DE29520735U1 - Shelving system - Google Patents

Shelving system

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DE29520735U1
DE29520735U1 DE29520735U DE29520735U DE29520735U1 DE 29520735 U1 DE29520735 U1 DE 29520735U1 DE 29520735 U DE29520735 U DE 29520735U DE 29520735 U DE29520735 U DE 29520735U DE 29520735 U1 DE29520735 U1 DE 29520735U1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

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Hänel & Co. München, 08. Januar 1 996Hänel & Co. Munich, 08 January 1 996

Altstätten, Schweiz . Unser Zeichen: 132 006 GAltstätten, Switzerland . Our reference: 132 006 G

RegalsystemShelving system

Die Erfindung betrifft ein Regaisystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern für Lagergut, die mitteis einer steuerbaren Transporteinrichtung Lagerplätzen zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal vorgesehen sind.The invention relates to a rack system for receiving plate-shaped carriers for stored goods, which can be delivered to or removed from storage locations provided in at least one rack by means of a controllable transport device.

Derartige Regalsysteme sind bekannt und umfassen beispielsweise zwei beabstandete Regaltürme mit einer zwischenliegenden Transporteinrichtung, die eine höhenverstellbare Plattform besitzt. Die höhenverstellbare Plattform ist dabei zur Beförderung der plattenförmigen Träger zwischen einer Beschickungsstelle und den Regalpositionen verfahrbar. Ist die verfahrbare Plattform mit einem plattenförmigen Träger besetzt, so muß sie diesen an die entsprechende Regalposition oder zur Beschickungsstelle bringen, bevor die Beschickung eines nächsten plattenförmigen Trägers vorgenommen werden kann. Das bedeutet, daß in einem derartigen bekannten Regalsystem immer nur die Beschickung eines einzigen plattenförmigen Trägers möglich ist, wodurch die Zugriffszeit für eine Bedienperson unter Umständen relativ lang sein kann.Such shelving systems are known and comprise, for example, two spaced-apart shelving towers with an intermediate transport device, which has a height-adjustable platform. The height-adjustable platform can be moved between a loading point and the shelf positions to transport the plate-shaped supports. If the movable platform is occupied by a plate-shaped support, it must bring this to the corresponding shelf position or to the loading point before the next plate-shaped support can be loaded. This means that in such a known shelving system, it is only ever possible to load a single plate-shaped support, which means that the access time for an operator can be relatively long under certain circumstances.

Ebenfalls bekannt sind Regalsysteme, bei welchen die Beschickungsstelle derart unterteilt ist, daß zwei plattenförmige Träger, die jeweilsAlso known are shelving systems in which the loading point is divided into two plate-shaped supports, each

Lagergut mit weniger als der halben Maximalhöhe tragen, übereinander in die Beschickungsstelle eingeschoben werden können. Die Beschikkung der Träger in unterschiedlichen Höhen wirkt sich jedoch nachteilig auf die Bedienungsergonomie aus.Stored goods with less than half the maximum height can be pushed into the loading area one above the other. However, loading the carriers at different heights has a negative effect on operating ergonomics.

