WO2024104880A1 - Device for separating goods and method for separating goods, crate, output device and method for removing a good from a crate - Google Patents

Device for separating goods and method for separating goods, crate, output device and method for removing a good from a crate Download PDF

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WO2024104880A1
WO2024104880A1 PCT/EP2023/081279 EP2023081279W WO2024104880A1 WO 2024104880 A1 WO2024104880 A1 WO 2024104880A1 EP 2023081279 W EP2023081279 W EP 2023081279W WO 2024104880 A1 WO2024104880 A1 WO 2024104880A1
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WO
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goods
ejector
stop
box
opening
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Application number
PCT/EP2023/081279
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French (fr)
Inventor
Lasse LÄMMERHIRT
Original Assignee
Pos Tuning Udo Vosshenrich Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/004Restocking arrangements therefor
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/12Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from the side of an approximately horizontal stack
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    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling

Definitions

  • the present invention relates to a device for separating goods, with a slider pre-tensioned by a spring, with which goods are pre-tensioned towards a stop, and a method for separating goods.
  • the present invention relates to a box for storing goods, with a base for placing goods on and at least two walls protruding upwards from the base, between which a removal opening is formed, wherein the goods placed on the base can be moved via at least one goods slider to a stop below the removal opening and the goods slider is pre-tensioned towards the stop via a spring, a stack of stacked boxes arranged one above the other, an output device and a method for removing goods from a box.
  • DE 20 2022 103 979 U1 discloses a stackable box for presenting goods, in which an access opening is formed on a front side and the inclination of the base of the box is adjustable so that the goods can be arranged at an angle to the front. This simplifies the handling of the goods, but the goods can only be removed manually. Separating the goods by gripping them can only be done with great effort using machines.
  • a box for storing goods, a dispensing device and a method for removing goods from a box are to be provided which enable the goods to be easily dispensed from the box.
  • the device according to the invention for separating goods comprises a spring-loaded slider, with which goods are pre-tensioned towards a stop, wherein an ejector device is provided, with which the frontmost goods adjacent to the stop can be ejected to a collecting station via at least one ejector.
  • a row of goods provided between the slider and the stop can be separated by the ejector, with the goods remaining one behind the other in the row of goods being conveyed to the stop by the slider and the frontmost goods in the feed direction being ejected.
  • This means that the frontmost position in front of the stop can be filled with one item of goods at a time using simple mechanical means, and if necessary the ejector can be operated to eject an item.
  • the ejected goods can then be collected at a collecting station, which can be done either manually or automatically.
  • a collecting station which can be done either manually or automatically.
  • the foremost item can be moved upwards via the at least one ejector and forwards over the stop via the slider.
  • the ejector ensures a lifting movement of the foremost item and after lifting, the slider pre-tensioned by the spring, in particular by an at least partially wound-up band spring, can initiate the forward movement of the items so that the lifted item is moved or pivoted over the stop. This means that the foremost item can be ejected without an electric drive and with high reliability.
  • the at least one ejector can be moved via an electromechanical actuator.
  • the actuator can be designed as a solenoid, for example, and can comprise an electromagnet that can be actuated via a control system and by means of which a lifting movement is generated.
  • the device preferably comprises a control system by means of which the electromechanical actuator can be controlled to move the at least one ejector. A large number of goods can be separated from a goods shelf simultaneously or in quick succession using such a control system.
  • the at least one ejector is preferably guided so that it can be moved on a holder, whereby the ejector can preferably be moved linearly in a vertical direction.
  • the lifting movement through the linear guide can be greater than the height of the stop on the front side of the goods.
  • the ejector can also be mounted so that it can pivot.
  • the goods can also be lifted and ejected to a collecting station via one or more pivotable ejectors.
  • the ejector is preferably shorter in the feed direction of the slide than the goods.
  • the stop of the device is preferably fixed directly or via a holder to an adapter rail, which can extend perpendicular to the feed direction of the slider.
  • an adapter rail can, for example, be fixed to or on a shelf in order to fix a plurality of devices for separating goods along the adapter rail.
  • the distance between the individual devices can be designed flexibly in order to be able to adapt to the width of the respective goods.
  • the adapter rail can also serve as a power supply if an electrical cable is laid on it or formed integrally.
  • the holder for fixing the stop to the adapter rail preferably has at least one opening for the passage of the at least one ejector, for a compact design.
  • the ejector device is preferably arranged at least partially under a shelf on which the goods are placed.
  • the shelf can be designed as a plate, for example, and the ejector device is positioned on a front side of the shelf in such a way that it is positioned both in front of the shelf and partially protrudes under the shelf when viewed from the front, so that a guide on the ejector device can be long enough to lift the foremost item of goods over the stop.
  • the ejector device can also be completely attached under a shelf, with the shelf then having at least one opening or recess for at least one ejector to pass through.
  • the ejector device can be fixed to the adapter rail with a housing directly or via other components.
  • a display or label can be provided on the ejector device in order to be able to display information about the respective type of goods.
  • the goods are preferably arranged in an outer packaging, for example in the form of a tray-shaped box or reusable crate, which has a recess for the slider to pass through.
  • an outer packaging for example in the form of a tray-shaped box or reusable crate, which has a recess for the slider to pass through.
  • the goods can be arranged in the outer packaging after production and do not have to be removed from the outer packaging when placed on a shelf. Instead, the entire outer packaging with the goods contained therein can be positioned so that the goods are arranged between the slider and the stop.
  • the slider can then be moved through an opening in a rear wall and along an elongated recess on a base of the outer packaging. This makes it easier to handle when refilling the goods, which can be placed on the shelf together with the outer packaging.
  • the outer packaging preferably has an opening, in particular on a front side, and the outer packaging is secured or locked to the stop via a projection engaging in the opening, i.e. secured against being lifted.
  • an individual arrangement of the goods is also conceivable, for example between partition walls.
  • the partition walls are installed between the individual rows of goods in order to ensure safe guidance in the feed direction.
  • the height of the partition walls can be higher than the maximum drive-up height of the ejector so that the goods are safely pushed out to the front.
  • the ejector device can comprise two ejectors that touch the goods at different positions on the underside. This can prevent the goods from tipping sideways.
  • the two ejectors are preferably arranged symmetrically to a central plane, in particular on both sides of the slide.
  • only a single ejector can be provided, which has a support surface by means of which the goods can be lifted without tipping.
  • a guide rail can be provided along which the slider can be moved.
  • the guide rail can be fixed to the stop and/or the adapter rail at a front area.
  • the front wall can rest against the stop, with a recess optionally provided in the front wall into which a projection on the stop engages. This prevents the entire outer packaging from being lifted when a product is ejected.
  • the stop can also be formed by a section of the front wall of the outer packaging.
  • the steps mentioned in claim 12 are carried out.
  • the row of goods is pre-tensioned towards a stop via a slide, wherein in a first step an ejector is actuated and the foremost goods at the stop are raised over the ejector above the stop.
  • the goods remaining in the row are thus pushed over the slide to the raised ejector and push the raised goods out over the stop by the length of the goods minus the length of the ejector, so that these goods tip forwards, for example, and then these separated goods can be collected at a collecting station.
  • the slide pushes the remaining goods to the stop.
  • a box according to the invention for storing goods according to claim 13 comprises a base for placing goods on and at least two walls protruding upwards from the base, between which a removal opening is formed, wherein the goods placed on the base can be moved to a stop under the removal opening via at least one goods pusher and the goods pusher is pre-tensioned towards the stop via a spring.
  • the base of the box adjacent to the stop, at least one opening is cut out through which an ejector can be passed to lift the frontmost goods above the stop. This means that the goods can optionally be removed from the removal opening so that the goods behind it are pushed forward to the stop via the corresponding goods pusher.
  • several goods pushers are arranged next to each other perpendicular to the feed direction, by means of which a row of goods can be moved to the stop under the removal opening.
  • a row of goods can be moved to the stop under the removal opening.
  • three to twelve rows of goods can be arranged next to each other in the box and each row of goods is pre-tensioned towards the stop by a goods pusher.
  • Different goods can be arranged next to each other so that the box can be delivered ready for a sales room.
  • the at least one opening in the base can preferably be designed as a slot and extend over the underside of several goods arranged next to one another.
  • the opening can, for example, extend over at least 90% of the width of the box, so that only a single opening is formed over the entire width and, depending on the position of the ejector, the desired goods can then be lifted and ejected.
  • the desired goods can be lifted and ejected with a single ejector. so that a separate ejector does not have to be provided for each item.
  • several openings can be provided next to each other so that one item of goods can be accessed via one opening in order to lift it.
  • a compartment divider is preferably arranged between each of two goods pushers, i.e. wall elements that serve to guide the goods in the feed direction.
  • the compartment dividers can be adjustable perpendicular to the feed direction so that a gap between two compartment dividers can be adjusted to the width of the respective goods.
  • the compartment dividers can, for example, be fixed to an anchor element next to the stop.
  • the boxes according to the invention can preferably be stacked on top of one another and, when stacked, can replace a shelf in a sales room. Different goods are then accessible via the removal openings on the front, which can be removed either manually or via an ejector.
  • An output device comprises a box according to claim 13 and an ejector which can be inserted into the at least one opening for lifting the goods.
  • the ejector can, for example, be part of a machine for separating goods and can lift the desired goods via a drive.
  • the ejector can preferably be moved together with a collecting container, whereby the lifted goods can be ejected into the collecting container via the stop by the goods pusher.
  • One or more goods can then be collected in the collecting container, which are taken from one or different boxes.
  • the box can also be moved relative to the ejector via transport means, for example via a conveyor belt.
  • the ejector can then only be moved in the vertical direction, while the box is moved in the horizontal direction.
  • the box can also only be moved vertically and the ejector in the horizontal direction. In any case, the ejector and box can be brought into the desired position in a simple manner.
  • a box with goods is first provided on the floor, which are pre-tensioned by at least one goods pusher towards a stop under a removal opening.
  • An ejector is inserted into an opening in the bottom of the box in order to lift a front item and then push the item through to move the goods pusher over the stop so that the goods are ejected from the box.
  • Figure 1 is a perspective view of an inventive
  • Figures 2A and 2B show two views of a single device for separating goods without a shelf
  • Figure 3 is a perspective view of a device without outer packaging of goods
  • Figures 4A and 4B show two detailed views of the device in the area of the stop with the ejector in different positions
  • Figure 5 is a perspective view of an ejector
  • Figures 6A and 6B show two views of the outer packaging
  • Figures 7A to 7D show several views of the device for separating goods in different positions
  • Figure 8 is a perspective view of a box according to the invention before removal of goods
  • Figure 9 is a view of the box of Figure 8 during the ejection of goods
  • Figure 10 is a view of the box of Figure 8 with goods ejected
  • Figure 11 is a perspective view of the box of Figure 8 during the ejection of a product
  • Figure 12 is a plan view of the box of Figure 8;
  • Figure 13 is a bottom view of the box of Figure 8;
  • Figure 14 is a perspective view of a stack of several
  • Figure 15 is a view of the stack of boxes with an ejector and a collecting container
  • Figure 16 is a view of the stack of Figure 15 during the ejection of a product
  • Figure 17 is a schematic view of the positioning of the ejector on the box.
  • Figure 18 is a view of the raised ejector on an empty
  • a device 1 for separating goods 10 comprises a slide 2 which is prestressed by a spring 3 towards a stop 4 on the front of a shelf 6.
  • four devices 1 for separating goods are arranged next to one another on a shelf 6, the left-hand device being shown without goods 10, the two middle devices 1 comprising a row of goods 10 which are each prestressed towards a stop 4 by a slide 2, while the device 1 on the right-hand side is shown in a position in which a frontmost item of goods 10 adjacent to the stop 4 has been lifted via an ejector device 5 and is just being ejected over the stop 4 to a collecting station 25, since the frontmost item of goods 10 is pushed forward by the goods 10 remaining in the row by the slide 2.
