einer Fahrzeugkupplung zu schaffen, die die Fahrerwünsche ohne Erfordernis einer Erhöhung der Kapazität eines Speichers in der elektronischen Steuereinheit erfüllen kann. Desweiteren liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, auf einfache Art und Weise Einstellungen im Hinblick auf zeitabhängige Änderungen der Kupplungs-Charak­ teristika und auf Fertigungs- und Zusammenbaufehler der Kupplung vorzunehmen, so daß die Kupplung in zweckmäßiger Weise betätigt werden kann.

Zur Lösung der genannten Aufgabe wird eine Automatik-Kupp­ lungs-Steuereinrichtung zum Steuern eines Kupplungs-Betäti­ gungsorgans zum Einrücken und Ausrücken einer Kupplung eines Fahrzeugs, mit einer elektronischen Steuereinheit vorge­ schlagen, die Mittel zum Bestimmen eines Grundgrades des Eingriffs der Kupplung auf der Grundlage von Betriebsbedin­ gungen des Fahrzeugs, Mittel zum Einstellen eines Grades einer Feineinstellung des Grades des Eingriffs der Kupplung und Mittel zum Bestimmen des Grades des Eingriffs der Kupp­ lung auf der Grundlage des Grundgrades des Eingriffs und des Grades der Feineinstellung gekennzeichnet ist.

Desweiteren wird erfindungsgemäß eine Automatik-Kupplungs- Steuereinrichtung zum Steuern eines Kupplungs-Betätigungs­ organs zum Einrücken und Ausrücken einer Kupplung eines Fahrzeugs, mit einer elektronischen Steuereinheit vorge­ schlagen, die durch Mittel zum Bestimmen einer Grundge­ schwindigkeit der Betätigung des Kupplungs-Betätigungsorgans auf der Grundlage von Betriebsbedingungen des Fahrzeugs, Mittel zum Einstellen des Grades einer Feineinstellung der Geschwindigkeit der Betätigung des Kupplungs-Betätigungsor­ gans und Mittel zum Bestimmen des Grades der Betätigung der Kupplung auf der Grundlage der Grundgeschwindigkeit der Betätigung und des Grades der Feineinstellung gekennzeichnet ist.

Die zuvor genannte und weitere Aufgaben, Merkmale und Vor­ teile der vorliegenden Erfindung werden aus der im folgenden anhand mehrerer Figuren gegebenen Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele für die vorliegende Erfindung ersicht­ lich.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht - teilweise in Form eines Blockschaltbildes - einer Automatik-Kupplungs- Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 2(a) und Fig. 2(b) zeigen Darstellungen von Mitteln zum Einstellen eines Grads einer Feineinstellung.

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm einer Steuerfolge für eine Kupplung.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein Schwungrad 1 auf einer Dreh­ welle eines Motors (nicht gezeigt) montiert und mit einer Reibungs-Kupplung 2, die in ihrem Aufbau identisch mit der Kupplung eines herkömmlichen manuell schaltbaren Getriebes ist, kombiniert. Die Kupplung 2 hat eine Trennungsfeder­ scheibe 23, die normalerweise eine Druckringscheibe 24 nach links in der Figur drückt, um auf diese Weise eine ange­ triebene Ringscheibe 25 in Eingriff mit dem Schwungrad 1 zu bringen. Die Trennungsfederscheibe 23 drückt außerdem ein Ausrücklager 22 nach rechts in der Figur zum Schwenken eines Kupplungs-Steuerhebels 21 im Uhrzeigersinne um eine Schwenkwelle 21. Ein hydraulisch betriebenes Kupplungs- Betätigungsorgan 3 hat einen Arbeitszylinder 32, der in sich einen hin- und herbewegbaren Kolben 33 aufnimmt, welcher mit einer Kolbenstange 31 verbunden ist. Wenn das Kupplungs- Betätigungsorgan 3 betrieben wird, um die Kolbenstange 31 in einer Richtung zu bewegen, in der der Kupplungs-Steuerhebel 21 um die Schwenkwelle 21 a in Ausrückrichtung geschwenkt wird, wird die Reibungskupplung 2 ausgerückt. der Arbeits­ zylinder 32 ist mit einer Pumpe 4, einem Druckspeicher 5, einem Öltank 6, einem elektromagnetisch betätigbaren Spei­ seventil 7 und einem elektromagnetisch betätigbaren Auslaß­ ventil 8 verbunden.