Des weiteren ist ein Regalsystem bekannt, bei dem ein plattenförmiger Träger vor der Beschickungsstelle absenkbar und zum Zwischenlagern in einer tieferliegenden Wartestellung in dem Regal ablegbar ist. So kann beispielsweise ein in einem der Regale des Regalsystems gelagerter plattenförmiger Träger durch die Transporteinrichtung zur Beschikkungsstelle befördert und dort nach dem Entladen oder auch Beladen abgesenkt und in die Wartestellung in dem Regal gebracht werden. Erst wenn die Transporteinrichtung {beispielsweise ein Hubgerät) wieder zur Verfugung steht, wird der Träger aus der abgesenkten Wartestellung wieder in dem Regal eingelagert. Durch das bekannte Regalsystem ist zwar eine Verkürzung der Zugriffszeit möglich, jedoch ist diese mit einem größeren Raumbedarf vor oder in dem Regal des Regalsystems verbunden.Furthermore, a shelving system is known in which a plate-shaped carrier can be lowered in front of the loading point and placed in a lower waiting position in the shelf for intermediate storage. For example, a plate-shaped carrier stored in one of the shelves of the shelving system can be transported to the loading point by the transport device and there, after unloading or loading, lowered and brought into the waiting position in the shelf. Only when the transport device (for example a lifting device) is available again is the carrier stored in the shelf from the lowered waiting position. Although the known shelving system makes it possible to shorten the access time, this is associated with a larger space requirement in front of or in the shelf of the shelving system.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Regalsystem vorzuschlagen, das eine erhöhte Zugriffsfrequenz ohne erhöhten Raumbedarf und ohne Einbußen bei der Ergonomie gestattet.The invention is therefore based on the object of proposing a shelving system that allows increased access frequency without increasing space requirements and without compromising ergonomics.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern für Lagergut vorgeschlagen, die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung Lagerplätzen zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal vorgesehen sind, wobei die steuerbare Transporteinrichtung mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen umfaßt, wo-To solve this problem, the invention proposes a shelving system for accommodating plate-shaped supports for stored goods, which can be delivered to or removed from storage locations by means of a controllable transport device, which are provided in at least one shelf, wherein the controllable transport device comprises at least two height-adjustable platforms arranged one above the other, where-

bei für jede Plattform ein separater Antrieb für die Beschickungsbewegungen zum Zustellen oder Entnehmen der Träger in dem Regalsystem vorgesehen ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Transporteinrichtung mit mindestens zwei übereinander angeordneten und höhenverstelibaren Plattformen, kann die Transporteinrichtung eine der Anzahl der übereinander angeordneten Plattformen entsprechende Anzahl an plattenförmigen Trägern aufnehmen. Dadurch kann beispielsweise ein weiterer von außen durch eine Bedienperson dem Regalsystem zugeführter plattenförmiger Träger in die Transporteinrichtung aufgenommen werden, obwohl sich dort schon ein plattenförmiger Träger befindet. Dieser wird dann entweder über die Beschickungsstelle ausgegeben und der weitere Träger wird seiner Position in dem Regalsystem zugestellt oder beide Träger werden ihren jeweiligen Positionen im Regalsystem zugestellt. Durch diese Möglichkeit der kurzzeitigen Zwischenlagerung in der Transporteinrichtung selbst wird die Zugriffszeit verkürzt und somit die Zugriffsfrequenz für eine Bedienperson erhöht, ohne daß ein zusätzlicher Raumbedarf vonnöten wäre. Da die plattenförmigen Träger auch immer an derselben Stelle einer Bedienöffnung der Beschickungsstelle in das Regalsystem eingegeben werden können, entstehen auch keine Nachteile bezüglich der Bedienungsergonomie. Durch die Ausgestaltung mit einem separaten Antrieb für jede Plattform kann die Beschickungsbewegung jeder einzelnen Plattform individuell und unabhängig von den anderen Plattformen geregelt werden, so daß die Zugriffs- und Verweilzeiten weiter verbessert werden.where a separate drive is provided for each platform for the loading movements for delivering or removing the supports in the shelving system. Due to the inventive design of the transport device with at least two platforms arranged one above the other and adjustable in height, the transport device can accommodate a number of plate-shaped supports corresponding to the number of platforms arranged one above the other. This means that, for example, another plate-shaped support fed from outside by an operator into the shelving system can be accommodated in the transport device, even though there is already a plate-shaped support there. This is then either dispensed via the loading point and the other support is delivered to its position in the shelving system, or both supports are delivered to their respective positions in the shelving system. This possibility of short-term intermediate storage in the transport device itself shortens the access time and thus increases the access frequency for an operator, without requiring additional space. Since the plate-shaped supports can always be inserted into the shelving system at the same point in an operating opening of the loading point, there are no disadvantages in terms of operating ergonomics. By designing each platform with a separate drive, the loading movement of each individual platform can be controlled individually and independently of the other platforms, so that access and dwell times are further improved.