  • the collecting station 25 is not shown, but can be designed as a shopping basket, conveyor belt or other device to collect the ejected goods 10.
  • the stops 4 of the devices 1 are fixed to an adapter rail 7, which is fixed to the shelf 6, for example by being glued to an upper side.
  • the adapter rail 7 extends with its longitudinal direction essentially perpendicular to the conveying direction of the slides 2.
  • the slides 2 are held so that they can move on a guide rail 8, which can optionally also be dispensed with.
  • Each ejector device 5 comprises at least one ejector 9 which is suitable for lifting the frontmost article 10 adjacent to the stop 4.
  • the device 1 is shown with an outer packaging 11 without goods.
  • the outer packaging 11 contains a large number of goods 10 which do not have to be removed when refilling the goods on the standard base 6, but can remain in the tray-shaped outer packaging.
  • An opening 12 is formed in a rear wall of the outer packaging 11 through which the slider 2 can be passed.
  • the guide rail 8 protrudes over the rear wall of the outer packaging 11 so that the rearmost goods in the outer packaging can be pushed forwards to the stop 4 by the slider 2 during filling.
  • Figure 2B shows that a front wall 18 of the outer packaging rests against the stop 4 and can optionally also be positioned on a receptacle on the stop 4.
  • the latching or locking of the outer packaging 11 between the stop 4 and an opening 21 is advantageous so that the outer packaging 11 with the goods 10 cannot be lifted.
  • a type of bevel can also be attached to the top of the stop 4, which holds the front wall 18.
  • the adapter rail 7 extends under the outer packaging 11.
  • a holder 14 is fixed to the adapter rail 7, to which the guide rail 8 is attached.
  • the stop 4 is also fixed to the holder 14 in order to limit the movement of the foremost product 10.
  • the outer packaging 11 has been omitted, so that it can be seen that the guide rail 8 is fixed to the holder 14 with an end section.
  • the holder 14 is followed by a housing of the ejector device 5, on which two ejectors 9 are provided.
  • the ejectors 9 have a flat support surface and are arranged on both sides of the holder 14, so that tipping sideways is prevented when lifting an item.
  • FIG 4A the area of the ejector device 5 is shown in detail.
  • the ejector device 5 extends with a housing below the Guide rail 8 and the holder 14.
  • An upper side of the housing of the ejector device 5 is arranged substantially at the same height as an upper side of the guide rail 8.
  • a recess can also be provided in the holder 14 with ejector device 5 so that a bottom-side section of the outer packaging 11 can be positioned there and is secured against displacement.
  • a projection 23 protruding counter to the feed direction is formed on the stop 4 and can be inserted into the opening 21 on the outer packaging 11 in order to fix it.
  • the ejector device 5 has a linear guide for the ejector 9 so that it can be moved upwards via a vertical lifting movement, as shown in Figure 4B.
  • a support surface of the ejector 9 is arranged at least at the same height as the top of the stop 4, optionally also above the stop 4.
  • a holder 50 with a linear guide for the ejector 9 is formed on the housing of the ejector device 5, for example by guide webs.
  • FIG. 5 shows the ejector 9 in detail.
  • the ejector 9 comprises a plate-shaped support surface 90 which is connected to a rod 91.
  • a guide strip 92 is provided on the rod 91 and can be moved along a guide.
  • two guide projections 93 are provided which provide lateral guidance.
  • the individual guide elements of the ejector 9 can also be designed differently.
  • the ejector 9 has a flat support surface. It is also possible to design the support surface depending on the goods 10, for example, V-shaped tops for bag packaging or rounded support surfaces for cylindrical goods may be more suitable in order to be able to reliably lift the goods 10. In addition, only one or more than two ejectors 9 can optionally be provided instead of the two ejectors 9 shown in the embodiments.
  • FIGS 6A and 6B show an outer packaging 11 in which a large number of goods 10 can be arranged in a row.
  • the outer packaging 11 comprises a base 15 on which an elongated recess 16 is provided in order to be able to move the slider 2 of the guide rail 8 to the stop 4.
  • the base 15 comprises a base-side web 17 to connect the two sections around the recess 16 on the front.
  • the outer packaging 11 also comprises a front wall 18 with an opening 21 into which the projection 23 can be inserted in order to correctly position and secure the outer packaging 11 on the stop 4. This prevents the entire outer packaging 11 from being lifted when an item 10 is ejected.
  • Adjacent to the front wall 18, at least one recess 22 is provided on the base 15 of the outer packaging 11 for the passage of the at least one ejector 9. In the embodiment shown, two recesses 22 are provided.
  • the outer packaging 11 further comprises a rear wall 19, on which an opening 12 is formed for the passage of the slider 2.
  • the opening 12 and the recess 16 can be introduced when the goods 10 are being packaged or only when the goods 10 are being set up.
  • Two side walls 20 extend between the rear wall 19 and the front wall 18, which can be used to guide the goods 10 laterally when they are being moved.
  • the outer packaging 11 may further comprise a removable cover (not shown) for transport.
  • Figure 7A the device for separating goods 10 is shown in a starting position.
  • the foremost goods 10 next to the stop 4 is located at approximately the same height as the other goods 10.
  • the row of goods 10 is pre-tensioned towards the stop 4 via the spring 3 and the slide 2.
  • a first step according to Figure 7B, the ejector 9 is actuated and the foremost article 10 on the stop 4 is lifted until the article 10 is arranged above the stop 4.
  • the slider 2 can thereby push the lifted article 10 in the feed direction over the stop 4.
  • Figure 8 shows an embodiment in which the device for separating goods comprises a box 31.
  • the box 31 for storing goods 40 has a base 32, from which two walls 33 protrude on opposite sides, which are designed as side walls and are connected to one another via a rear wall 34.
  • the box 31 has a removal opening 35 through which an interior space is accessible to the box 31, even if the top of the box is closed by a cover or a base of a box 31 arranged above it.
  • a handle opening 37 and a viewing window 38 are cut out on the side walls 33.
  • the box 31 can be made of plastic, but optionally also of other materials, such as cardboard or metal.
  • the goods 40 are arranged on the base 32 and can each be moved towards the front via a goods pusher 39.
  • a stop 36 is provided on the front below the removal opening 35, which is shown transparently in the figures and consists, for example, of a transparent strip.
  • the stop 36 can also be formed integrally with the box 31.
  • Each goods pusher 39 is pre-tensioned towards the stop 36 via a spring and presses a row of goods 40 towards the stop 36.
  • the box 31 contains cuboid-shaped goods 40 and further goods 41 which have an oval cross-section in plan view in order to show that completely different goods 40 and 41 can be stored in the box 31.
  • a row of identical goods 40 or 41 is separated from one another by compartment dividers 42 which are designed as walls and serve to guide the goods 40 or 41 when they are pushed in the feed direction towards the stop 36 via the goods pusher 39.
  • the goods pushers 39 are mounted so that they can move on the floor 32, but can optionally also be guided via additional profile rails.
  • Figure 10 shows the position in which the ejector 43 is raised and the article 40' has been removed from the row of articles.
  • the articles lying behind are conveyed to the stop 36 by the corresponding article pusher 39 when the ejector 43 is lowered again, as shown in Figure 15.
  • each article pusher 39 has a spring 49 which is accommodated as a wound band spring in a housing of the article pusher 39 and is fixed with one end adjacent to the stop 36 in order to pre-tension the respective row of articles 40 or 41 towards the stop 36.
  • an opening 44 In front of the stop 36 there is an opening 44 which is designed as a slot and through which the ejector 43 can lift the respective article 40 or 41 in order to move it over the stop 36.
  • the box 31 is shown from above and it can be seen that the compartment dividers 42 form individual channels and that a type of product 40 or 41 is arranged in each channel.
  • the width of the channels can be adjusted by moving the compartment dividers 42 perpendicular to the feed direction.
  • the compartment dividers 42 end in front of the rear wall 4 and can optionally also be connected to the rear wall 34.
  • the bottom 32 of the box is shown from below and it can be seen that the opening 44 is designed as an elongated slot that extends essentially over the entire width of the box 31, so that the ejector 43 can be positioned along the slot to eject the desired goods.
  • the slot-shaped opening 44 allows the box 31 to be used particularly flexibly, since the width of the goods 40 and 41 can be flexibly adjusted.
  • Figure 14 shows a stack of several boxes 31 that are stacked on top of each other. Such a stack of boxes 31 can replace a sales shelf and offers access to the various goods 40 at the front through the removal openings 35 on the individual boxes 31.
  • a Ejection of a product 40 can also be carried out via an ejector which is positioned on one of the boxes 31.
  • Figure 15 shows the stack of boxes 31, in front of which a collecting container 47 is arranged.
  • the collecting container 47 is fixed to a holder 46 and can be designed, for example, as a box or transport container.
  • the movement of the collecting container 47 over the holder 46 can be carried out by drives.
  • An ejector device 45 is arranged on an upper side of the collecting container 47, on which an ejector 43 is provided, which can be moved optionally together with the collecting container 47 or separately from it.
  • the ejector 43 can be introduced through a removal opening 35 of a lower box into the slot-shaped opening 44 of a box 31 located above it in order to lift one of the goods 40 of the box above it and thus eject it from the respective box.
  • Figure 16 shows how the collection container 47 has moved an item 40 over the stop 36 by lifting the ejector 43, which is then pushed out of the box 31 by the item pusher 39 and falls into the collection container 47. This process can be repeated until the desired number of items 40 are contained in the collection container.
  • the ejector 43 and the box 31 are shown in a front view.
  • the ejector 43 can be moved horizontally and perpendicular to the feed direction according to the arrow, with optionally only the ejector 43 being moved horizontally.
  • the vertical movement of the ejector 43 can also be carried out optionally by the ejector 43 alone, the box 31 alone or by both together.
  • Figure 18 shows an empty box 31 with the ejector 43, which can be moved along the slot-shaped opening 44 to each channel between two compartment dividers 42 in order to lift the frontmost item from the row of items.

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Abstract

A device (1) for separating goods (10) comprises a slider (2) which is preloaded by a spring (3) and with which goods (10) are preloaded towards a stop (4), characterised by an ejection device (5), by means of which the front-most good (10) adjacent to the stop (4) can in each case be ejected by means of an ejector (9) to a collection station (25). The invention also relates to a method for separating goods, by means of which goods (10) can easily be separated from a row of goods (10). The device can for example comprise a crate (31) for storing goods.

Description

Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren und Verfahren zum Vereinzeln von Waren, Kiste, Ausgabevorrichtung und Verfahren zur Entnahme einer Ware aus einer Kiste Device for separating goods and method for separating goods, box, dispensing device and method for removing a product from a box
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren, mit einem durch eine Feder vorgespannten Schieber, mit dem Waren zu einem Anschlag hin vorgespannt sind, und ein Verfahren zum Vereinzeln von Waren. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung eine Kiste für die Aufbewahrung von Waren, mit einem Boden zum Auflegen von Waren und mindesten zwei von dem Boden nach oben hervorstehenden Wänden zwischen denen eine Entnahmeöffnung ausgebildet ist, wobei die auf dem Boden abgelegten Waren über mindestens einen Warenschieber zu einem Anschlag unter der Entnahmeöffnung bewegbar sind und der Warenschieber über eine Feder zu dem Anschlag hin vorgespannt ist, einen Stapel aus übereinander angeordneten gestapelten Kisten, eine Ausgabevorrichtung und ein Verfahren zur Entnahme einer Ware aus einer Kiste. The present invention relates to a device for separating goods, with a slider pre-tensioned by a spring, with which goods are pre-tensioned towards a stop, and a method for separating goods. In addition, the present invention relates to a box for storing goods, with a base for placing goods on and at least two walls protruding upwards from the base, between which a removal opening is formed, wherein the goods placed on the base can be moved via at least one goods slider to a stop below the removal opening and the goods slider is pre-tensioned towards the stop via a spring, a stack of stacked boxes arranged one above the other, an output device and a method for removing goods from a box.