Desweiteren ist eine elektronische Steuereinheit 9 vorgese­ hen, die einen Mikrocomputer, der aus einer zentralen Ver­ arbeitungseinheit zum Ausführen verschiedener arithmetischer Operationen, Ein- und Ausgabe-Einrichtungen zum Eingeben und Ausgeben von Daten, einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) zum vorübergehenden Speichern von Daten und Ergebnis­ sen der arithmetischen Opertionen, einem Nur-Lesespeicher (ROM), der ein Steuerprogramm gespeichert enthält, und einem Kupplungsdaten-ROM zusammengesetzt ist, der Kupplungs-Steu­ erdaten (betreffend einen Grad und eine Geschwindigkeit des Eingreifens der Kupplung) gespeichert enthält, auf deren Grundlage der Kolben 33 und das Kupplungs-Betätigungsorgan 3 gesteuert werden. Die elektronische Steuereinheit 9 wird mit einem Eingangssignal aus einem Motordrehzahl-Sensor 10, welcher nahe der äußeren Umfangsoberfläche des Schwungrades 1 angeordnet ist, und einem Eingangssignal aus einem Kol­ benpositions-Sensor 11 zum Erfassen der Position des Kolbens 33 des Kupplungs-Betätigungsorgans 3 versorgt, wobei der Kolbenpositions-Sensor 11 beispielsweise aus einem Potenti­ ometer besteht. Mit der Kupplung 2 ist ein Schaltgetriebe 12 verbunden, das als ein herkömmliches manuell schaltbares Synchrongetriebe ausgebildet ist. Die elektronische Steuer­ einheit 9 wird außerdem mit einem Eingangssignal aus einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 12 a, der eine Fahrzeugge­ schwindigkeit aus der Drehzahl der Ausgangswelle des Schaltgetriebes 12 ermittelt, und einem Eingangssignal aus einem Eingangswellendrehzahl-Sensor 12 b versorgt, der die Drehzahl der Eingangswelle des Schaltgetriebes 12 erfaßt. Desweiteren ist ein Wählhebel 13 vorgesehen, der durch den Fahrer des Fahrzeugs betätigt wird, um einen Gangschaltbe­ fehl auszugeben, und verschiedene Gangbereiche wählbar macht, die beispielsweise einen Bereich "1" (einer ersten Gangposition zugeordnet, nämlich in dem Gangbereich zum Anfahren des Fahrzeugs an einer steilen Steigung), einen Bereich "2" (einer zweiten Gangposition zugeordnet, nämlich in dem Gangbereich zum Anfahren des Fahrzeugs auf einer schneebedeckten Straße und zum Befreien des Fahrzeugs auf einem morastigen Fahrweg), einen Bereich "D3" (variabel zwischen der ersten und der dritten Gangposition, nämlich in dem Gangbereich zum Fahren des Fahrzeugs auf einer bergsei­ tigen Straße), einen Bereich "D5" (variabel zwischen der ersten und der fünften Gangposition, nämlich in dem Gangbe­ reich zum Fahren des Fahrzeugs unter normalen Bedingungen), einen Bereich "R" (einer Rückwärtsgang-Position zugeordnet), und einen Bereich "N" (neutrale, d. h. antriebslose Gangpo­ sition) aufweist. Ein Signal COM, das kennzeichnend für den Gangbereich ist, welcher durch den Wählhebel 13 ausgewählt wurde, wird der elektronischen Steuereinheit 9 zugeführt. Einem Gaspedal 14 ist ein Gaspedalpositions-Sensor 15 zuge­ ordnet, der beispielsweise als Potentiometer ausgeführt ist und ein Pedalpositions-Signal an die elektronische Steuer­ einheit 9 abgibt. Auf ein Steuersignal POSC aus der elek­ tronischen Steuereinheit 9 spricht ein Schaltgetriebe-Betä­ tigungsorgan 17 an, wobei das Steuersignal POSC auf dem Signal COM aus dem Wählhebel 13 zum Schalten der Gänge des Schaltgetriebes 12 in einen jeweils optimalen Gang für die Fahrbedingungen des Fahrzeugs basiert. Der jeweilige Gang­ bereich, der gerade von dem Schaltgetriebe 12 eingeschaltet ist, ist durch ein Signal POS repräsentiert, das der elek­ tronischen Steuereinheit 9 zugeführt wird. Das Schaltge­ triebe-Betätigungsorgan 17 wird hydraulisch durch eine hy­ draulische Steuereinrichtung betrieben, die aus Gründen der Einfachheit nicht in den Figuren gezeigt ist. Das Schaltge­ triebe-Betätigungsorgan 17 und das Kupplungs-Betätigungsor­ gan 3 können indessen auch pneumatisch betrieben werden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Einstellmittel 18 zum Einstellen des Grades einer Feineinstellung vorgesehen, das einen Feineinstellungspositions-Detektor 18 a und einen Bedienungsknopf 18 b zum manuellen Einwirken auf den Fein­ einstellungspositions-Detektor 18 a hat. Der Feineinstel­ lungspositions-Detektor 18 a kann entweder aus einem Poten­ tiometer, wie in Fig. 2(a) gezeigt, oder aus einem Vielkon­ takt-Wählschalter, wie in Fig. 2(b) gezeigt, bestehen.