Zur weiteren Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern für Lagergut vorgeschlagen, die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung Lagerplätzen zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem RegalTo further solve the problem, the invention proposes a shelving system for receiving plate-shaped supports for stored goods, which can be delivered to or removed from storage locations by means of a controllable transport device, which are located in at least one shelf

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vorgesehen sind, wobei die steuerbare Transporteinrichtung mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen umfaßt, wobei ein gemeinsamer Antrieb für die Beschickungsbewegungen der Plattformen zum Zustellen oder Entnehmen der plattenförmigen Träger vorgesehen und die Plattformen zum unabhängigen Durchführen von Beschickungsbewegungen dem gemeinsamen Antrieb zu- und abschaitbar sind. Obwohl ein erfindungsgemäßes Regalsystem mehrere Plattformen umfaßt, können deren Beschickungsbewegungen über einen einzigen gemeinsamen Antrieb geregelt werden. Erfindungsgemäß sind die Plattformen zum unabhängigen Durchführen dieser Beschickungsbewegungen dem gemeinsamen Antrieb zu- und abschaitbar, um die Zugriffs- und Verweilzeiten zu verbessern.are provided, the controllable transport device comprising at least two height-adjustable platforms arranged one above the other, a common drive being provided for the loading movements of the platforms for delivering or removing the plate-shaped supports and the platforms being able to be switched on and off from the common drive for the independent performance of loading movements. Although a shelving system according to the invention comprises several platforms, their loading movements can be controlled via a single common drive. According to the invention, the platforms are able to be switched on and off from the common drive for the independent performance of these loading movements in order to improve the access and dwell times.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein die plattenförmigen Träger zwischen einer Bedienöffnung und einer höhenverstellbaren Plattform beförderndes Förderband vorgesehen. Dadurch wird das Be- und Entladen des Regalsystems durch eine Bedienperson weiter vereinfacht. In a further embodiment of the invention, a conveyor belt is provided that transports the plate-shaped supports between an operating opening and a height-adjustable platform. This further simplifies loading and unloading of the shelving system by an operator.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Bedienöffnung abkragende parallele Auflagearme für einen plattenförmigen Träger auf. Dadurch wird die Bedienung des Regalsystems weiter vereinfacht und ergonomisch verbessert.In a further advantageous embodiment of the invention, the operating opening has projecting parallel support arms for a plate-shaped support. This further simplifies the operation of the shelving system and improves ergonomics.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated using an embodiment in the drawing and is explained in more detail below.

Figur 1 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene AnsichtFigure 1 shows a perspective, partially sectioned view

eines erfindungsgemäßen Regalsystems,a shelving system according to the invention,

Figur 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Transporteinrichtung des erfindungsgemäßen Regalsystems der Figur 1, undFigure 2 shows an enlarged view of the transport device of the shelving system according to the invention in Figure 1, and

Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Bedienungsvorgang des erfindungsgemäßen Regalsystems der Figur 1.Figure 3 shows a schematic representation of an operating process of the shelving system according to the invention in Figure 1.

Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Regalsystem 10, das zwei mit Abstand zueinander angeordnete Regale 11, 12 aufweist. Zwischen den Regalen 11, 1 2 ist eine Transporteinrichtung 1 3 vorgesehen, die mit zwei übereinander angeordneten und über Ketten 15 angetriebenen Plattformen 14a, 14b ausgebildet ist. Die beiden Regale 11,12 weisen jeweils an den Innenseiten ihrer an der Längsseite des Regalsystems gelegenen Seitenwände nach innen gerichtete Auflagestege 11a zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern auf.Figure 1 shows a shelving system 10 according to the invention, which has two shelves 11, 12 arranged at a distance from one another. Between the shelves 11, 12 there is a transport device 13, which is designed with two platforms 14a, 14b arranged one above the other and driven by chains 15. The two shelves 11, 12 each have inwardly directed support webs 11a on the insides of their side walls located on the long side of the shelving system for receiving plate-shaped supports.

