DE3726997A1

DE3726997A1 - Bridge crane with arched bridge

Info

Publication number: DE3726997A1
Application number: DE19873726997
Authority: DE
Inventors: Albert Lidel
Original assignee: Individual
Current assignee: LIDEL, ALBERT, 87719 MINDELHEIM, DE
Priority date: 1987-08-13
Filing date: 1987-08-13
Publication date: 1989-02-23
Anticipated expiration: 2007-08-14
Also published as: DE3726997C2

Abstract

Bridge crane with a bridge arched like a roof, along which a trolley can run; from this, a grab is suspended via a rope, the length of the rope being adjustable by means of a winch. The winch is mounted on the bridge, and the rope runs from the peak of the bridge to the trolley and through it, making use of deflection pulleys if necessary.

Description

Die Erfindung betrifft einen Brückenkran mit gewölbter Brücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a bridge crane with a domed bridge according to the preamble of claim 1.

Durch landschaftlich gebundenes Bauen entstehen immer mehr Ge bäude mit verhältnismäßig steilem Dach. Werden diese Gebäude als Lagerhallen, insbesondere für die Landwirtschaft verwendet, so soll der Bergeraum auch in der Dachschräge ausgenutzt werden. Hierzu werden einerseits Hängedrehkräne mit verhältnismäßig langem Auslegerarm verwendet. Deren Arbeitsbewegungen sind je doch unübersichtlich und es sind Vorrichtungen erforderlich, die ein Anstoßen an der Dachunterseite verhindern. Die Gebäude belastung ist auf Grund der kleinen Spurweite sehr groß und damit ihre Hublast begrenzt.Landscaped building creates more and more ge building with a relatively steep roof. Will these buildings used as warehouses, especially for agriculture, the mountain room should also be used in the sloping roof. On the one hand, overhead cranes with are proportionate long cantilever arm used. Their work movements are different but confusing and devices are required that prevent bumping on the underside of the roof. The buildings Due to the small gauge, the load is very large and so their lifting capacity is limited.

Es werden deshalb auch Brückenkräne mit nach oben gewölbter, der Dachunterseite möglichst angepaßter Brücke eingesetzt, die in dem Gebäude längs verfahrbar ist und längs der eine Lauf katze unter Motorantrieb quer zum Gebäude bewegt wird. Im Gegensatz zu Brückenkränen mit horizontaler Brücke muß der Motor den Hangabtrieb der Laufkatze aufnehmen, deren Gewicht neben der Last auch noch die Seilwinde für den Greifer ein schließt. Es ist deshalb ein starker Antriebsmotor mit ent sprechend höherem Gewicht erforderlich und diese schwere Lauf katze führt zu einem erhöhten Verschleiß bei der Kraftüber tragung auf die Brücke.For this reason, bridge cranes with arched, the roof underneath, if possible, adapted bridge that is longitudinally movable in the building and along the one barrel cat is moved across the building under motor drive. in the In contrast to gantry cranes with a horizontal bridge, the Motor take down the slope of the trolley, its weight in addition to the load, the winch for the gripper closes. It is therefore a powerful drive motor with ent speaking higher weight required and this heavy barrel cat leads to increased wear on the power transmission carry on the bridge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Brückenkran mit gewölbter Brücke anzugeben, bei dem das Gewicht der Laufkatze gegenüber bekannten Anordnungen erheblich verringert werden kann.The invention has for its object a bridge crane with an arched bridge, where the weight of the Trolley significantly reduced compared to known arrangements can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch einen Brückenkran mit den Merkmalen des Kennzeichens des Patentan spruchs 1.This object is achieved according to the invention by a Bridge crane with the characteristics of the patent patent saying 1.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Brückenkranes sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Preferred developments of the overhead crane according to the invention are marked in the subclaims.

Da die Seilwinde nicht auf der Laufkatze angebracht ist, er gibt sich eine erhebliche Gewichtsverringerung mit entsprechen der Verringerung der Motorleistung, die dadurch weiter redu ziert wird, daß auf Grund der Seilführung der Hangabtrieb je nach Steigungswinkel zumindest teilweise aufgehoben wird.Since the winch is not attached to the trolley, he there is a significant reduction in weight with conform the reduction in engine power, which thereby further redu is adorned that due to the cable routing of the downhill slope after the angle of inclination is at least partially canceled.