Das Einstellmittel 18 ist in einer geeigneten Position in der Umgebung des Fahrersitzes angeordnet und kann durch den Fahrer betätigt werden, um Feineinstellungen entweder dann, wenn sich die Art und Weise, in welcher die Kupplung 2 einrückt oder ausrückt, im Laufe der Zeit verändert hat, oder um ein Kupplungseinrückverhalten einzustellen, das von dem Fahrer gewünscht wird, vorzunehmen. Das Einstellmittel 18 ist wirksam, um Feineinstellungen des Grundgrades des Eingriffs der Kupplung 2 unter den Grundkupplungs-Steuer­ größendaten (Grad und Geschwindigkeit des Eingriffs der Kupplung) vorzunehmen, welche durch verschiedene Faktoren, beispielsweise den Grad des Niedertretens des Gaspedals 14 , die Motordrehzahl und die Drehzahl der Eingangswelle des Schaltgetriebes 12, bestimmt werden. Im einzelnen wird der Grad der Feineinstellung, wie er durch das Einstellmittel 18 festgelegt ist, von dem Grundgrad des Eingriffs der Kupplung 2 subtrahiert oder zu diesem addiert, um einen neuen Grad des Kupplungseingriffs festzulegen, auf dessen Grundlage der Kupplungseingriff gesteuert wird. Die Einstellpositionen, die durch das Einstellmittel 18 angenommen werden können, und die Grade der Feineinstellung, die mit solchen Ein­ stellpositionen korrespondieren, sind im voraus in dem Speicher (ROM) der elektronischen Steuereinheit 9 gespei­ chert. Jedweder eingestellte Grad der Feineinstellung wird in dem Speicher (RAM) gespeichert. Bis ein neuer Grad der Feineinstellung eingestellt ist, wird der zuvor festgelegte Grad der Feineinstellung, der gespeichert ist, verwendet.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Automatik-Kupplungs­ -Steuereinrichtung, die in der beschriebenen Art und Weise ausgebildet ist, anhand von Fig. 3 beschrieben, die ein Flußdiagramm eines Programmablaufs zeigt.

In einem ersten Schritt S 1 wird ein Grundgrad des Eingriffs der Kupplung 2 auf der Grundlage der Motordrehzahl, die durch den Motordrehzahl-Sensor 10 zu dem Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug angefahren wird oder Gangschaltstellungen ge­ ändert werden, der Drehzahl der Eingangswelle des Schaltge­ triebes 12, die durch den Eingangswellendrehzahl-Sensor 12 b erfaßt wird, und des Grades des Niedertretens des Gaspedals 14, der durch den Gaspedalpositions-Sensor 15 erfaßt wird, bestimmt. Der Grundgrad des Eingriffs der Kupplung 2 ist beispielsweise als ein Grad definiert, mit dem die Kupplung aus einer Position einrückt, in welcher die Kupplung begon­ nen hat, einzurücken. Die Geschwindigkeit des Einrückens der Kupplung 2 wird in einem Schritt S 2 auf der Grundlage der Motordrehzahl, der Drehzahl der Eingangswelle des Schaltge­ triebes 12 und des Grades des Niedertretens des Gaspedals 14 bestimmt. Die Geschwindigkeit des Einrückens der Kupplung 2 ist als ein Grad der Bewegung der Kupplung 2 innerhalb einer vorgegebenen Zeit definiert.