In dem Regal 11 ist eine Beschickungsstelle vorgesehen, die eine an einer Stirnseite 1 7 des Regals 11 ausgebildete Bedienöffnung 18 umfaßt, an welcher parallel zueinander ausgerichtete nach vorne abkragende Auflagearme 19a, 19b angeordnet sind. Hinter der Bedienöffnung 18 befindet sich in dem Regal 11 eine Ablegestelle für mit Lagergut 23 bestückte plattenförmige Träger 22, die durch die Bedienöffnung 18 in das Regalsystem 10 eingegeben worden sind oder die durch die Bedienöffnung 18 dem Regalsystem 10 entnommen werden sollen. Diese Ablegestelle kann zur einfacheren Bedienung der Beschikkungsstelle beispielsweise ein Förderband 21 (vgl. Fig. 3) oder Rollen umfassen. Des weiteren umfaßt die Beschickungsstelle im Inneren des Regals 11 eine Höhenmeßeinrichtung 20, die eine Vielzahl von beab-A loading point is provided in the shelf 11, which comprises an operating opening 18 formed on a front side 17 of the shelf 11, on which support arms 19a, 19b are arranged that are aligned parallel to one another and projecting forwards. Behind the operating opening 18, in the shelf 11, there is a deposit point for plate-shaped supports 22 equipped with stored goods 23, which have been inserted into the shelf system 10 through the operating opening 18 or which are to be removed from the shelf system 10 through the operating opening 18. This deposit point can comprise, for example, a conveyor belt 21 (see Fig. 3) or rollers to make the loading point easier to operate. Furthermore, the loading point inside the shelf 11 comprises a height measuring device 20 that has a plurality of measured

standeten Lichtschranken aufweist. Hierdurch kann die Höhe des auf dem plattenförmigen Träger 22 angeordneten Lagerguts 23 erfaßt werden. Der Abstand der einzelnen Lichtschranken entspricht dabei dem Abstand zwischen den Auflagestegen 11a. Die Höhenmeßeinrichtung 20 ist wiederum mit einer (nicht dargestellten) Steuereinrichtung für die Transporteinrichtung 13 gekoppelt, so daß der Lagerplatz für einen plattenförmigen Träger in Abhängigkeit von der Höhe des auf dem Träger angeordneten Lagerguts gewählt werden kann.spaced light barriers. This allows the height of the stored goods 23 arranged on the plate-shaped carrier 22 to be detected. The distance between the individual light barriers corresponds to the distance between the support webs 11a. The height measuring device 20 is in turn coupled to a control device (not shown) for the transport device 13, so that the storage location for a plate-shaped carrier can be selected depending on the height of the stored goods arranged on the carrier.

Figur 2 zeigt in vergrößerter Darstellung die Transporteinrichtung 13 des erfindungsgemäßen Regalsystems 10 der Figur 1. Die Transporteinrichtung 13 umfaßt eine obere Plattform 14a und eine untere Plattform 14b, die übereinander und parallel zueinander angeordnet sind und über Ketten 15 angetrieben werden. Jede der Plattformen 14a, 14b weist einen separaten Antrieb 16a, 16b für die Beschickungsbewegungen der Plattformen 14a, 14b auf. Es ist jedoch auch möglich, daß nur ein Antrieb für beide Plattformen vorgesehen ist, wobei zum unabhängigen Durchführen der Beschickungsbewegungen der beiden Plattformen 14a, 14b der Antrieb mittels einer Steuereinrichtung beispielsweise über Kupplungen zu- und abschaltbar ist. Die Beschikkungsbewegungen der Plattformen erfolgen beispielsweise über einen (nicht dargestellten) waagrecht liegenden Kettentrieb, der mit Hilfe von Mitnehmern den jeweiligen auf der Plattform befindlichen plattenförmigen Träger in das Regal oder von dort auf die Plattform bewegt.Figure 2 shows an enlarged view of the transport device 13 of the shelf system 10 according to the invention in Figure 1. The transport device 13 comprises an upper platform 14a and a lower platform 14b, which are arranged one above the other and parallel to one another and are driven by chains 15. Each of the platforms 14a, 14b has a separate drive 16a, 16b for the loading movements of the platforms 14a, 14b. However, it is also possible for only one drive to be provided for both platforms, whereby the drive can be switched on and off by means of a control device, for example via couplings, in order to carry out the loading movements of the two platforms 14a, 14b independently. The loading movements of the platforms take place, for example, via a horizontal chain drive (not shown), which uses drivers to move the respective plate-shaped carrier located on the platform into the shelf or from there onto the platform.