Weitere Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Brücken kranes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Stirnansicht einer Ausführungs form des erfindungsgemäßen Brückenkranes,Further features and advantages of the bridge crane according to the invention result from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. In the drawings Fig. 1 is a schematic end view of an execution form of the bridge crane according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht auf die Laufkatze mit Greifer und ihrer Lagerung und Fig. 2 is a schematic side view of the trolley with gripper and its storage and

Fig. 3a-3c Positionen der Laufkatzenbewegung in der Nähe des Gipfelpunkts der Brücke. FIGS. 3a-3c positions of the trolley movement in the vicinity of the peak point of the bridge.

Fig. 1 zeigt die Konturen eines Daches 10 für ein Gebäude 8. Unter dem Dach 10 ist in Längsrichtung des Gebäudes 8 eine Brücke 12 über Räder 18 auf Schienen 20 verfahrbar, die auf Trägern 16 horizontal längs der Wände des Gebäudes 8 abge stützt sind. Fig. 1 shows the contours of a roof 10 of a building 8. Under the roof 10 in the longitudinal direction of the building 8, a bridge 12 is movable over wheels 18 on rails 20 which are supported abge on beams 16 horizontally along the walls of the building 8 .

Zur optimalen Ausnutzung der Bergeraumes auch innerhalb der Schräge des Daches 10 ist die Brücke 12 nach oben gewölbt. Sie besitzt insbesondere zwei Schenkel 22 und 24, die an ihren unteren Enden die Räder 18 tragen, während ihre oberen Enden am Gipfelpunkt 25 ineinander übergehen.For optimal use of the mountain space even within the slope of the roof 10 , the bridge 12 is arched upwards. It has in particular two legs 22 and 24 which support the wheels 18 at their lower ends, while their upper ends merge into one another at the summit point 25 .

Beim Ausführungsbeispiel ist die Brücke gemäß Fig. 2 aus zwei I- Trägern gebildet, die parallel zueinander verlaufen und mit einander in nichtgezeigter Weise verbunden sind. Zwischen den I-Trägern 22 (Fig. 2) ist eine Laufkatze 14 (vgl. auch Fig. 1) angeordnet, die auf Rädern 44 entlang der Träger 22 läuft. Wie an sich bekannt, können die Räder 44 Zahnräder sein, die in eine entsprechend als Zahnstange oder Kette ausgebildete Führung eingreifen. Die Räder 44 der Laufkatze 14 werden von einem an der Laufkatze 14 angebrachten, nichtgezeigten Motor angetrieben, so daß die Laufkatze 14 den Schenkeln 22, 24 der Brücke folgend in Fig. 1 von links nach rechts bzw. umgekehrt verfahren werden kann.In the exemplary embodiment, the bridge according to FIG. 2 is formed from two I-beams which run parallel to one another and are connected to one another in a manner not shown. A trolley 14 (see also FIG. 1) is arranged between the I-beams 22 ( FIG. 2) and runs along the beams 22 on wheels 44 . As is known per se, the wheels 44 can be toothed wheels which engage in a guide designed accordingly as a toothed rack or chain. The wheels 44 of the trolley 14 are driven by a motor (not shown) attached to the trolley 14 , so that the trolley 14 can be moved from left to right or vice versa following the legs 22 , 24 of the bridge in FIG. 1.

An einem Seil 30 hängt ein Greifer 46, der in nichtgezeigter bekannter Weise geöffnet und geschlossen werden kann oder eine andere Lastaufnahmevorrichtung. A gripper 46 , which can be opened and closed in a known manner, not shown, or another load-carrying device hangs on a cable 30 .

Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist nun die An bringung und Führung des Seiles 30. Gemäß dem Ausführungs beispiel geht das Seil 30 aus von einer Seilwinde 32, die über eine Abstützung 34 im oberen Bereich der Brücke 12 an gebracht ist. Das Seil 30 verläuft von der Seilwinde 32 über eine im unteren Bereich des Schenkels 22 angebrachte Umlenkrolle 38 und dann über eine weitere Umlenkrolle 36, die oberhalb des Gipfelpunktes 25 geringfügig außerhalb der Mitte im Bereich des Schenkels 22 angeordnet ist. Nach Um lenkung durch die Umlenkrolle 36 wird das Seil 30 zu der Laufkatze 14 geführt und zwar von oben zwischen zwei Leit rollen 40, 42 hindurchgezogen, die mit ihren Umfangsflächen praktisch aneinanderliegend in der Laufkatze 14 angeordnet sind, wobei ihre Achsen parallel zu den Achsen der Räder 44 verlaufen.Of particular importance for the invention is the introduction and guidance of the rope 30 . According to the embodiment example, the rope 30 starts from a winch 32 , which is brought about a support 34 in the upper region of the bridge 12 . The cable 30 runs from the cable winch 32 over a deflection roller 38 attached in the lower region of the leg 22 and then over a further deflection roller 36 which is arranged above the summit point 25 slightly outside the center in the region of the leg 22 . After steering through the deflection roller 36 , the rope 30 is guided to the trolley 14 , namely from above between two guide rollers 40 , 42 which are arranged with their peripheral surfaces practically adjacent to one another in the trolley 14 , their axes parallel to the axes of the Wheels 44 run.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Greifer 46 an seiner Ober seite mit einer weiteren Umlenkrolle 48 versehen, um die das Seil 30 geführt und schließlich an einem Punkt 58 (Fig. 2) an der Laufkatze 14 befestigt ist.In the exemplary embodiment, the gripper 46 is provided on its upper side with a further deflection roller 48 , around which the cable 30 is guided and finally attached to the trolley 14 at a point 58 ( FIG. 2).

Die Seilwinde 32 wird von einem nichtgezeigten Motor ange trieben, so daß der Greifer 46 je nach Drehrichtung des Motors angehoben oder gesenkt werden kann. Zu beachten ist, daß das Gewicht des Greifers und gegebenenfalls eine von ihm gehaltene Last über das Seil 30 und die Leitrolle 40 (Fig. 1 links) auf die Laufkatze 4 eine Kraft ausübt, die dem Hangabtrieb der Laufkatze 14 entgegenwirkt, so daß der durch das Gewicht der Laufkatze 14 bestimmte Hangabtrieb zumindest zum Teil kompen siert wird.The cable winch 32 is driven by a motor, not shown, so that the gripper 46 can be raised or lowered depending on the direction of rotation of the motor. It should be noted that the weight of the gripper and, if applicable, a load held by it via the rope 30 and the guide roller 40 ( FIG. 1 left) exerts a force on the trolley 4 which counteracts the downward slope of the trolley 14 , so that the through the weight of the trolley 14 certain downhill slope is at least partially compensated.

Soll nun der Greifer 46 in eine andere seitliche Position (Fig. 1) gebracht werden, dann erfolgt dies durch Antrieb der Räder 44 mittels des nichtgezeigten Laufkatzenmotors, so daß sich die Laufkatze 14 für eine Bewegung des Greifers 46 nach rechts (Fig. 1) auf dem Schenkel 22 der Brücke 12 in Richtung des Gipfelpunktes 25 nach oben bewegt. Ist die Anordnung hierbei so getroffen, wie dies insbesondere Fig. 2 zeigt, nämlich daß das Seil 30 um die Umlenkrolle 48 des Greifers 46 zum festen Punkt 48 ge führt ist, dann bewegt sich bei stillstehendem Seilwinden motor der Greifer 46 je nach Steigungswinkel der Schenkel 22, 24 im wesentlichen horizontal von links nach rechts (Fig. 1), wodurch sich die Handhabung des Greifers 46 übersichtlicher ge staltet, als bei bekannten Anordnungen, bei denen der Seilwinden motor an der Laufkatze angebracht ist und der Greifer bei still stehenden Seilwindenmotor von der Laufkatze bei deren Nachoben fahren ebenfalls mit nach oben genommen wird. Bei einem Stei gungswinkel von 30° ergibt sich auf Grund der doppelten Länge des Seiles 30 zwischen Laufkatze und Umlenkrolle 48 eine exakte horizontale Bewegung des Greifers 46.If the gripper 46 is now to be brought into another lateral position ( FIG. 1), then this is done by driving the wheels 44 by means of the trolley motor, not shown, so that the trolley 14 is for a movement of the gripper 46 to the right ( FIG. 1) moved upward on the leg 22 of the bridge 12 in the direction of the summit point 25 . If the arrangement is made as shown in FIG. 2, namely that the rope 30 around the deflection roller 48 of the gripper 46 leads to the fixed point 48 , then the gripper 46 moves with the winch motor stationary, depending on the angle of inclination of the legs 22 , 24 substantially horizontally from left to right ( Fig. 1), which makes the handling of the gripper 46 clearer ge than in known arrangements in which the winch motor is attached to the trolley and the gripper when the winch motor is at a standstill the trolley is also taken up when it moves up. At a pitch angle of 30 ° there is an exact horizontal movement of the gripper 46 due to the double length of the cable 30 between the trolley and the deflection roller 48 .