Die EP 987 917 B1 offenbart einen Präsentationsbehälter, bei dem eine Vielzahl von Waren in einer Reihe hintereinander angeordnet sind. Der Präsentationsbehälter umfasst in seiner Behälterrückwand und in seinem Boden eine Ausnehmung, damit ein Warenschieber durch die Ausnehmung in den Warenbehälter verfahren werden kann, um die Waren zu einem Anschlag hin zu bewegen. Dadurch kann die jeweils vorderste Ware an einem Verkaufsregal entnommen werden, und der Warenschieber sorgt dafür, dass die dahinter angeordneten Waren in das Sichtfeld der Kunden gebracht werden. Solche Präsentationsbehälter haben sich bewährt, da beim Nachfüllen der Verkaufsregale die einzelnen Waren nicht aus dem Behälter entnommen werden müssen, sondern in dem Präsentationsbehälter als Umverpackung verbleiben können. EP 987 917 B1 discloses a presentation container in which a large number of goods are arranged in a row one behind the other. The presentation container has a recess in its rear wall and in its base so that a goods pusher can be moved through the recess into the goods container in order to move the goods towards a stop. This allows the goods at the front to be removed from a sales shelf and the goods pusher ensures that the goods arranged behind it are brought into the field of vision of the customers. Such presentation containers have proven to be useful because when the sales shelves are refilled, the individual goods do not have to be removed from the container but can remain in the presentation container as outer packaging.
Neben komplizierten Verkaufsautomaten und dem klassisch stationären Einkäufen werden viele Waren über andere Dispositionswege verkauft. Hierfür müssen verschiedene Waren für den jeweiligen Kunden in einem Warenkorb zusammengestellt werden, damit dieser dann den Warenkorb abholen oder geliefert bekommen kann. Das Vereinzeln von Waren über Roboter ist vergleichsweise aufwändig, und das manuelle Zusammenstellen eines Warenkorbes erfordert einen hohen Personalaufwand. Die DE 20 2022 103 979 U1 offenbart eine stapelbare Kiste zur Präsentation von Waren, bei der an einer Vorderseite eine Zugriffsöffnung ausgebildet ist und der Boden an der Kiste in der Neigung verstellbar ist, so dass die Waren zu der Vorderseite geneigt angeordnet werden können. Dies vereinfacht die Handhabung der Waren, allerdings lassen sich die Waren nur manuell entnehmen. Die Vereinzelung der Waren durch das Greifen ist mit Maschinen nur mit hohem Aufwand durchführbar. In addition to complicated vending machines and traditional stationary shopping, many goods are sold through other distribution channels. For this, various goods must be put together in a shopping cart for each customer so that the customer can then pick up the shopping cart or have it delivered. Separating goods using robots is comparatively complex, and manually putting together a shopping cart requires a lot of personnel. DE 20 2022 103 979 U1 discloses a stackable box for presenting goods, in which an access opening is formed on a front side and the inclination of the base of the box is adjustable so that the goods can be arranged at an angle to the front. This simplifies the handling of the goods, but the goods can only be removed manually. Separating the goods by gripping them can only be done with great effort using machines.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren und ein Verfahren zur Vereinzelung von Waren zu schaffen, die eine effektive Vereinzelung einer Ware mit einfachen Mitteln ermöglichen. Zudem soll eine Kiste für die Aufbewahrung von Waren, eine Ausgabevorrichtung und ein Verfahren zur Entnahme einer Ware aus einer Kiste bereitgestellt werden, die eine einfache Ausgabe der Ware aus der Kiste ermöglichen. It is therefore the object of the present invention to provide a device for separating goods and a method for separating goods which enable effective separation of goods using simple means. In addition, a box for storing goods, a dispensing device and a method for removing goods from a box are to be provided which enable the goods to be easily dispensed from the box.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 , einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 12, einer Kiste mit den Merkmalen des Anspruches 13, einer Ausgabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 17 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 20 gelöst. This object is achieved with a device having the features of claim 1, a method having the features of claim 12, a box having the features of claim 13, a dispensing device having the features of claim 17 and a method having the features of claim 20.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren umfasst einen durch eine Feder vorgespannten Schieber, mit dem Waren zu einem Anschlag hin vorgespannt sind, wobei eine Auswerfervorrichtung vorgesehen ist, mit der die jeweils vorderste Waren benachbart zu dem Anschlag über mindestens einen Auswerfer zu einer Auffangstation auswertbar ist. Dadurch kann aus einer Reihe von Waren, die zwischen dem Schieber und dem Anschlag vorgesehen sind, eine Vereinzelung durch den Auswerfer erfolgen, wobei die hintereinander in der Reihe von Waren verbliebenen Waren durch den Schieber zu dem Anschlag hin gefördert werden und die in Vorschubrichtung vorderste Ware auswertbar ist. Damit kann mit einfachen mechanischen Mitteln die vorderste Position vor dem Anschlag jeweils mit einer Ware aufgefüllt werden, und bei Bedarf kann der Auswerfer zum Auswerfen einer Ware betätigt werden. Die ausgeworfenen Waren können dann an einer Auffangstation gesammelt werden, was wahlweise manuell oder automatisiert erfolgen kann. Dadurch lassen sich insbesondere Waren des täglichen Bedarfs effizient vereinzeln, wobei die Vorrichtung auch in Verkaufsräumen eingesetzt werden kann, an denen Kunden manuell einzelne Waren entnehmen können. Vorzugsweise ist die vorderste Ware über den mindestens einen Auswerfer nach oben und über den Schieber nach vorne über den Anschlag bewegbar. Der Auswerfer sorgt für eine Hubbewegung der vordersten Ware und nach dem Anheben kann der durch die Feder vorgespannte Schieber, insbesondere durch eine zumindest teilweise aufgewickelte Bandfeder, die Vorwärtsbewegung der Waren einleiten, so dass die angehobene Ware über den Anschlag verschoben oder verschwenkt wird. Dadurch kann das Auswerfen der vordersten Ware ohne elektrischen Antrieb und mit hoher Zuverlässigkeit erfolgen. The device according to the invention for separating goods comprises a spring-loaded slider, with which goods are pre-tensioned towards a stop, wherein an ejector device is provided, with which the frontmost goods adjacent to the stop can be ejected to a collecting station via at least one ejector. As a result, a row of goods provided between the slider and the stop can be separated by the ejector, with the goods remaining one behind the other in the row of goods being conveyed to the stop by the slider and the frontmost goods in the feed direction being ejected. This means that the frontmost position in front of the stop can be filled with one item of goods at a time using simple mechanical means, and if necessary the ejector can be operated to eject an item. The ejected goods can then be collected at a collecting station, which can be done either manually or automatically. This makes it possible to efficiently separate everyday goods in particular, and the device can also be used in sales rooms where customers can manually remove individual items. Preferably, the foremost item can be moved upwards via the at least one ejector and forwards over the stop via the slider. The ejector ensures a lifting movement of the foremost item and after lifting, the slider pre-tensioned by the spring, in particular by an at least partially wound-up band spring, can initiate the forward movement of the items so that the lifted item is moved or pivoted over the stop. This means that the foremost item can be ejected without an electric drive and with high reliability.
Der mindestens eine Auswerfer kann über einen elektromechanischen Aktuator bewegbar sein. Der Aktuator kann beispielsweise als Solenoid ausgebildet sein und einen über eine Steuerung betätigbaren Elektromagneten umfassen, mittels dem eine Hubbewegung erzeugt wird. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine Steuerung, mittels der der elektromechanische Aktuator zum Bewegen des mindestens einen Auswerfers ansteuerbar ist. Über eine solche Steuerung können eine Vielzahl von Waren an einem Warenregal gleichzeitig oder in kurzer zeitlicher Abfolge vereinzelt werden. The at least one ejector can be moved via an electromechanical actuator. The actuator can be designed as a solenoid, for example, and can comprise an electromagnet that can be actuated via a control system and by means of which a lifting movement is generated. The device preferably comprises a control system by means of which the electromechanical actuator can be controlled to move the at least one ejector. A large number of goods can be separated from a goods shelf simultaneously or in quick succession using such a control system.
Der mindestens eine Auswerfer ist vorzugsweise an einem Halter verschiebbar geführt, wobei der Auswerfer bevorzugt linear in vertikale Richtung bewegbar ist. Die Hubbewegung durch die Linearführung kann dabei größer sein als die Höhe des Anschlages an der vorderen Seite der Ware. Alternativ kann der Auswerfer auch verschwenkbar gelagert sein. Über einen oder mehrere ver- schwenkbare Auswerfer kann die Ware ebenfalls angehoben und zu einer Auffangstation ausgeworfen werden. Der Auswerfer besitzt in Vorschubrichtung des Schiebers bevorzugt eine geringere Länge als die Ware. The at least one ejector is preferably guided so that it can be moved on a holder, whereby the ejector can preferably be moved linearly in a vertical direction. The lifting movement through the linear guide can be greater than the height of the stop on the front side of the goods. Alternatively, the ejector can also be mounted so that it can pivot. The goods can also be lifted and ejected to a collecting station via one or more pivotable ejectors. The ejector is preferably shorter in the feed direction of the slide than the goods.
Der Anschlag der Vorrichtung ist vorzugsweise direkt oder über einen Halter an einer Adapterschiene fixiert, die sich senkrecht zur Vorschubrichtung des Schiebers erstrecken kann. Eine solche Adapterschiene kann beispielsweise an oder auf einem Regalboden fixiert werden, um entlang der Adapterschiene eine Vielzahl von Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren festzulegen. Dabei kann der Abstand zwischen den einzelnen Vorrichtungen flexibel gestaltet werden, um an die Breite der jeweiligen Waren angepasst werden zu können. Optional kann die Adapterschiene auch als Stromversorgung dienen, wenn eine elektrische Leitung daran verlegt oder integral ausgebildet ist. Der Halter zur Fixierung des Anschlages an der Adapterschiene weist für eine kompakte Bauweise bevorzugt mindestens eine Öffnung zur Durchführung des mindestens einen Auswerfers auf. Die Auswerfervorrichtung ist bevorzugt zumindest teilweise unter einem Regalboden angeordnet, auf dem die Waren abgestellt sind. Der Regalboden kann beispielsweise als Platte ausgebildet sein, und die Auswerfervorrichtung ist an einer Vorderseite des Regalbodens so positioniert, dass diese sowohl vor dem Regalboden positioniert als auch in Vorderansicht teilweise unter den Regalboden hervorsteht, so dass eine Führung an der Auswerfervorrichtung eine ausreichende Länge aufweisen kann, um die vorderste Ware über den Anschlag anzuheben. Die Auswerfervorrichtung kann alternativ auch komplett unter einem Regalboden befestigt werden, wobei der Regalboden dann mindestens eine Öffnung oder Aussparung zum Durchführen von mindestens einem Auswerfer hat. Die Auswerfervorrichtung kann mit einem Gehäuse an der Adapterschiene direkt oder über weitere Bauteile fixiert sein. Zudem kann an der Auswerfervorrichtung eine Anzeige oder ein Etikett vorgesehen sein, um Informationen zu dem jeweiligen Warentyp anzeigen zu können. The stop of the device is preferably fixed directly or via a holder to an adapter rail, which can extend perpendicular to the feed direction of the slider. Such an adapter rail can, for example, be fixed to or on a shelf in order to fix a plurality of devices for separating goods along the adapter rail. The distance between the individual devices can be designed flexibly in order to be able to adapt to the width of the respective goods. Optionally, the adapter rail can also serve as a power supply if an electrical cable is laid on it or formed integrally. The holder for fixing the stop to the adapter rail preferably has at least one opening for the passage of the at least one ejector, for a compact design. The ejector device is preferably arranged at least partially under a shelf on which the goods are placed. The shelf can be designed as a plate, for example, and the ejector device is positioned on a front side of the shelf in such a way that it is positioned both in front of the shelf and partially protrudes under the shelf when viewed from the front, so that a guide on the ejector device can be long enough to lift the foremost item of goods over the stop. Alternatively, the ejector device can also be completely attached under a shelf, with the shelf then having at least one opening or recess for at least one ejector to pass through. The ejector device can be fixed to the adapter rail with a housing directly or via other components. In addition, a display or label can be provided on the ejector device in order to be able to display information about the respective type of goods.