Die Höhenverstellung der Plattformen 14a, 14b erfolgt mittels nicht näher dargestellten, an den Plattformen 14a, 14b angeordneten Kettentrieben, die mit den Ketten 15 in Eingriff stehen. Die Plattformen 14a, 14b können dabei beispielweise mittels eines Stahlprofils mitein-The height adjustment of the platforms 14a, 14b is carried out by means of chain drives (not shown in detail) arranged on the platforms 14a, 14b, which engage with the chains 15. The platforms 14a, 14b can be connected to one another, for example, by means of a steel profile.

ander verbunden und als Einheit an den Ketten 15 aufgehängt sein. Andererseits können sie auch einzeln und unabhängig voneinander an den Ketten 1 5 aufgehängt werden, so daß eine individuelle Höhenverstellung der beiden Plattformen 14a, 14b möglich ist. Dadurch kann eine Plattform auch dann in der Höhe verstellt werden, wenn die andere Plattform gerade nicht aus ihrer vertikalen Position bewegt werden kann, beispielsweise wenn gerade ein Träger auf diese Plattform geladen wird.connected to each other and suspended as a unit on the chains 15. On the other hand, they can also be suspended individually and independently of each other on the chains 15, so that an individual height adjustment of the two platforms 14a, 14b is possible. This means that the height of one platform can be adjusted even if the other platform cannot be moved from its vertical position, for example when a carrier is being loaded onto this platform.

in der Figur 3 wird anhand der Figurenabfolge a bis e ein Bedienungsvorgang des erfindungsgemäßen Regalsystems 10 veranschaulicht.In Figure 3, an operating process of the shelving system 10 according to the invention is illustrated using the sequence of figures a to e.

Figur 3a zeigt das erfindungsgemäße Regaisystem 10 in seitlicher schematischer Darstellung mit den beiden beabstandet zueinander angeordneten Regalen 11, 12 und der zwischen den Regalen 11,12 liegenden Transporteinrichtung 13. Im Regal 11 liegt in der Beschikkungsstelle ein durch die Bedienöffnung 18 in der Stirnseite 17 eingegebener plattenförmiger Träger mit Lagergut A. Die Transporteinrichtung 13 fährt gerade, nachdem sie einem der Regale 11,12 einen plattenförmigen Träger mit Lagergut B entnommen und auf der Plattform 14b abgelegt hat, im Sinne des Pfeiles so weit abwärts, bis die freie Plattform 14a auf der Höhe der Ablegestelle der Beschickungsstelle zu liegen kommt.Figure 3a shows the racking system 10 according to the invention in a side-by-side schematic representation with the two shelves 11, 12 arranged at a distance from one another and the transport device 13 located between the shelves 11, 12. In the shelf 11, in the loading point, there is a plate-shaped carrier with stored goods A inserted through the operating opening 18 in the front side 17. The transport device 13, after it has removed a plate-shaped carrier with stored goods B from one of the shelves 11, 12 and placed it on the platform 14b, moves downwards in the direction of the arrow until the free platform 14a comes to lie at the height of the deposit point of the loading point.

Gemäß Figur 3b wird als nächstes der plattenförmige Träger mit Lagergut A aus der Beschickungsstelle auf die Plattform 14a befördert. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines in der Beschickungsstelle befindlichen Förderbands 21 und/oder des Antriebs 16a für die Beschikkungsbewegungen. According to Figure 3b, the plate-shaped carrier with stored goods A is then transported from the loading point to the platform 14a. This is done, for example, by means of a conveyor belt 21 located in the loading point and/or the drive 16a for the loading movements.

Nachdem nun beide Plattformen 14a, 14b mit plattenförmigen Trägern beladen sind, fährt die Transporteinrichtung 13 im Sinne des Pfeiles so weit nach oben, bis die untere Plattform 14b auf der Höhe der Anlegestelle der Beschickungsstelle zu liegen kommt (vgl. Figur 3c).Now that both platforms 14a, 14b have been loaded with plate-shaped supports, the transport device 13 moves upwards in the direction of the arrow until the lower platform 14b comes to rest at the level of the loading point landing point (see Figure 3c).