Es sei darauf hingewiesen, daß die Seilwinde 32 auch unter Wegfall der Umlenkrolle 38 an deren Stelle angebracht werden kann. Da die Trommel der Seilwinde 32 eine gewisse Breite be sitzt, hat die Umlenkrolle 38 lediglich die Aufgabe das Seil 30 zur Umlenkrolle 36 hin annähernd parallel zur Brücke aus zurichten.It should be noted that the cable winch 32 can be attached in its place even if the deflection roller 38 is omitted. Since the drum of the cable winch 32 sits a certain width, the deflection roller 38 only has the task of aligning the rope 30 to the deflection roller 36 approximately parallel to the bridge.

In Fig. 1 rechts ist in strichpunktierten Linien die Position der Laufkatze 14 für eine Stellung eingezeichnet, in der sich der Greifer 46 unter dem Schenkel 24 der Brücke 12 befindet. In dieser Position verläuft das Seil 30 über die Leitrolle 42 und übt auf diese wiederum eine Kraft aus, die den Hangabtrieb der Laufkatze 14 zumindest teilweise kompensiert.The position of the trolley 14 for a position in which the gripper 46 is located under the leg 24 of the bridge 12 is shown in dash-dotted lines on the right in FIG. 1. In this position, the rope 30 runs over the guide roller 42 and in turn exerts a force thereon which at least partially compensates for the downward slope of the trolley 14 .

Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß bei dem erfindungsge mäßen Brückenkran die Belastung der Laufkatze und der Brücke gegenüber bekannten Anordnungen erheblich verringert wird.The above description shows that in the fiction bridge crane the load on the trolley and the bridge is significantly reduced compared to known arrangements.

Die Fig. 3a bis 3c zeigen in vergrößerter Darstellung drei Situationen zur Erläuterung des Übergangs der Laufkatze 14 vom Schenkel 22 zum Schenkel 24 (und umgekehrt). FIGS. 3a to 3c show in an enlarged representation, three situations for explaining the transition of the trolley 14 from the leg 22 to the leg 24 (and vice versa).

Insbesondere zeigt die Fig. 3a eine Situation, bei der sich die Laufkatze 14 kurz vor dem Gipfelpunkt 25 befindet, an dem die beiden Schenkel 22 und 24 ineinander übergehen.In particular, the Figure shows. 3a shows a situation, the trolley 14 is at the point shortly before the top 25 to which the two limbs 22 and 24 merge into one another.

Wie aus den Fig. 3a bis 3c deutlich ersichtlich, ist die Umlenkrolle 36 derart außermittig versetzt, daß das Seil 30 senkrecht nach unten durch den Gipfelpunkt 25 verläuft, wenn sich die Laufkatze 14 in ihrer obersten Stellung befindet (Fig. 3b). In dieser Position übt das Seil 30 keine Kraft auf die Leitrollen 40 oder 42 aus und es ist kein Hangabtrieb an der Laufkatze 14 wirksam.As can be clearly seen from FIGS . 3a to 3c, the deflection roller 36 is offset off-center such that the cable 30 runs vertically downwards through the summit point 25 when the trolley 14 is in its uppermost position ( FIG. 3b). In this position, the rope 30 does not exert any force on the guide rollers 40 or 42 and there is no downward slope on the trolley 14 .