In einem Schritt S 3 wird geprüft, ob die Bedingungen zum Einstellen eines Einstellgrades erfüllt sind oder nicht. Der Einstellungsgrad wird nicht häufig in jedem Zyklus einge­ stellt. Vielmehr wird er nur unter vorbestimmten Bedingungen eingestellt. Falls die Einstellbedingungen erfüllt sind, setzt sich das Programm zu einem Schritt S 4, und wenn dies nicht der Fall ist, zu einem Schritt S 6 fort.

In dem Schritt S 4 wird ein Einstellsignal aus dem Einstell­ mittel 18 ausgelesen. Das Programm setzt sich dann von dem Schritt S 4 zu einem Schritt S 5 fort, in dem ein Grad der Einstellung, der mit dem Einstellsignal oder der Position, die in dem Schritt S 4 ausgelesen wurde, korrespondiert, in dem Speicher RAM auf der Grundlage der Beziehung, die in dem Speicher ROM zwischen den Einstellpositionen und den Graden der Einstellung gespeichert sind, gespeichert.

In dem Schritt S 6 wird geprüft, ob ein Grad der Einstellung bereits eingestellt wurde oder nicht. Wenn dieser nicht eingestellt wurde, setzt sich das Programm zu einem Schritt S 7 fort, und wenn er eingestellt wurde, setzt sich das Pro­ gramm zu einem Schritt S 8 fort.

In dem Schritt S 7 wird eine "0" (Einstellung ∓0) als ein Anfangsgrad der Einstellung gesetzt.

In dem Schritt S 8 wird geprüft, ob der Grundgrad des Kupp­ lungseingriffs, der in dem Schritt S 1 bestimmt wurde, "0" ist oder nicht. Falls der Grundgrad des Kupplungseingriffs "0" ist, setzt sich das Programm zu einem Schritt S 9 fort, und falls er nicht "0" ist, setzt sich das Programm zu einem Schritt S 10 fort.

In dem Schritt S 9 wird der Grundgrad des Kupplungseingriffs (=0) als ein Grad des Eingriffs der Kupplung 2 eingestellt. Das bedeutet, da die Kupplung nicht in Eingriff steht, wenn der Grundgrad des Kuplungseingriffs "0" ist, der Grad des Eingriffs der Kupplung 2 nicht durch Einstellungen korri­ giert wird, um zu verhindern, daß die Kupplung 2 schleift.

In dem Schritt S 10 wird der Grad (der positiv oder negativ sein kann) der Einstellung, der in dem Schritt S 5 bestimmt wurde, zu dem Grundgrad des Kupplungseingriffs addiert, und die Summe wird als ein Grad des Eingriffs der Kupplung 2 verwendet.

In einem nächsten Schritt S 11 wird das Kupplungs-Betäti­ gungsorgan 3 auf der Grundlage des Grades des Eingriffs der Kupplung 2, welcher in dem Schritt S 9 oder in dem Schritt S 10 bestimmt worden ist, und außerdem auf der Grundlage der Geschwindigkeit des Eingriffs der Kupplung 2, die in dem Schritt S 2 bestimmt worden ist, gesteuert.

Der Prozeß in den Schritten S 1 bis S 11 wird in einem vorge­ gebenen Zyklus oder einer vorgegebenen Zeitperiode ausge­ führt.

Die Einstellung der Geschwindigkeit, bei welcher die Kupp­ lung 2 betätigt wird, wird im folgenden beschrieben.

Wie bei der zuvor beschriebenen Einstellung des Grades des Eingriffs der Kupplung 2 wird zunächst eine Grundgeschwin­ digkeit der Betätigung der Kupplung 2 auf der Grundlage der Motordrehzahl, der Drehzahl der Eingangswelle des Schaltge­ triebes 12 und des Grades des Niedertretens des Gaspedals 14 bestimmt. Dann wird der Grundgrad der Betätigung der Kupp­ lung 2 durch ein Einstellsignal, das repräsentativ für einen Grad der Geschwindigkeitseinstellung ist, durch ein Mittel zum Einstellen eines Grades der Feineinstellung der Ge­ schwindigkeit der Kupplungsbetätigung korrigiert, der un­ abhängig von dem Einstellmittel 18 bereitgestellt wird. Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit, bei welcher das Kupp­ lungs-Betätigungsorgan 3 zu betätigen ist, bestimmt. Auf der Grundlage der bestimmten Geschwindigkeit gibt die elektro­ nische Steuereinheit 9 ein Steuersignal an das Kupplungs- Betätigungsorgan 3 zum Steuern der Kupplung 2 aus, um diese bei einer Geschwindigkeit zu betätigen, die von zeitabhän­ gigen Änderungen der Kupplung oder von Fahrerwünschen ab­ hängig ist.