Die Waren sind bevorzugt in einer Umverpackung, beispielsweise in Form eines schalenförmigen Kartons oder Mehrwegkiste angeordnet, die eine Aussparung zur Durchführung des Schiebers aufweist. Dadurch können die Waren nach der Herstellung in die Umverpackung angeordnet werden und müssen bei dem Aufstellen an einem Regalboden nicht aus der Umverpackung entnommen werden. Vielmehr kann die gesamte Umverpackung mit den darin enthaltenen Waren so positioniert werden, dass die Waren zwischen dem Schieber und dem Anschlag angeordnet sind. Der Schieber kann dann durch eine Öffnung in einer Rückwand und entlang einer länglichen Aussparung an einem Boden der Umverpackung verfahren werden. Dies erleichtert die Handhabung beim Nachfüllen der Waren, die zusammen mit der Umverpackung auf dem Regalboden abgestellt werden können. The goods are preferably arranged in an outer packaging, for example in the form of a tray-shaped box or reusable crate, which has a recess for the slider to pass through. This means that the goods can be arranged in the outer packaging after production and do not have to be removed from the outer packaging when placed on a shelf. Instead, the entire outer packaging with the goods contained therein can be positioned so that the goods are arranged between the slider and the stop. The slider can then be moved through an opening in a rear wall and along an elongated recess on a base of the outer packaging. This makes it easier to handle when refilling the goods, which can be placed on the shelf together with the outer packaging.
Die Umverpackung weist bevorzugt eine Öffnung auf, insbesondere an einer Vorderseite, und über einen in die Öffnung eingreifenden Vorsprung ist die Umverpackung an dem Anschlag ver stet oder verriegelt, also gegen ein Anheben gesichert. The outer packaging preferably has an opening, in particular on a front side, and the outer packaging is secured or locked to the stop via a projection engaging in the opening, i.e. secured against being lifted.
Neben der Anordnung in Umverpackungen, die auch als Mehrwegkisten ausgebildet sein können, ist auch eine einzelne Anordnung der Waren denkbar, beispielsweise zwischen Trennwänden. Die Trennwände werden zwischen den einzelnen Reihen von Waren angebracht, um eine sichere Führung in Vorschubrichtung zu gewährleisten. Die Höhe der Trennwände kann höher als die maximale Auffahrhöhe des Auswerfers sein, damit die Waren sicher nach vorne herausgeschoben werden. In addition to the arrangement in outer packaging, which can also be designed as reusable boxes, an individual arrangement of the goods is also conceivable, for example between partition walls. The partition walls are installed between the individual rows of goods in order to ensure safe guidance in the feed direction. The height of the partition walls can be higher than the maximum drive-up height of the ejector so that the goods are safely pushed out to the front.
Für ein sicheres Anheben der Waren kann die Auswerfervorrichtung zwei Auswerfer umfassen, die die Ware an unterschiedlichen Positionen an der Unterseite berühren. Dadurch kann ein Kippen der Waren in seitliche Richtung verhindert werden. Vorzugsweise sind die beiden Auswerfer zu einer mittleren Ebene symmetrisch angeordnet, insbesondere auf beiden Seiten des Schiebers. Alternativ kann statt zwei Auswerfern auch nur ein einziger Auswerfer vorgesehen sein, der eine Auflagefläche besitzt, mittels der die Waren ohne Verkippen angehoben werden können. To ensure that the goods are lifted safely, the ejector device can comprise two ejectors that touch the goods at different positions on the underside. This can prevent the goods from tipping sideways. The two ejectors are preferably arranged symmetrically to a central plane, in particular on both sides of the slide. Alternatively, instead of two ejectors, only a single ejector can be provided, which has a support surface by means of which the goods can be lifted without tipping.
Für eine sichere Führung des Schiebers kann eine Führungsschiene vorgesehen sein, entlang dem der Schieber verfahrbar ist. Die Führungsschiene kann an einem vorderen Bereich an dem Anschlag und/oder der Adapterschiene fixiert sein. To ensure safe guidance of the slider, a guide rail can be provided along which the slider can be moved. The guide rail can be fixed to the stop and/or the adapter rail at a front area.
Für eine sicher Positionierung der Umverpackung kann diese mit einer Vorderwand an dem Anschlag anliegen, wobei optional in der Vorderwand eine Aussparung vorgesehen ist, in die ein Vorsprung an dem Anschlag eingreift. Dies verhindert das Anheben der kompletten Umverpackung bei dem Auswerfen einer Ware. Optional kann der Anschlag auch durch einen Abschnitt der Vorderwand der Umverpackung gebildet sein. To ensure secure positioning of the outer packaging, the front wall can rest against the stop, with a recess optionally provided in the front wall into which a projection on the stop engages. This prevents the entire outer packaging from being lifted when a product is ejected. Optionally, the stop can also be formed by a section of the front wall of the outer packaging.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Vereinzeln von Waren aus einer Reihe von Waren werden die in Anspruch 12 genannten Schritte ausgeführt. Die Reihe von Waren wird über einen Schieber zu einem Anschlag hin vorgespannt, wobei in einem ersten Schritt ein Auswerfer betätigt wird und die vorderste Ware an dem Anschlag über den Auswerfer über den Anschlag angehoben wird. Dadurch löst sich die Spannung zwischen Anschlag und Schieber um die Länge der angehobenen Ware abzüglich der Länge des Auswerfers. Die in der Reihe verbliebenen Waren werden somit über den Schieber bis zum hochgefahrenen Auswerfer geschoben und drücken die angehobene Ware um die Länge der Ware abzüglich der Länge des Auswerfers über den Anschlag heraus, so dass diese Ware beispielsweise nach vorne kippt, und dann diese vereinzelte Ware an einer Auffangstation gesammelt werden kann. Sobald der Auswerfer wieder nach unten in die Ausgangsposition fährt, schiebt der Schieber die verbliebenen Waren bis zum Anschlag. Dadurch lässt sich mit einfachen mechanischen Mitteln eine Vereinzelung der Waren erreichen, wobei der mindestens eine Auswerfer bevorzugt über einen elektromechanischen Aktuator angesteuert werden kann. In the method according to the invention for separating goods from a row of goods, the steps mentioned in claim 12 are carried out. The row of goods is pre-tensioned towards a stop via a slide, wherein in a first step an ejector is actuated and the foremost goods at the stop are raised over the ejector above the stop. This releases the tension between the stop and the slide by the length of the raised goods minus the length of the ejector. The goods remaining in the row are thus pushed over the slide to the raised ejector and push the raised goods out over the stop by the length of the goods minus the length of the ejector, so that these goods tip forwards, for example, and then these separated goods can be collected at a collecting station. As soon as the ejector moves back down to the starting position, the slide pushes the remaining goods to the stop. This makes it possible to separate the goods using simple mechanical means, whereby the at least one ejector can preferably be controlled via an electromechanical actuator.
Eine erfindungsgemäße Kiste für die Aufbewahrung von Waren nach Anspruch 13 umfasst einen Boden zum Auflegen von Waren und mindestens zwei von dem Boden nach oben hervorstehende Wände, zwischen denen eine Entnahmeöffnung ausgebildet ist, wobei die auf dem Boden abgelegten Waren über mindestens einen Warenschieber zu einem Anschlag unter der Entnahmeöffnung bewegbar sind und der Warenschieber über eine Feder zu dem Anschlag hin vorgespannt ist. In dem Boden der Kiste ist benachbart zu dem Anschlag mindestens eine Öffnung ausgespart, durch die ein Auswerfer zum Anheben der jeweils vordersten Ware über dem Anschlag durchführbar ist. Dadurch kann wahlweise die Ware aus der Entnahmeöffnung entnommen werden, so dass die dahinterliegenden Waren über den entsprechenden Warenschieber nach vorne zu dem Anschlag verschoben werden. Alternativ ist es möglich, einen Auswerfer durch die mindestens eine Öffnung in den Boden durchzuführen, damit die jeweils vorderste Ware über den Anschlag angehoben wird und dann automatisch durch den Warenschieber über den Anschlag verschoben wird. Dies ermöglicht eine Entnahme und Vereinzelung einer Ware mit einfachen Mitteln, wobei die Ware dann optional gesammelt oder weitergefördert werden kann. A box according to the invention for storing goods according to claim 13 comprises a base for placing goods on and at least two walls protruding upwards from the base, between which a removal opening is formed, wherein the goods placed on the base can be moved to a stop under the removal opening via at least one goods pusher and the goods pusher is pre-tensioned towards the stop via a spring. In the base of the box, adjacent to the stop, at least one opening is cut out through which an ejector can be passed to lift the frontmost goods above the stop. This means that the goods can optionally be removed from the removal opening so that the goods behind it are pushed forward to the stop via the corresponding goods pusher. Alternatively, it is possible to pass an ejector through the at least one opening in the base so that the frontmost goods are lifted above the stop and then automatically pushed over the stop by the goods pusher. This enables goods to be removed and separated using simple means, whereby the goods can then optionally be collected or conveyed further.
Vorzugsweise sind senkrecht zur Vorschubrichtung mehrere Warenschieber nebeneinander angeordnet mittels der jeweils eine Reihe von Waren zu dem Anschlag unter der Entnahmeöffnung bewegbar sind. In der Kiste können beispielsweise drei bis zwölf Reihen von Waren nebeneinander angeordnet sein und jede Reihe von Waren wird über einen Warenschieber zu dem Anschlag hin vorgespannt. Dabei können unterschiedliche Waren nebeneinander angeordnet sein, so dass die Kiste fertig für einen Verkaufsraum ausgeliefert werden kann. Preferably, several goods pushers are arranged next to each other perpendicular to the feed direction, by means of which a row of goods can be moved to the stop under the removal opening. For example, three to twelve rows of goods can be arranged next to each other in the box and each row of goods is pre-tensioned towards the stop by a goods pusher. Different goods can be arranged next to each other so that the box can be delivered ready for a sales room.
Die mindestens eine Öffnung in dem Boden kann bevorzugt als Schlitz ausgebildet sein und sich über die Unterseite mehrerer nebeneinander angeordneten Waren erstrecken. Die Öffnung kann sich beispielsweise über mindestens 90% der Breite der Kiste erstrecken, so dass nur eine einzige Öffnung über die gesamte Breite ausgebildet ist und je nach Position des Auswerfers dann die gewünschte Ware angehoben und ausgeworfen werden kann. Dabei kann mit einem einzigen Auswerfer die gewünschte Ware angehoben und ausgeworfen werden, so dass nicht für jede Ware ein separater Auswerfer vorgesehen werden muss. Optional können auch mehrere Öffnungen nebeneinander vorgesehen sein, so dass über eine Öffnung jeweils eine Ware zugänglich ist, um diese anzuheben. The at least one opening in the base can preferably be designed as a slot and extend over the underside of several goods arranged next to one another. The opening can, for example, extend over at least 90% of the width of the box, so that only a single opening is formed over the entire width and, depending on the position of the ejector, the desired goods can then be lifted and ejected. The desired goods can be lifted and ejected with a single ejector. so that a separate ejector does not have to be provided for each item. Optionally, several openings can be provided next to each other so that one item of goods can be accessed via one opening in order to lift it.
Für eine bessere Führung der Waren bei einem Warenvorschub sind vorzugsweise zwischen zwei Warenschiebern jeweils ein Fachteiler angeordnet, also Wandelemente, die zur Führung der Waren in Vorschubrichtung dienen. Die Fachteiler können senkrecht zur Vorschubrichtung verstellbar sein, so dass ein Zwischenraum zwischen zwei Fachteilern an die Breite der jeweiligen Ware angepasst werden kann. Die Fachteiler können beispielsweise benachbart zu dem Anschlag an einem Ankerelement fixiert sein. For better guidance of the goods when goods are pushed forward, a compartment divider is preferably arranged between each of two goods pushers, i.e. wall elements that serve to guide the goods in the feed direction. The compartment dividers can be adjustable perpendicular to the feed direction so that a gap between two compartment dividers can be adjusted to the width of the respective goods. The compartment dividers can, for example, be fixed to an anchor element next to the stop.
