DE3724470A1

DE3724470A1 - Machine for filling boxes with profiled bars (tubes)

Info

Publication number: DE3724470A1
Application number: DE19873724470
Authority: DE
Inventors: Rudolf Bueltmann
Original assignee: BUELTMANN MONIKA
Current assignee: BUELTMANN MONIKA
Priority date: 1987-07-24
Filing date: 1987-07-24
Publication date: 1989-02-02

Abstract

The profiled bars (1) with which the box (13) is to be filled are grasped between two vertical band portions (16a and 22a) of two conveyor bands (16 and 22) and are moved downwards and deposited into the box. Deposition takes place according to a set program in gap-free rows next to one another and in layers one above the other. By raising the box and moving it in the transverse direction, the outlet (24) of the tracks is set according to the particular depositing point. The vertical band portions (16a and 22a) are deflected at narrow blades (18 and 23), so that the width extension is only small. It is therefore possible to bring the lowering tracks directly up against the longitudinal walls of the box, thus allowing gap-free row formation. The conveyor bands (16) have respective horizontal portions (16b), where the profiled bars can be put down. <IMAGE>

Description

Nach der Erfindung soll eine Maschine zur Verfügung gestellt werden, mit der es möglich ist, automatisch Profilstäbe oder Profilrohre unter optimaler Raumausnutzung in eine Kiste einzufüllen.According to the invention, a machine should be available with which it is possible to automatically Profile bars or tubes under optimal Fill the space utilization into a box.

Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.This task is accomplished by a machine with the Features of the claim solved.

Bei der Bedienung der Maschine brauchen die Profilstäbe lediglich in beliebiger Reihenfolge, jedoch in der für das Füllen vorgesehenen Position auf einer Ablage abgelegt werden. Der Transport in die Kiste und das Einstellen der richtigen Ablageposition erfolgt dann programmgemäß. Weil die Bahnen, welche die Profile nach unten befördern durch den Umlauf über die schmalen Schwerter eine geringe Breitenausdehnung haben, ist die Möglichkeit gegeben, die ersten bzw. letzten Stäbe einer Reihe dicht an die Kistenlängswände zu legen. Die Einstellung des jeweiligen Abladeplatzes erfolgt durch lotrechtes bzw. horizontales Verfahren der Kiste nach einge stelltem Programm. Eine Alternativlösung besteht darin nicht die Kiste, sondern die lotrechten Bahnen zum Erreichen der jeweiligen Ablageposition zu verfahren. Damit die Profilstäbe bei der lotrechten Förderung durch die lotrechten Bandab schnitte gehalten werden, empfiehlt es sich die Förderbänder mit einer entsprechend rauhen Oberfläche zu versehen. Die Förderbänder müssen synchron umlaufen.They need to operate the machine Profile bars only in any order, however in the position intended for filling stored on a shelf. The transport into the box and setting the right one The storage position is then carried out according to the program. Because the Paths that carry the profiles down through the circulation over the narrow swords a little Have latitude, the possibility is given the first or last bars of a row close together to lay the box walls. The setting of the the respective unloading place is carried out vertically or horizontal movement of the box after program. There is an alternative solution not the box, but the vertical one Paths to reach the respective storage position to proceed. So that the profile bars at the vertical support through the vertical tape cuts are kept, it is recommended Conveyor belts with a rough surface Surface. The conveyor belts must circulate synchronously.

Mit dieser Maschine können auch andere Behälter, ähnlich wie Kisten, gefüllt werden, nicht nur mit Profilstäben, sondern auch mit beliebigen Stangen und Rohren.Other containers, similar to boxes, not only being filled with profile bars, but also with any Rods and tubes.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen.The following is an embodiment of the invention described with reference to the attached drawings.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Maschine nach der Erfindung, im Prinzip darge stellt; Fig. 1 is a side view of a machine according to the invention, in principle Darge presents;

Fig. 2 ist die entsprechende Draufsicht. Fig. 2 is the corresponding top view.

Mit der Maschine nach der Erfindung soll eine im Grundriß rechteckige Kiste 13 mit Profilstäben 1 optimal, daß heißt unter bester Raumausnutzung gefüllt werden. Die zu füllende Kiste ist auf einer Platte 12 abgestellt, die durch eine Hubvorrichtung 11 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Außerdem ist die Platte 12 im Bezug auf die Hubvorrichtung quer zur Kiste verschiebbar.With the machine according to the invention, a box 13 with profile bars 1 , which is rectangular in plan, should be filled optimally, that is to say using the best possible space. The box to be filled is placed on a plate 12 which can be raised or lowered by a lifting device 11 . In addition, the plate 12 is slidable with respect to the lifting device transversely to the box.

Beim Füllen der Kiste werden die Profilstäbe 1 durch 2 lotrechte Bahnen 16 a/22 a in den Innenraum der Kiste abgesenkt, wobei durch eine entsprechende Ortsveränderung der Kiste jeweils die Stelle eingestellt ist, wo der jeweilige Profilstab abgelegt werden soll.When the box is being filled, the profile bars 1 are lowered into the interior of the box by means of two perpendicular tracks 16 a / 22 a , the position where the respective profile bar is to be placed being set by a corresponding change in the location of the box.