Die Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung gemäß der vor­ liegenden Erfindung kann damit die Kupplung in einer Weise zum weichen Anfahren des Fahrzeugs oder zum weichen Schalten der Gänge durch Setzen eines Grades der Einstellung sogar dann betätigen, wenn die Kupplung zeitabhängige Änderungen erfährt oder wenn eine vorübergehende Schwierigkeit vor­ liegt, und zwar nur auf der Grundlage von Grund-Kupplungs- Steuerdaten und Justierungs-Einstelldaten aus dem Einstell­ mittel. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es daher nicht notwendig, die Kupplungs-Steuerdaten in einer Vielzahl von Speichern zu speichern und optimale Kupplungs-Steuerdaten aus diesen Speichern auszuwählen. Es ist vielmehr nur erforder­ lich, die Grund-Kupplungs-Steuerdaten in einem Speicher zu speichern. Demzufolge wird die Speicherkapazität der elek­ tronischen Steuereinheit nicht erhöht.

Die verschiedenen Wünsche des Fahrers, die von einem höheren Fahrkomfort, der durch relativ langsames Eingreifen der Kupplung erzielt wird, bis zu einem schnellen Anfahren oder einem schnellen Gangschalten, das durch ein schnelles Kupp­ lungseingreifen ermöglicht wird, reichen, können auf einfa­ che Art und Weise durch Einstellen eines Grades der Fein­ einstellung mit dem Einstellmittel erfüllt werden.

Kleine Unregelmäßigkeiten des Kupplungsmechanismus bei neu hergestellten Fahrzeugen können ebenfalls einfach durch Einstellen eines Grades der Feineinstellung mit Hilfe des Einstellmittels ausgeglichen werden.

Obwohl lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele für die vorliegende Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist ersichtlich, daß zahlreiche Modifikationen und Variationen durch den Fachmann realisiert werden können, ohne daß dazu der allgemeine Erfindungsgedanke oder der Schutzumfang, der durch die Ansprüche bestimmt ist, verlassen werden müßte.

Claims (6)

1. Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung zum Steuern eines Kupplungs-Betätigungsorgans zum Einrücken und Ausrücken einer Kupplung eines Fahrzeugs, mit einer elektronischen Steuereinheit, gekennzeichnet durch

• - Mittel zum Bestimmen eines Grundgrades des Eingriffs der Kupplung (2) auf der Grundlage von Betriebsbedin­ gungen des Fahrzeugs,
• - Mittel zum Einstellen eines Grades einer Feineinstel­ lung des Grades des Eingriffs der Kupplung (2) und
• - Mittel zum Bestimmen des Grades des Eingriffs der Kupplung (2) auf der Grundlage des Grundgrades des Eingriffs und des Grades der Feineinstellung.

2. Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einstellen ein Einstellmittel (18) enthalten, das ein Potentiometer aufweist.

3. Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einstellen ein Einstellmittel (18) enthalten, das einen Vielkontakt-Wählschalter aufweist.

4. Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung zum Steuern eines Kupplungs-Betätigungsorgans zum Einrücken und Ausrücken einer Kupplung eines Fahrzeugs, mit einer elektronischen Steuereinheit, gekennzeichnet durch

• - Mittel zum Bestimmen einer Grundgeschwindigkeit der Betätigung des Kupplungs-Betätigungsorgans (3) auf der Grundlage von Betriebsbedingungen des Fahrzeugs,
• - Mittel zum Einstellen des Grades einer Feineinstellung der Geschwindigkeit der Betätigung des Kupplungs-Betä­ tigungsorgans (3) und
• - Mittel zum Bestimmen des Grades der Betätigung der Kupplung (2) auf der Grundlage der Grundgeschwindigkeit der Betätigung und des Grades der Feineinstellung.

5. Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einstellen ein Einstellmittel (18) enthalten, das ein Potentiometer aufweist.

6. Automatik-Kupplungs-Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Einstellen ein Einstellmittel enthalten, das einen Viel­ kontakt-Wählschalter aufweist.