Die erfindungsgemäßen Kisten sind vorzugsweise übereinander stapelbar und können als Stapel in einem Verkaufsraum ein Regal ersetzen. Über die Entnahmeöffnungen an der Vorderseite sind dann unterschiedliche Waren zugänglich, die wahlweise manuell oder über einen Auswerfer entnommen werden können. The boxes according to the invention can preferably be stacked on top of one another and, when stacked, can replace a shelf in a sales room. Different goods are then accessible via the removal openings on the front, which can be removed either manually or via an ejector.
Eine erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung umfasst eine Kiste nach dem Anspruch 13 und einen Auswerfer, der in die mindestens eine Öffnung zum Anheben der Ware einfügbar ist. Der Auswerfer kann beispielsweise Teil einer Maschine zur Vereinzelung von Waren sein und über einen Antrieb die gewünschte Ware anheben. Vorzugsweise ist der Auswerfer zusammen mit einem Sammelbehälter bewegbar, wobei die angehobene Ware durch den Warenschieber über den Anschlag in den Sammelbehälter auswertbar ist. Dann können in dem Sammelbehälter eine oder mehrere Waren gesammelt werden, die aus einer oder unterschiedlichen Kisten entnommen werden. Optional kann die Kiste auch über Transportmittel relativ zu dem Auswerfer bewegbar sein, beispielsweise über ein Förderband. Dann kann der Auswerfer nur in vertikaler Richtung bewegt werden, während die Kiste in horizontale Richtung bewegt wird. Alternativ kann auch die Kiste nur vertikal bewegt werden und der Auswerfer in horizontale Richtung. In jedem Fall lassen sich so auf einfache Weise Auswerfer und Kiste in die gewünschte Position bringen. An output device according to the invention comprises a box according to claim 13 and an ejector which can be inserted into the at least one opening for lifting the goods. The ejector can, for example, be part of a machine for separating goods and can lift the desired goods via a drive. The ejector can preferably be moved together with a collecting container, whereby the lifted goods can be ejected into the collecting container via the stop by the goods pusher. One or more goods can then be collected in the collecting container, which are taken from one or different boxes. Optionally, the box can also be moved relative to the ejector via transport means, for example via a conveyor belt. The ejector can then only be moved in the vertical direction, while the box is moved in the horizontal direction. Alternatively, the box can also only be moved vertically and the ejector in the horizontal direction. In any case, the ejector and box can be brought into the desired position in a simple manner.
Bei einem Verfahren zur Entnahme einer Ware aus einer Kiste nach Anspruch 20 wird zunächst eine Kiste mit Waren auf dem Boden bereitgestellt, die über mindestens einen Warenschieber zu einem Anschlag unter einer Entnahmeöffnung hin vorgespannt sind. Ein Auswerfer wird in eine Öffnung im Boden der Kiste eingefügt, um eine vordere Ware anzuheben und dann die Ware durch den Warenschieber über den Anschlag zu bewegen, so dass die Ware aus der Kiste ausgeworfen wird. In a method for removing goods from a box according to claim 20, a box with goods is first provided on the floor, which are pre-tensioned by at least one goods pusher towards a stop under a removal opening. An ejector is inserted into an opening in the bottom of the box in order to lift a front item and then push the item through to move the goods pusher over the stop so that the goods are ejected from the box.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below using several embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßenFigure 1 is a perspective view of an inventive
Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren; Device for separating goods;
Figuren 2A und 2B zwei Ansichten einer einzelnen Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren ohne Regalboden; Figures 2A and 2B show two views of a single device for separating goods without a shelf;
Figur 3 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung ohne Umverpackung Waren; Figure 3 is a perspective view of a device without outer packaging of goods;
Figuren 4A und 4B zwei Detailansichten der Vorrichtung im Bereich des Anschlages mit dem Auswerfer in unterschiedlichen Positionen; Figures 4A and 4B show two detailed views of the device in the area of the stop with the ejector in different positions;
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Auswerfers; Figure 5 is a perspective view of an ejector;
Figuren 6A und 6B zwei Ansichten der Umverpackung; Figures 6A and 6B show two views of the outer packaging;
Figuren 7A bis 7D mehrere Ansichten der Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren in unterschiedlichen Positionen; Figures 7A to 7D show several views of the device for separating goods in different positions;
Figur 8 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kiste vor der Entnahme einer Ware; Figure 8 is a perspective view of a box according to the invention before removal of goods;
Figur 9 eine Ansicht der Kiste der Figur 8 beim Auswerfen einer Ware; Figure 9 is a view of the box of Figure 8 during the ejection of goods;
Figur 10 eine Ansicht der Kiste der Figur 8 mit ausgeworfener Ware; Figure 10 is a view of the box of Figure 8 with goods ejected;
Figur 11 eine perspektivische Ansicht der Kiste der Figur 8 beim Auswerfen einer Ware; Figure 11 is a perspective view of the box of Figure 8 during the ejection of a product;
Figur 12 eine Draufsicht auf die Kiste der Figur 8; Figur 13 eine Unteransicht auf die Kiste der Figur 8; Figure 12 is a plan view of the box of Figure 8; Figure 13 is a bottom view of the box of Figure 8;
Figur 14 eine perspektivische Ansicht eines Stapels aus mehrerenFigure 14 is a perspective view of a stack of several
Kisten; boxes;
Figur 15 eine Ansicht des Stapels der Kisten mit einem Auswerfer und einem Sammelbehälter; Figure 15 is a view of the stack of boxes with an ejector and a collecting container;
Figur 16 eine Ansicht des Stapels der Figur 15 beim Auswerfen einer Ware; Figure 16 is a view of the stack of Figure 15 during the ejection of a product;
Figur 17 eine schematische Ansicht bei der Positionierung des Auswerfers an der Kiste, und Figure 17 is a schematic view of the positioning of the ejector on the box, and
Figur 18 eine Ansicht des angehobenen Auswerfers an einer leerenFigure 18 is a view of the raised ejector on an empty
Kiste. Box.
Eine Vorrichtung 1 zur Vereinzelung von Waren 10 umfasst einen Schieber 2, der durch eine Feder 3 zu einem Anschlag 4 an einer Vorderseite eines Regalbodens 6 vorgespannt ist. In Figur 1 sind vier Vorrichtungen 1 zur Vereinzelung von Waren nebeneinander auf einem Regalboden 6 angeordnet, wobei die linke Vorrichtung ohne Waren 10 dargestellt ist, die beiden mittleren Vorrichtungen 1 eine Reihe von Waren 10 umfasst, die durch jeweils einen Schieber 2 zu einem Anschlag 4 hin vorgespannt sind, während die Vorrichtung 1 auf der rechten Seite in einer Position gezeigt ist, bei der eine vorderste Ware 10 benachbart zu dem Anschlag 4 über eine Auswerfervorrichtung 5 angehoben wurde und gerade über den Anschlag 4 zu einer Auffangstation 25 ausgeworfen wird, da die vorderste Ware 10 durch die in der Reihe verbliebenen Waren 10 durch den Schieber 2 nach vorne gedrückt wird. Die Auffangstation 25 ist nicht dargestellt, kann aber als Warenkorb, Förderband oder sonstige Einrichtung ausgebildet sein, um die jeweils ausgeworfene Ware 10 zu sammeln. A device 1 for separating goods 10 comprises a slide 2 which is prestressed by a spring 3 towards a stop 4 on the front of a shelf 6. In Figure 1, four devices 1 for separating goods are arranged next to one another on a shelf 6, the left-hand device being shown without goods 10, the two middle devices 1 comprising a row of goods 10 which are each prestressed towards a stop 4 by a slide 2, while the device 1 on the right-hand side is shown in a position in which a frontmost item of goods 10 adjacent to the stop 4 has been lifted via an ejector device 5 and is just being ejected over the stop 4 to a collecting station 25, since the frontmost item of goods 10 is pushed forward by the goods 10 remaining in the row by the slide 2. The collecting station 25 is not shown, but can be designed as a shopping basket, conveyor belt or other device to collect the ejected goods 10.
Die Anschläge 4 der Vorrichtungen 1 sind an einer Adapterschiene 7 festgelegt, die an dem Regalboden 6 fixiert ist, beispielsweise durch Aufkleben an einer Oberseite. Die Adapterschiene 7 erstreckt sich dabei mit ihrer Längsrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung der Schieber 2. Die Schieber 2 sind dabei an einer Führungsschiene 8 verfahrbar gehalten, auf die optional auch verzichtet werden kann. Jede Auswerfervorrichtung 5 umfasst mindestens einen Auswerfer 9, der zum Anheben der jeweils vordersten Ware 10 benachbart zu dem Anschlag 4 geeignet ist. The stops 4 of the devices 1 are fixed to an adapter rail 7, which is fixed to the shelf 6, for example by being glued to an upper side. The adapter rail 7 extends with its longitudinal direction essentially perpendicular to the conveying direction of the slides 2. The slides 2 are held so that they can move on a guide rail 8, which can optionally also be dispensed with. Each ejector device 5 comprises at least one ejector 9 which is suitable for lifting the frontmost article 10 adjacent to the stop 4.
In den Figuren 2A und 2B ist die Vorrichtung 1 mit einer Umverpackung 11 ohne Waren dargestellt. In der Umverpackung 11 befinden sich eine Vielzahl von Waren 10, die beim Nachfüllen der Waren auf den Regelboden 6 nicht entnommen werden müssen, sondern in der schalenförmigen Umverpackung verbleiben können. In einer Rückwand der Umverpackung 11 ist eine Öffnung 12 ausgebildet, durch die der Schieber 2 durchgeführt werden kann. Die Führungsschiene 8 steht über die Rückwand der Umverpackung 11 hervor, so dass beim Befüllen die hinterste Ware in der Umverpackung durch den Schieber 2 nach vorne zu dem Anschlag 4 gedrückt werden kann. In Figures 2A and 2B, the device 1 is shown with an outer packaging 11 without goods. The outer packaging 11 contains a large number of goods 10 which do not have to be removed when refilling the goods on the standard base 6, but can remain in the tray-shaped outer packaging. An opening 12 is formed in a rear wall of the outer packaging 11 through which the slider 2 can be passed. The guide rail 8 protrudes over the rear wall of the outer packaging 11 so that the rearmost goods in the outer packaging can be pushed forwards to the stop 4 by the slider 2 during filling.
In Figur 2B ist gezeigt, dass eine Vorderwand 18 der Umverpackung an dem Anschlag 4 anliegt und optional auch an einer Aufnahme an dem Anschlag 4 positioniert werden kann. Die Verrastung oder Verriegelung der Umverpackung 11 zwischen Anschlag 4 und einer Öffnung 21 ist vorteilhaft, damit die Umverpackung 11 mit den Waren 10 nicht angehoben werden kann. Optional kann auch oben am Anschlag 4 eine Art Abkantung angebracht sein, die die Vorderwand 18 hält. Figure 2B shows that a front wall 18 of the outer packaging rests against the stop 4 and can optionally also be positioned on a receptacle on the stop 4. The latching or locking of the outer packaging 11 between the stop 4 and an opening 21 is advantageous so that the outer packaging 11 with the goods 10 cannot be lifted. Optionally, a type of bevel can also be attached to the top of the stop 4, which holds the front wall 18.