In den Situationen gemäß den Fig. 3a und 3c dagegen umschlingt das Seil 30 teilweise die Leitrolle 40 bzw. 42. Da sich die Laufkatze 14 bereits auf dem Übergang zur neutralen Stellung gemäß Fig. 3b befindet, verringert sich auch der Hangabtrieb, während die am Seil 30 angreifende Last auf Grund des ver hältnismäßig großen Winkels des Seilstückes 30′ zwischen der Umlenkrolle 36 und der Gleitrolle 40 bzw. 42 zur Längsachse der Laufkatze 14 auch eine reduzierte Gegenkraft gegen den Hangabtrieb bewirkt. Diese wird dann in der Situation nach Fig. 3b zu Null.In contrast, in the situations according to FIGS . 3a and 3c, the rope 30 partially wraps around the guide roller 40 and 42, respectively. Since the trolley 14 is already in the transition to the neutral position shown in FIG. 3b, the downward slope also decreases, while the load on the rope 30 due to the ver relatively large angle of the rope piece 30 'between the deflection roller 36 and the castor 40th or 42 to the longitudinal axis of the trolley 14 also brings about a reduced counterforce against the downward slope. This then becomes zero in the situation according to FIG. 3b.

Es sei darauf hingewiesen, daß verschiedene Modifikationen bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgenommen werden können. So kann der bevorzugt gezeigte Winkel von 30° ver ändert und der jeweils vorhandenen Dachneigung angepaßt werden. Auch kann der Greifer 46 unter Wegfall der Umlenkrolle 48 direkt am Seil 30 befestigt werden, wobei jedoch die Hori zontalführung bei Querverschiebung wegfällt. Auch lassen sich die beiden I-Träger 22 gemäß Fig. 2 durch einen einzigen Träger 22 ersetzen, wenn die Laufkatze diesen Träger ent sprechend von unten her umgreift. Da die Laufkatze 14 einen eigenen Antrieb besitzt, ist auch die außermittige Anbringung der Umkehrrolle 36 nicht oder nicht in dem gezeigten Maße zwingend. Sie ist jedoch vorteilhaft.It should be noted that various modifications can be made to the described embodiment. So the preferred angle shown of 30 ° can be changed ver and adapted to the existing roof pitch. Also, the gripper 46 can be attached directly to the rope 30 with the omission of the deflection roller 48 , but the Hori zontalführung omitted with transverse displacement. The two I-beams 22 shown in FIG. 2 can be replaced by a single carrier 22 when the trolley engages around this carrier accordingly from below. Since the trolley 14 has its own drive, the off-center attachment of the reversing roller 36 is not mandatory or not mandatory to the extent shown. However, it is advantageous.

Claims

1. Bridge crane with a roof-shaped arched bridge along which a trolley can be moved, from which a load suspension device, for example a gripper, hangs over a rope, the length of which can be changed via a cable winch, characterized in that the cable winch ( 32 ) on the bridge ( 12 ) brought ünd the rope ( 30 ), possibly with the aid of deflection rollers ( 36 , 38 ) from the summit point ( 25 ) of the bridge ( 12 ) to the trolley ( 14 ) and is guided through this.

2. overhead crane according to claim 1, characterized in that the rope ( 30 ) through the trolley ( 14 ) between the circumferential surfaces of two spaced apart guide rollers ( 40 , 42 ) is passed.

3. overhead crane according to claim 1 or 2, characterized in that the top of the gripper ( 46 ) is provided with a deflecting roller ( 48 ) around which the cable ( 30 ) to a fastening supply point ( 58 ) on the trolley ( 14 ) .

4. overhead crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rope ( 30 ) from the winch ( 32 ) from a in the region of the summit ( 25 ) attached to the steering roller ( 36 ).

5. overhead crane according to claim 4, characterized in that the deflecting roller ( 36 ) is mounted off-center in such a way that the rope ( 30 ) extends in the vertical position through the summit point ( 25 ).

6. overhead crane according to one of the preceding claims, characterized in that the cable winch ( 32 ) is arranged in the region of the summit point ( 25 ) and the cable ( 30 ) around one in the lower region of one of the legs ( 22 , 24 ) of the bridge ( 12 ) arranged deflection roller ( 38 ) and then around a deflection roller ( 36 ) attached in the area of the summit point ( 25 ) to the trolley ( 14 ).

7. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the cable winch (32) and a deflection roller (36) are arranged in the region of the summit point (25) and the deflection roller is seated (36) loosely on the axis of the winch (32) .

8. overhead crane according to one of the preceding claims, characterized in that the angle of inclination of the legs ( 22 , 24 ) of the bridge ( 12 ) is in the order of magnitude between 25 ° and 55 °, preferably 30 ° to 45 °.

9. Bridge crane according to one of the preceding claims, characterized in that the bridge ( 12 ) consists of two I-girders ( 22 ) running parallel to one another in Ab.