Daraufhin wird, wie in Figur 3d dargestellt, der Träger mit Lagergut B von der unteren Plattform 14b in die Beschickungsstelle verschoben. Dann fährt die Transporteinrichtung gemäß Figur 3e aufwärts, um den auf der oberen Plattform 14a gelagerten Träger mit Lagergut A an einem entsprechenden Lagerplatz 24 in einem der Regale 11,12 abzulegen. Derweil kann der Träger mit Lagergut B aus der Beschickungsstelle entnommen werden.Then, as shown in Figure 3d, the carrier with stored goods B is moved from the lower platform 14b to the loading point. The transport device then moves upwards according to Figure 3e in order to deposit the carrier with stored goods A stored on the upper platform 14a in a corresponding storage location 24 in one of the shelves 11, 12. Meanwhile, the carrier with stored goods B can be removed from the loading point.

In dem in der Abfolge der Figur 3 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die beiden Plattformen 14a, 14b als eine Einheit ausgebildet, d.h. die beiden Plattformen 14a, 14b stehen in jedem Betriebszustand immer in gleichem Abstand zueinander und können nur gemeinsam verfahren werden. Wie schon vorstehend erwähnt, ist auch eine Ausgestaltung der Erfindung möglich, bei welcher die Plattformen 14a, 14b individuell an den Ketten 1 5 bewegt werden können.In the embodiment illustrated in the sequence of Figure 3, the two platforms 14a, 14b are designed as a unit, i.e. the two platforms 14a, 14b are always the same distance from each other in every operating state and can only be moved together. As already mentioned above, an embodiment of the invention is also possible in which the platforms 14a, 14b can be moved individually on the chains 15.

Der oberste und unterste Lagerplatz der beiden Regale 11, 12 kann jeweils nur von der oberen bzw. der unteren Plattform 14a bzw. 14b beschickt werden. Eine Beschickung beispielsweise der obersten Lagerplätze der beiden Regale 11, 12, die sich gegenüberliegen, kann somit in einem Vorgang nicht erfolgen. In einem solchen Falle, der in der Praxis eher selten auftritt, wird zum Vermeiden einer langen Zugriffszeit zuerst der Träger aus dem obersten Lagerplatz des einen Re-The top and bottom storage locations of the two shelves 11, 12 can only be loaded from the upper and lower platforms 14a and 14b, respectively. Loading, for example, the top storage locations of the two shelves 11, 12, which are opposite each other, cannot therefore be carried out in one process. In such a case, which rarely occurs in practice, the carrier from the top storage location of one shelf is first removed to avoid a long access time.

gals entnommen und dann in einem tieferiiegenden freien Lagerplatz zwischengelagert und dort von der unteren Plattform sofort darauf wieder abgeholt, während die obere Plattform dann frei ist, um den Träger aus dem obersten Lagerplatz des anderen Regals zu holen. Bei einem Beladen der obersten Lagerplätze der beiden Regale wird dann entsprechend verfahren, bei einer Beschickung der untersten Lagerplätze ebenfalls.gals and then temporarily stored in a lower free storage location and then immediately picked up again from the lower platform, while the upper platform is then free to pick up the carrier from the top storage location of the other shelf. When loading the top storage locations of the two shelves, the same procedure is followed, as is when loading the bottom storage locations.

Erfindungsgemäß wird, wie vorstehend erläutert, die Zugriffszeit bei einem Regalsystem verkürzt, da das interne Befördern von Trägern mittels der Transporteinrichtung und das externe Beschicken des Regalsystems durch eine Bedienperson nicht mehr zeitlich hintereinander erfolgen müssen, sondern zeilich überlappend ablaufen können.According to the invention, as explained above, the access time in a shelving system is shortened, since the internal transport of carriers by means of the transport device and the external loading of the shelving system by an operator no longer have to take place one after the other, but can take place in an overlapping manner.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern erstreckt sich auch auf größere und komplexere Regalsysteme mit mehreren Regalen. Dazu kann die Transporteinrichtung drei oder noch mehr Plattformen umfassen. Des weiteren können mehrere Transporteinrichtungen mit zwei oder mehreren Plattformen vorgesehen sein, die untereinander beispielsweise durch Querfördereinrichtungen in Verbindung stehen. Ein plattenförmiger Träger kann somit von einer Transporteinrichtung zu einer anderen transportiert werden, so daß plattenförmige Träger über ein System von Transporteinrichtungen und höhenverstellbaren Plattformen einem zugewiesenen Lagerplatz zustellbar sind, wenn das Regalsystem eine Vielzahl von Regalen umfaßt.The invention is not limited to the embodiment shown and described, but also extends to larger and more complex shelving systems with multiple shelves. For this purpose, the transport device can comprise three or more platforms. Furthermore, several transport devices with two or more platforms can be provided, which are connected to one another, for example by cross-conveyor devices. A plate-shaped carrier can thus be transported from one transport device to another, so that plate-shaped carriers can be delivered to an assigned storage location via a system of transport devices and height-adjustable platforms if the shelving system comprises a large number of shelves.