Die Adapterschiene 7 erstreckt sich unter der Umverpackung 11 . An der Adapterschiene 7 ist ein Halter 14 fixiert, an dem die Führungsschiene 8 festgelegt ist. An dem Halter 14 ist ein Ende der Feder 3 festgelegt, die als Bandfeder ausgebildet ist und mit einem aufgewickelten Abschnitt in einem Gehäuse 13 an dem Schieber 2 angeordnet ist. Beim Zurückbewegen des Schiebers 2 wird die Feder 3 gespannt. An dem Halter 14 ist auch der Anschlag 4 festgelegt, um die Bewegung der vordersten Ware 10 zu begrenzen. The adapter rail 7 extends under the outer packaging 11. A holder 14 is fixed to the adapter rail 7, to which the guide rail 8 is attached. One end of the spring 3, which is designed as a band spring and is arranged with a wound-up section in a housing 13 on the slider 2, is fixed to the holder 14. When the slider 2 moves back, the spring 3 is tensioned. The stop 4 is also fixed to the holder 14 in order to limit the movement of the foremost product 10.
In Figur 3 ist die Umverpackung 11 weggelassen worden, so dass erkennbar ist, dass die Führungsschiene 8 mit einem Endabschnitt an dem Halter 14 festgelegt ist. An den Halter 14 schließt sich ein Gehäuse der Auswerfervomchtung 5 an, an dem zwei Auswerfer 9 vorgesehen sind. Die Auswerfer 9 besitzen eine ebene Auflagefläche und sind beidseitig zu dem Halter 14 angeordnet, so dass beim Anheben einer Ware ein seitliches Kippen verhindert wird. In Figure 3, the outer packaging 11 has been omitted, so that it can be seen that the guide rail 8 is fixed to the holder 14 with an end section. The holder 14 is followed by a housing of the ejector device 5, on which two ejectors 9 are provided. The ejectors 9 have a flat support surface and are arranged on both sides of the holder 14, so that tipping sideways is prevented when lifting an item.
In Figur 4A ist der Bereich der Auswerfervomchtung 5 im Detail gezeigt. Die Auswerfervomchtung 5 erstreckt sich mit einem Gehäuse unterhalb der Führungsschiene 8 und dem Halter 14. Eine Oberseite des Gehäuses der Auswerfervorrichtung 5 ist im Wesentlichen auf der gleichen Höhe angeordnet wie eine Oberseite der Führungsschien 8. Optional kann im Halter 14 mit Auswerfervorrichtung 5 auch eine Vertiefung vorgesehen sein, damit ein bodenseitiger Abschnitt der Umverpackung 11 dort positioniert werden kann und gegen ein Verschieben gesichert ist. In Figure 4A, the area of the ejector device 5 is shown in detail. The ejector device 5 extends with a housing below the Guide rail 8 and the holder 14. An upper side of the housing of the ejector device 5 is arranged substantially at the same height as an upper side of the guide rail 8. Optionally, a recess can also be provided in the holder 14 with ejector device 5 so that a bottom-side section of the outer packaging 11 can be positioned there and is secured against displacement.
An dem Anschlag 4 ist ein entgegen der Vorschubrichtung hervorstehender Vorsprung 23 ausgebildet, der in die Öffnung 21 an der Umverpackung 11 einfügbar ist, um diese zu fixieren. A projection 23 protruding counter to the feed direction is formed on the stop 4 and can be inserted into the opening 21 on the outer packaging 11 in order to fix it.
Die Auswerfervorrichtung 5 weist eine lineare Führung für den Auswerfer 9 auf, so dass dieser über eine vertikale Hubbewegung nach oben bewegt werden kann, wie dies in Figur 4B gezeigt ist. In der angehobenen Position ist eine Auflagefläche des Auswerfers 9 zumindest auf gleicher Höhe wie die Oberseite des Anschlages 4 angeordnet, optional auch oberhalb des Anschlages 4. An dem Gehäuse der Auswerfervorrichtung 5 ist ein Halter 50 mit einer linearen Führung für den Auswerfer 9 ausgebildet, beispielsweise durch Führungsstege. The ejector device 5 has a linear guide for the ejector 9 so that it can be moved upwards via a vertical lifting movement, as shown in Figure 4B. In the raised position, a support surface of the ejector 9 is arranged at least at the same height as the top of the stop 4, optionally also above the stop 4. A holder 50 with a linear guide for the ejector 9 is formed on the housing of the ejector device 5, for example by guide webs.
In Figur 5 ist der Auswerfer 9 im Detail gezeigt. Der Auswerfer 9 umfasst eine plattenförmige Auflagefläche 90, die mit einem Stab 91 verbunden ist. An dem Stab 91 ist eine Führungsleiste 92 vorgesehen, die entlang einer Führung verschiebbar ist. Ferner sind zwei Führungsvorsprünge 93 vorgesehen, die eine seitliche Führung bewirken. Die einzelnen Führungselemente des Auswerfers 9 können auch anders ausgebildet sein. Figure 5 shows the ejector 9 in detail. The ejector 9 comprises a plate-shaped support surface 90 which is connected to a rod 91. A guide strip 92 is provided on the rod 91 and can be moved along a guide. Furthermore, two guide projections 93 are provided which provide lateral guidance. The individual guide elements of the ejector 9 can also be designed differently.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Auswerfer 9 eine ebene Auflagefläche. Es ist auch möglich, die Auflagefläche abhängig von den Waren 10 zu gestalten, beispielsweise können für Beutelverpackungen V-förmige Oberseite oder für zylindrisch Waren gerundete Auflageflächen besser geeignet sein, um die Waren 10 zuverlässig anheben zu können. Zudem kann optional nur ein einziger oder mehr als zwei Auswerfer 9 vorgesehen sein statt der zwei dargestellten Auswerfer 9 in den Ausführungsbeispielen. In the embodiment shown, the ejector 9 has a flat support surface. It is also possible to design the support surface depending on the goods 10, for example, V-shaped tops for bag packaging or rounded support surfaces for cylindrical goods may be more suitable in order to be able to reliably lift the goods 10. In addition, only one or more than two ejectors 9 can optionally be provided instead of the two ejectors 9 shown in the embodiments.
In den Figuren 6A und 6B ist eine Umverpackung 11 gezeigt, in der eine Vielzahl von Waren 10 in einer Reihe angeordnet werden können. Die Umverpackung 11 umfasst einen Boden 15, an dem eine längliche Aussparung 16 vorgesehen ist, um den Schieber 2 der Führungsschiene 8 zu dem Anschlag 4 verschieben zu können. Der Boden 15 umfasst einen bodenseitigen Steg 17 zur Verbindung der beiden Abschnitte um die Aussparung 16 an der Vorderseite. Ferner umfasst die Umverpackung 11 eine Vorderwand 18 mit einer Öffnung 21 , in die der Vorsprung 23 eingefügt werden kann, um die Umverpackung 11 korrekt an dem Anschlag 4 zu positionieren und zu sichern. Dies verhindert das Anheben der kompletten Umverpackung 11 bei der Auswerfung einer Ware 10. Benachbart zu der Vorderwand 18 ist an dem Boden 15 der Umverpackung 11 mindestens eine Aussparung 22 zur Durchführung des mindestens einen Auswerfers 9 vorgesehen. In dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Aussparungen 22 vorgesehen. Figures 6A and 6B show an outer packaging 11 in which a large number of goods 10 can be arranged in a row. The outer packaging 11 comprises a base 15 on which an elongated recess 16 is provided in order to be able to move the slider 2 of the guide rail 8 to the stop 4. The base 15 comprises a base-side web 17 to connect the two sections around the recess 16 on the front. The outer packaging 11 also comprises a front wall 18 with an opening 21 into which the projection 23 can be inserted in order to correctly position and secure the outer packaging 11 on the stop 4. This prevents the entire outer packaging 11 from being lifted when an item 10 is ejected. Adjacent to the front wall 18, at least one recess 22 is provided on the base 15 of the outer packaging 11 for the passage of the at least one ejector 9. In the embodiment shown, two recesses 22 are provided.
Die Umverpackung 11 umfasst ferner eine Rückwand 19, an der eine Öffnung 12 zur Durchführung des Schiebers 2 ausgebildet ist. Die Öffnung 12 und die Aussparung 16 können schon beim Verpacken der Waren 10 oder erst beim Aufstellen der Waren 10 eingebracht werden. Zwischen der Rückwand 19 und der Vorderwand 18 erstrecken sich zwei Seitenwände 20, die zur seitlichen Führung der Waren 10 beim Verschieben eingesetzt werden können. The outer packaging 11 further comprises a rear wall 19, on which an opening 12 is formed for the passage of the slider 2. The opening 12 and the recess 16 can be introduced when the goods 10 are being packaged or only when the goods 10 are being set up. Two side walls 20 extend between the rear wall 19 and the front wall 18, which can be used to guide the goods 10 laterally when they are being moved.
Die Umverpackung 11 kann ferner für den Transport eine nicht dargestellte abnehmbare Abdeckung umfassen. The outer packaging 11 may further comprise a removable cover (not shown) for transport.
In Figur 7A ist die Vorrichtung zur Vereinzelung von Waren 10 in einer Ausgangsposition gezeigt. Die vorderste Ware 10 neben dem Anschlag 4 befindet sich etwa auf gleicher Höhe wie die anderen Waren 10. Die Reihe von Waren 10 ist über den über die Feder 3 und den Schieber 2 zu dem Anschlag 4 hin vorgespannt. In Figure 7A, the device for separating goods 10 is shown in a starting position. The foremost goods 10 next to the stop 4 is located at approximately the same height as the other goods 10. The row of goods 10 is pre-tensioned towards the stop 4 via the spring 3 and the slide 2.
In einem ersten Schritt wird gemäß Figur 7B der Auswerfer 9 betätigt und die vorderste Ware 10 an dem Anschlag 4 wird angehoben, bis die Ware 10 dabei über dem Anschlag 4 angeordnet ist. Dadurch kann der Schieber 2 die angehobenen Ware 10 in Vorschubrichtung über den Anschlag 4 schieben. In a first step, according to Figure 7B, the ejector 9 is actuated and the foremost article 10 on the stop 4 is lifted until the article 10 is arranged above the stop 4. The slider 2 can thereby push the lifted article 10 in the feed direction over the stop 4.
In Figur 7C befindet sich die vorderste Ware 10 beim Herabfallen zu einer Sammelstation. Die in der Reihe verbliebenen Waren 10 werden über den Schieber 2 bis zum hochgefahrenen Auswerfer 9 geschoben. Der Auswerfer kann nun über ein Betätigungsorgan, beispielsweise mit einem Elektromagneten, wieder in eine Ausgangsposition abgesenkt werden. Dies kann wahlweise unmittelbar nach dem Anheben oder zeitverzögert erfolgen. Dadurch kann der Schieber 2 die auf dem Regalboden 6 verbliebenen Waren 10 in Vorschubrichtung zu dem Anschlag 4 schieben, so dass die in Figur 7D gezeigte Position erreicht ist. In Figure 7C, the foremost item 10 is falling to a collection station. The items 10 remaining in the row are pushed via the slider 2 to the raised ejector 9. The ejector can now be lowered back to its starting position via an actuating element, for example with an electromagnet. This can be done either immediately after lifting or with a time delay. This allows the slider 2 to push the items 10 remaining on the shelf 6 into feed direction to the stop 4 so that the position shown in Figure 7D is reached.
In Figur 8 ist eine Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Vorrichtung zur Vereinzelung als Waren eine Kiste 31 umfasst. Die Kiste 31 zur Aufbewahrung von Waren 40 besitzt einen Boden 32, von dem an gegenüberliegenden Seiten zwei Wände 33 hervorstehen, die als Seitenwände ausgebildet sind und über eine Rückwand 34 miteinander verbunden sind. An einer Vorderseite der KisteFigure 8 shows an embodiment in which the device for separating goods comprises a box 31. The box 31 for storing goods 40 has a base 32, from which two walls 33 protrude on opposite sides, which are designed as side walls and are connected to one another via a rear wall 34. On a front side of the box
31 ist eine Entnahmeöffnung 35 ausgebildet, durch die ein Innenraum zu der Kiste 31 hin zugänglich ist, auch wenn die Oberseite der Kiste durch eine Abdeckung oder einen Boden einer darüber angeordneten Kiste 31 verschlossen ist. An den seitlichen Wänden 33 sind eine Grifföffnung 37 und ein Sichtfenster 38 ausgespart. Die Kiste 31 kann aus Kunststoff hergestellt sein, optional aber auch aus anderen Materialien, wie Pappe oder Metall. 31 has a removal opening 35 through which an interior space is accessible to the box 31, even if the top of the box is closed by a cover or a base of a box 31 arranged above it. A handle opening 37 and a viewing window 38 are cut out on the side walls 33. The box 31 can be made of plastic, but optionally also of other materials, such as cardboard or metal.