Bei Beginn der Füllung ist die Kiste so verfahren, daß die Ausgänge 24 der beiden lotrechten Absenkbahnen dicht neben einer Kistenlängswand stehen und zwar mit einem Abstand vom Kistenboden, der etwa einer Profilhöhe entspricht. Der Profilstab, der in dieser Stellung abgelegt wird, liegt dann auf dem Kistenboden dicht an einer Längswand. At the start of the filling process, the box is moved such that the outputs 24 of the two vertical lowering tracks are close to a longitudinal wall of the box and at a distance from the bottom of the box which corresponds approximately to a profile height. The profile bar, which is placed in this position, then lies on the bottom of the box close to a longitudinal wall.

Bevor der nächste Stab abgelegt wird, rückt die Kiste etwa um das Maß einer Stabbreite nach rechts, so daß die Ausgänge der beiden Bahnen so stehen, daß der ankommende Profilstab lückenlos neben dem bereits abgelegten Profilstab niedergelegt wird. In diesem Sinne geht es weiter, bis auf dem Boden eine lückenlose Reihe von Profilstäben abgelegt ist. Wenn an der gegenüberliegenden Kistenlängswand der letzte Stab abgelegt ist, wenn also die Reihe vollständig ist, dann wird die Kiste durch Betätigung der Hubvorrichtung 11 ein Stück nach unten abgesenkt, etwa um das Maß einer Profilstabhöhe und in gleichem Sinne kann dann die nächstfolgende Lage an Profilstäben lückenlos eingefüllt werden, indem etwa von der einen oder anderen Kistenlängswand aus mit dem Ablegen begonnen wird.Before the next bar is put down, the crate moves to the right by about a measure of a bar width, so that the exits of the two tracks are such that the incoming profile bar is laid down completely next to the already placed profile bar. In this sense, it continues until a gapless row of profile bars is placed on the floor. When the last bar has been placed on the opposite longitudinal wall of the box, that is when the row is complete, the box is lowered a little downwards by actuating the lifting device 11 , for example by the height of a profile bar height and in the same sense the next following position of profile bars can then be be filled without gaps, for example by starting to lay down from one or the other longitudinal wall of the crate.

Die beiden Absenkbahnen 16 a/22 a werden gebildet jeweils durch zwei lotrechte Förderbandabschnitte 16 a und 22 a. Diese Bandabschnitte gehören jeweils Förderbändern 16 und 22 an. jedem Band ist ein Schwert 18 bzw. 23 zugeordnet, wo, am Ausgang 24 einer jeden Bahn, der betreffende Bandabschnitt in Gegenrichtung, das heißt nach oben umgelenkt wird.The two Absenkbahnen 16 a / 22 a are each formed by two vertical conveyor belt portions 16 a and 22 a. These belt sections belong to conveyor belts 16 and 22 , respectively. Each band is assigned a sword 18 or 23 , where, at the exit 24 of each path, the band section in question is deflected in the opposite direction, that is to say upwards.

Für die beiden Förderbänder 16 sind die Antriebsräder 15 vorgesehen und entsprechende Umlenkrollen 17. Für die beiden Förderbänder 22 sind die Antriebsräder 21 vorgesehen und gleichfalls entsprechende Umlenkrollen. Zur Lagerung der Antriebsräder sind am Maschinengestell 10 Arme 14 bzw. 20 vorgesehen. The drive wheels 15 are provided for the two conveyor belts 16 and corresponding deflection rollers 17 . The drive wheels 21 are provided for the two conveyor belts 22 , and corresponding deflection rollers are also provided. 10 arms 14 and 20 are provided on the machine frame for mounting the drive wheels.

Die beiden Förderbänder 16 haben im Anschluß an die lotrechten Bandabschnitte 16 a jeweils horizontale Bandabschnitte 16 b, die dazu dienen die einzufüllenden Profilstäbe 1 aufzulegen.The two conveyor belts 16 each have horizontal belt sections 16 b , which serve to place the profile bars 1 to be filled in, following the vertical belt sections 16 a .

Eine lückenlose Füllung in der Reihe ist dadurch möglich, da die jeweiligen lotrechten Bandabschnitte 16 a und 22 a unten an den relativ schmalen Schwertern 18 und 23 umgelenkt sind, daß die Möglichkeit besteht die Ausgänge 24 der Absenkbahnen jeweils so dicht an die Kistenlängswände heranzuführen, daß eine lückenlose Einbildung möglich ist.A complete filling in the row is possible because the respective vertical band sections 16 a and 22 a are deflected below on the relatively narrow swords 18 and 23 , that it is possible to bring the exits 24 of the lowering tracks each so close to the longitudinal walls of the crate that a complete imagination is possible.

Das Verfahren der Kisten zwecks Einstellung der jeweiligen Ablageposition erfolgt durch ein eingegebenes Programm.The procedure of the boxes for the adjustment of the respective storage position is done by a entered program.

Claims

Machine for filling boxes with profile bars (profile tubes) characterized by the following features:

- To accommodate the box ( i ) to be filled, a plate ( 12 ) is provided which can be moved vertically by a lifting device ( 11 ) and can be moved in the transverse direction of the box;
- To lower the profile bars ( 1 ) in the box, two vertical lowering tracks ( 16 a / 22 a ) are provided, each consisting of two vertical conveyor belt sections ( 16 a , 22 a ) and corresponding opposite sections;
- Swords ( 18 , 23 ) attached to the arms of a machine frame ( 10 ) are provided for deflecting the vertical conveyor belt sections;
- The two conveyor belts ( 16 ) are continued in the form of horizontal sections ( 16 b ) following the vertical sections;
- The conveyor belts have a synchronous drive;
- Control elements with program settings are provided for moving the box by means of a lifting device ( 11 ) and transverse transport in the sense of a continuous row formation in layers one above the other.