Claims (6)

• &bgr; · · ·· · mm Hänel & Co. München, 08. Januar 1996 Altstätten, Schweiz Unser Zeichen: 1 32 006 G Schutzansprüche•&bgr; · · ·· · mm Hänel & Co. Munich, 08 January 1996 Altstätten, Switzerland Our reference: 1 32 006 G Protection claims 1. Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern (22) für Lagergut (23), die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung (13) Lagerplätzen (24) zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal (11, 12) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Transporteinrichtung (13) mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen (14a, 14b) umfaßt, wobei für jede Plattform (14a, 14b) ein separater Antrieb (16a, 16b) für die Beschickungsbewegungen zum Zustellen oder Entnehmen der Träger (22) in dem Regalsystem (10) vorgesehen ist.1. Shelving system for receiving plate-shaped supports (22) for storage goods (23) which can be delivered to or removed from storage locations (24) by means of a controllable transport device (13) which are provided in at least one shelf (11, 12), characterized in that the controllable transport device (13) comprises at least two height-adjustable platforms (14a, 14b) arranged one above the other, with a separate drive (16a, 16b) for the loading movements for delivering or removing the supports (22) in the shelving system (10) being provided for each platform (14a, 14b). 2. Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern (22) für Lagergut (23), die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung (13) Lagerplätzen (24) zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal {11, 12) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Transporteinrichtung (13) mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen (14a, 14b) umfaßt, wobei ein gemeinsamer Antrieb für die Beschickungsbewegungen der Plattformen (14a, 14b) zum2. Shelving system for receiving plate-shaped supports (22) for stored goods (23), which can be delivered to or removed from storage locations (24) by means of a controllable transport device (13) provided in at least one shelf (11, 12), characterized in that the controllable transport device (13) comprises at least two height-adjustable platforms (14a, 14b) arranged one above the other, with a common drive for the loading movements of the platforms (14a, 14b) for (14a, 14b) zum Zustellen oder Entnehmen der Träger (22) in dem Regalsystem (10) vorgesehen ist und die Plattformen (14a, 14b) zum unabhängigen Durchführen von Beschickungsbewegungen dem gemeinsamen Antrieb zu- und abschaltbar sind.(14a, 14b) is provided for delivering or removing the supports (22) in the shelving system (10) and the platforms (14a, 14b) can be switched on and off from the common drive for independently carrying out loading movements. 3. Regalsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die plattenförmigen Träger (22) zwischen einer Bedienöffnung (18) und einer höhenverstellbaren Plattform (14a, 14b) beförderndes Förderband (21) vorgesehen ist.3. Shelving system according to claim 1 or 2, characterized in that a conveyor belt (21) is provided which transports the plate-shaped supports (22) between an operating opening (18) and a height-adjustable platform (14a, 14b). 4. Regalsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienöffnung (18) abkragende parallele Auflagearme (19a, 19b) für einen plattenförmigen Träger (22) aufweist.4. Shelving system according to one of the preceding claims, characterized in that the service opening (18) has projecting parallel support arms (19a, 19b) for a plate-shaped carrier (22). 5. Regalsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (13) zwischen zwei Regalen (11, 12) angeordnet ist.5. Shelving system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (13) is arranged between two shelves (11, 12). 6. Regalsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Regalen und mindestens zwei Transporteinrichtungen (13), die mittels mindestens einer Querfördereinrichtung miteinander in Verbindung stehen.6. Shelving system according to one of the preceding claims, characterized by a plurality of shelves and at least two transport devices (13) which are connected to one another by means of at least one transverse conveyor device.
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