Auf dem Boden 32 sind die Waren 40 angeordnet und jeweils über einen Warenschieber 39 zur Vorderseite hin bewegbar. An der Vorderseite ist unterhalb der Entnahmeöffnung 35 ein Anschlag 36 vorgesehen, der in den Figuren durchsichtig dargestellt ist und beispielsweise aus einer transparenten Leiste besteht. Der Anschlag 36 kann aber auch integral mit der Kiste 31 ausgebildet sein. The goods 40 are arranged on the base 32 and can each be moved towards the front via a goods pusher 39. A stop 36 is provided on the front below the removal opening 35, which is shown transparently in the figures and consists, for example, of a transparent strip. The stop 36 can also be formed integrally with the box 31.
Jeder Warenschieber 39 ist über eine Feder zu dem Anschlag 36 hin vorgespannt und drückt eine Reihe von Waren 40 zu dem Anschlag 36 hin. In der Kiste 31 befinden sich quaderförmige Waren 40 und weitere Waren 41 , die einen ovalen Querschnitt in Draufsicht besitzen, um darzustellen, dass völlig unterschiedliche Waren 40 und 41 in der Kiste 31 aufbewahrt werden können. Eine Reihe von gleichen Waren 40 oder 41 ist jeweils durch Fachteiler 42 voneinander getrennt, die als Wände ausgebildet sind und zur Führung der Waren 40 oder 41 dienen, wenn diese über den Warenschieber 39 in Vorschubrichtung zu dem Anschlag 36 verschoben werden. Die Warenschieber 39 sind auf dem Boden 32 verfahrbar gelagert, können optional aber auch über zusätzliche Profilschienen geführt sein. Each goods pusher 39 is pre-tensioned towards the stop 36 via a spring and presses a row of goods 40 towards the stop 36. The box 31 contains cuboid-shaped goods 40 and further goods 41 which have an oval cross-section in plan view in order to show that completely different goods 40 and 41 can be stored in the box 31. A row of identical goods 40 or 41 is separated from one another by compartment dividers 42 which are designed as walls and serve to guide the goods 40 or 41 when they are pushed in the feed direction towards the stop 36 via the goods pusher 39. The goods pushers 39 are mounted so that they can move on the floor 32, but can optionally also be guided via additional profile rails.
Unter dem Boden 32 ist ein Auswerfer 43 dargestellt, der relativ zu dem BodenBelow the bottom 32, an ejector 43 is shown, which relative to the bottom
32 bewegbar ist. In Figur 9 ist der Auswerfer 43 in eine angehobene bewegt worden, so dass eine der Waren 40' nach oben bewegt wurde, damit eine Unterseite der Ware 40' oberhalb des Anschlages 36 angeordnet ist und der Warenschieber 39 in dieser Reihe die Ware 40' über den Anschlag 36 schieben kann. Die Ware 40' wird nach dem Anheben somit aus der Kiste 31 geworfen. 32 is movable. In Figure 9, the ejector 43 has been moved into a raised position so that one of the goods 40' has been moved upwards so that a bottom side of the goods 40' is arranged above the stop 36 and the Goods pusher 39 in this row can push the goods 40' over the stop 36. The goods 40' are thus thrown out of the box 31 after being lifted.
In Figur 10 ist die Position gezeigt, in der der Auswerfer 43 angehoben ist und die Ware 40' aus der Reihe von Waren entfernt wurde. Die dahinterliegenden Waren werden durch den entsprechenden Warenschieber 39 zu dem Anschlag 36 gefördert, wenn der Auswerfer 43 wieder abgesenkt wird, wie dies in Figur 15 gezeigt ist. Figure 10 shows the position in which the ejector 43 is raised and the article 40' has been removed from the row of articles. The articles lying behind are conveyed to the stop 36 by the corresponding article pusher 39 when the ejector 43 is lowered again, as shown in Figure 15.
In Figur 11 ist die Kiste 31 von einer Rückseite gezeigt, wenn eine vordere Ware sich in einer leicht angehobenen Position befindet. Jeder Warenschieber 39 besitzt eine Feder 49, die als aufgewickelte Bandfeder in einem Gehäuse des Warenschiebers 39 aufgenommen ist und mit einem Ende benachbart zu dem Anschlag 36 fixiert ist, um die jeweilige Reihe von Waren 40 oder 41 zu dem Anschlag 36 hin vorzuspannen. Vor dem Anschlag 36 befindet sich eine Öffnung 44, die als Schlitz ausgebildet ist und durch die der Auswerfer 43 die jeweilige Ware 40 oder 41 anheben kann, um diese über den Anschlag 36 zu bewegen. In Figure 11, the box 31 is shown from a rear side when a front article is in a slightly raised position. Each article pusher 39 has a spring 49 which is accommodated as a wound band spring in a housing of the article pusher 39 and is fixed with one end adjacent to the stop 36 in order to pre-tension the respective row of articles 40 or 41 towards the stop 36. In front of the stop 36 there is an opening 44 which is designed as a slot and through which the ejector 43 can lift the respective article 40 or 41 in order to move it over the stop 36.
In Figur 12 ist die Kiste 31 von oben gezeigt und es ist erkennbar, dass durch die Fachteiler 42 einzelne Kanäle gebildet sind und in jedem Kanal ein Warentyp einer Ware 40 oder 41 angeordnet ist. Die Breite der Kanäle kann durch Verschieben der Fachteiler 42 senkrecht zur Vorschubrichtung verstellt werden. Die Fachteiler 42 enden vor der Rückwand 4, können optional auch mit der Rückwand 34 verbunden sein. In Figure 12, the box 31 is shown from above and it can be seen that the compartment dividers 42 form individual channels and that a type of product 40 or 41 is arranged in each channel. The width of the channels can be adjusted by moving the compartment dividers 42 perpendicular to the feed direction. The compartment dividers 42 end in front of the rear wall 4 and can optionally also be connected to the rear wall 34.
In Figur 13 ist der Boden 32 der Kiste von unten gezeigt und es ist erkennbar, dass die Öffnung 44 als länglicher Schlitz ausgebildet ist, der sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der Kiste 31 erstreckt, so dass der Auswerfer 43 entlang des Schlitzes positioniert werden kann, um die gewünscht Ware auszuwerfen. Optional ist es auch möglich statt einer einzigen Öffnung 44 in Form eines Schlitzes mehrere Öffnungen nebeneinander vorzusehen. Durch die schlitzförmige Öffnung 44 kann die Kiste 31 aber besonders flexibel genutzt werden, da die Breite der Waren 40 und 41 flexibel eingestellt werden kann. In Figure 13, the bottom 32 of the box is shown from below and it can be seen that the opening 44 is designed as an elongated slot that extends essentially over the entire width of the box 31, so that the ejector 43 can be positioned along the slot to eject the desired goods. Optionally, it is also possible to provide several openings next to each other instead of a single opening 44 in the form of a slot. However, the slot-shaped opening 44 allows the box 31 to be used particularly flexibly, since the width of the goods 40 and 41 can be flexibly adjusted.
In Figur 14 ist ein Stapel aus mehreren Kisten 31 gezeigt, die aufeinandergestapelt sind. Ein solcher Stapel aus Kisten 31 kann ein Verkaufsregal ersetzen und bietet an der Vorderseite Zugriff auf die verschiedenen Waren 40 durch die Entnahmeöffnungen 35 an den einzelnen Kisten 31. Optional kann ein Auswerfen einer Ware 40 aber auch über einen Auswerfer erfolgen, der an einer der Kisten 31 positioniert wird. Figure 14 shows a stack of several boxes 31 that are stacked on top of each other. Such a stack of boxes 31 can replace a sales shelf and offers access to the various goods 40 at the front through the removal openings 35 on the individual boxes 31. Optionally, a Ejection of a product 40 can also be carried out via an ejector which is positioned on one of the boxes 31.
In Figur 15 ist der Stapel aus Kisten 31 dargestellt, vor dem ein Sammelbehälter 47 angeordnet ist. Der Sammelbehälter 47 ist an einem Halter 46 fixiert und kann beispielsweise als Karton oder Transportbehälter ausgebildet sein. Die Bewegung des Sammelbehälters 47 über den Halter 46 kann über Antriebe erfolgen. An einer Oberseite des Sammelbehälters 47 ist eine Auswerfervorrichtung 45 angeordnet, an der ein Auswerfer 43 vorgesehen ist, der wahlweise zusammen mit dem Sammelbehälter 47 oder getrennt von diesem bewegbar ist. Der Auswerfer 43 kann durch eine Entnahmeöffnung 35 einer unteren Kiste in die schlitzförmige Öffnung44 einer darüber liegenden Kiste 31 eingeführt werden, um eine der Waren 40 der darüberliegenden Kiste anzuheben und somit aus der jeweiligen Kiste auszuwerfen. In Figur 16 ist gezeigt, wie der Sammelbehälter 47 durch Anheben des Auswerfers 43 eine Ware 40 über den Anschlag 36 bewegt hat, die dann über den Warenschieber 39 aus der Kiste 31 gedrückt wird und in den Sammelbehälter 47 herabfällt. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, bis die gewünschte Anzahl an Waren 40 in dem Sammelbehälter enthalten ist. Figure 15 shows the stack of boxes 31, in front of which a collecting container 47 is arranged. The collecting container 47 is fixed to a holder 46 and can be designed, for example, as a box or transport container. The movement of the collecting container 47 over the holder 46 can be carried out by drives. An ejector device 45 is arranged on an upper side of the collecting container 47, on which an ejector 43 is provided, which can be moved optionally together with the collecting container 47 or separately from it. The ejector 43 can be introduced through a removal opening 35 of a lower box into the slot-shaped opening 44 of a box 31 located above it in order to lift one of the goods 40 of the box above it and thus eject it from the respective box. Figure 16 shows how the collection container 47 has moved an item 40 over the stop 36 by lifting the ejector 43, which is then pushed out of the box 31 by the item pusher 39 and falls into the collection container 47. This process can be repeated until the desired number of items 40 are contained in the collection container.
In Figur 17 ist der Auswerfer 43 und die Kiste 31 in einer Vorderansicht gezeigt. Der Auswerfer 43 kann entsprechend dem Pfeil horizontal und senkrecht zur Vorschubrichtung bewegt werden, wobei optional nur der Auswerfer 43 horizontal bewegt wird. Alternativ ist es möglich, sowohl die Kiste 31 als auch den Auswerfer 43 relativ zueinander zu bewegen oder nur die Kiste 31 , beispielsweise über ein Transportband oder eine andere Transporteinrichtung. Die vertikale Bewegung des Auswerfers 43 kann ebenfalls wahlweise durch den Auswerfer 43 alleine, die Kiste 31 alleine oder durch beide zusammen erfolgen. In Figure 17, the ejector 43 and the box 31 are shown in a front view. The ejector 43 can be moved horizontally and perpendicular to the feed direction according to the arrow, with optionally only the ejector 43 being moved horizontally. Alternatively, it is possible to move both the box 31 and the ejector 43 relative to each other or only the box 31, for example via a conveyor belt or another transport device. The vertical movement of the ejector 43 can also be carried out optionally by the ejector 43 alone, the box 31 alone or by both together.
In Figur 18 ist eine leere Kiste 31 mit dem Auswerfer 43 dargestellt, der entlang der schlitzförmigen Öffnung 44 zu jedem Kanal zwischen zwei Fachteilern 42 verfahren werden kann, um die jeweils vorderste Ware aus der Reihe von Waren anzuheben. Bezugszeichenliste Figure 18 shows an empty box 31 with the ejector 43, which can be moved along the slot-shaped opening 44 to each channel between two compartment dividers 42 in order to lift the frontmost item from the row of items. List of reference symbols
1 Vorrichtung 1 device
2 Schieber 2 sliders
3 Feder 3 Spring
4 Anschlag 4 Stop
5 Auswerfervorrichtung 5 Ejector device
6 Regalboden 6 shelves
7 Adapterschiene 7 Adapter rail
8 Führungsschiene 8 Guide rail
9 Auswerfer 9 ejectors
10 Ware 10 goods
11 Umverpackung 11 Outer packaging
12 Öffnung 12 Opening
13 Gehäuse 13 Housing
14 Halter 14 holders
15 Boden 15 Floor
16 Aussparung 16 Recess
17 Steg 17 Bridge
18 Vorderwand 18 Front wall
19 Rückwand 19 Rear wall
20 Seitenwand 20 Side wall
21 Öffnung 21 Opening
22 Aussparung 22 Recess
23 Vorsprung 23 Lead
25 Auffangstation 25 Reception station
31 Kiste 31 boxes
32 Boden 32 Floor
33 Wand 33 Wall
34 Rückwand 34 Rear wall
35 Entnahmeöffnung 35 Removal opening
36 Anschlag 36 stop
37 Grifföffnung 37 Handle opening
38 Sichtfenster 38 viewing windows
39 Warenschieber 39 goods pusher
40 Waren 40 goods
41 Waren 41 goods
42 Fachteiler 42 compartment dividers
43 Auswerfer 44 Öffnung 43 ejectors 44 Opening
45 Auswerfervorrichtung45 Ejector device
46 Halter 46 holders
47 Sammelbehälter47 collection containers
49 Feder 0 Halter 0 Auflagefläche 1 Stab 2 Führungsleiste 3 Führungsvorsprung 49 Spring 0 Holder 0 Support surface 1 Rod 2 Guide rail 3 Guide projection

Claims

Ansprüche Expectations
1 . Vorrichtung (1 ) zur Vereinzelung von Waren (10), mit einem durch eine Feder (3) vorgespannten Schieber (2), mit dem Waren (10) zu einem Anschlag (4) hin vorgespannt sind, gekennzeichnet durch eine Auswerfervorrichtung (5), mit der die jeweils vorderste Ware (10) benachbart zu dem Anschlag (4) über mindestens einen Auswerfer (9) zu einer Auffangstation (25) auswertbar ist. 1. Device (1) for separating goods (10), with a slide (2) prestressed by a spring (3), with which goods (10) are prestressed towards a stop (4), characterized by an ejector device (5) with which the frontmost goods (10) adjacent to the stop (4) can be ejected to a collecting station (25) via at least one ejector (9).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vorderste Ware (10) über den mindestens einen Auswerfer (9) nach oben und über den Schieber (2) nach vorne über den Anschlag (4) bewegbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the foremost article (10) can be moved upwards via the at least one ejector (9) and forwards via the slider (2) over the stop (4).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Auswerfer (9) über einen elektromechanischen Aktuator bewegbar ist, wobei die Vorrichtung (1 ) eine Steuerung umfasst, mittels der der elektromechanische Aktuator zum Bewegen des mindestens einen Auswerfers (9) ansteuerbar ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one ejector (9) is movable via an electromechanical actuator, wherein the device (1) comprises a control by means of which the electromechanical actuator can be controlled to move the at least one ejector (9).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Auswerfer (9) an einem Halter (50) verschiebbar geführt ist und bevorzugt eine lineare vertikale Führung aufweist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one ejector (9) is displaceably guided on a holder (50) and preferably has a linear vertical guide.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Auswerfer an einem Halter verschwenkbar gelagert ist. 5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one ejector is pivotally mounted on a holder.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (4) direkt oder über einen Halter (14) an einer Adapterschiene (7) fixiert ist, die sich im Wesentlichen senkrecht zu einer Vorschubrichtung des Schiebers (2) erstreckt. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (4) is fixed directly or via a holder (14) to an adapter rail (7) which extends substantially perpendicular to a feed direction of the slider (2).
7. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (14) mindestens eine Öffnung zur Durchführung des mindestens eines Auswerfers (9) aufweist. 7. Device according to claim 8, characterized in that the holder (14) has at least one opening for the passage of the at least one ejector (9).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerfervorrichtung (5) zumindest teilweise unter einem Regalboden (6) angeordnet ist, auf der die Waren (10) unmittelbar oder in einer Umverpackung (11 ) abgestellt sind. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejector device (5) is at least partially is arranged under a shelf (6) on which the goods (10) are placed directly or in an outer packaging (11).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Waren (10) in einer Umverpackung (11 ) angeordnet sind, die eine Aussparung (16, 22) zur Durchführung des Schiebers (2) und/oder eine Aussparung (22) zur Durchführung des mindestens eines Auswerfers (9) aufweist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the goods (10) are arranged in an outer packaging (11) which has a recess (16, 22) for the passage of the slider (2) and/or a recess (22) for the passage of the at least one ejector (9).
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Umverpackung (11 ) eine Öffnung (21 ) aufweist und ist über einen in die Öffnung (21 ) eingreifenden Vorsprung (23) an dem Anschlag (4) ver stet oder verriegelt, wobei bevorzugt eine Vorderwand (18) der Umverpackung (11) an dem Anschlag (4) anliegt oder den Anschlag ausbildet. 10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the outer packaging (11) has an opening (21) and is secured or locked to the stop (4) via a projection (23) engaging in the opening (21), wherein preferably a front wall (18) of the outer packaging (11) rests against the stop (4) or forms the stop.
11 . Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Auswerfer (9) an der Auswerfervomchtung (5) vorgesehen sind, mittels denen die vorderste Ware (10) anhebbar ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two ejectors (9) are provided on the ejector device (5), by means of which the foremost article (10) can be lifted.
12. Verfahren zum Vereinzeln von Waren (10) aus einer Reihe von Waren (10), wobei die Reihe von Waren (10) über einen Schieber (2) zu einem Anschlag (4) hin vorgespannt ist, mit den folgenden Schritten: 12. Method for separating goods (10) from a row of goods (10), wherein the row of goods (10) is pre-tensioned via a slide (2) towards a stop (4), comprising the following steps:
- Betätigen eines Auswerfers (9) und Anheben einer vordersten Ware (10) an dem Anschlag (4) über den Anschlag (4); - actuating an ejector (9) and lifting a foremost article (10) at the stop (4) over the stop (4);
- Verschieben der in der Reihe verbliebenen Waren (10) durch den Schieber (2) zu dem hochgefahrenen Auswerfers (9) und Drücken der angehobenen Ware (10) über den Anschlag (4); - moving the goods (10) remaining in the row by the slider (2) to the raised ejector (9) and pushing the raised goods (10) over the stop (4);
- Sammeln der vereinzelten Ware (10) in einer Auffangstation (25), und- collecting the separated goods (10) in a reception station (25), and
- Zurückfahren des Auswerfers (9) und Verschieben der in der Reihe verbliebenen Waren (10) durch den Schieber (2) zu dem Anschlag (4). - Retraction of the ejector (9) and displacement of the goods remaining in the row (10) by the slider (2) to the stop (4).
13. Kiste (31 ) für die Aufbewahrung von Waren (40), mit einem Boden (32) zum Auflegen von Waren in (40) und mindesten zwei von dem Boden (32) nach oben hervorstehenden Wänden (33) zwischen denen eine Entnahmeöffnung (35) ausgebildet ist, wobei die auf dem Boden (32) abgelegten Waren (40) über mindestens einen Warenschieber (39) zu einem Anschlag (36) unter der Entnahmeöffnung (35) bewegbar sind und der Warenschieber (39) über eine Feder zu dem Anschlag (36) hin vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Boden (32) der Kiste (31 ) benachbart zu dem Anschlag (36) mindestens eine Öffnung (44) ausgespart ist, durch die ein Auswerfer (43) zum Anheben der jeweils vordersten Ware (40) über den Anschlag (36) durchführbar ist. 13. Box (31) for storing goods (40), with a base (32) for placing goods in (40) and at least two walls (33) projecting upwards from the base (32) between which a removal opening (35) is formed, wherein the goods (40) placed on the base (32) can be moved via at least one goods slide (39) to a stop (36) under the removal opening (35) and the goods slide (39) is pre-tensioned towards the stop (36) via a spring, characterized in that in the base (32) of the box (31) adjacent to the stop (36) at least one opening (44) is provided through which an ejector (43) can be passed to lift the frontmost article (40) over the stop (36).
14. Kiste nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass senkrecht zur Vorschubrichtung mehrere Warenschieber (39) nebeneinander angeordnet sind, mittels denen jeweils eine Reihe von Waren (40) zu dem Anschlag (36) unter der Entnahmeöffnung (35) bewegbar sind. 14. Box according to claim 13, characterized in that a plurality of goods pushers (39) are arranged next to one another perpendicular to the feed direction, by means of which a row of goods (40) can be moved to the stop (36) under the removal opening (35).
15. Kiste nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Öffnung (44) als Schlitz ausgebildet ist und sich über die Unterseite mehrerer nebeneinander angeordneter Waren (40) erstreckt. 15. Box according to claim 13 or 14, characterized in that the at least one opening (44) is designed as a slot and extends over the underside of several goods (40) arranged next to one another.
16. Kiste nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem einzigen Auswerfer (43) unterschiedliche Waren (40) aus der Kiste (31 ) auswertbar sind. 16. Box according to one of the preceding claims 13 to 15, characterized in that different goods (40) can be ejected from the box (31) with a single ejector (43).
17. Ausgabevorrichtung mit mindestens einer Kiste (31 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 16 und einem Auswerfer (43), der in die mindestens eine Öffnung (44) zum Anheben der jeweils vordersten Ware (40) einfügbar ist. 17. Dispensing device with at least one box (31) according to one of the preceding claims 13 to 16 and an ejector (43) which can be inserted into the at least one opening (44) for lifting the respective foremost item (40).
18. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerfer (43) zusammen mit einem Sammelbehälter (47) bewegbar ist und die angehobene Ware (40) durch den Warenschieber (39) über den Anschlag (36) in den Sammelbehälter (47) auswertbar ist. 18. Dispensing device according to claim 17, characterized in that the ejector (43) is movable together with a collecting container (47) and the lifted goods (40) can be ejected by the goods pusher (39) over the stop (36) into the collecting container (47).
19. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kiste (31) über Transportmittel relativ zu dem Auswerfer (43) bewegbar ist. 19. Dispensing device according to claim 17 or 18, characterized in that the box (31) is movable relative to the ejector (43) via transport means.
20. Verfahren zur Entnahme einer Ware (40) aus einer Kiste (31 ) mit den folgenden Schritten: 20. Method for removing a product (40) from a box (31) comprising the following steps:
- Bereitstellen einer Kiste (31 ) mit Waren (40) auf einem Boden (32), die über mindestens einen Warenschieber (39) zu einer Entnahmeöffnung (35) oberhalb eines Anschlages (36) bewegbar sind; - Einfügen eines Auswerfers (43) in eine Öffnung (44) in dem Boden (32) der Kiste (31 ) und Anheben der vordersten Ware (40) über dem Anschlag (36), und - providing a box (31) with goods (40) on a base (32), which can be moved via at least one goods slider (39) to a removal opening (35) above a stop (36); - inserting an ejector (43) into an opening (44) in the bottom (32) of the box (31) and lifting the foremost article (40) above the stop (36), and
- Verschieben der angehobenen Ware (40) über den Warenschieber (39) über den Anschlag (36) zur Entnahme der Ware (40) aus der Kiste - Moving the raised goods (40) via the goods pusher (39) over the stop (36) to remove the goods (40) from the box
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